專(zhuān)利名稱(chēng)：桶上蓋系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及桶上蓋系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有的潤(rùn)滑油和涂料的灌裝流水生產(chǎn)線上，灌裝完畢后，采用人工的方式將蓋子添加到桶上。隨著人工勞動(dòng)力的成本不斷增加，而且人們逐漸意識(shí)到環(huán)境對(duì)人的影響越來(lái)越嚴(yán)重。人們要求采用一種自動(dòng)化的自動(dòng)上蓋機(jī)構(gòu)將桶蓋添加到桶口來(lái)代替人工完成這
一工作。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種桶自動(dòng)上蓋系統(tǒng)。為實(shí)現(xiàn)所述目的的桶上蓋系統(tǒng)，其特征在于，包括蓋庫(kù)，包括定位槽，定位槽中放置有桶蓋；滑道機(jī)構(gòu)，包括斜坡滑道；以及取蓋裝置，設(shè)置在蓋庫(kù)上方，具有吸盤(pán)氣缸、真空吸盤(pán)以及蓋移位氣缸，所述吸盤(pán)氣缸和所述真空吸盤(pán)耦接，所述蓋移位氣缸和所述真空吸盤(pán)配合，所述吸盤(pán)氣缸能帶動(dòng)真空吸盤(pán)上下移動(dòng)，以使真空吸盤(pán)能從所述蓋庫(kù)吸取桶蓋并將桶蓋移動(dòng)到所述蓋移位氣缸，所述蓋移位氣缸能將所述桶蓋輸送到所述斜坡滑道；輸送機(jī)，用于將桶輸送到`所述斜坡滑道的下方，所述輸送機(jī)與所述滑道機(jī)構(gòu)的配置使得輸送機(jī)上的桶能將所述斜坡滑道的底端的桶蓋刮走。所述的桶上蓋系統(tǒng)，其中，該取蓋裝置還包括提升電機(jī)和升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有可上下移動(dòng)的移動(dòng)部件，移動(dòng)部件上連接有推動(dòng)部件，推動(dòng)部件進(jìn)入到蓋庫(kù)的桶蓋下方，提升電機(jī)和升降驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)耦接，以使提升電機(jī)能驅(qū)動(dòng)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而借助于推動(dòng)部件提升桶蓋。所述的桶上蓋系統(tǒng)，其中，該系統(tǒng)具有多個(gè)可移動(dòng)的所述蓋庫(kù)、蓋庫(kù)電機(jī)以及蓋庫(kù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述蓋庫(kù)設(shè)置在所述蓋庫(kù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)部件上，蓋庫(kù)電機(jī)和蓋庫(kù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)耦接，以使蓋庫(kù)電機(jī)能驅(qū)動(dòng)蓋庫(kù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而移動(dòng)多個(gè)所述蓋庫(kù)，并使多個(gè)該蓋庫(kù)之一位于所述真空吸盤(pán)下方。所述的桶上蓋系統(tǒng)，其中，所述滑道機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在斜坡滑道的底端的夾持器，該夾持器用于夾持住桶蓋，以供輸送機(jī)上的桶刮取。所述的桶上蓋系統(tǒng)，其中，所述桶為18升塑料廣口桶。前述技術(shù)方案可采用一種自動(dòng)化的機(jī)構(gòu)自動(dòng)將桶蓋添加到桶口，解決利用人工的方式添加桶蓋的環(huán)節(jié)，這種自動(dòng)上蓋的技術(shù)大大提高了上蓋的效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，減少了環(huán)境對(duì)人的影響。

[0014]圖1是桶上蓋系統(tǒng)的右視圖。圖2是桶上蓋系統(tǒng)的主視圖。圖3是桶上蓋系統(tǒng)的俯視圖。圖4是桶上蓋系統(tǒng)的取蓋裝置的主視圖。圖5是桶上蓋系統(tǒng)的取蓋裝置的左視圖。圖6是沿圖4中A —A線的剖視圖。圖7是桶上蓋系統(tǒng)的蓋庫(kù)主視圖。圖8是桶上蓋系統(tǒng)的蓋庫(kù)俯視圖。圖9是桶上蓋系統(tǒng)的滑道機(jī)構(gòu)的主視圖。圖10是桶上蓋系統(tǒng)的滑道機(jī)構(gòu)的M向視圖。
具體實(shí)施方式
