專(zhuān)利名稱：一種產(chǎn)品自動(dòng)裝箱桌的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種產(chǎn)品自動(dòng)裝箱桌。
背景技術(shù)：
在注塑成型機(jī)中，在機(jī)械手上的治具用以吸附成型制品，成型產(chǎn)品經(jīng)機(jī)械手吸附后一般進(jìn)行裝袋或是放入機(jī)臺(tái)中盛放器具后進(jìn)入下一工序中。對(duì)于從注塑成型機(jī)成型出的成型制品，因模具的型腔中連通有料道，而脫模后的成品上會(huì)留有料道積料，將成品分離出后就會(huì)產(chǎn)生料頭，同時(shí)成型的產(chǎn)品中會(huì)存在部分不良品，一般是將注塑成型機(jī)和機(jī)械手調(diào)到全自動(dòng)，待打好一模后，注塑成型機(jī)開(kāi)模，機(jī)械手下行，主臂機(jī)械手治具吸出產(chǎn)品，副臂夾出料頭。機(jī)械手到達(dá)監(jiān)視器位置停下，監(jiān)視器拍照，當(dāng)監(jiān)視器檢測(cè)到產(chǎn)品不良時(shí)，機(jī)械手就會(huì)檢測(cè)出不良成品，對(duì)于這些檢測(cè)出的不良成品，或者是分離成品過(guò)程產(chǎn)生的料頭，以及成型良品，機(jī)械手治具最后將合格和不合格的產(chǎn)品進(jìn)行分離放置，并對(duì)料頭進(jìn)行另外處理擱置，機(jī)械手需要逐步進(jìn)行分裝，機(jī)臺(tái)上就要設(shè)置有多個(gè)用以盛裝不同產(chǎn)品和處理料頭的盛放器具，同時(shí)機(jī)械手的工作過(guò)程無(wú)形中就增加了工作程序，機(jī)臺(tái)桌臺(tái)也會(huì)較為凌亂，無(wú)法機(jī)械化、自動(dòng)化并持續(xù)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行收集裝袋裝箱，產(chǎn)品收裝工序較多，生產(chǎn)效率低。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種產(chǎn)品自動(dòng)裝箱桌，其可將從機(jī)械手中處理后的良品自動(dòng)進(jìn)行裝箱，并同時(shí)將不良品及料道積料進(jìn)行分離后處理，提高產(chǎn)品裝袋裝箱的工作效率。為了達(dá)成上述目的，本實(shí)用新型的解決方案是:·[0005]一種產(chǎn)品自動(dòng)裝箱桌，設(shè)置在注塑成型機(jī)后方，注塑成型機(jī)中設(shè)有機(jī)械手，而機(jī)械手上設(shè)有用以吸附成型產(chǎn)品的機(jī)械手治具，產(chǎn)品自動(dòng)裝箱桌位于機(jī)械手治具下方，自動(dòng)裝箱桌包括有至少4支腳而形成一桌架，桌架上方形成有一桌平面，桌架中設(shè)有良品通道、料頭通道和不良產(chǎn)品放置框，以及控制箱，良品通道和料頭通道分別形成有位于桌面上的進(jìn)料口，進(jìn)料口的下方形成通道，良品通道的下方設(shè)有固定袋子的換袋框。所述的良品通道設(shè)置在桌面的其中一側(cè)上，桌面上形成一良品的進(jìn)料口，該良品的進(jìn)料口位于機(jī)械手治具的下方；而桌面的另一側(cè)上則設(shè)有料頭通道和不良產(chǎn)品放置框，料頭通道在桌面上形成有料頭的進(jìn)料口，不良產(chǎn)品放置框放置在桌面上。所述的換袋框中設(shè)有至少兩個(gè)用以固定袋子的框部。所述的換袋框中設(shè)有兩個(gè)用以固定袋子的框部，同時(shí)良品通道設(shè)置有兩進(jìn)料通道，各進(jìn)料通道上端配合在良品的進(jìn)料口下方，兩框部對(duì)應(yīng)在各進(jìn)料通道下方。