一種薄板分板機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種薄板分板機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)分為上下移動(dòng)組件和固定組件，上下移動(dòng)組件通過升降機(jī)構(gòu)與固定組件相連；所述的上下移動(dòng)組件包括吸附傳動(dòng)模塊組、分隔傳動(dòng)模塊組、吹氣模塊組和固定座，固定座滑動(dòng)連接在固定組件上。本發(fā)明不僅可以把相鄰兩塊由于負(fù)壓而吸附在一起的薄板分離開；而且能夠有效準(zhǔn)確地把薄板通過傳動(dòng)輸送到下一道工序；本設(shè)計(jì)還具有自我保護(hù)的功能，防止在外力的作用下致使電機(jī)的損壞。并且本發(fā)明還具有結(jié)構(gòu)簡單、易于制造、成本低廉、環(huán)保安全和高效實(shí)用的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】一種薄板分板機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種分板器，特別是一種薄板分板機(jī)構(gòu)。
技術(shù)背景
[0002]全自動(dòng)短周期壓機(jī)為了提高生產(chǎn)效率，素板上板的策略通常采用真空吸盤運(yùn)送機(jī)構(gòu)，從素板堆垛依次提取每張素板，并且設(shè)置兩個(gè)素板堆垛工作輥臺(tái)儲(chǔ)存板垛，兩個(gè)堆垛交替工作，以保證生產(chǎn)的連續(xù)性。但素板之間的空氣被上層板垛的重量擠壓排出，形成負(fù)壓，造成多張素板粘連在一起，被吸盤同時(shí)送入壓機(jī)的輸送系統(tǒng)。要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料，必須采用分板機(jī)構(gòu)，在吸盤提取素板之前，預(yù)先有效地破壞板材間的負(fù)壓，杜絕粘連現(xiàn)象。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明需要解決的技術(shù)問題是把由于負(fù)壓吸附在一起的相鄰兩塊薄板分離開來；提供一種薄板分板機(jī)構(gòu)。
[0004]為解決上述的技術(shù)問題，本發(fā)明的結(jié)構(gòu)分為上下移動(dòng)組件和固定組件，上下移動(dòng)組件通過升降機(jī)構(gòu)與固定組件相連；所述的上下移動(dòng)組件包括吸附傳動(dòng)模塊組、分隔傳動(dòng)模塊組、吹氣模塊組和固定座，固定座滑動(dòng)連接在固定組件上。
[0005]進(jìn)一步:所述的固定組件包括機(jī)座、機(jī)架和軸承座，機(jī)架的上下兩端分別連有一個(gè)軸承座，升降機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接在兩個(gè)軸承座之間，機(jī)架的兩側(cè)分別設(shè)有一個(gè)直線滑軌，固定座通過滑塊滑動(dòng)連接在直線滑軌上。
[0006]又進(jìn)一步:所述的升降機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、扭力限制器、滾珠絲桿螺母和滾珠絲桿，扭力限制器與電機(jī)的出軸相連，滾珠絲桿活動(dòng)連接在兩個(gè)軸承座之間，扭力限制器與滾珠絲桿固定連接在軸承座內(nèi)，滾珠絲桿螺母通過螺紋配合旋轉(zhuǎn)連接在滾珠絲桿上，滾珠絲桿螺母與固定座固定連接。
[0007]又進(jìn)一步:所述的吸附傳動(dòng)模塊組包括吸板吸盤氣缸、第一連接片、第一旋轉(zhuǎn)桿和吸板吸盤；吸板吸盤氣缸通過第一氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)座連接在固定座上，第一連接片的兩端分別與吸板吸盤氣缸和第一旋轉(zhuǎn)桿活動(dòng)連接，吸板吸盤固定連接在第一旋轉(zhuǎn)桿上。
[0008]又進(jìn)一步:所述的分隔傳動(dòng)模塊組包括分板臂氣缸、第二連接片、第二旋轉(zhuǎn)桿和分板臂，分板臂氣缸通過第二氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)座連接在固定座上，第二連接片的兩端分別與分板臂氣缸和第二旋轉(zhuǎn)桿活動(dòng)連接，分板臂固定連接在第二旋轉(zhuǎn)桿上。
[0009]再進(jìn)一步:所述的吹氣模塊組是由氣泵和氣嘴連接組成，由氣泵和氣嘴固定安裝在固定座上，氣嘴的高度與分板臂的高度一致。
