一種全自動(dòng)吸塑封口包裝的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提出一種全自動(dòng)吸塑封口包裝機(jī)，解決了現(xiàn)有的轉(zhuǎn)盤式吸塑封口包裝機(jī)封口不穩(wěn)定、效果差，生產(chǎn)效率低，需要操作工人多等問(wèn)題。包括機(jī)架、轉(zhuǎn)盤工作臺(tái)和工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置，所述轉(zhuǎn)盤工作臺(tái)裝于所述機(jī)架上，所述機(jī)架上沿所述轉(zhuǎn)盤工作臺(tái)的周向依次間隔角度a裝設(shè)有放紙卡裝置、加熱封口裝置和取成品裝置；所述工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，每次轉(zhuǎn)動(dòng)的角度為a；所述轉(zhuǎn)盤工作臺(tái)上均勻間隔布置有b個(gè)工作位，其中相鄰三個(gè)工作位分別正對(duì)于所述放紙卡裝置、所述加熱封口裝置和所述取成品裝置，剩余工作位為裝料位，相鄰的兩個(gè)工作位到所述轉(zhuǎn)盤工作臺(tái)軸心之間的夾角為c；其中，a=c，b=360°/a，并且b≥4，b為正整數(shù)。
【專利說(shuō)明】—種全自動(dòng)吸塑封口包裝機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種包裝機(jī)器，特別是一種全自動(dòng)吸塑封口包裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]吸塑封口包裝機(jī)主要是用于一泡殼和紙板的熱合封口為主的機(jī)器，適用于各種精美玩具、文具、電池、食品、五金，日用品等等的吸塑封口包裝，使被包裝物品防潮、防塵，外觀透明，包裝內(nèi)產(chǎn)品可視，方便消費(fèi)者選購(gòu)。
[0003]現(xiàn)有的吸塑封口包裝機(jī)，有直流水先形式和轉(zhuǎn)盤工作臺(tái)形式兩種，現(xiàn)有的轉(zhuǎn)盤工作臺(tái)式的吸塑封口包裝機(jī)其需要人工轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)盤工作臺(tái)，工作效率低，而且每個(gè)工作位均需要有工人操作，需要的工人較多，另外由于采用人工轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)動(dòng)角度容易產(chǎn)生偏差，往往難以轉(zhuǎn)到最佳位置，導(dǎo)致封口不穩(wěn)定，效果不佳等問(wèn)題。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型提出一種全自動(dòng)吸塑封口包裝機(jī)，解決了現(xiàn)有的轉(zhuǎn)盤式吸塑封口包裝機(jī)封口不穩(wěn)定、效果差，生產(chǎn)效率低，需要操作工人多等問(wèn)題。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0006]一種全自動(dòng)吸塑封口包裝機(jī)，包括機(jī)架、轉(zhuǎn)盤工作臺(tái)和工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置，所述轉(zhuǎn)盤工作臺(tái)裝于所述機(jī)架上，所述機(jī)架上沿所述轉(zhuǎn)盤工作臺(tái)的周向依次間隔角度a裝設(shè)有放紙卡裝置、加熱封口裝置和取成品裝置；所述工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，每次轉(zhuǎn)動(dòng)的角度為a;
[0007]所述轉(zhuǎn)盤工作臺(tái)上均勻間隔布置有b個(gè)工作位，其中相鄰三個(gè)工作位分別正對(duì)于所述放紙卡裝置、所述加熱封口裝置和所述取成品裝置，剩余工作位為裝料位，相鄰的兩個(gè)工作位到所述轉(zhuǎn)盤工作臺(tái)軸心之間的夾角為c ;其中，a=c, b=360° /a，并且b≥4，b為正整數(shù)。
[0008]進(jìn)一步的,所述4 < b < 6。
[0009]進(jìn)一步的，所述工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置包括減速電機(jī)和分割器，所述減速電機(jī)的輸出軸與所述分割器的輸入軸連接，所述分割器的輸出軸與所述轉(zhuǎn)盤工作臺(tái)連接。
