全自動氣調包裝的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種全自動氣調包裝機，包括：機架、進盒機構、出盒機構、定位輸送帶、定位輸送電機、定位機構和夾盒機構等；定位輸送帶位于進盒機構的左側；定位機構包括檔桿、檔桿氣缸、檔桿槽和感應器；檔桿氣缸安裝在定位輸送帶上；檔桿與檔桿氣缸相連；檔桿槽設在定位輸送帶上，檔桿槽位置與檔桿對應；感應器位于檔桿槽的右側，且固定安裝在定位輸送帶上；夾盒機構包括夾盒氣缸、復位氣缸、滑桿、滑塊和夾盒臂；滑桿固定安裝在機架上；復位氣缸也固定安裝在機架上，且與滑塊相連；滑塊穿過滑桿，滑塊在滑桿上左右滑動；夾盒氣缸固定安裝在滑塊上，且和夾盒臂相連。本實用新型的優(yōu)點是無需人工放盒、適合大批量的流水線全自動作業(yè)。
【專利說明】全自動氣調包裝機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及包裝機，具體涉及一種全自動氣調包裝機。
技術背景
[0002]隨著工業(yè)化的發(fā)展，流水線生產、自動化成為了生產的主流。在食品包裝領域，我們使用包裝機來進行食品、藥品的包裝。但是目前現(xiàn)有的包裝機需要人工將裝有食品、藥品的包裝盒放入模具中來進行封裝。這樣增加了勞動力，不利于流水線生產。
實用新型內容
[0003]本實用新型目的是提供一種適用于流水線生產的全自動氣調包裝機。
[0004]為達上述目的，提供了如下的技術方案:
[0005]一種全自動氣調包裝機，包括:機架、進盒機構、出盒機構、電氣控制部件、抽排氣機構、儲氣罐、模具機構、供收膜機構、熱封機構和PLC控制器；所述抽排機構包括真空泵、抽氣機構和排氣機構；所述進盒機構、所述出盒機構、所述電氣控制部件、所述真空泵、所述儲氣罐、所述模具機構、所述供收膜機構和所述PLC控制器皆安裝在所述機架上；所述抽氣機構和所述排氣機構安裝在所述模具機構上；所述熱封機構安裝在所述模具機構的內部；還包括定位輸送帶、定位輸送電機、定位機構和夾盒機構；所述定位輸送帶與所述定位輸送電機相連；所述定位輸送帶位于所述進盒機構的左側，且安裝在所述機架上；所述定位機構包括檔桿、檔桿氣缸、檔桿槽和感應器；所述檔桿氣缸安裝在所述定位輸送帶上；所述檔桿與所述檔桿氣缸相連；所述檔桿槽設在所述定位輸送帶上，所述檔桿槽位置與所述檔桿對應；所述感應器位于所述檔桿槽的右側，且固定安裝在所述定位輸送帶上；所述夾盒機構包括夾盒氣缸、復位氣缸、滑桿、滑塊和夾盒臂；所述滑桿固定安裝在所述機架上；所述復位氣缸也固定安裝在所述機架上，且與所述滑塊相連；所述滑塊穿過所述滑桿，所述滑塊在所述滑桿上左右滑動；所述夾盒氣缸固定安裝在所述滑塊上，且和所述夾盒臂相連。
[0006]作為一個優(yōu)選方案，所述模具機構包括:上模具、下模具、下模氣缸、底板、頂板、頂桿、連接板和連接板支撐件；所述下模氣缸安裝在所述機架上；所述下模氣缸與所述底板相連；所述底板與所述下模具固定連接；所述頂桿的上端與位于所述下模具中的所述頂板固定連接；所述頂桿的下端穿過所述底板與所述連接板固定連接；所述連接板架在所述連接板支撐件上；所述連接板支撐件安裝在所述機架上。作為進一步的優(yōu)選方案，所述連接板支撐件與所述下模氣缸為一體。作為另一個進一步的優(yōu)選方案，還包括直線軸承；所述直線軸承固定安裝在所述底板上，所述直線軸承穿過所述底板，所述頂桿裝在所述直線軸承之中；其中為了增加模具機構的密封性，還可進一步包括頂桿密封圈和拉伸彈簧；所述頂桿密封圈套在所述頂桿上，且設在所述底板中；所述拉伸彈簧的上端與所述連接板相連，所述拉伸彈簧的下端與所述機架相連。
[0007]作為另一個優(yōu)選方案，所述感應器為光電開關。
[0008]作為另一個優(yōu)選方案，所述定位機構為3個或4個，均勻分布在所述定位輸送帶上。
[0009]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的優(yōu)點在于:機器運作時，無需人工將待包裝的包裝盒放入模具中，只需將待包裝的一批包裝盒放到所述進盒機構上，本實用新型就能完成之后的輸送、放盒、充氣、熱封、出盒及再輸送的全套動作，無需操作人員守在機器前，適合大批量的流水線生產。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]以下結合附圖和【具體實施方式】來進一步說明本實用新型:
