一種紙箱撐開封口系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種紙箱撐開封口系統(tǒng)，其包括包括紙箱側壁撐開單元、紙板隔離單元、第一紙板組合單元、第二紙板組合單元、封口單元以及控制單元，所述紙箱側壁撐開單元用于將紙箱側壁撐開，所述紙板隔離單元用于對撐開使所述第一封口紙板、第二封口紙板向紙箱口的外側傾斜，所述第一紙板組合單元用于折疊第三封口紙板、第四封口紙板，所述第二紙板組合單元用于折疊第一封口紙板、第二封口紙板，所述封口單元：用于固定連接折疊好的第一封口紙板、第二封口紙板、第三封口紙板與第四封口紙板；所述控制單元對各單元進行控制。本實用新型運用機械傳動實現(xiàn)了各單元機構的順序動作，完成目標功能；本實用新型極大的提高了生產(chǎn)效率，降低了企業(yè)成本。
【專利說明】—種紙箱撐開封口系統(tǒng)
【技術領域】
[0001]實用新型涉及成品紙箱的撐開系統(tǒng)，特別是一種對成品紙箱進行流水線化式撐開的系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]各行業(yè)的產(chǎn)品在運輸、銷售等各種產(chǎn)品的外包裝大多采用紙箱作為包裝材料，而成品紙箱在生產(chǎn)后為了存儲及運輸方便，都處于折疊好平放堆疊狀態(tài)，但是產(chǎn)品在裝箱前都需要將成品紙箱撐開并將一端封口，這樣紙箱內部就形成空間以便產(chǎn)品放入。目前，各行業(yè)產(chǎn)品在裝箱前的紙箱撐開一端封口的工作都采用人工操作來完成，一個流水線至少需要2名工人進行手工作業(yè)，往往一個裝配車間有多條流水線，雖然這樣能滿足要求，但是卻需要大量的人工，生產(chǎn)效率低、企業(yè)用工成本高，從而制約了企業(yè)的發(fā)展。
實用新型內容
[0003]本實用新型提供了一種紙箱撐開封口系統(tǒng)，所述紙箱撐開后為立方體紙箱，包括:相互平行的第一側壁與第二側壁，相互平行的第三側壁與第四側壁，分別與所述第一側壁、第二側壁連接的第一封口紙板、第二封口紙板，分別與所述第一側壁、第二側壁連接的第一封口紙板、第二封口紙板，分別與所述第三側壁、第四側壁連接的第三封口紙板、第四封口紙板，該紙箱撐開前處于扁平狀態(tài)，第一側壁與第二側壁貼在一起，該系統(tǒng)用于撐開處于扁平狀態(tài)的紙箱；
[0004]該系統(tǒng)包括紙箱側壁撐開單元、紙板隔離單元、第一紙板組合單元、第二紙板組合單元、封口單元以及控制單元，所述紙箱側壁撐開單元、紙板隔離單元、第一紙板組合單元、第二紙板組合單元、封口單元分別與所述控制單元連接；
[0005]所述紙箱側壁撐開單元:用于將待加工紙箱撐開使所述第一側壁、第二側壁分別與所述第三側壁、第四側壁呈準垂直角度；
[0006]所述紙板隔離單元:用于對撐開后的紙箱的第一封口紙板、第二封口紙板移位，使所述第一封口紙板、第二封口紙板向紙箱口的外側傾斜；
[0007]所述第一紙板組合單元:用于在第一封口紙板、第二封口紙板被移位后向紙箱口內側折疊第三封口紙板、第四封口紙板，折疊后的第三封口紙板、第四封口紙板分別與所述第三側壁、第四側壁呈準垂直角度；
[0008]所述第二紙板組合單元:用于在所述第三封口紙板、第四封口紙板被折疊后向紙箱口內側折疊所述第一封口紙板、第二封口紙板，折疊后的第一封口紙板、第二封口紙板分別與第一側壁、第二側壁呈準垂直角度；
[0009]所述封口單元:用于固定連接折疊好的第一封口紙板、第二封口紙板、第三封口紙板與第四封口紙板；