[0010]進(jìn)一步的，所述機(jī)架上設(shè)有工作臺(tái)托架，所述工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置固定裝于所述工作臺(tái)托架上，所述工作臺(tái)托架上間隔固定裝設(shè)有至少四個(gè)支撐滾輪，并且所述支撐滾輪的輪面朝上，所述轉(zhuǎn)盤工作臺(tái)置于所述支撐滾輪上，并且轉(zhuǎn)盤工作臺(tái)的底面抵觸于所述支撐滾輪的輪面上。
[0011 ] 進(jìn)一步的，一種全自動(dòng)吸塑封口包裝機(jī)，還包括PLC控制系統(tǒng)，所述PLC控制系統(tǒng)分別與所述工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置、放紙卡裝置加熱封口裝置和取成品裝置連接。
[0012]進(jìn)一步的，所述放紙卡裝置包括放紙卡機(jī)械手、機(jī)械手驅(qū)動(dòng)氣缸和固定紙板模具，所述固定紙板模具裝于所述機(jī)架的頂部，所述放紙卡機(jī)械手裝設(shè)于所述固定紙板模具與工作位之間；所述機(jī)械手驅(qū)動(dòng)氣缸裝于所述機(jī)架的側(cè)邊并與所述放紙卡機(jī)械手連接。[0013]再進(jìn)一步的，所述放紙卡機(jī)械手包括翻轉(zhuǎn)臂和翻轉(zhuǎn)裝置，所述翻轉(zhuǎn)裝置裝于所述機(jī)架的側(cè)邊并與所翻轉(zhuǎn)臂連接，所述翻轉(zhuǎn)臂上間隔裝設(shè)有數(shù)個(gè)第一真空吸盤安裝架，每個(gè)第一真空吸盤安裝架上均裝有第一真空吸盤。
[0014]再進(jìn)一步的，所述機(jī)械手驅(qū)動(dòng)氣缸包括第一氣缸和無(wú)桿氣缸，所述機(jī)架的兩側(cè)均裝有導(dǎo)向軸承，其中一側(cè)的導(dǎo)向軸承上套裝有導(dǎo)向塊，所述無(wú)桿氣缸套設(shè)于另一側(cè)的導(dǎo)向軸承，所述翻轉(zhuǎn)臂可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝于所述導(dǎo)向塊與無(wú)桿氣缸之間，所述第一氣缸的活塞桿與所述導(dǎo)向塊連接，所述第一氣缸的缸體固定于機(jī)架上。
[0015]進(jìn)一步的，所述加熱封口裝置包括加熱壓板和第三氣缸，所述第三氣缸的缸體固定于所述機(jī)架的頂部，所述第三氣缸的活塞桿連接于所述加熱壓板。
[0016]進(jìn)一步的，所述取成品裝置包括取成品機(jī)械手、升降氣缸、移動(dòng)氣缸以及移動(dòng)導(dǎo)塊，所述升降氣缸的缸體與所述移動(dòng)導(dǎo)塊固定連接，所述升降氣缸的活塞桿連接于所述取成品機(jī)械手上；所述移動(dòng)氣缸的缸體固定于所述機(jī)架的頂部，所述移動(dòng)氣缸的活塞桿連接于所述移動(dòng)導(dǎo)塊上；所述取成品機(jī)械手包括抓取板，所述抓取板上裝有數(shù)個(gè)第二真空吸盤安裝架，所述第二真空吸盤安裝架上裝有第二真空吸盤。
[0017]本實(shí)用新型的工作流程如下:
[0018]首先，人工將裝有產(chǎn)品的吸塑放置在轉(zhuǎn)盤工作臺(tái)的工作位上的模具上；
[0019]然后，轉(zhuǎn)盤工作臺(tái)在工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)裝有產(chǎn)品的吸塑轉(zhuǎn)動(dòng)到放紙卡裝置正下方時(shí)，放紙卡裝置的放紙卡機(jī)械手在機(jī)械手驅(qū)動(dòng)氣缸的帶動(dòng)下，通過(guò)真空吸盤將紙卡自動(dòng)放置到裝有產(chǎn)品的吸塑模具上；
[0020]接著，已經(jīng)放置好紙卡的裝有產(chǎn)品的吸塑轉(zhuǎn)動(dòng)到加熱封口裝置正下方，加熱封口裝置的加熱壓板在第三氣缸的帶動(dòng)下下降壓緊覆蓋有卡紙的吸塑，使得紙卡熱合于吸塑上，完成熱合封口 ；
[0021]最后，經(jīng)過(guò)熱合封口后的產(chǎn)品機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)到取成品裝置的正下方，取成品裝置的取成品機(jī)械手自動(dòng)將成品移送到制定位置。
[0022]整個(gè)工作流程由PLC控制系統(tǒng)自動(dòng)控制，完美實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)的紙卡放置、熱合封口以及成品移送。