[0010]采用上述結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明不僅可以把相鄰兩塊由于負(fù)壓而吸附在一起的薄板分離開；而且能夠有效準(zhǔn)確地把薄板通過傳動(dòng)輸送到下一道工序；本設(shè)計(jì)還具有自我保護(hù)的功能，防止在外力的作用下致使電機(jī)的損壞。并且本發(fā)明還具有結(jié)構(gòu)簡單、易于制造、成本低廉、環(huán)保安全和高效實(shí)用的優(yōu)點(diǎn)?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0011]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0012]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為圖1中I的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3為圖1中2的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖4為吸附傳動(dòng)模塊組的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖5為圖4中A的放大圖。
[0017]圖6為分隔傳動(dòng)模塊組的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中:1為固定組件，2為上下移動(dòng)組件，3為機(jī)架，4為機(jī)座，5為軸承座，6為直線滑軌，7為滑塊，8為電機(jī)，9為滾珠絲桿，10為滾珠絲桿螺母，11為扭力限制器，12為氣嘴，13為吸板吸盤氣缸,14為分板臂氣缸,15為第一氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)座，16為第二氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)座，17為吸板吸盤，18為氣嘴，19為分板臂，20為第一連接片，21為固定座，22為第二連接片，23為第
二旋轉(zhuǎn)桿
【具體實(shí)施方式】
[0019]如圖1、圖2和圖3所示的一種薄板分板機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)分為上下移動(dòng)組件2和固定組件1，上下移動(dòng)組件2通過升降機(jī)構(gòu)與固定組件I相連；所述的上下移動(dòng)組件2包括吸附傳動(dòng)模塊組、分隔傳動(dòng)模塊組、吹氣模塊組和固定座12，固定座滑動(dòng)連接在固定組件I上。以往的薄板分板器只能對(duì)同一高度的薄板進(jìn)行分離，具有很大的局限性，人們的工作強(qiáng)度很大，需要通人工來調(diào)節(jié)薄板的高度，十分的不便。本發(fā)明的目的就是用來解決上述問題，通過在上下移動(dòng)組件2和固定組件I之間加設(shè)了升降機(jī)構(gòu)，從而自動(dòng)調(diào)節(jié)上下移動(dòng)組件2的高度，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同高度的薄板進(jìn)行分離工作。但相鄰的兩塊薄板之間可能會(huì)存在負(fù)壓，當(dāng)吸起上層薄板時(shí)很可能會(huì)帶著下一層薄板一同吸氣，在搬運(yùn)薄板的過程中混容易致使下層薄板的損壞，造成不必要的損失。本發(fā)明通過吸附傳動(dòng)模塊組先吸起上層薄板的一邊，在通過分隔傳動(dòng)模塊組在上下層的薄板之間插入分隔板，利用吹氣模塊組去除上下層薄板之間的負(fù)壓，實(shí)現(xiàn)上下層薄板的完全分離。本發(fā)明可以通過吸附傳動(dòng)模塊組、分隔傳動(dòng)模塊組、吹氣模塊組的配合，實(shí)現(xiàn)相連兩塊薄板的完全分離，并且還可以通過升降機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)不同高度薄板的分離工作，減少了人們的工作負(fù)擔(dān)，提高了工作效率。
[0020]如圖2所示的升降機(jī)構(gòu)包括電機(jī)8、扭力限制器11、滾珠絲桿螺母10和滾珠絲桿9，扭力限制11器與電機(jī)8的出軸相連，滾珠絲桿9活動(dòng)連接在兩個(gè)軸承座5之間，扭力限制器11與滾珠絲桿9固定連接在軸承座3內(nèi)，滾珠絲桿螺母10通過螺紋配合旋轉(zhuǎn)連接在滾珠絲桿9上，滾珠絲桿螺母10與固定座12固定連接。所示的固定組件包括機(jī)座4、機(jī)架3和軸承座5，機(jī)架3的上下兩端分別連有一個(gè)軸承座5，升降機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接在兩個(gè)軸承座5之間，機(jī)架3的兩側(cè)分別設(shè)有一個(gè)直線滑軌6，固定座12通過滑塊7滑動(dòng)連接在直線滑軌6上。操作時(shí)通過啟動(dòng)電機(jī)8，使電機(jī)8的出軸通過扭力限制器11帶著滾珠絲桿9做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，此時(shí)滾珠絲桿螺母10在重力的作用下通過螺紋配合會(huì)產(chǎn)生豎直方向的位移，使上下移動(dòng)組件2會(huì)通過滑塊7沿著直線滑軌6做豎直運(yùn)動(dòng)，從而完成對(duì)上下移動(dòng)組件2高度的調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同高度薄板的分離。并且本設(shè)計(jì)還具有自我保護(hù)功能，通過在電機(jī)8與滾珠絲桿9之間加設(shè)了扭力限制器11，防止由于滾珠絲桿9在外力的作用下不能發(fā)生旋轉(zhuǎn)而造成電機(jī)8的損壞。