[0010]所述控制單元:用于控制紙箱側壁撐開單元、紙板隔離單元、第一紙板組合單元、第二紙板組合單元、封口單元的動作。[0011]較佳地，所述紙箱側壁撐開單元包括抓取機構、移位機構、固定機構以及撐開機構，所述抓取機構用于抓取所述第一側壁，所述移位機構將連接在一起的抓取機構與紙箱移位至固定機構的位置，所述固定機構將所述第二側壁固定，所述撐開機構帶動所述抓取機構移動至所述紙箱被撐開。
[0012]較佳地，所述抓取機構包括吸盤氣缸、設于所述吸盤氣缸內的吸盤活塞以及與所述吸盤活塞連接的上吸盤，所述移位機構包括換位氣缸與換位活塞，所述固定機構包括一下吸盤，所述撐開機構包括轉動氣缸、轉動活塞以及擺動桿；所述吸盤氣缸通過改變吸盤活塞兩端腔體的氣壓值控制所述上吸盤的上下位移，所述移位機構通過改變所述換位氣缸內所述換位活塞兩端腔體的壓力差改變所述換位活塞的位置，轉動氣缸通過改變轉動活塞兩端腔體的壓力差改變所述轉動活塞的位置，所述轉動活塞的位移帶動所述擺動桿進行轉動。
[0013]較佳地，所述紙板隔離單元包括順序連接的第一氣缸組件、第二氣缸組件以及搖桿組件，所述第一氣缸組件帶動所述第二氣缸組件位移，所述第二氣缸組件帶動所述搖桿組件對所述第一封口紙板、第二封口紙板進行移位。
[0014]較佳地，所述第一氣缸組件包括第一活塞與第一氣缸，所述第二氣缸組件包括第二活塞與第二氣缸，所述搖桿組件包括導向桿、滑塊、支撐桿與搖桿，所述第一氣缸與所述第二活塞連接，所述第二活塞與所述導向桿連接；
[0015]所述第一活塞兩側腔體氣壓差帶動所述第一氣缸位移，所述第一氣缸位移帶動所述第二氣缸組件位移，所述第二活塞兩側腔體氣壓差帶動所述第二氣缸位移，所述第二氣缸位移帶動所述滑塊位移，所述滑塊帶動所述支撐桿將所述搖桿支撐開，所述第一封口紙板、第二封口紙板在所述搖桿的支撐下位移。
[0016]較佳地，所述第一紙板組合單元包括第三氣缸組件、第一移動塊、第一轉動氣缸組件、第一搖桿、第四氣缸組件、第二移動快、第二轉動氣缸組件以及第二搖桿，所述第三氣缸組件與第一移動塊連接，所述第一移動塊與所述第一轉動氣缸組件連接，所述第一轉動氣缸組件與所述第一搖桿連接，所述第一搖桿與所述第一移動快活動連接，所述第一搖桿沿與所述第一移動塊的連接處具有一轉動行程，所述第三氣缸組件帶動所述第一移動塊位移，所述第一轉動氣缸組件帶動所述第一搖桿對所述第三封口紙板進行折疊；
[0017]所述第四氣缸組件、第二移動塊、第二轉動氣缸組件以及第二搖桿分別與所述第三氣缸組件、第一移動塊、第一轉動氣缸組件以及第一搖桿結構相同，所述第二搖桿用于對所述第四封口紙板進行折疊。
[0018]較佳地，所述第三氣缸組件包括第三氣缸與第三活塞，所述第一轉動氣缸組件包括第一轉動氣缸與第一轉動活塞，所述第四氣缸組件包括第四氣缸與第四活塞，所述第二轉動氣缸組件包括第二轉動氣缸與第二轉動活塞，所述第三活塞與所述第一移動塊連接，所述第一轉動氣缸與所述第一移動塊連接，所述第一轉動活塞與所述第一搖桿連接。
[0019]較佳地，所述第二紙板組合單元包括第五氣缸組件、第三移動塊、第三轉動氣缸組件、第三搖桿、第六氣缸組件、第四移動快、第四轉動氣缸組件以及第四搖桿，所述第五氣缸組件與第三移動塊連接，所述第三移動塊與所述第三轉動氣缸組件連接，所述第三轉動氣缸組件的一端與所述第三搖桿連接，另一端與所述第三移動塊連接，所述第三搖桿的一端與所述第三移動快活動連接，所述第三搖桿沿與所述第三移動塊的連接處具有一轉動行程，所述第五氣缸組件帶動所述第三移動塊位移，所述第三轉動氣缸組件帶動所述第三搖桿對第一封口紙板進行折疊；