[0023]通過(guò)以上描述可知，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比較，具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0024]1、本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)盤工作臺(tái)通過(guò)工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)盤工作臺(tái)的不斷轉(zhuǎn)動(dòng)，然后放紙卡裝置自動(dòng)放置紙卡、加熱封口裝置自動(dòng)封口以及取成品裝置自動(dòng)將成品移送到指定位置，整個(gè)過(guò)程全自動(dòng)完成，只要一個(gè)人就可以完成全部操作，每臺(tái)本實(shí)用新型產(chǎn)品能夠比現(xiàn)有的吸塑封口包裝機(jī)減少二到三個(gè)人工。
[0025]2、本實(shí)用新型的利用放紙卡機(jī)械手取代人工放紙卡，一次可放多張紙卡，利用取成品機(jī)械手取代人工取包裝好的成品，一次可取多個(gè)成品，提高包裝效率。
[0026]3、本實(shí)用新型的工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置采用減速電機(jī)和分割器結(jié)合帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的方式，由于分割器每次轉(zhuǎn)動(dòng)的角度固定，可以很方便的精確控制轉(zhuǎn)盤工作臺(tái)每次轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工作位。定位精準(zhǔn)解決了人工轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺(tái)轉(zhuǎn)不到最佳平衡位置以及人工轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺(tái)費(fèi)力等問(wèn)題。
[0027]4、本實(shí)用新型的機(jī)架上設(shè)有工作臺(tái)托架，工作臺(tái)托架上裝有至少四個(gè)支撐滾輪，能夠?qū)D(zhuǎn)盤工作臺(tái)的周邊起到支撐的作用，保證轉(zhuǎn)盤工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)。[0028]5，本實(shí)用新型采用PLC控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，確保工作臺(tái)定位精準(zhǔn)，機(jī)械手動(dòng)作精準(zhǔn)，加熱均衡，使產(chǎn)品包裝精美。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0029]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0030]圖1為本實(shí)用新型的主視部分結(jié)構(gòu)示意圖，其中工作位為四個(gè)；
[0031]圖2為本實(shí)用新型的左視部分結(jié)構(gòu)示意圖，其中工作位為四個(gè)；
[0032]圖3為本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)盤工作臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖，其中工作位為四個(gè)。
【具體實(shí)施方式】
[0033]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0034]參照?qǐng)D1-圖3，一種全自動(dòng)吸塑封口包裝機(jī)，包括機(jī)架1、PLC控制系統(tǒng)(未圖示)、轉(zhuǎn)盤工作臺(tái)2和工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置3，所述轉(zhuǎn)盤工作臺(tái)2裝于所述機(jī)架I上，所述機(jī)架I上沿所述轉(zhuǎn)盤工作臺(tái)2的周向依次間隔角度a裝設(shè)有放紙卡裝置4、加熱封口裝置5和取成品裝置6 ;所述PLC控制系統(tǒng)分別與所述工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置3、放紙卡裝置4、加熱封口裝置5和取成品裝置6連接。