[0011]圖1是本實用新型的主視圖；
[0012]圖2是本實用新型的后視圖；
[0013]圖3是本實用新型的模具機構的局部放大圖；
[0014]圖4是圖1中A處的局部放大圖；
[0015]圖5是本實用新型的夾盒機構和定位機構的俯視圖；
[0016]圖6是本實用新型的下模具的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0017]為使本實用新型的技術手段、達成目的與功效易于明白了解，下面結合【具體實施方式】，進一步闡述本實用新型。
[0018]本實用新型的一個實施例為:
[0019]一種全自動氣調包裝機，包括:機架1、進盒輸送帶2、進盒輸送電機3、出盒輸送帶
4、出盒輸送電機5、定位輸送帶6、定位輸送電機7、夾盒氣缸8、復位氣缸9、滑桿10、滑塊
11、夾盒臂12、檔桿13、檔桿氣缸14、檔桿槽15、光電開關16、電路集成系統(tǒng)17、氣路集成系統(tǒng)18、真空泵19、抽氣機構20、排氣機構21、儲氣罐22、供膜機構23、收膜機構24、熱封機構25、上模具26、下模具27、下模氣缸28、底板29、頂板30、頂桿31、連接板32、直線軸承33和PLC控制器34。
[0020]進盒輸送帶2、進盒輸送電機3、出盒輸送帶4、出盒輸送電機5固定安裝在所述機架I上；其中，進盒輸送帶2和進盒輸送電機3相連，位于包裝機的最右端(進口);出盒輸送帶4和出盒輸送電機5相連，位于包裝機的最左端(出口)。電路集成系統(tǒng)17、氣路集成系統(tǒng)18、真空泵19、儲氣罐22和PLC控制器34位于包裝機的底部，安裝在機架I上。抽氣機構20、排氣機構21安裝在上模具26上。供膜機構23和收膜機構24分別位于上模具26的兩偵牝安裝在機架I上。熱封機構25安裝在上模具26內。
[0021]定位輸送帶6與定位輸送電機7相連，皆安裝在機架I上；定位輸送帶6位于進盒輸送帶2的左側?；瑮U10固定安裝在機架I上；復位氣缸9也固定安裝在機架I上，且與滑塊11相連；滑塊11穿過滑桿10，這樣滑塊11可以在滑桿10上在輸送方向上來回做往復運動；夾盒氣缸8固定安裝在滑塊11上，且和夾盒臂12相連。在定位輸送帶6上均勻分布有4組定位機構，包括檔桿13、檔桿氣缸14、檔桿槽15、光電開關16 ;檔桿氣缸14安裝在定位輸送帶6上；檔桿13與檔桿氣缸14相連；檔桿槽15設在定位輸送帶6上，檔桿槽15位置與檔桿13對應；光電開關16位于檔桿槽15的右側，固定安裝在定位輸送帶6上。
[0022]下模氣缸28安裝在機架I上；下模氣缸28上面連接底板29 ;底板29與下模具27固定連接；頂桿31的上端與位于下模具27中的頂板30固定連接；頂桿31的下端穿過底板29與連接板32固定連接；連接板32架在下模氣缸28上；直線軸承33穿過底板29且固定安裝在底板29上，頂桿31裝在直線軸承33的當中。
[0023]機器運作時，無需人工將待包裝的包裝盒放入模具中，只需將待包裝的包裝盒放到進盒輸送帶2上；進盒輸送帶2將包裝盒輸送到定位輸送帶6上，當光電開關16感應到包裝盒時，檔桿氣缸14推動檔桿13從檔桿槽15中伸出，擋住包裝盒繼續(xù)前進；后面第二只包裝盒也是這樣輸送，然后被第二個檔桿13擋住，當最后一個檔桿13伸出擋住第四個包裝盒時，定位輸送帶6停止運轉，然后檔桿13由檔桿氣缸14作用，回復下降到原位；夾盒臂12由夾盒氣缸8推動，夾住四個包裝盒；由復位氣缸9推動滑塊11在滑桿10上向左運動，滑塊11帶動夾盒氣缸8，夾盒氣缸8帶動夾盒臂12—起向左運動到設定位置，夾盒臂12由夾盒氣缸8作用，松開四個包裝盒，包裝盒就放在了頂板30上。頂板30與下模具27的上沿齊平，此時包裝盒完全曝露在外。機器運作時，下模氣缸28推動下模具27向上運動；此時頂板30上的包裝盒靜止不動，但由于下模具27的向上運動，包裝盒相對于下模具27是向下運動了的。