泡殼產(chǎn)品取料送料設(shè)備的制作方法
【專利摘要】一種泡殼產(chǎn)品取料送料設(shè)備，包括翻轉(zhuǎn)取料送料機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)取料送料機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸以及多個(gè)取料送料臂，多個(gè)取料送料臂平行間隔固定于轉(zhuǎn)軸上，每個(gè)取料送料臂上均設(shè)有均勻布置的多個(gè)吸盤(pán)；伸縮取料送料機(jī)構(gòu)，伸縮取料送料機(jī)構(gòu)包括前后伸縮裝置、上下伸縮裝置以及取料送料頭，取料送料頭上設(shè)有多個(gè)吸盤(pán)；送料機(jī)構(gòu)，送料機(jī)構(gòu)包括用于通過(guò)紙卡的兩邊傳送泡殼產(chǎn)品的多條平行間隔設(shè)置的皮帶傳送帶，相鄰兩條皮帶傳送帶間的內(nèi)距大于等于取料送料臂的寬度，小于紙卡的寬度。本實(shí)用新型可使泡殼產(chǎn)品按照倒立狀態(tài)、正立狀態(tài)的交錯(cuò)序列進(jìn)行全自動(dòng)傳送，工作效率高，節(jié)省了人力成本。
【專利說(shuō)明】泡殼產(chǎn)品取料送料設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備，尤其涉及一種泡殼產(chǎn)品取料送料設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]泡殼產(chǎn)品在生產(chǎn)結(jié)束后需要裝箱，通常需要使其按照倒立以及正立狀態(tài)交錯(cuò)的多層形式布置于包裝箱內(nèi)。
[0003]傳統(tǒng)的泡殼產(chǎn)品生產(chǎn)流水線無(wú)法全自動(dòng)的完成倒立以及正立狀態(tài)交錯(cuò)的多層裝箱，往往需要人工輔助來(lái)完成，工作效率低，人力成本高。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]基于此，針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，提供一種泡殼產(chǎn)品取料送料設(shè)備。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0006]一種泡殼產(chǎn)品取料送料設(shè)備,包括:
[0007]翻轉(zhuǎn)取料送料機(jī)構(gòu)，用于從其后側(cè)的取料位取料，并將泡殼產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)180度后送料至在其前側(cè)的送料機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)取料送料機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸以及分別對(duì)應(yīng)多個(gè)泡殼產(chǎn)品的多個(gè)取料送料臂，所述多個(gè)取料送料臂平行間隔固定于所述轉(zhuǎn)軸上，每個(gè)取料送料臂上均設(shè)有均勻布置的多個(gè)吸盤(pán)；
[0008]與所述翻轉(zhuǎn)取料送料機(jī)構(gòu)交替動(dòng)作的伸縮取料送料機(jī)構(gòu)，用于從所述取料位的上方取料，并在平移至送料機(jī)構(gòu)上方后送料至送料機(jī)構(gòu)，所述伸縮取料送料機(jī)構(gòu)包括可在所述取料位與送料機(jī)構(gòu)上方之間前后伸縮的前后伸縮裝置、設(shè)于所述前后伸縮裝置上的上下伸縮裝置以及設(shè)于所述上下伸縮裝置上的取料送料頭，所述取料送料頭上設(shè)有多個(gè)均勻布置的吸盤(pán)；
[0009]送料機(jī)構(gòu)，用于將來(lái)自所述翻轉(zhuǎn)取料送料機(jī)構(gòu)以及伸縮取料送料機(jī)構(gòu)的泡殼產(chǎn)品送至下一工序，所述送料機(jī)構(gòu)包括用于通過(guò)紙卡的兩邊傳送泡殼產(chǎn)品的多條平行間隔設(shè)置的皮帶傳送帶，相鄰兩條皮帶傳送帶間的內(nèi)距大于等于所述取料送料臂的寬度，小于所述紙卡的覽度。
[0010]所述翻轉(zhuǎn)取料送料機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸的軸心低于所述皮帶傳送帶的傳送路徑。
[0011 ] 所述前后伸縮裝置以及上下伸縮裝置均為氣缸。
[0012]所述多條皮帶傳送帶中位于兩側(cè)的皮帶傳送帶的皮帶截面呈L形，其內(nèi)側(cè)具有對(duì)應(yīng)紙卡邊緣的L形槽道，其余皮帶傳送帶的皮帶截面呈品字形，其兩側(cè)具有對(duì)應(yīng)紙卡邊緣的L形槽道。