如圖1至圖3所示，桶上蓋系統(tǒng)包括取蓋裝置1、蓋庫(kù)2、滑道機(jī)構(gòu)3以及輸送機(jī)4。如圖4至圖 6所示，取蓋裝置I包括提升電機(jī)11、升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)13、蓋移位氣缸12、吸盤(pán)氣缸14以及真空吸盤(pán)15。提升電機(jī)11和升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)13耦接，以使提升電機(jī)11能驅(qū)動(dòng)升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)13上、下移動(dòng)。升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)13可以但不限于是螺母絲桿機(jī)構(gòu)，其移動(dòng)部件上安裝有推動(dòng)部件130，推動(dòng)部件130可以是叉、盤(pán)或桿等形狀，其可插入到后述的蓋庫(kù)2的定位槽中，并將定位槽中的桶蓋向上推動(dòng)。即提升電機(jī)11驅(qū)動(dòng)升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)13，升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)13能帶動(dòng)推動(dòng)部件130上下移動(dòng)，推動(dòng)部件130相應(yīng)地能將桶蓋向上推動(dòng)。吸盤(pán)氣缸14耦接至少一個(gè)真空吸盤(pán)15，真空吸盤(pán)15通過(guò)真空吸附作用，可吸附起一個(gè)桶蓋，吸盤(pán)氣缸14能驅(qū)動(dòng)真空吸盤(pán)15上下移動(dòng)，蓋移位氣缸12能伸入在真空吸盤(pán)15的下方，這樣真空吸盤(pán)15能將吸住的桶蓋放置在蓋移位氣缸12上。具體而言，吸盤(pán)氣缸14驅(qū)動(dòng)吸附有桶蓋的真空吸盤(pán)15向上移動(dòng)一段距離后，蓋移位氣缸12的活塞桿伸出，并伸入到真空吸盤(pán)15的下方，然后，真空吸盤(pán)15釋放桶蓋，桶蓋就放置到蓋移位氣缸12上。真空吸盤(pán)15可通過(guò)一真空泵產(chǎn)生或釋放真空吸附力。如圖7和圖8所示，蓋庫(kù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22可以但不限于是齒輪齒條機(jī)構(gòu)，移動(dòng)架8設(shè)置在蓋庫(kù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22的移動(dòng)部件上，多個(gè)蓋庫(kù)2并列設(shè)置在移動(dòng)架8上。在蓋庫(kù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22為齒輪齒條機(jī)構(gòu)的情況下,蓋庫(kù)電機(jī)21就設(shè)置在移動(dòng)架8上,其輸出軸上連接齒輪,齒輪與齒條連接，這樣蓋庫(kù)電機(jī)21就能借助于蓋庫(kù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22在水平方向上移動(dòng)該多個(gè)蓋庫(kù)
2。整個(gè)蓋庫(kù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22設(shè)置在底座23上。如圖9和圖10所示，滑道機(jī)構(gòu)3包括斜坡滑道，斜坡滑道由水平傾斜的板30以及其左右兩側(cè)的側(cè)板31、32構(gòu)成，在斜坡滑道的底端設(shè)置有夾持器33。夾持器33用于夾持住桶蓋，其作用一方面是夾持住桶蓋，使桶蓋不至于脫落，另一方面將桶蓋保持在能由輸送機(jī)4輸送過(guò)來(lái)的灌滿(mǎn)物料的重桶刮去的位置。同時(shí)結(jié)合圖1至圖10，至少一個(gè)蓋庫(kù)2位于真空吸盤(pán)15的下方。桶上蓋系統(tǒng)的工作流程如下:1、人工批量地將桶蓋放入各個(gè)蓋庫(kù)2，在如圖所示實(shí)施例中，共計(jì)四個(gè)蓋庫(kù)；2、初始位置，如圖2所示，最左側(cè)蓋庫(kù)中心置于真空吸盤(pán)15的下方，真空吸盤(pán)15通過(guò)吸盤(pán)氣缸14將桶蓋吸住并提升起來(lái)；3、蓋移位氣缸12將桶蓋移動(dòng)到斜坡滑道的上方，將桶蓋放入滑道內(nèi)側(cè)，桶蓋沿著滑道右側(cè)板31和滑道左側(cè)板32滑至滑道底端，被夾持器33夾持?。?、當(dāng)灌裝完畢后，重桶在輸送機(jī)4的輥道上輸送時(shí)，桶蓋被重桶拉走從而掉落在桶口 ；5、移動(dòng)蓋庫(kù)中共有四個(gè)蓋庫(kù)，當(dāng)其中一個(gè)蓋庫(kù)2中桶蓋逐漸減少的同時(shí)，提升電機(jī)11和升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)13將蓋庫(kù)中的桶蓋逐漸地提升，供真空吸盤(pán)15拾??；6、當(dāng)四個(gè)蓋庫(kù)的桶蓋其中一個(gè)用完后，蓋庫(kù)電機(jī)21和蓋庫(kù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22將下一個(gè)蓋庫(kù)移動(dòng)到真空吸盤(pán)15的下方，供其拾取；7、待四個(gè)蓋庫(kù)中的前3個(gè)桶蓋全部用完，系統(tǒng)發(fā)出聲光報(bào)警，提示操作工人向蓋庫(kù)內(nèi)添加桶蓋。前述實(shí)施例中 的桶尤其是但不限于是潤(rùn)滑油和涂料的灌裝用的18升塑料廣口桶。
