多芯片上料的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種多芯片上料機，包括定位架，定位架上部開設(shè)多個定位孔，各定位孔內(nèi)均設(shè)置一由絲杠螺母副驅(qū)動的做上下運動的推柱。所述定位架包括設(shè)置若干固定柱的底座，固定柱的頂部連接一定位板，定位孔設(shè)置在定位板上，定位架的中部固定設(shè)置中隔板，所述絲杠螺母副包括固定在底座中心的電機，電機的輸出軸連接豎直的絲杠，絲杠的上端通過軸承與中隔板連接，絲杠上設(shè)置通過螺母副連接的滑動板，滑動板的上面設(shè)置若干穿過中隔板的導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱的上端連接支撐板，各推柱固定在支撐板上。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理，穩(wěn)定性好，滿足了生產(chǎn)工藝中多片芯片同步提升的技術(shù)要求。
【專利說明】多芯片上料機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種薄板類工件的上料機構(gòu)，具體的說是一種多個芯片同時上料的機械。
【背景技術(shù)】
[0002]無論是電路芯片還是生物芯片，芯片的應(yīng)用已經(jīng)相當廣泛。芯片作為常見的薄板類工件，在加工過程中，通常是借助傳送帶為下一工藝提供物料。但是這只適用于下一工藝對芯片進行整體或者無定位的加工時，而對于需要提供精確的定位，保證后續(xù)工藝能精確進行時，傳送帶送料無法滿足生產(chǎn)需求。
[0003]尤其是當需要同時提供多片物料，同時還需要保證他們的相對位置關(guān)系時，這一問題變得更加嚴重。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型需要解決的技術(shù)問題是提供一種定位準確的多芯片上料機。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0006]多芯片上料機，包括定位架，定位架上部開設(shè)多個定位孔，各定位孔內(nèi)均設(shè)置一由絲杠螺母副驅(qū)動的做上下運動的推柱。
[0007]本實用新型的進一步改進在于:所述定位架包括設(shè)置若干固定柱的底座，固定柱的頂部連接一定位板，定位孔設(shè)置在定位板上，定位架的中部固定設(shè)置中隔板，所述絲杠螺母副包括固定在底座中心的電機，電機的輸出軸連接豎直的絲杠，絲杠的上端通過軸承與中隔板連接，絲杠上設(shè)置通過螺母副連接的滑動板，滑動板的上表面設(shè)置穿過中隔板并深入定位孔內(nèi)的推柱。
[0008]本實用新型的另一種改進在于:所述定位架包括設(shè)置若干固定柱的底座，固定柱的頂部連接一定位板，定位孔設(shè)置在定位板上，定位架的中部固定設(shè)置中隔板，所述絲杠螺母副包括固定在底座中心的電機，電機的輸出軸連接豎直的絲杠，絲杠的上端通過軸承與中隔板連接，絲杠上設(shè)置通過螺母副連接的滑動板，滑動板的上面設(shè)置若干穿過中隔板的導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱的上端連接支撐板，各推柱固定在支撐板上。
[0009]本實用新型的進一步改進在于:所述定位架上設(shè)置防止滑動板過度向下運動的限位塊。
[0010]本實用新型的進一步改進在于:所述定位架上設(shè)置檢測導(dǎo)軌行程的光電傳感器。
[0011]由于采用了上述技術(shù)方案，本實用新型取得的技術(shù)進步是:
[0012]本實用新型設(shè)計多個精確度高的定位孔，保證多個芯片之間的相對位置和精確度，然后通過電機驅(qū)動每個定位孔處的推柱，推柱同步向上運動，提升多片芯片，為后續(xù)工藝提供物料。
[0013]本實用新型設(shè)計單臺電機，通過絲杠螺母副，將螺母副設(shè)計成滑動板的形式，然后在滑動板上設(shè)計推柱或者通過中間支撐板設(shè)計推柱，使各推柱的運動同步，而且穩(wěn)定性能好。為了防止推柱過度向下引起芯片的定位不準確或者其他事故，設(shè)計了防止推柱過度向下的限位塊，同時設(shè)計光電傳感器，能使得系統(tǒng)得到自測，還能檢測芯片的提升距離。