[0020]所述第六氣缸組件、第四移動塊、第四轉動氣缸組件以及第四搖桿分別與所述第五氣缸組件、第三移動塊、第三轉動氣缸組件以及第三搖桿的結構相同，所述第四搖桿用于對所述第二封口紙板進行折疊。
[0021]較佳地，所述第五氣缸組件包括第五氣缸與第五活塞，所述第三轉動氣缸組件包括第三轉動氣缸與第三轉動活塞，所述第五活塞與所述第三移動塊連接，所述第三轉動氣缸與所述第三移動塊連接，所述第三轉動活塞與所述第三搖桿連接。
[0022]較佳地，所述封口單元包括膠帶切割機，所述膠帶切割機通過膠帶將第一封口紙板、第二封口紙板、第三封口紙板以及第四封口紙板固定。
[0023]較佳地，還包括一傳送單元，所述傳送單元將封口后的紙箱傳送到指定位置，所述固定機構設于所述傳送單元上。
[0024]較佳地，所述控制單元控制所述紙箱側壁撐開單元、紙板隔離單元、第一紙板組合單元、第二紙板組合單元以及封口單元的方式包括氣動控制、液壓控制。
[0025]本實用新型運用機械傳動、氣動技術和自動化控制相結合的方法，從而實現(xiàn)機構的順序動作，完成目標功能；本實用新型改變了大量的人工操作生產(chǎn)效率低、用工成本高的現(xiàn)狀，極大的提高了生產(chǎn)效率。
[0026]當然，實施本實用新型的任一產(chǎn)品并不一定需要同時達到以上所述的所有優(yōu)點。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0027]圖1為本實用新型實施例提供的紙箱側壁撐開單元結構示意圖；
[0028]圖2為本實用新型實施例提供的紙板隔離單元結構示意圖；
[0029]圖3為本實用新型實施例提供的第一紙板組合單元；
[0030]圖4為本實用新型實施例提供的第二紙板組合單元；
[0031]圖5為本實用新型實施例提供的第一氣動原理示意圖；
[0032]圖6為本實用新型實施例提供的第二氣動原理示意圖。
【具體實施方式】
[0033]實施例
[0034]本實用新型提供了一種紙箱撐開封口系統(tǒng)，所述紙箱撐開后為立方體紙箱，包括:相互平行的第一側壁與第二側壁，相互平行的第三側壁與第四側壁，分別與所述第一側壁、第二側壁連接的第一封口紙板、第二封口紙板，分別與所述第一側壁、第二側壁連接的第一封口紙板、第二封口紙板，分別與所述第三側壁、第四側壁連接的第三封口紙板、第四封口紙板，該紙箱撐開前處于扁平狀態(tài)，第一側壁與第二側壁貼在一起，該系統(tǒng)用于撐開處于扁平狀態(tài)的紙箱；
[0035]該系統(tǒng)包括紙箱側壁撐開單元、紙板隔離單元、第一紙板組合單元、第二紙板組合單元、封口單元以及控制單元，所述紙箱側壁撐開單元、紙板隔離單元、第一紙板組合單元、第二紙板組合單元、封口單元分別與所述控制單元連接；
[0036]所述紙箱側壁撐開單元:用于將待加工紙箱撐開使所述第一側壁、第二側壁分別與所述第三側壁、第四側壁呈準垂直角度；
[0037]所述紙板隔離單元:用于對撐開后的紙箱的第一封口紙板、第二封口紙板移位，使所述第一封口紙板、第二封口紙板向紙箱口的外側傾斜；
[0038]所述第一紙板組合單元:用于在第一封口紙板、第二封口紙板被移位后向紙箱口內側折疊第三封口紙板、第四封口紙板，折疊后的第三封口紙板、第四封口紙板分別與所述第三側壁、第四側壁呈準垂直角度；
[0039]所述第二紙板組合單元:用于在所述第三封口紙板、第四封口紙板被折疊后向紙箱口內側折疊所述第一封口紙板、第二封口紙板，折疊后的第一封口紙板、第二封口紙板分別與第一側壁、第二側壁呈準垂直角度；
[0040]所述封口單元:用于固定連接折疊好的第一封口紙板、第二封口紙板、第三封口紙板與第四封口紙板；
[0041]所述控制單元:用于控制紙箱側壁撐開單元、紙板隔離單元、第一紙板組合單元、第二紙板組合單元、封口單元的動作。