所述的良品通道中的兩進(jìn)料通道安裝在一導(dǎo)桿上，導(dǎo)桿外設(shè)有推動(dòng)滑塊的氣缸，經(jīng)氣缸推動(dòng)后的進(jìn)料通道上部位于良品的進(jìn)料口下方，下部豎直位于對(duì)應(yīng)框部上方。所述的良品通道、料頭通道、不良產(chǎn)品放置框之間設(shè)有具有分隔板，分隔板設(shè)在產(chǎn)品自動(dòng)桌的桌面上。[0011]所述的控制箱中設(shè)置有電源開(kāi)關(guān)、電源指示燈、啟動(dòng)開(kāi)關(guān)、啟動(dòng)指示燈、復(fù)位開(kāi)關(guān)、計(jì)數(shù)器、報(bào)警器。采用上述結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型的產(chǎn)品自動(dòng)裝箱桌，將其放置在機(jī)械手下方，在桌體上設(shè)置有良品通道、料頭通道以及不良產(chǎn)品放置框，機(jī)械手可將經(jīng)檢測(cè)后的成品直接放入桌體上相對(duì)應(yīng)處，從而將良品進(jìn)行收集裝袋，在計(jì)數(shù)后并可連續(xù)裝袋作業(yè)，同時(shí)也將不良品進(jìn)行放置收集，而料頭則可直接進(jìn)入料頭通道中分離，從而本實(shí)用新型的自動(dòng)裝箱桌可配合機(jī)械手，完成產(chǎn)品的自動(dòng)裝袋裝箱，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化連續(xù)性作業(yè)，使用方便，提高工作效率。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型連同注塑成型機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2的側(cè)視示意圖；圖4為圖2的側(cè)視示意圖。
具體實(shí)施方式
為了進(jìn)一步解釋本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面通過(guò)具體實(shí)施例來(lái)對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)闡述。結(jié)合圖1至圖4所示，本實(shí)用新型的一種產(chǎn)品自動(dòng)裝箱桌2設(shè)置在注塑成型機(jī)I的后方，在注塑成型機(jī)I上設(shè)有機(jī)械手11，機(jī)械手上設(shè)有機(jī)械手治具111以吸附成型的成品，自動(dòng)裝箱桌2位于機(jī)械手治具111的下方。自動(dòng)裝箱桌2包括有至少4根支腳形成桌架，桌架上方形成有一桌平面，在桌架形成的中設(shè)有一良品通道3、一料頭通道4以及一不良產(chǎn)品放置框5，而控制箱6設(shè)在桌架中，可將其設(shè)置在料頭通道4的下方處，控制箱6中設(shè)置有電源開(kāi)關(guān)61、電源指示燈62、啟動(dòng)開(kāi)關(guān)63、啟動(dòng)指示燈64、復(fù)位開(kāi)關(guān)65、計(jì)數(shù)器66、報(bào)警器67。其中，良品通道3設(shè)置在桌面的其中一側(cè)上，該良品通道3的下方設(shè)有一換袋框7，用于盛裝良品的袋子8裝設(shè)在該換袋框中，并在換袋框7中設(shè)有至少兩框部用以在兩處固定上袋子8，袋子套在該換袋框中，框部豎直對(duì)應(yīng)在良品通道下方。