[0014]綜上，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理，穩(wěn)定性好，滿足了生產(chǎn)工藝中多片芯片同步提升的技術(shù)要求。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]其中，1、底座，2、固定柱,3、定位板,4、定位孔,5、電機,6、絲杠,7、滑動板,8、導(dǎo)向柱，9、中隔板，10、支撐板，11、推柱，12、芯片。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步詳細說明:
[0018]實施例1
[0019]多芯片上料機，如圖1所示，包括定位架、電機5、絲杠6、滑動板7、推柱11。
[0020]所述定位架包括底座1，底座I上方設(shè)置若干固定柱2，固定柱2的頂部固定設(shè)置一定位板3,定位板3上開設(shè)若干與芯片12大小對應(yīng)的定位孔4,底座I與定位板3之間還固定設(shè)置有中隔板9，中隔板9可以是固定連接在固定柱上的，甚至也可以是單獨設(shè)置與底座I固定連接為一體的。
[0021]底座I中心安裝電機5，電機5的輸出軸連接豎直的絲杠6，絲杠6的上端通過軸承與中隔板9連接。絲杠6上安裝一滑動板7，可以在滑動板7上固定連接一個配合絲杠的螺母副，也可以通過在滑動板7的中心開設(shè)螺紋孔，制作成與滑動板連接為一體的螺母副?；瑒影?的上面設(shè)置導(dǎo)向柱8，中隔板上開設(shè)對應(yīng)導(dǎo)向柱的通孔，導(dǎo)向柱8穿過中隔板9的通孔，導(dǎo)向柱8的上端連接支撐板10，支撐板10上設(shè)置與定位孔對應(yīng)的推柱11。中隔板上設(shè)置防止滑動板過度向下運動的限位塊、檢測導(dǎo)軌行程的光電傳感器。
[0022]實施例2
[0023]本實施例與實施例1的區(qū)別在于:所述滑動板7的上方直接設(shè)置推柱11，在中隔板9上設(shè)置供推柱11穿過的通孔，該種方式結(jié)構(gòu)比較簡單，省略了導(dǎo)向柱8和支撐板10.[0024]應(yīng)該指出的是，本實用新型還可以以不同形式來實施，不應(yīng)當理解為僅局限于文中闡述的實施例。
【權(quán)利要求】
1.多芯片上料機，其特征在于:包括定位架，定位架上部開設(shè)多個定位孔(4)，各定位孔(4)內(nèi)均設(shè)置一由絲杠螺母副驅(qū)動的做上下運動的推柱(11)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多芯片上料機，其特征在于:所述定位架包括設(shè)置若干固定柱(2)的底座(1)，固定柱(2)的頂部連接一定位板(3)，定位孔(4)設(shè)置在定位板(3)上，定位架的中部固定設(shè)置中隔板(9)，所述絲杠螺母副包括固定在底座(1)中心的電機(5)，電機(5)的輸出軸連接豎直的絲杠(6)，絲杠(6)的上端通過軸承與中隔板(9)連接，絲杠(6)上設(shè)置通過螺母副連接的滑動板(7)，滑動板(7)的上表面設(shè)置穿過中隔板(9)并深入定位孔內(nèi)的推柱(11)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多芯片上料機，其特征在于:所述定位架包括設(shè)置若干固定柱(2)的底座(1)，固定柱(2)的頂部連接一定位板(3)，定位孔(4)設(shè)置在定位板(3)上，定位架的中部固定設(shè)置中隔板(9)，所述絲杠螺母副包括固定在底座(1)中心的電機(5)，電機(5)的輸出軸連接豎直的絲杠(6)，絲杠(6)的上端通過軸承與中隔板(9)連接，絲杠(6)上設(shè)置通過螺母副連接的滑動板(7)，滑動板(7)的上面設(shè)置若干穿過中隔板(9)的導(dǎo)向柱(8)，導(dǎo)向柱(8)的上端連接支撐板(10)，各推柱(11)固定在支撐板(10)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的多芯片上料機，其特征在于:所述定位架上設(shè)置防止滑動板(7)過度向下運動的限位塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1~3任一項所述的多芯片上料機，其特征在于:所述定位架上設(shè)置檢測導(dǎo)軌行程的光電傳感 器。
【文檔編號】B65H5/00GK203439754SQ201320557084
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2013年9月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月9日
【發(fā)明者】白向陽 申請人:江陰迪林生物電子技術(shù)有限公司