[0042]此處準垂直角度指的是角度在90度左右，允許一定的誤差。準垂直角度的范圍可以為85-95度。本實用新型并不對準垂直角度具體數(shù)值進行限定，本實施例僅具一具體范圍方便說明。
[0043]本實施例提供的紙箱側壁撐開單元，其包括抓取機構、移位機構、固定機構以及撐開機構，所述抓取機構用于抓取所述第一側壁，所述移位機構將連接在一起的抓取機構與紙箱移位至固定機構的位置，所述固定機構將所述第二側壁固定，所述撐開機構帶動所述抓取機構移動至所述紙箱被撐開。
[0044]如圖1所示，所述抓取機構包括吸盤氣缸114、設于吸盤氣缸114內的吸盤活塞113以及與吸盤活塞113連接的上吸盤108，所述移位機構包括換位氣缸103與換位活塞104，所述固定機構包括下吸盤107，所述撐開機構包括轉動氣缸110、轉動活塞111以及擺動桿115 ;吸盤氣缸114通過改變吸盤活塞113兩端腔體的氣壓值控制吸盤108的上下位移，所述移位機構通過改變換位氣缸103內換位活塞104兩端腔體的壓力差改變換位活塞104的位置，轉動氣缸110通過改變轉動活塞111兩端腔體的壓力差改變轉動活塞111的位置，轉動活塞111的位移帶動擺動桿115進行轉動。
[0045]本實施例中，所述紙板隔離單元包括順序連接的第一氣缸組件、第二氣缸組件以及搖桿組件，所述第一氣缸組件帶動所述第二氣缸組件位移，所述第二氣缸組件帶動所述搖桿組件對所述第一封口紙板、第二封口紙板進行移位。
[0046]如圖2所示，所述第一氣缸組件包括第一活塞12與第一氣缸13，所述第二氣缸組件包括第二活塞14與第二氣缸15，所述搖桿組件包括導向桿16、滑塊17、支撐桿18與搖桿19，第一氣缸13與第二活塞14連接，第二活塞14與導向桿16連接；
[0047]第一活塞12兩側腔體氣壓差帶動第一氣缸13位移,第一氣缸13位移帶動第二氣缸組件位移，第二活塞14兩側腔體氣壓差帶動第二氣缸15位移，第二氣缸15位移帶動滑塊17位移，滑塊17帶動支撐桿18將搖桿19支撐開，所述第一封口紙板、第二封口紙板在搖桿19的支撐下位移。
[0048]本實施例中，所述第一紙板組合單元包括第三氣缸組件、第一移動塊30-2、第一轉動氣缸組件、第一搖桿33-2、第四氣缸組件、第二移動快30-1、第二轉動氣缸組件以及第二搖桿33-1,所述第三氣缸組件與第一移動塊30-2連接，第一移動塊30-2與所述第一轉動氣缸組件連接，所述第一轉動氣缸組件與第一搖桿33-2連接，第一搖桿33-2與第一移動塊30-2活動連接，第一搖桿33-2沿與第一移動塊30-2的連接處具有一轉動行程，所述第二氣缸組件帶動第一移動塊30-2位移，所述第一轉動氣缸組件帶動第一搖桿33-2對所述第三封口紙板進行折疊；
[0049]如圖3所示，所述第三氣缸組件、第二移動塊30-1、第二轉動氣缸組件以及第二搖桿33-1分別與所述第一氣缸組件、第一移動塊30-2、第一轉動氣缸組件以及第一搖桿33-2結構相同，第二搖桿33-1用于對所述第四封口紙板進行折疊。
[0050]具體的，所述第三氣缸組件包括第三氣缸28-2與第三活塞29-2，所述第一轉動氣缸組件包括第一轉動氣缸31-2與第一轉動活塞32-2，所述第四氣缸組件包括第四氣缸28-1與第四活塞29-1，所述第二轉動氣缸組件包括第二轉動氣缸31-1與第二轉動活塞32-1，第三活塞29-2與第一移動塊30-2連接，第一轉動氣缸31_2與第一移動塊30_2連接，第一轉動活塞32-2與第一搖桿33-2連接。
