用于對筒子驅動輥的加速進行控制的方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于對在生產交叉卷繞筒子的紡織機工位上的筒子驅動輥(4)的加速進行控制的方法，其中，筒子驅動輥(4)以摩擦接合方式驅動卷繞筒子，為了順次加速至預定加速級，其中，不僅檢測筒子驅動輥的角速度而且也檢測卷繞筒子的角速度并且將這些角速度相互比較，根據比較結果開始將所述加速進行至下一個加速級，在一個加速級內的起轉過程的最后三分之一處測量直至達到代表卷繞筒子(3)和筒子驅動輥(4)的圓周速度同步的值或達到可調節(jié)值的時間，當與額定時間間隔存在預定偏差時，優(yōu)化后續(xù)起轉過程的加速級的起始。
【專利說明】用于對筒子驅動輥的加速進行控制的方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于對在生產交叉卷繞筒子的紡織機的工位上的筒子驅動輥的加速進行控制的方法，在該紡織機中，筒子驅動輥以摩擦接合方式來驅動卷繞筒子。
【背景技術】
[0002]生產交叉卷繞筒子的紡織機早已公知；它們通常是由多個并排相鄰設置的、同樣的工位所組成，具有相對較少的紗線材料的管紗被復繞成大體積的交叉卷繞筒子，在生產過程下游的紡織機例如織布機上需要這些交叉卷繞筒子。在其他紡織機例如轉杯紡紗機、摩擦式紡紗機、氣流式紡紗機中這種卷繞工位與紡紗工位結合以實現對交叉卷繞筒子的卷繞。相應紡紗工位代替管紗或喂給筒子來喂給紗線。
[0003]工位上的交叉卷繞筒子在其周面上由筒子驅動輥來驅動，在本文的背景下，該交叉卷繞筒子指卷繞筒子。筒子驅動輥例如可以被構造成導紗滾筒并在卷繞過程期間在將紗線卷繞到交叉卷繞筒子之前橫動地來回導紗。另選地，利用單獨的導紗器在交叉卷繞筒子之前橫動紗線，這樣筒子驅動輥就不用設置導紗槽。
[0004]在自動絡筒機上的卷繞過程期間，喂給筒子的紗線質量通過剔除紗疵，例如粗節(jié)和細節(jié)得以改善。為此由所謂的清紗器來對行進中的紗線進行檢測，當發(fā)現紗疵時，清紗器起動清潔步驟將紗疵剔除。
[0005]當在筒 子卷繞期間發(fā)生斷線時，將會由此中斷供線，或者使紗線不再承受卷繞張力，或者使清潔器與紗線分離，因此必須檢測到這一事件，以便起動消除斷紗所需的過程。為此使得相關卷繞工位停止工作，這意味著，將卷繞筒子從筒子驅動輥抬離，并且不僅將卷繞筒子而且也將筒子驅動輥制動至靜止狀態(tài)。通過紗頭連接過程將紗線修復，卷繞筒子或筒子驅動輥必須從靜止狀態(tài)加速至卷繞速度。這個所謂的起轉過程分為兩個階段。起轉過程的第一階段稱為軟起動并且包括筒子驅動輥加速至例如IOOn^mirT1的紗線速度。繼續(xù)對其進行加速直至達到卷繞速度的過程就被稱作起轉，其為本發(fā)明的主題。
[0006]這種控制卷繞速度或加速至卷繞速度的方法可以參見DE4230984C2。該專利申請公開了具有不同起動速度特征曲線的多個起動加速指令被存儲在中央控制器中，該特征曲線的斜率位于閾值之下。卷繞開始之前，選擇具有最陡的上升速度的起動加速指令，在這里避免了過度打滑或者斷紗之類的缺點。
[0007]已知方法的缺點在于，操作者必須從多個預定特征曲線中選出一個并且該特征曲線給定一個并非單獨針對各個卷繞筒子而確定的加速度。然而這種預定的特征曲線只能覆蓋這些卷繞筒子所屬的區(qū)域而且因此并非始終是最理想的。此外手動輸入也始終存在會出錯以及選錯特征曲線的危險。
[0008]另一個缺陷在于，如其在本文件中說明的那樣，連續(xù)的起轉過程會產生進一步打滑，這又造成疊繞。在此，卷繞筒子上的紗線部分相互疊加，在管紗外圍上出現隆起，這些隆起在筒子側面上也能看到。當進一步加工時，由于緊靠在一起的紗線層而出現扭結，當隨后退繞時會夾帶多個紗線層，并導致斷紗。
【發(fā)明內容】

[0009]從現有技術出發(fā)，本發(fā)明的目的在于，進一步優(yōu)化卷繞過程，尤其是對將卷繞筒子加速到卷繞速度這一過程加以改進。
[0010]根據本發(fā)明該任務通過本發(fā)明的第一方面來解決。
[0011]本發(fā)明優(yōu)選實施方式是其它方面的主題。