[0021]如圖4和圖5所示的吸附傳動(dòng)模塊組包括吸板吸盤氣缸13、第一連接片20、第一旋轉(zhuǎn)桿21和吸板吸盤17 ;吸板吸盤氣缸13通過第一氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)座15連接在固定座12上，第一連接片20的一端與吸板吸盤氣缸13旋轉(zhuǎn)連接，第一連接片20的另一端與第一旋轉(zhuǎn)桿21固定連接，吸板吸盤17固定連接在第一旋轉(zhuǎn)桿21上，第一旋轉(zhuǎn)桿21旋轉(zhuǎn)連接在固定座
12上。操作時(shí)通過啟動(dòng)吸板吸盤氣缸13，使吸板吸盤氣缸13的出軸帶著第一連接片20的一端做直線運(yùn)動(dòng)，由于第一連接片20的一端與吸板吸盤氣缸13旋轉(zhuǎn)連接,另一端與第一旋轉(zhuǎn)桿21固定連接，而第一旋轉(zhuǎn)桿21旋轉(zhuǎn)連接在固定座12上，所以當(dāng)吸板吸盤氣缸13的出軸做直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，第一連接片20會(huì)帶著第一旋轉(zhuǎn)桿21并以第一旋轉(zhuǎn)桿21為圓心做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。由于吸板吸盤17固定連接在第一旋轉(zhuǎn)桿21上，所以當(dāng)?shù)谝贿B接片20做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)吸板吸盤17同樣會(huì)以第一旋轉(zhuǎn)桿21為圓心做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而使吸板吸盤17運(yùn)動(dòng)到薄板的上面并對(duì)其進(jìn)行吸附，通過負(fù)壓把薄板的一端吸起來。本發(fā)明具有良好的傳動(dòng)性能，把直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)薄板一端的吸附，其結(jié)構(gòu)簡單、易于制造、成本低廉，具有良好的實(shí)用性能。
[0022]如圖6所示的分隔傳動(dòng)模塊組包括分板臂氣缸14、第二連接片22、第二旋轉(zhuǎn)桿23和分板臂19，分板臂氣缸14通過第二氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)座16連接在固定座12上，第二連接片22的一端與分板臂氣缸14旋轉(zhuǎn)連接，第二連接片22的另一端與第二旋轉(zhuǎn)桿23固定連接，分板臂19固定連接在第二旋轉(zhuǎn)桿23上，第二旋轉(zhuǎn)桿23旋轉(zhuǎn)連接在固定座12上。操作時(shí)通過啟動(dòng)分板臂氣缸14，使分板臂氣缸14的出軸帶著第二連接片22的一端做直線運(yùn)動(dòng)，由于第二連接片22的一端與分板臂氣缸14旋轉(zhuǎn)連接，另一端與第二旋轉(zhuǎn)桿23固定連接，而第二旋轉(zhuǎn)桿23旋轉(zhuǎn)連接在固定座12上，所以當(dāng)分板臂氣缸14的出軸做直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，第二連接片22會(huì)帶著第二旋轉(zhuǎn)桿23并以第二旋轉(zhuǎn)桿23為圓形做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。由于分板臂19固定連接在第二旋轉(zhuǎn)桿23上，所以當(dāng)?shù)诙B接片22做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)分板臂19同樣會(huì)以第二旋轉(zhuǎn)桿23為圓形做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而使分板臂19插入至上層薄板一端的吸起處，實(shí)現(xiàn)上下層薄板的初步分離。本發(fā)明具有良好的傳動(dòng)性能，把直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)薄板的初步分離，其具有實(shí)用高效、節(jié)能環(huán)保的優(yōu)點(diǎn)。
[0023]如圖3所示的吹氣模塊組是由氣泵和氣嘴18連接組成，由氣泵和氣嘴18固定安裝在固定座12上，氣嘴12的高度與分板臂14的高度一致。當(dāng)分板臂19插入至上層薄板一端的吸起處時(shí)，通過啟動(dòng)氣泵從氣嘴18向上下層薄板的分離處吹入空氣，去除上下層薄板的負(fù)壓，實(shí)現(xiàn)相鄰兩塊薄板的完全分離。本發(fā)明還具有結(jié)構(gòu)簡單、易于制造、成本低廉、環(huán)保安全和高效實(shí)用的優(yōu)點(diǎn)。