所述工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置3驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤工作臺(tái)2轉(zhuǎn)動(dòng)，每次轉(zhuǎn)動(dòng)的角度為a ;所述轉(zhuǎn)盤工作臺(tái)2上均勻間隔布置有b個(gè)工作位21，其中相鄰三個(gè)工作位分別正對(duì)于所述放紙卡裝置4、所述加熱封口裝置5和所述取成品裝置6，剩余工作位為裝料位，相鄰的兩個(gè)工作位到所述轉(zhuǎn)盤工作臺(tái)2軸心之間的夾角為c ;其中，a=c, b=360° /a,并且b≥4,b為正整數(shù)。本實(shí)用新型的工作位可以設(shè)置多個(gè)，最少為4個(gè)，也可以設(shè)置5個(gè)或者6個(gè)工作。不管設(shè)置多少個(gè)工作位在包裝機(jī)工作中，只要一個(gè)工人往裝料位上的模具內(nèi)裝待封口的產(chǎn)品后，即可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)吸塑封口包裝。
[0035]當(dāng)b=4時(shí)，即所述轉(zhuǎn)盤工作臺(tái)2上設(shè)有4個(gè)工作位21，所述機(jī)架I上沿所述轉(zhuǎn)盤工作臺(tái)2的周向依次間隔角度90°裝設(shè)有放紙卡裝置4、加熱封口裝置5和取成品裝置6 ;所述工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置3驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤工作臺(tái)2轉(zhuǎn)動(dòng)，每次轉(zhuǎn)動(dòng)的角度為90° ;相鄰的兩個(gè)工作位21到所述轉(zhuǎn)盤工作臺(tái)2軸心之間的夾角為90°。
[0036]當(dāng)b=6時(shí)，即所述轉(zhuǎn)盤工作臺(tái)2上設(shè)有6個(gè)工作位21，所述機(jī)架I上沿所述轉(zhuǎn)盤工作臺(tái)2的周向依次間隔角度60°裝設(shè)有放紙卡裝置4、加熱封口裝置5和取成品裝置6 ;所述工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置3驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤工作臺(tái)2轉(zhuǎn)動(dòng)，每次轉(zhuǎn)動(dòng)的角度為60° ;相鄰的兩個(gè)工作位21到所述轉(zhuǎn)盤工作臺(tái)2軸心之間的夾角為60°。
[0037]本實(shí)用新型中，所述加熱封口裝置5包括加熱壓板51和第三氣缸52，所述第三氣缸52的缸體固定于所述機(jī)架I的頂部，所述第三氣缸52的活塞桿連接于所述加熱壓板51。
[0038]所述工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置3有多種實(shí)現(xiàn)方式，例如，可以采用減速電機(jī)結(jié)合減速器帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的方式，也可以利用擺臂、或者齒輪或皮帶等傳動(dòng)件實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，通過(guò)控制減速電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度和轉(zhuǎn)動(dòng)角度，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)盤工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)角度的控制，這些方法的控制較為復(fù)雜，容易產(chǎn)生誤差。在本實(shí)用新型中，所述轉(zhuǎn)盤工作臺(tái)工作位驅(qū)動(dòng)裝置3包括減速電機(jī)31和分割器32，所述減速電機(jī)31的輸出軸與所述分割器32的輸入軸連接，所述分割器32的輸出軸與所述轉(zhuǎn)盤工作臺(tái)2連接。我們利用分割器每次轉(zhuǎn)動(dòng)角度固定的特點(diǎn)，利用減速電機(jī)和分割器可以很方便的精確控制轉(zhuǎn)盤工作臺(tái)每次轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。