而良品通道3設(shè)在桌架中，故在桌面上形成一良品進(jìn)料口 31，良品進(jìn)料口 31正對(duì)于機(jī)械手治具111的下方，該良品進(jìn)料口 31可為在桌面上形成一錐形口，良品進(jìn)料口 31下方設(shè)有一通道結(jié)構(gòu)而形成進(jìn)料通道32，進(jìn)料通道32為一呈傾斜的管道結(jié)構(gòu)，進(jìn)料通道32的上端的開(kāi)口與良品進(jìn)料口 31配合，而進(jìn)料通道32的下部上設(shè)有一開(kāi)口而形成良品下落口 321，良品從良品進(jìn)料口 31中下來(lái)后通過(guò)進(jìn)料通道32到達(dá)良品下落口 32而后落入袋子8中，故換袋框7中的框部71豎直對(duì)應(yīng)在良品下落口 32下方。而當(dāng)其中一個(gè)袋子8裝滿后，為保證機(jī)械手工作的連續(xù)性，使機(jī)械手治具上的良品能持續(xù)放入良品通道中，在換袋框中設(shè)有至少兩框部用以固定上袋子8，同時(shí)在良品通道3上還設(shè)有一第二進(jìn)料通道33，第二進(jìn)料通道33設(shè)置在進(jìn)料通道32側(cè)邊，該第二進(jìn)料通道33呈一豎狀通管，其連接在進(jìn)料通道32的外側(cè)上，其第二進(jìn)料通道33的上端開(kāi)口是與良品進(jìn)料口 31配合，而第二進(jìn)料通道在活動(dòng)后是位于換袋框7的袋子8上方。為配合進(jìn)料通道32和第二進(jìn)料通道33通過(guò)活動(dòng)后均能位于良品進(jìn)料口 31下方，故兩連接在一起的進(jìn)料通道 32和第二進(jìn)料通道33同時(shí)通過(guò)滑塊安裝在一導(dǎo)桿34上，導(dǎo)桿34外還設(shè)有推動(dòng)滑塊的氣缸35。工作時(shí)，進(jìn)料通道32位于良品進(jìn)料口 31下方，當(dāng)位于進(jìn)料通道32下方的袋子8裝滿產(chǎn)品后，可通過(guò)氣缸35推動(dòng)將第二進(jìn)料通道33推至良品進(jìn)料口 31的下方，此時(shí)，良品就通過(guò)良品進(jìn)料口 31再通過(guò)第二進(jìn)料通道33后進(jìn)入位于第二進(jìn)料通道33下方的袋子8中，良品裝入另一個(gè)袋子內(nèi)，可將在一旁原通過(guò)進(jìn)料通道32裝好的袋子8拿走，換好袋子，產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝袋。在桌面的另一側(cè)中，即良品通道3的側(cè)邊上，還設(shè)有一料頭通道4，同時(shí)料頭通道4的旁邊還設(shè)有一不良產(chǎn)品放置框5，料頭通道4用以承接從機(jī)械手治具中下放的料頭，料頭通道4直接設(shè)在自動(dòng)裝箱桌上，料頭通道4的上部形成一錐形的料頭進(jìn)料口 41，料頭進(jìn)料口41下方為一通道結(jié)構(gòu)而形成出料管道42，料頭通道的出料管道42可直接向外延伸，機(jī)械手副臂(圖中未示出)將料頭放入該料頭通道4中排出，從而將料頭單獨(dú)分離出。在料頭通道4旁設(shè)有一不良品放置框5，該不良產(chǎn)品放置框5可直接放置或是固定在自動(dòng)裝箱桌2的桌面上，其可位于料頭進(jìn)料口 41旁邊，同時(shí)也位于良品通道3的一旁，機(jī)械手I在檢測(cè)出不良品后，機(jī)械手治具111可直接將該不良品放置入該不良產(chǎn)品放置框中。所以在產(chǎn)品自動(dòng)裝箱桌2的桌面上，形成有兩個(gè)通道和一放置框，為使三者之間形成分隔界限，也避免放置不同的產(chǎn)品掉入或混入相鄰?fù)ǖ阑蚴欠胖每蛑校计吠ǖ?、料頭通道4、不良產(chǎn)品放置框5之間設(shè)有具有分隔和遮擋作用的分隔板9，分隔板9設(shè)在產(chǎn)品自動(dòng)桌的桌面上，可在良品通道3旁設(shè)有一第一分隔板91，分隔板91將良品通道3與在其旁側(cè)的料頭通道4和不良品放置框5分隔開(kāi)，在料頭通道4與不良品放置框5之間設(shè)有第二分隔板92將二者分隔開(kāi)。