[0024]雖然以上描述了本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，但是本領(lǐng)域熟練技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，這些僅是舉例說明，可以對(duì)本實(shí)施方式作出多種變更或修改，而不背離本發(fā)明的原理和實(shí)質(zhì)，本發(fā)明的保護(hù)范圍僅由所附權(quán)利要求書限定。
【權(quán)利要求】
1.一種薄板分板機(jī)構(gòu)，其特征在于:其結(jié)構(gòu)分為上下移動(dòng)組件(2)和固定組件(1)，上下移動(dòng)組件(2)通過升降機(jī)構(gòu)與固定組件(I)相連；所述的上下移動(dòng)組件(2)包括吸附傳動(dòng)模塊組、分隔傳動(dòng)模塊組、吹氣模塊組和固定座(12)，固定座滑動(dòng)連接在固定組件(I)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種薄板分板機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的固定組件包括機(jī)座(4)、機(jī)架(3)和軸承座(5)，機(jī)架(3)的上下兩端分別連有一個(gè)軸承座(5)，升降機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接在兩個(gè)軸承座(5)之間，機(jī)架(3)的兩側(cè)分別設(shè)有一個(gè)直線滑軌(6)，固定座(12)通過滑塊(7)滑動(dòng)連接在直線滑軌(6)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種薄板分板機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的升降機(jī)構(gòu)包括電機(jī)(8)、扭力限制器(11)、滾珠絲桿螺母(10)和滾珠絲桿(9)，扭力限制(11)器與電機(jī)(8)的出軸相連，滾珠絲桿(9)活動(dòng)連接在兩個(gè)軸承座(5)之間，扭力限制器(11)與滾珠絲桿(9)固定連接在軸承座(3)內(nèi)，滾珠絲桿螺母(10)通過螺紋配合旋轉(zhuǎn)連接在滾珠絲桿(9)上，滾珠絲桿螺母(10)與固定座(12)固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種薄板分板機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的吸附傳動(dòng)模塊組包括吸板吸盤氣缸(13)、第一連接片(20)、第一旋轉(zhuǎn)桿(21)和吸板吸盤(17);吸板吸盤氣缸(13)通過第一氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)座(15)連接在固定座(12)上，第一連接片(20)的一端與吸板吸盤氣缸(13)旋轉(zhuǎn)連接，第一連接片(20)的另一端與第一旋轉(zhuǎn)桿(21)固定連接，吸板吸盤(17)固定連接在第一旋轉(zhuǎn)桿(21)上，第一旋轉(zhuǎn)桿(21)旋轉(zhuǎn)連接在固定座(12)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種薄板分板機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的分隔傳動(dòng)模塊組包括分板臂氣缸(14)、第二連接片(22)、第二旋轉(zhuǎn)桿(23)和分板臂(19)，分板臂氣缸(14)通過第二氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)座(16)連接在固定座(12)上，第二連接片(22)的一端與分板臂氣缸(14)旋轉(zhuǎn)連接，第二連接片(22)的另一端與第二旋轉(zhuǎn)桿(23)固定連接，分板臂(19)固定連接在第二旋轉(zhuǎn)桿(23)上，第二旋轉(zhuǎn)桿(23)旋轉(zhuǎn)連接在固定座(12)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種薄板分板機(jī)構(gòu),其特征在于:所述的吹氣模塊組是由氣泵和氣嘴(18)連接組成，由氣泵和氣嘴(18)固定安裝在固定座(12)上，氣嘴(12)的高度與分板臂(14)的高度一致。
【文檔編號(hào)】B65H3/08GK103738749SQ201310753309
【公開日】2014年4月23日 申請(qǐng)日期:2013年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月31日
【發(fā)明者】曾海軍 申請(qǐng)人:溫康納(常州)機(jī)械制造有限公司