[0039]為了保證轉(zhuǎn)盤工作臺(tái)2轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)，避免在包裝機(jī)工作過(guò)程中轉(zhuǎn)盤工作臺(tái)2傾斜，影響包裝機(jī)的正常工作，所述機(jī)架I上設(shè)有工作臺(tái)托架11，所述工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置3固定裝于所述工作臺(tái)托架11上，所述工作臺(tái)托架11上固定裝設(shè)有至少四個(gè)支撐滾輪12，并且所述支撐滾輪12的輪面朝上，所述轉(zhuǎn)盤工作臺(tái)2置于所述支撐滾輪12上，并且轉(zhuǎn)盤工作臺(tái)2的底面抵觸于所述支撐滾輪12的輪面上；所述支撐滾輪12沿所述轉(zhuǎn)盤工作臺(tái)2的周向間隔布置。
[0040]所述放紙卡裝置4包括固定紙板模具42、放紙卡機(jī)械手43和機(jī)械手驅(qū)動(dòng)氣缸44，所述固定紙板模具42裝于所述機(jī)架I的頂部，紙板可整疊放置于固定紙板模具上，所述放紙卡機(jī)械手43設(shè)于所述固定紙板模具42與工作位21之間，所述機(jī)械手驅(qū)動(dòng)氣缸44裝于所述機(jī)架I的側(cè)邊并與所述放紙卡機(jī)械手43連接。所述放紙卡機(jī)械手43包括翻轉(zhuǎn)臂431和翻轉(zhuǎn)裝置(未圖示)，所述翻轉(zhuǎn)裝置裝于所述機(jī)架的側(cè)邊并與所翻轉(zhuǎn)臂431連接，所述翻轉(zhuǎn)臂431上間隔裝設(shè)有數(shù)個(gè)第一真空吸盤安裝架432，所述第一真空吸盤安裝架432上裝有第一真空吸盤433。所述機(jī)械手驅(qū)動(dòng)氣缸44包括第一氣缸441和第二氣缸442，所述第二氣缸442為無(wú)桿氣缸，所述機(jī)架41的兩側(cè)均裝有導(dǎo)向軸承45，其中一側(cè)的導(dǎo)向軸承上套裝有導(dǎo)向塊46，所述無(wú)桿氣缸套設(shè)于另一側(cè)的的導(dǎo)向軸承上，所述翻轉(zhuǎn)臂431可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝于所述導(dǎo)向塊46與無(wú)桿氣缸之間，所述翻轉(zhuǎn)臂431的一端穿出所述導(dǎo)向塊46并連接于所述翻轉(zhuǎn)裝置上；所述第一氣缸441的活塞桿與所述導(dǎo)向塊46連接，所述第一氣缸441的缸體固定于機(jī)架I上。
[0041]所述取成品裝置6包括取成品機(jī)械手61、升降氣缸62、移動(dòng)氣缸63以及移動(dòng)導(dǎo)塊64，所述升降氣缸62的缸體與所述移動(dòng)導(dǎo)塊64固定連接，所述升降氣缸62的活塞桿連接于所述取成品機(jī)械手61上；所述移動(dòng)氣缸63的缸體固定于所述機(jī)架I的頂部，所述移動(dòng)氣缸63的活塞桿連接于所述移動(dòng)導(dǎo)塊64上。所述機(jī)架I上還設(shè)有導(dǎo)軌65，所述移動(dòng)導(dǎo)塊64的底部裝有滾輪66，所述移動(dòng)導(dǎo)塊64通過(guò)所述滾輪66在所述導(dǎo)軌65上移動(dòng)。所述取成品機(jī)械手61包括抓取板611，所述抓取板611上裝有數(shù)個(gè)第二真空吸盤安裝架612，所述第二真空吸盤安裝架612上裝有第二真空吸盤613。
[0042]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動(dòng)吸塑封口包裝機(jī)，其特征在于:包括機(jī)架、轉(zhuǎn)盤工作臺(tái)和工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置，所述轉(zhuǎn)盤工作臺(tái)裝于所述機(jī)架上，所述機(jī)架上沿所述轉(zhuǎn)盤工作臺(tái)的周向依次間隔角度a裝設(shè)有放紙卡裝置、加熱封口裝置和取成品裝置；所述工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，每次轉(zhuǎn)動(dòng)的角度為a ； 所述轉(zhuǎn)盤工作臺(tái)上均勻間隔布置有b個(gè)工作位，其中相鄰三個(gè)工作位分別正對(duì)于所述放紙卡裝置、所述加熱封口裝置和所述取成品裝置，剩余工作位為裝料位，相鄰的兩個(gè)工作位到所述轉(zhuǎn)盤工作臺(tái)軸心之間的夾角為c ;其中，a=c,b=360° /a,并且b≥4, b為正整數(shù)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)吸塑封口包裝機(jī)，其特征在于:所述4< b < 6。