[0012]根據本發(fā)明的第一方面，將所述筒子驅動輥順次加速至預定加速級，其中，不僅檢測所述筒子驅動輥的角速度而且也檢測所述卷繞筒子的角速度并且將這些角速度相互比較，根據比較結果開始將所述加速進行至下一個加速級，在一個加速級內的起轉過程的最后三分之一處測量直至達到代表所述卷繞筒子和所述筒子驅動輥的圓周速度同步的值或達到可調節(jié)值所需的時間，當與額定時間間隔存在預定偏差時，更改后續(xù)起轉過程的加速級(即，圓周速度或圓周加速度的閾值)的起始。
[0013]這樣具有持續(xù)變化的打滑的筒子驅動輥加速過程非常適用于避免在起轉期間形成疊繞。卷繞筒子和筒子驅動輥的角速度(它們與圓周速度相關聯)的比較是開始下一個加速級的基礎并確保了僅當卷繞筒子低于加速度值或者低于與筒子驅動輥存在的速度差時，才會開始下一個加速級。
[0014]以這種方式確定的所謂的起轉時間值是一個指標，指示在接近起轉結束時出現多少打滑并且可以推斷出考慮令質量不會下降的可行加速度。對直至達到代表卷繞筒子和筒子驅動輥的圓周速度同步的值或達到可調節(jié)值所需的時間與期望值進行比較，可以在控制回路的范圍內應用該比較。在此，當由于卷繞筒子的慣性而如此增大時，即，打滑接近不利程度或由于卷繞工位特定事件(例如涂覆石蠟故障或不穩(wěn)定)對打滑產生影響時，執(zhí)行更改。
[0015]根據本發(fā)明的第二方面，按照有利方式，僅在筒子驅動輥達到最終卷繞速度的最后一個加速級中，確定達到代表卷繞筒子與筒子驅動輥的圓周速度同步的值或達到可調節(jié)值所需的時間，這是因為在起轉過程結束時可以確定最可靠的值，能夠在最小生產損失下執(zhí)行所需的校正。在該加速級內，由于已進行至最終生產速度，不存在例如由于中間階段的不必要延長而對確定起轉過程時間產生影響。此外，可能會誤導結果的中斷起轉也無法被檢測，因而也無法用于調節(jié)加速。
[0016]根據本發(fā)明的第三方面，當超過額定時間間隔時，以預定值延遲加速級的起始，從而避免產生打滑。類似地，根據本發(fā)明的第四方面，當小于額定時間間隔時，以預定值提前加速級的起始，從而縮短起轉時間。
[0017]在有利的實施方式中，根據本發(fā)明的第五方面，重復測量額定時間間隔，之后在考慮當前卷繞條件情況下實施調整。該措施確保了不會因為所謂的異常測量值而在不同調節(jié)之間頻繁切換。而是僅考慮安全的偏差。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]以下結合示意示出的自動絡筒機工位說明本發(fā)明。
[0019]其中:
[0020]圖1是自動絡筒機工位的示意圖；[0021]圖2是與卷繞筒子直徑有關的起轉值曲線圖。
【具體實施方式】
[0022]圖1示出在各個工位上從喂給筒子1，尤其是在環(huán)錠紡紗機上生產的管紗上退繞紗線2，紗線2被卷繞到交叉卷繞筒子3，例如圓錐形交叉卷繞筒子上。
[0023]利用未示出的、可樞轉的筒子架保持的交叉卷繞筒子3緊貼筒子驅動輥4，尤其緊貼所謂的導紗滾筒，利用導紗滾筒旋轉交叉卷繞筒子3并且紗線2被沿軸向橫動地喂給交叉卷繞筒子3。然而在本發(fā)明范圍內也可以想到其他類型的紗線橫動裝置，例如所謂的指形導紗器。
[0024]紗線2 (其通常是在環(huán)錠紡紗機上構成的紗線)在喂給筒子I至交叉卷繞筒子3的路徑上經過導紗器5、可控紗線張緊器6、紗線張力傳感器9和清紗器8形式的傳感器。紗線張緊器6給行進的紗線2施加預定的夾緊力。清紗器8監(jiān)控行進紗線2的疵點，尤其是粗節(jié)或細節(jié)。
[0025]在紗線行進路徑中在紗線張力傳感器9后方設有上蠟器14，也許還有另一導紗器
10。利用上蠟器14在紗線上涂覆石蠟顆粒，它們改進了紗線的行進和滑動特性，這尤其在后繼處理過程中，例如編織和針織中非常有意義。
[0026]紗線張緊器6、紗線張力傳感器9、清紗器8和在下一個起轉過程之前連接紗頭的捻接機構7均被連接在控制調節(jié)單元11，所謂的工位計算機上。
[0027]各個工位的筒子驅動輥4利用自身的驅動馬達12來驅動，其配有轉速調節(jié)尤其是滾筒馬達輸出級13。對滾筒馬達輸出級13的控制是通過工位計算機11根據工位特定的參數例如紗線張力來實施的。自動絡筒機的未示出的中央計算機例如通過總線與大量工位的工位計算機11相連。