權(quán)利要求1.桶上蓋系統(tǒng)，其特征在于，包括 蓋庫(kù)，包括定位槽，定位槽中放置有桶蓋； 滑道機(jī)構(gòu)，包括斜坡滑道； 取蓋裝置，設(shè)置在蓋庫(kù)上方，具有吸盤(pán)氣缸、真空吸盤(pán)以及蓋移位氣缸，所述吸盤(pán)氣缸和所述真空吸盤(pán)耦接，所述蓋移位氣缸和所述真空吸盤(pán)配合，所述吸盤(pán)氣缸能帶動(dòng)真空吸盤(pán)上下移動(dòng)，以使真空吸盤(pán)能從所述蓋庫(kù)吸取桶蓋并將桶蓋移動(dòng)到所述蓋移位氣缸，所述蓋移位氣缸能將所述桶蓋輸送到所述斜坡滑道；以及 輸送機(jī)，用于將桶輸送到所述斜坡滑道的下方，所述輸送機(jī)與所述滑道機(jī)構(gòu)的配置使得輸送機(jī)上的桶能將所述斜坡滑道的底端的桶蓋刮走。
2.如權(quán)利要求1所述的桶上蓋系統(tǒng)，其特征在于，該取蓋裝置還包括提升電機(jī)和升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有可上下移動(dòng)的移動(dòng)部件，移動(dòng)部件上連接有推動(dòng)部件，推動(dòng)部件進(jìn)入到蓋庫(kù)的桶蓋下方，提升電機(jī)和升降驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)耦接，以使提升電機(jī)能驅(qū)動(dòng)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而借助于推動(dòng)部件提升桶蓋。
3.如權(quán)利要求1所述的桶上蓋系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)具有多個(gè)可移動(dòng)的所述蓋庫(kù)、蓋庫(kù)電機(jī)以及蓋庫(kù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述蓋庫(kù)設(shè)置在所述蓋庫(kù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)部件上，蓋庫(kù)電機(jī)和蓋庫(kù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)耦接，以使蓋庫(kù)電機(jī)能驅(qū)動(dòng)蓋庫(kù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而移動(dòng)多個(gè)所述蓋庫(kù)，并使多個(gè)該蓋庫(kù)之一位于所述真空吸盤(pán)下方。
4.如權(quán)利要求1所述的桶上蓋系統(tǒng)，其特征在于，所述滑道機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在斜坡滑道的底端的夾持器，該夾持器用于夾持住桶蓋，以供輸送機(jī)上的桶刮取。
5.如權(quán)利要求1所述的桶上蓋系統(tǒng)，其特征在于，所述桶為18升塑料廣口桶。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型的目的在于提供一種桶自動(dòng)上蓋系統(tǒng)。為實(shí)現(xiàn)所述目的的桶上蓋系統(tǒng)中，蓋庫(kù)包括定位槽，定位槽中放置有桶蓋；滑道機(jī)構(gòu)包括斜坡滑道；以及取蓋裝置，設(shè)置在蓋庫(kù)上方，具有吸盤(pán)氣缸、真空吸盤(pán)以及蓋移位氣缸，所述吸盤(pán)氣缸和所述真空吸盤(pán)耦接，所述蓋移位氣缸和所述真空吸盤(pán)配合，所述吸盤(pán)氣缸能帶動(dòng)真空吸盤(pán)上下移動(dòng)，以使真空吸盤(pán)能從所述蓋庫(kù)吸取桶蓋并將桶蓋移動(dòng)到所述蓋移位氣缸，所述蓋移位氣缸能將所述桶蓋輸送到所述斜坡滑道；輸送機(jī)用于將桶輸送到所述斜坡滑道的下方，所述輸送機(jī)與所述滑道機(jī)構(gòu)的配置使得輸送機(jī)上的桶能將所述斜坡滑道的底端的桶蓋刮走。
文檔編號(hào)B65B7/28GK203143022SQ20132012069
公開(kāi)日2013年8月21日 申請(qǐng)日期2013年3月15日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月15日
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