[0051]本實施例中，如圖4所示，所述第二紙板組合單元包括第五氣缸組件、第三移動塊23-2、第三轉動氣缸組件、第三搖桿26-2、第六氣缸組件、第四移動快23-1、第四轉動氣缸組件以及第四搖桿26-1，所述第四氣缸組件與第三移動塊23-2連接，第三移動塊23-2與所述第三轉動氣缸組件連接，所述第三轉動氣缸組件的一端與第三搖桿26-2連接，另一端與第三移動塊23-2連接，第三搖桿26-2的一端與第三移動塊23-2活動連接，第三搖桿26_2沿與第三移動塊23-2的連接處具有一轉動行程，所述第五氣缸組件帶動第三移動塊23-2位移，所述第三轉動氣缸組件帶動第三搖桿26-2對第一封口紙板進行折疊；
[0052]所述第六氣缸組件、第四移動塊23-1、第四轉動氣缸組件以及第四搖桿26-1分別與所述第五氣缸組件、第三移動塊23-2、第三轉動氣缸組件以及第三搖桿26-2的結構相同，第四搖桿26-1用于對所述第二封口紙板進行折疊。
[0053]本實施例中，所述第五氣缸組件包括第五氣缸21-2與第五活塞22-2，所述第三轉動氣缸組件包括第三轉動氣缸24-2與第三轉動活塞25-2，第五活塞22-2與第三移動塊23-2連接，第三轉動氣缸24-2與第三移動塊23-2連接，第三轉動活塞25_2與第三搖桿連接 26-2。
[0054]所述封口單元包括膠帶切割機，所述膠帶切割機通過膠帶將第一封口紙板、第二封口紙板、第三封口紙板以及第四封口紙板固定。
[0055]本實用新型是通過提供的控制單元氣動控制所述紙箱側壁撐開單元、紙板隔離單元、第一紙板組合單元、第二紙板組合單元以及封口單元。
[0056]本實施例提供的紙箱撐開封口系統(tǒng)的控制系統(tǒng)采用氣動控制，如圖5、圖6所示為本實施例提供的兩個氣動原理圖，本系統(tǒng)完成一個紙箱的自動撐開具體控制過程有如下步驟:
[0057]1、啟動氣泵源、電源、吸氣機，上吸盤108在吸氣機作用下正常工作；
[0058]2、電磁閥1YA得電，換向閥1換至右位，氣體經(jīng)A 口流入，換位氣缸103左移，碰到行程開關SQ1后，發(fā)送電控信號使得步進電機M5轉一圈；同時2YA得電，換向閥2換至右位，氣體經(jīng)C 口流入氣缸，吸盤活塞113下移，當上吸盤108下移碰到紙箱101上端的側壁后，在吸盤108作用下將紙箱101上端的側壁吸住，當吸盤活塞113繼續(xù)下移時，由于阻力作用，此時吸盤氣缸114上腔內的氣壓急劇增大，當達到壓力繼電器所設定的壓力時(見氣動原理圖1)，壓力繼電器立即發(fā)送電控指令使得電磁閥2YA失電，換向閥2復至左位，氣體經(jīng)D 口流入吸盤氣缸114內，實現(xiàn)吸盤活塞113上移；
[0059]3、當吸盤活塞113上移碰到行程開關SQ2時，發(fā)送電控信號使得電磁閥IYA失電，換向閥I復至左位，氣體經(jīng)B 口流入換位氣缸103右腔內，從而帶動換位氣缸103和吸盤氣缸114整體右移；
[0060]4、紙箱101到達下吸盤107上方，同時碰到行程開關SQ3，發(fā)送電控信號使得電磁閥4YA-A得電，換向閥4換向右位，下吸盤107在吸氣機作用下將紙箱101下端的側壁吸住；同時XYA得電換向閥X換向右位，氣體經(jīng)X2 口流入，使得轉動氣缸110、轉動活塞111整體轉動并推動擺動桿Π5順時針轉動；
[0061]5、當擺動桿115運動到限位塊112后停止同時碰行程開關SQ4，發(fā)送電信號使得電磁閥6YA得電，換向閥換至右位，氣體經(jīng)H 口流入第一氣缸13右腔，第一氣缸13帶動右側構件整體右移至指定位置，碰到行程開關SQ5后，發(fā)送電控指令使得電磁閥5YA得電，氣體經(jīng)J 口流入第二氣缸15的左腔，第二氣缸15帶動滑塊17左移，從而使支撐桿18帶動搖桿19轉動，將紙箱101上下兩側的紙板撐開，以避免左右方向的折疊干涉；