[0013]所述皮帶傳送帶的皮帶的下方均設(shè)有支撐型材。
[0014]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，可使泡殼產(chǎn)品按照倒立狀態(tài)、正立狀態(tài)的交錯(cuò)序列進(jìn)行全自動(dòng)傳送，從而實(shí)現(xiàn)泡殼產(chǎn)品的全自動(dòng)裝箱，工作效率高，節(jié)省了人力成本。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】[0015]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明:
[0016]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本實(shí)用新型的翻轉(zhuǎn)取料送料機(jī)構(gòu)、伸縮取料送料機(jī)構(gòu)以及送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3為本實(shí)用新型的皮帶傳送帶的皮帶的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]如圖1以及圖2所示，一種泡殼產(chǎn)品取料送料設(shè)備，包括翻轉(zhuǎn)取料送料機(jī)構(gòu)1100、伸縮取料送料機(jī)構(gòu)1200以及送料機(jī)構(gòu)1300。
[0020]泡殼產(chǎn)品20由泡殼本體21以及設(shè)于泡殼體21底部的紙卡22構(gòu)成，取料位A可以并排布置多個(gè)泡殼產(chǎn)品20，且泡殼產(chǎn)品20處于的紙卡22朝上、泡殼體21朝下的倒立狀態(tài)。
[0021]翻轉(zhuǎn)取料送料機(jī)構(gòu)1100用于從其后側(cè)的取料位A取得泡殼產(chǎn)品20，并將泡殼產(chǎn)品20翻轉(zhuǎn)180度后送至在其前側(cè)的送料機(jī)構(gòu)1300，經(jīng)過(guò)翻轉(zhuǎn)泡殼產(chǎn)品20從倒立狀態(tài)轉(zhuǎn)換為正立狀態(tài)。
[0022]具體地，翻轉(zhuǎn)取料送料機(jī)構(gòu)1100包括轉(zhuǎn)軸1110以及分別對(duì)應(yīng)多個(gè)泡殼產(chǎn)品2的多個(gè)取料送料臂1120，多個(gè)取料送料臂1120平行間隔固定于轉(zhuǎn)軸1110上，每個(gè)取料送料臂1120上均設(shè)有均勻布置的多個(gè)吸盤(pán)1121，吸盤(pán)1121可吸附在泡殼產(chǎn)品20的紙卡22上。
[0023]伸縮取料送料機(jī)構(gòu)1200用于從取料位A的上方取得泡殼產(chǎn)品20，并將泡殼產(chǎn)品20平移至送料機(jī)構(gòu)1300上方后，將泡殼產(chǎn)品20送至送料機(jī)構(gòu)，由于是平移，故泡殼產(chǎn)品20還是處于倒立狀態(tài)。
[0024]伸縮取料送料機(jī)構(gòu)1200與翻轉(zhuǎn)取料送料機(jī)構(gòu)1100交替的進(jìn)行取料、送料動(dòng)作，使得倒立狀態(tài)以及正立狀態(tài)的泡殼產(chǎn)品20可以交錯(cuò)的在送料機(jī)構(gòu)1300上傳送。
[0025]伸縮取料送料機(jī)構(gòu)1200包括可在取料位A與送料機(jī)構(gòu)1300上方之間前后伸縮的前后伸縮裝置1210、設(shè)于前后伸縮裝置1210上的上下伸縮裝置1220以及設(shè)于上下伸縮裝置1220上的取料送料頭1221，取料送料頭1221上設(shè)有多個(gè)均勻布置的吸盤(pán)。
[0026]可以理解的是，前后伸縮裝置1210以及上下伸縮裝置1220均可以為氣缸。
[0027]送料機(jī)構(gòu)1300用于將來(lái)自翻轉(zhuǎn)取料送料機(jī)構(gòu)1100以及伸縮取料送料機(jī)構(gòu)1200的泡殼產(chǎn)品20送至下一工序。
[0028]送料機(jī)構(gòu)1300包括用于通過(guò)紙卡22的兩邊傳送泡殼產(chǎn)品20的多條平行間隔設(shè)置的皮帶傳送帶1310，相鄰兩條皮帶傳送帶1310間的內(nèi)距大于等于取料送料臂1120的寬度，小于紙卡22的寬度，當(dāng)翻轉(zhuǎn)取料送料機(jī)構(gòu)1100送料至送料機(jī)構(gòu)1300時(shí)，取料送料臂1120可從皮帶傳送帶1310之間通過(guò)。
[0029]其中，如圖3所示，多條皮帶傳送帶1310中位于兩側(cè)的皮帶傳送帶的皮帶1311a截面呈L形，其內(nèi)側(cè)具有對(duì)應(yīng)紙卡邊緣的L形槽道，其余皮帶傳送帶的皮帶1311b截面呈品字形，其兩側(cè)具有對(duì)應(yīng)紙卡邊緣的L形槽道。