當下模具27向上運動到底板29碰到頂板30時，頂板30被下模具27帶動拉起，頂板30帶動了連接板32脫離了下模氣缸28，此時頂板30貼合底板29，包裝盒完全置于下模具27的腔室之中。當下模具27運動到位，和上模具26結合成封膜工作室后，由抽氣機構20、排氣機構21進行抽排氣，然后開啟儲氣罐22充入預定比例混合氣體。充好氣后，供膜機構23和收膜機構24開始啟動，一邊供膜，一邊收膜，熱封機構25開始對包裝盒進行熱封作業(yè)。包裝完成后，夾盒臂12再次由夾盒氣缸8作用，夾住包裝完成的四個包裝盒；由復位氣缸9推動滑塊11在滑桿10上繼續(xù)向左運動，滑塊11帶動夾盒氣缸8，夾盒氣缸8帶動夾盒臂12—起向左運動到出盒輸送帶4上；由出盒輸送帶4將包裝好的四個包裝盒輸送出。
[0024]本實用新型的全自動氣調包裝機，無需人工將待包裝的包裝盒放入模具中，只需將待包裝的一批包裝盒放到所述進盒機構上，本實用新型就能完成之后的輸送、放盒、充氣、熱封、出盒及再輸送的全套動作，無需操作人員守在機器前，適合大批量的流水線生產。
[0025]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中僅用于說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都屬于本實用新型范圍。實用新型要求保護的范圍由附錄的權利要求書及其等同物界定。
【權利要求】
1.一種全自動氣調包裝機，包括:機架、進盒機構、出盒機構、電氣控制部件、抽排氣機構、儲氣罐、模具機構、供收膜機構、熱封機構和PLC控制器； 所述抽排機構包括真空泵、抽氣機構和排氣機構； 所述進盒機構、所述出盒機構、所述電氣控制部件、所述真空泵、所述儲氣罐、所述模具機構、所述供收膜機構和所述PLC控制器皆安裝在所述機架上；所述抽氣機構和所述排氣機構安裝在所述模具機構上；所述熱封機構安裝在所述模具機構的內部； 其特征在于:還包括定位輸送帶、定位輸送電機、定位機構和夾盒機構；所述定位輸送帶與所述定位輸送電機相連；所述定位輸送帶位于所述進盒機構的左側，且安裝在所述機架上；所述定位機構包括檔桿、檔桿氣缸、檔桿槽和感應器；所述檔桿氣缸安裝在所述定位輸送帶上；所述檔桿與所述檔桿氣缸相連；所述檔桿槽設在所述定位輸送帶上，所述檔桿槽位置與所述檔桿對應；所述感應器位于所述檔桿槽的右側，且固定安裝在所述定位輸送帶上；所述夾盒機構包括夾盒氣缸、復位氣缸、滑桿、滑塊和夾盒臂；所述滑桿固定安裝在所述機架上；所述復位氣缸也固定安裝在所述機架上，且與所述滑塊相連；所述滑塊穿過所述滑桿，所述滑塊在所述滑桿上左右滑動；所述夾盒氣缸固定安裝在所述滑塊上，且和所述夾盒臂相連。
2.根據(jù)權利要求1所述的全自動氣調包裝機，其特征在于:所述模具機構包括:上模具、下模具、下模氣缸、底板、頂板、頂桿、連接板和連接板支撐件；所述下模氣缸安裝在所述機架上；所述下模氣缸與所述底板相連；所述底板與所述下模具固定連接；所述頂桿的上端與位于所述下模具中的所述頂板固定連接；所述頂桿的下端穿過所述底板與所述連接板固定連接；所述連接板架在所述連接板支撐件上；所述連接板支撐件安裝在所述機架上。
3.根據(jù)權利要求2所述的全自動氣調包裝機，其特征在于:所述連接板支撐件與所述下模氣缸為一體。
4.根據(jù)權利要求2所述的全自動氣調包裝機，其特征在于:還包括直線軸承；所述直線軸承固定安裝在所述底板上，所述直線軸承穿過所述底板，所述頂桿裝在所述直線軸承之中。
5.根據(jù)權利要求4所述的全自動氣調包裝機，其特征在于:還包括頂桿密封圈和拉伸彈簧；所述頂桿密封圈套在所述頂桿上，且設在所述底板中；所述拉伸彈簧的上端與所述連接板相連，所述拉伸彈簧的下端與所述機架相連。
6.根據(jù)權利要求1至5中任意一個所述的全自動氣調包裝機，其特征在于:所述感應器為光電開關。
7.根據(jù)權利要求1至5中任意一個所述的全自動氣調包裝機，其特征在于:所述定位機構為3個或4個，均勻分布在所述定位輸送帶上。
【文檔編號】B65B51/10GK203410660SQ201320377569
【公開日】2014年1月29日 申請日期:2013年6月27日 優(yōu)先權日:2013年6月27日
【發(fā)明者】周維兵, 唐文文 申請人:上海福帝包裝機械有限公司