[0062]6、設定時間到，電磁閥7YA得電，換向閥7換至右位，氣體經(jīng)KR、KL分別流入第四氣缸28-1、第三氣缸28-2中，氣體驅動下使得第四氣缸28-1、第三氣缸28-2向紙箱101中間移動，至指定位置后(設定時間到)，電路控制使電磁閥8YA得電，換向閥8換至右位，氣體經(jīng)MR、ML分別流入第二轉動氣缸31-1、第一轉動氣缸31-2 —側腔內，第二轉動活塞32_1、第一轉動活塞32-2分別帶動第二搖桿33-1、第一搖桿33-2擺動，將紙箱101 —側左右方向折疊好；設定時間到，電路控制使電磁閥5YA、6YA同時失電，電磁閥5YA、6YA復至左位，氣體經(jīng)I 口、G 口流入第一氣缸13、第二氣缸15中，使其復位；
[0063]7、設定時間到，電路控制使電磁閥9YA得電換向閥9換至右位，氣體經(jīng)VU、VD分別流入第五氣缸21-2、第六氣缸21-1中,氣體驅動下使得第五氣缸21-2、第六氣缸21-1向紙箱101中間移動，至指定位直；
[0064]8、設定時間到，電路控制使電磁閥IOYA得電，換向閥10換至右位，氣體經(jīng)QU、QD分別流入第三轉動氣缸24-2、第四轉動氣缸24-1 —側腔內，第三轉動活塞25-2、第四轉動活塞25-1分別帶動第三搖桿26-2、第四搖桿26-1擺動，將紙箱101上下方向折疊好；
[0065]9、設定時間到，電路控制使電磁閥7YA、8YA同時失電，電磁閥7YA、8YA復至左位，氣體經(jīng)LL 口、LR 口、NL 口、NR 口、流入第三氣缸28-2、第四氣缸28-1、第一轉動氣缸31-2、第二轉動氣缸31-1中，使其復位；
[0066]10、此時啟動膠帶切割機將折疊好的紙箱101封口 ；
[0067]11、設定時間到，電路控制使電磁閥3YA得電、4YA-A失電、4YA-B得電，使換向閥3換至右位，換向閥4換至左位，氣體經(jīng)E 口、F 口吹氣，實現(xiàn)紙箱101與上下吸盤脫開，同時9YA失電、IOYA失電，使第一紙板組合單元、第二紙板組合單元退回復位；
[0068]12、設定時間到，IYA得電，換向閥I換至右位，氣體經(jīng)A 口流入，換位氣缸103左移，碰到行程開關SQl后，發(fā)送電控信號使得步進電機M5轉一圈；
[0069]13、電磁閥XYA失電，轉動氣缸110在轉動活塞111的帶動下使得擺動桿115逆時針轉動復位至下限位塊109處停止；3YA失電，換向閥3復至左位，E 口停止吹氣換成吸氣口 ；4YA-B失電，換向閥4復至中位，F(xiàn) 口停止吹氣。至此完成了一個紙箱的撐開、折疊并封口的整個過程，2YA得電開始進入下一個紙箱的自動撐開封口工序。
[0070]本實用新型提供一種紙箱自動撐開封口系統(tǒng)，該方法根據(jù)產(chǎn)品在包裝前，紙箱的折疊先后次序的要求，運用機械傳動、氣動技術和自動化控制相結合的方法，從而實現(xiàn)機構的順序動作，完成目標功能。該技術可解決現(xiàn)有企業(yè)中產(chǎn)品包裝前人工操作環(huán)節(jié)，改變了大量的人工操作生產(chǎn)效率低、用工成本高的現(xiàn)狀，從而滿足使用要求，提高了生產(chǎn)效率，大大降低了企業(yè)的用工成本，該套設備可填補國內空白。