本實(shí)用新型的產(chǎn)品自動(dòng)裝箱桌在配合注塑成型機(jī)I工作時(shí)，首先，將注塑成型機(jī)電源開(kāi)關(guān)打開(kāi)，啟動(dòng)注塑機(jī)成型，啟動(dòng)機(jī)械手，待注塑成型機(jī)的控制面板和機(jī)械手信號(hào)連上后，在手動(dòng)模式下將機(jī)械手11橫出再將主臂下行、側(cè)姿。將產(chǎn)品自動(dòng)裝箱桌2放在機(jī)械手11下方，調(diào)整產(chǎn)品自動(dòng)裝箱桌的四個(gè)支腳，使產(chǎn)品自動(dòng)裝箱桌的產(chǎn)品通道調(diào)整到接攜手治具111正下方，豎直距離適 當(dāng)。將盛裝產(chǎn)品用的袋子8套在換袋框7上，將公母插頭接好，插好電源接頭，此時(shí)電源指示燈亮62。設(shè)置好計(jì)數(shù)器66繼電器參數(shù)，每袋產(chǎn)品總數(shù)=模具穴數(shù)*模數(shù)，同時(shí)將固定好的監(jiān)視器打開(kāi)，在面板上設(shè)置好參數(shù)。將注塑成型機(jī)I和機(jī)械手11調(diào)到全自動(dòng)，待打好一模后，注塑成型機(jī)開(kāi)模，機(jī)械手下行，主臂機(jī)械手治具吸出產(chǎn)品，副臂夾出料頭。機(jī)械手上下、橫出，到達(dá)監(jiān)視器位置停下，監(jiān)視器拍照，當(dāng)監(jiān)視器檢測(cè)到產(chǎn)品不良時(shí)，機(jī)械手就會(huì)將產(chǎn)品放到不良產(chǎn)品放置框5內(nèi)，將料頭放到料頭通道4內(nèi)，當(dāng)監(jiān)視器檢測(cè)到產(chǎn)品合格時(shí)，機(jī)械手11繼續(xù)橫出，而機(jī)械手上的感應(yīng)開(kāi)關(guān)感應(yīng)到后，計(jì)數(shù)器66記下一模，機(jī)械手主臂下行側(cè)姿將產(chǎn)品放到良品通道3，料頭放到料頭通道4。當(dāng)計(jì)數(shù)器上顯示的數(shù)字到達(dá)設(shè)置的數(shù)值時(shí)，計(jì)數(shù)器66復(fù)位，報(bào)警器67報(bào)警，電磁閥工作，氣缸35推動(dòng)產(chǎn)品的進(jìn)料通道32或是第二進(jìn)料通道33將產(chǎn)品裝入另一個(gè)袋子8內(nèi)，可將已裝好的袋子8拿走，換好袋子，產(chǎn)品自動(dòng)裝袋，省人力。本實(shí)用新型的產(chǎn)品自動(dòng)裝箱桌，將其放置在機(jī)械手下方，在桌體上設(shè)置有良品通道、料頭通道以及不良產(chǎn)品放置框，機(jī)械手可將經(jīng)檢測(cè)后的成品直接放入桌體上相對(duì)應(yīng)處，將良品進(jìn)行收集裝袋，在計(jì)數(shù)后并可連續(xù)裝袋作業(yè)，同時(shí)也將不良品進(jìn)行放置收集，而料頭則可直接進(jìn)入料頭通道中分離，從而本實(shí)用新型的自動(dòng)裝箱桌可配合機(jī)械手，完成產(chǎn)品的自動(dòng)裝袋裝箱，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化連續(xù)性作業(yè)，使用方便，進(jìn)一步提高了機(jī)械手的工作對(duì)成型產(chǎn)品裝袋裝箱的工作效率。[0023]上述實(shí)施例和圖式并非限定本實(shí)用新型的產(chǎn)品形態(tài)和式樣，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員對(duì)其所做的適 當(dāng)變化或修飾，皆應(yīng)視為不脫離本實(shí)用新型的專(zhuān)利范疇。