[0028]當出現不可容忍的紗疵時，通過清紗器切割來中斷行進的紗線2并分離有瑕疵紗線段。為此，將卷繞筒子3從筒子驅動輥4抬離，不僅將卷繞筒子3而且也將筒子驅動輥4制動至靜止狀態(tài)。將目前現有的兩個紗線頭利用已知捻接機構7彼此相連。之后，將卷繞筒子3再下降到筒子驅動輥4上并加速筒子驅動輥4。直至紗線速度處于例如lOOn^min—1時，進行所謂的軟起動，之后進行根據本發(fā)明的起轉過程。在一個加速級內，筒子驅動輥4被加速至預定水平并保持在該水平。同時對卷繞筒子3的圓周速度或圓周加速度進行檢測。當例如卷繞筒子3的加速度超過閾值時，才開始下一個加速級。假如筒子驅動輥4已達到最終卷繞速度，則不再加速，并檢測卷繞筒子3同樣達到其最終卷繞速度所需的時間。將此起轉時間與所謂的起轉時間閾值進行比較。如果起轉時間閾值例如規(guī)定為900ms而卷繞筒子3起轉時間用了 1000ms,則減小后續(xù)起轉的加速度,也就是說,延遲加速級的起始。在每次完成起轉之后檢測起轉時間值。
[0029]為了不在每次單獨起轉之后改變加速級的閾值并且可以不在加速級的不同調節(jié)之間不斷來回切換，將多個起轉過程所確定的起轉時間匯總。這樣就可以可靠地選擇加速級的閾值，而不會出現各個異常檢測值對閾值產生不利影響。
[0030]圖2示例性地清楚示出了卷繞筒子3的加速度的閾值變化，該閾值開始筒子驅動輥4的下一個加速級，其大致取決于卷繞筒子直徑基于本發(fā)明原理根據起轉時間值來調節(jié)。在坐標上示出卷繞筒子3的加速度閾值。橫坐標示出卷繞筒子的直徑，始于空筒子的直徑。
[0031]為了開始卷繞過程，當尚未開始起轉時，根據所存儲的與批次有關的設定值加速筒子驅動輥。該設定值通常相當于馬達的最大加速度。在完成少量完整起轉過程之后檢測時間，并與目標時間間隔相比較，基于所確定的結果調節(jié)下一起轉的加速級。
[0032]首先得到一個階段，其中，在卷繞筒子3的加速度還相對較高時已經開始筒子驅動輥4的下一個加速級。因為卷繞筒子3的慣性在一定的時間間隔內相對較低，所以此處在直徑最大約IlOmm的情況下可以保持圓周加速度的較高起始閾值而不會出現明顯的打滑即起轉時間值超過預定允許閾值。需要注意的是，在過早轉換至下一個加速級時，兩個旋轉體的圓周速度之間的差異逐級增加，這最終反映在最后一級的起轉時間中。
[0033]隨著卷繞筒子3的直徑增大，加速度值降低。當加速度閾值已經達到低水平時，在卷繞過程結束時會出現閾值保持不變的階段。
【權利要求】
1.一種用于對生產交叉卷繞筒子的紡織機工位上的筒子驅動輥(4)的加速進行控制的方法，其中，所述筒子驅動輥(4)以摩擦接合方式驅動卷繞筒子(3)， 其特征在于， 將所述筒子驅動輥(4)順次加速至預定加速級，其中，不僅檢測所述筒子驅動輥(4)的角速度而且也檢測所述卷繞筒子(3)的角速度并且將這些角速度相互比較，根據比較結果開始將所述加速進行至下一個加速級，在一個加速級內的起轉過程的最后三分之一處測量直至達到代表所述卷繞筒子(3)和所述筒子驅動輥(4)的圓周速度同步的值或者達到可調節(jié)值所需的時間，并且當與額定時間間隔存在預定偏差時，更改后續(xù)起轉過程的加速級的起始。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述筒子驅動輥(4)達到卷繞速度的加速級，對達到由所述卷繞筒子(3)所代表的所述筒子驅動輥(4)的圓周速度同步的值或達到可調節(jié)值所需的時間進行測量。
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，當超過所述額定時間間隔時，以預定值延遲加速級的起始。
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，當小于所述額定時間間隔時，以預定值提前加速級的起始。
5.根據權利要求3或4所述的方法，其特征在于，重復測量所述時間，并且在考慮多個測量值的情況下調整所述加速級。
【文檔編號】B65H54/42GK103848278SQ201310757012
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2013年11月29日 優(yōu)先權日:2012年12月1日
【發(fā)明者】T·福歇, M·蒙德, 貝恩德-呂迪格·特爾, 漢斯-岡特·威德肖溫 申請人:索若德國兩合股份有限公司