[0071]以上公開的本實用新型優(yōu)選實施例只是用于幫助闡述本實用新型。優(yōu)選實施例并沒有詳盡敘述所有的細節(jié)，也不限制該實用新型僅為所述的【具體實施方式】。顯然，根據(jù)本說明書的內容，可作很多的修改和變化。本說明書選取并具體描述這些實施例，是為了更好地解釋本實用新型的原理和實際應用，從而使所屬【技術領域】技術人員能很好地理解和利用本實用新型。本實用新型僅受權利要求書及其全部范圍和等效物的限制。
【權利要求】
1.一種紙箱撐開封口系統(tǒng)，所述紙箱撐開后為立方體紙箱，包括:相互平行的第一側壁與第二側壁，相互平行的第三側壁與第四側壁，分別與所述第一側壁、第二側壁連接的第一封口紙板、第二封口紙板，分別與所述第三側壁、第四側壁連接的第三封口紙板、第四封口紙板，該紙箱撐開前處于扁平狀態(tài)，第一側壁與第二側壁貼在一起，該系統(tǒng)用于撐開處于扁平狀態(tài)的紙箱； 其特征在于，該系統(tǒng)包括紙箱側壁撐開單元、紙板隔離單元、第一紙板組合單元、第二紙板組合單元、封口單元以及控制單元，所述紙箱側壁撐開單元、紙板隔離單元、第一紙板組合單元、第二紙板組合單元、封口單元分別與所述控制單元連接； 所述紙箱側壁撐開單元:用于將待加工紙箱撐開使所述第一側壁、第二側壁分別與所述第三側壁、第四側壁呈準垂直角度； 所述紙板隔離單元:用于對撐開后的紙箱的第一封口紙板、第二封口紙板移位，使所述第一封口紙板、第二封口紙板向紙箱口的外側傾斜； 所述第一紙板組合單元:用于在第一封口紙板、第二封口紙板被移位后向紙箱口內側折疊第三封口紙板、第四封口紙板，折疊后的第三封口紙板、第四封口紙板分別與所述第三側壁、第四側壁呈準垂直角度； 所述第二紙板組合單元:用于在所述第三封口紙板、第四封口紙板被折疊后向紙箱口內側折疊所述第一封口紙板、第二封口紙板，折疊后的第一封口紙板、第二封口紙板分別與第一側壁、第二側壁呈準垂直角度； 所述封口單元:用于固定連接折疊好的第一封口紙板、第二封口紙板、第三封口紙板與第四封口紙板； 所述控制單元:用于控制紙`箱側壁撐開單元、紙板隔離單元、第一紙板組合單元、第二紙板組合單元、封口單元的動作。
2.如權利要求1所述的紙箱撐開封口系統(tǒng)，其特征在于，所述紙箱側壁撐開單元包括抓取機構、移位機構、固定機構以及撐開機構，所述抓取機構用于抓取所述第一側壁，所述移位機構將連接在一起的抓取機構與紙箱移位至固定機構的位置，所述固定機構將所述第二側壁固定，所述撐開機構帶動所述抓取機構移動至所述紙箱被撐開。
3.如權利要求2所述的紙箱撐開封口系統(tǒng)，其特征在于，所述抓取機構包括吸盤氣缸、設于所述吸盤氣缸內的吸盤活塞以及與所述吸盤活塞連接的上吸盤，所述移位機構包括換位氣缸與換位活塞，所述固定機構包括一下吸盤，所述撐開機構包括轉動氣缸、轉動活塞以及擺動桿； 所述吸盤氣缸通過改變吸盤活塞兩端腔體的氣壓值控制所述上吸盤的上下位移，所述移位機構通過改變所述換位氣缸內所述換位活塞兩端腔體的壓力差改變所述換位活塞的位置，轉動氣缸通過改變轉動活塞兩端腔體的壓力差改變所述轉動活塞的位置，所述轉動活塞的位移帶動所述擺動桿進行轉動。
4.如權利要求1或3所述的紙箱撐開封口系統(tǒng)，其特征在于，所述紙板隔離單元包括順序連接的第一氣缸組件、第二氣缸組件以及搖桿組件，所述第一氣缸組件帶動所述第二氣缸組件位移，所述第二氣缸組件帶動所述搖桿組件對所述第一封口紙板、第二封口紙板進行移位。
5.如權利要求4所述的紙箱撐開封口系統(tǒng)，其特征在于，所述第一氣缸組件包括第一活塞與第一氣缸，所述第二氣缸組件包括第二活塞與第二氣缸，所述搖桿組件包括導向桿、滑塊、支撐桿與搖桿，所述第一氣缸與所述第二活塞連接，所述第二活塞與所述導向桿連接；所述第一活塞兩側腔體氣壓差帶動所述第一氣缸位移，所述第一氣缸位移帶動所述第二氣缸組件位移，所述第二活塞兩側腔體氣壓差帶動所述第二氣缸位移，所述第二氣缸位移帶動所述滑塊位移，所述滑塊帶動所述支撐桿將所述搖桿支撐開，所述第一封口紙板、第二封口紙板在所述搖桿的支撐下位移。