3.如權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)吸塑封口包裝機(jī)，其特征在于:所述工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置包括減速電機(jī)和分割器，所述減速電機(jī)的輸出軸與所述分割器的輸入軸連接，所述分割器的輸出軸與所述轉(zhuǎn)盤工作臺(tái)連接。
4.如權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)吸塑封口包裝機(jī)，其特征在于:所述機(jī)架上設(shè)有工作臺(tái)托架，所述工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置固定裝于所述工作臺(tái)托架上，所述工作臺(tái)托架上間隔固定裝設(shè)有至少四個(gè)支撐滾輪，并且所述支撐滾輪的輪面朝上，所述轉(zhuǎn)盤工作臺(tái)置于所述支撐滾輪上，并且轉(zhuǎn)盤工作臺(tái)的底面抵觸于所述支撐滾輪的輪面上。
5.如權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)吸塑封口包裝機(jī)，其特征在于:還包括PLC控制系統(tǒng)，所述PLC控制系統(tǒng)分別與所述工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置、放紙卡裝置加熱封口裝置和取成品裝置連接。
6.如權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的一種全自動(dòng)吸塑封口包裝機(jī)，其特征在于:所述放紙卡裝置包括放紙卡機(jī)械手、機(jī)械手驅(qū)動(dòng)氣缸和固定紙板模具，所述固定紙板模具裝于所述機(jī)架的頂部，所述放紙卡機(jī)械手裝設(shè)于所述固定紙板模具與工作位之間；所述機(jī)械手驅(qū)動(dòng)氣缸裝于所述機(jī)架的側(cè)邊并與所述放紙卡機(jī)械手連接。
7.如權(quán)利要求6所述的一種全自動(dòng)吸塑封口包裝機(jī)，其特征在于:所述放紙卡機(jī)械手包括翻轉(zhuǎn)臂和翻轉(zhuǎn)裝置，所述翻轉(zhuǎn)裝置裝于所述機(jī)架的側(cè)邊并與所翻轉(zhuǎn)臂連接，所述翻轉(zhuǎn)臂上間隔裝設(shè)有數(shù)個(gè)第一真空吸盤安裝架，每個(gè)第一真空吸盤安裝架上均裝有第一真空吸盤。
8.如權(quán)利要求7所述的一種全自動(dòng)吸塑封口包裝機(jī)，其特征在于:所述機(jī)械手驅(qū)動(dòng)氣缸包括第一氣缸和無(wú)桿氣缸，所述機(jī)架的兩側(cè)均裝有導(dǎo)向軸承，其中一側(cè)的導(dǎo)向軸承上套裝有導(dǎo)向塊，所述無(wú)桿氣缸套設(shè)于另一側(cè)的導(dǎo)向軸承，所述翻轉(zhuǎn)臂可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝于所述導(dǎo)向塊與無(wú)桿氣缸之間，所述第一氣缸的活塞桿與所述導(dǎo)向塊連接，所述第一氣缸的缸體固定于機(jī)架上。
9.如權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的一種全自動(dòng)吸塑封口包裝機(jī)，其特征在于:所述加熱封口裝置包括加熱壓板和第三氣缸，所述第三氣缸的缸體固定于所述機(jī)架的頂部，所述第三氣缸的活塞桿連接于所述加熱壓板。
10.如權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的一種全自動(dòng)吸塑封口包裝機(jī)，其特征在于:所述取成品裝置包括取成品機(jī)械手、升降氣缸、移動(dòng)氣缸以及移動(dòng)導(dǎo)塊，所述升降氣缸的缸體與所述移動(dòng)導(dǎo)塊固定連接，所述升降氣缸的活塞桿連接于所述取成品機(jī)械手上；所述移動(dòng)氣缸的缸體固定于所述機(jī)架的頂部，所述移動(dòng)氣缸的活塞桿連接于所述移動(dòng)導(dǎo)塊上； 所述取成品機(jī)械手包括抓取板，所述抓取板上裝有數(shù)個(gè)第二真空吸盤安裝架，所述第二真空吸盤安裝架上裝有第二真`空吸盤。
【文檔編號(hào)】B65B51/10GK203439323SQ201320523257
【公開日】2014年2月19日 申請(qǐng)日期:2013年8月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月26日
【發(fā)明者】楊義良 申請(qǐng)人:楊義良