權(quán)利要求1.一種產(chǎn)品自動(dòng)裝箱桌，設(shè)置在注塑成型機(jī)后方，注塑成型機(jī)中設(shè)有機(jī)械手，而機(jī)械手上設(shè)有用以吸附成型產(chǎn)品的機(jī)械手治具，產(chǎn)品自動(dòng)裝箱桌位于機(jī)械手治具下方，自動(dòng)裝箱桌包括有至少4支腳而形成一桌架，桌架上方形成有一桌平面，其特征在于:桌架中設(shè)有良品通道、料頭通道和不良產(chǎn)品放置框，以及控制箱，良品通道和料頭通道分別形成有位于桌面上的進(jìn)料口，進(jìn)料口的下方形成通道，良品通道的下方設(shè)有固定袋子的換袋框。
2.如權(quán)利要求1所述的一種產(chǎn)品自動(dòng)裝箱桌，其特征在于:良品通道設(shè)置在桌面的其中一側(cè)上，桌面上形成一良品的進(jìn)料口，該良品的進(jìn)料口位于機(jī)械手治具的下方；而桌面的另一側(cè)上則設(shè)有料頭通道和不良產(chǎn)品放置框，料頭通道在桌面上形成有料頭的進(jìn)料口，不良產(chǎn)品放置框放置在桌面上。
3.如權(quán)利要求1所述的一種產(chǎn)品自動(dòng)裝箱桌，其特征在于:換袋框中設(shè)有至少兩個(gè)用以固定袋子的框部。
4.如權(quán)利要求1、2或3所述的一種產(chǎn)品自動(dòng)裝箱桌，其特征在于:換袋框中設(shè)有兩個(gè)用以固定袋子的框部，同時(shí)良品通道設(shè)置有兩進(jìn)料通道，各進(jìn)料通道上端配合在良品的進(jìn)料口下方，兩框部對(duì)應(yīng)在各進(jìn)料通道下方。
5.如權(quán)利要求4所述的一種產(chǎn)品自動(dòng)裝箱桌，其特征在于:良品通道中的兩進(jìn)料通道安裝在一導(dǎo)桿上，導(dǎo)桿外設(shè)有推動(dòng)滑塊的氣缸，經(jīng)氣缸推動(dòng)后的進(jìn)料通道上部位于良品的進(jìn)料口下方，下部豎直位于對(duì)應(yīng)框部上方。
6.如權(quán)利要求1所述的一種產(chǎn)品自動(dòng)裝箱桌，其特征在于:良品通道、料頭通道、不良產(chǎn)品放置框之間設(shè)有分隔板，分隔板設(shè)在產(chǎn)品自動(dòng)桌的桌面上。
7.如權(quán)利要求1所述的一種產(chǎn)品自動(dòng)裝箱桌，其特征在于:控制箱中設(shè)置有電源開(kāi)關(guān)、電源指示燈、啟動(dòng)開(kāi) 關(guān)、啟動(dòng)指示燈、復(fù)位開(kāi)關(guān)、計(jì)數(shù)器、報(bào)警器。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種產(chǎn)品自動(dòng)裝箱桌，設(shè)置在注塑成型機(jī)后方，注塑成型機(jī)中設(shè)有機(jī)械手，而機(jī)械手上設(shè)有用以吸附成型產(chǎn)品的機(jī)械手治具，產(chǎn)品自動(dòng)裝箱桌位于機(jī)械手治具下方，自動(dòng)裝箱桌包括有至少4支腳而形成一桌架，桌架上方形成有一桌平面，桌架中設(shè)有良品通道、料頭通道和不良產(chǎn)品放置框，以及控制箱，良品通道和料頭通道分別形成有位于桌面上的進(jìn)料口，進(jìn)料口的下方形成通道，良品通道的下方設(shè)有固定袋子的換袋框。本實(shí)用新型的可將從機(jī)械手中處理后的良品自動(dòng)進(jìn)行裝箱，并同時(shí)將不良品及料道積料進(jìn)行分離后處理，提高產(chǎn)品裝袋裝箱的工作效率。
文檔編號(hào)B65B35/18GK203127183SQ20132003004
公開(kāi)日2013年8月14日 申請(qǐng)日期2013年1月21日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月21日
發(fā)明者黃新輝, 李付凱 申請(qǐng)人:廈門(mén)新鴻洲精密科技有限公司