6.如權利要求1或5所述紙箱撐開封口系統(tǒng)，其特征在于，所述第一紙板組合單元包括第三氣缸組件、第一移動塊、第一轉動氣缸組件、第一搖桿、第四氣缸組件、第二移動快、第二轉動氣缸組件以及第二搖桿，所述第三氣缸組件與第一移動塊連接，所述第一移動塊與所述第一轉動氣缸組件連接，所述第一轉動氣缸組件與所述第一搖桿連接，所述第一搖桿與所述第一移動快活動連接，所述第一搖桿沿與所述第一移動塊的連接處具有一轉動行程，所述第三氣缸組件帶動所述第一移動塊位移，所述第一轉動氣缸組件帶動所述第一搖桿對所述第三封口紙板進行折疊；所述第四氣缸組件、第二移動塊、第二轉動氣缸組件以及第二搖桿分別與所述第三氣缸組件、第一移動塊、第一轉動氣缸組件以及第一搖桿結構相同，所述第二搖桿用于對所述第四封口紙板進行折疊。
7.如權利要求6所述的紙 箱撐開封口系統(tǒng)，其特征在于，所述第三氣缸組件包括第三氣缸與第三活塞，所述第一轉動氣缸組件包括第一轉動氣缸與第一轉動活塞，所述第四氣缸組件包括第四氣缸與第四活塞，所述第二轉動氣缸組件包括第二轉動氣缸與第二轉動活塞，所述第三活塞與所述第一移動塊連接，所述第一轉動氣缸與所述第一移動塊連接，所述第一轉動活塞與所述第一搖桿連接。
8.如權利要求1或7所述的紙箱撐開封口系統(tǒng)，其特征在于，所述第二紙板組合單元包括第五氣缸組件、第三移動塊、第三轉動氣缸組件、第三搖桿、第六氣缸組件、第四移動快、第四轉動氣缸組件以及第四搖桿，所述第五氣缸組件與第三移動塊連接，所述第三移動塊與所述第三轉動氣缸組件連接，所述第三轉動氣缸組件的一端與所述第三搖桿連接，另一端與所述第三移動塊連接，所述第三搖桿的一端與所述第三移動快活動連接，所述第三搖桿沿與所述第三移動塊的連接處具有一轉動行程，所述第五氣缸組件帶動所述第三移動塊位移，所述第三轉動氣缸組件帶動所述第三搖桿對第一封口紙板進行折疊；所述第六氣缸組件、第四移動塊、第四轉動氣缸組件以及第四搖桿分別與所述第五氣缸組件、第三移動塊、第三轉動氣缸組件以及第三搖桿的結構相同，所述第四搖桿用于對所述第二封口紙板進行折疊。
9.如權利要求8所述的紙箱撐開封口系統(tǒng)，其特征在于，所述第五氣缸組件包括第五氣缸與第五活塞，所述第三轉動氣缸組件包括第三轉動氣缸與第三轉動活塞，所述第五活塞與所述第三移動塊連接，所述第三轉動氣缸與所述第三移動塊連接，所述第三轉動活塞與所述第三搖桿連接。
10.如權利要求8所述的紙箱撐開封口系統(tǒng)，其特征在于，所述封口單元包括膠帶切割機，所述膠帶切割機通過膠帶將第一封口紙板、第二封口紙板、第三封口紙板以及第四封口紙板固定。
11.如權利要求2所述的紙箱撐開封口系統(tǒng)，其特征在于，還包括一傳送單元，所述傳送單元將封口后的紙箱傳送到指定位置，所述固定機構設于所述傳送單元上。
12.如權利要求1或11所述的紙箱撐開封口系統(tǒng)，其特征在于，所述控制單元控制所述紙箱側壁撐開單元、紙板隔 離單元、第一紙板組合單元、第二紙板組合單元以及封口單元的方式包括氣動控制、液壓控制。
【文檔編號】B65B43/26GK203512124SQ201320457029
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年7月30日 優(yōu)先權日:2013年7月30日
【發(fā)明者】王成, 裴忠誠, 王書利 申請人:蘇州經(jīng)貿職業(yè)技術學院