[0030]可以理解的是，皮帶傳送帶1310的皮帶的下方均設(shè)有支撐型材1312。
[0031]其中，翻轉(zhuǎn)取料送料機(jī)構(gòu)1100的轉(zhuǎn)軸1110的軸心可高于取料位A且低于皮帶傳送帶1310的傳送路徑，這樣，翻轉(zhuǎn)取料送料機(jī)構(gòu)1100從取料位A取得的泡殼產(chǎn)品20后，取料送料臂1120向前側(cè)翻轉(zhuǎn)180度，即可恰好從上述相對(duì)的兩條傳送皮帶1311之間通過(guò)，并將泡殼產(chǎn)品20留在送料機(jī)構(gòu)1300上。
[0032]但是，本【技術(shù)領(lǐng)域】中的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，以上的實(shí)施例僅是用來(lái)說(shuō)明本實(shí)用新型，而并非用作為對(duì)本實(shí)用新型的限定，只要在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)精神范圍內(nèi)，對(duì)以上所述實(shí)施例的變化、變型都將落在本實(shí)用新型的權(quán)利要求書(shū)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種泡殼產(chǎn)品取料送料設(shè)備，其特征在于，包括: 翻轉(zhuǎn)取料送料機(jī)構(gòu)，用于從其后側(cè)的取料位取料，并將泡殼產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)180度后送料至在其前側(cè)的送料機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)取料送料機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸以及分別對(duì)應(yīng)多個(gè)泡殼產(chǎn)品的多個(gè)取料送料臂，所述多個(gè)取料送料臂平行間隔固定于所述轉(zhuǎn)軸上，每個(gè)取料送料臂上均設(shè)有均勻布置的多個(gè)吸盤(pán)； 與所述翻轉(zhuǎn)取料送料機(jī)構(gòu)交替動(dòng)作的伸縮取料送料機(jī)構(gòu)，用于從所述取料位的上方取料，并在平移至送料機(jī)構(gòu)上方后送料至送料機(jī)構(gòu)，所述伸縮取料送料機(jī)構(gòu)包括可在所述取料位與送料機(jī)構(gòu)上方之間前后伸縮的前后伸縮裝置、設(shè)于所述前后伸縮裝置上的上下伸縮裝置以及設(shè)于所述上下伸縮裝置上的取料送料頭，所述取料送料頭上設(shè)有多個(gè)均勻布置的吸盤(pán)； 送料機(jī)構(gòu)，用于將來(lái)自所述翻轉(zhuǎn)取料送料機(jī)構(gòu)以及伸縮取料送料機(jī)構(gòu)的泡殼產(chǎn)品送至下一工序，所述送料機(jī)構(gòu)包括用于通過(guò)紙卡的兩邊傳送泡殼產(chǎn)品的多條平行間隔設(shè)置的皮帶傳送帶，相鄰兩條皮帶傳送帶間的內(nèi)距大于等于所述取料送料臂的寬度，小于所述紙卡的寬度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種泡殼產(chǎn)品取料送料設(shè)備，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)取料送料機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸的軸心低于所述皮帶傳送帶的傳送路徑。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種泡殼產(chǎn)品取料送料設(shè)備，其特征在于，所述前后伸縮裝置以及上下伸縮裝置均為氣缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種泡殼產(chǎn)品取料送料設(shè)備，其特征在于，所述多條皮帶傳送帶中位于兩側(cè)的皮帶傳送帶的皮帶截面呈L形，其內(nèi)側(cè)具有對(duì)應(yīng)紙卡邊緣的L形槽道，其余皮帶傳送帶的皮帶截面呈品字形，其兩側(cè)具有對(duì)應(yīng)紙卡邊緣的L形槽道。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種泡殼產(chǎn)品取料送料設(shè)備，其特征在于，所述皮帶傳送帶的皮帶的下方均設(shè)有支撐型材。
【文檔編號(hào)】B65B1/04GK203568006SQ201320539545
【公開(kāi)日】2014年4月30日 申請(qǐng)日期:2013年8月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月30日
【發(fā)明者】高成艷 申請(qǐng)人:上海乾享機(jī)電科技有限公司