一種基于托盤(pán)存儲(chǔ)立體庫(kù)的儲(chǔ)分一體工藝及系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】一種基于托盤(pán)存儲(chǔ)立體庫(kù)的儲(chǔ)分一體工藝及系統(tǒng)，儲(chǔ)存物料時(shí)，將單件物料通過(guò)人工或自動(dòng)方式碼垛成為實(shí)托盤(pán)；通過(guò)堆垛機(jī)將實(shí)托盤(pán)存放在立體庫(kù)貨架上儲(chǔ)存；物料出庫(kù)時(shí)，堆垛機(jī)根據(jù)系統(tǒng)指令將實(shí)托盤(pán)送至立體庫(kù)貨架內(nèi)的儲(chǔ)分一體拆垛工位上；配置在儲(chǔ)分一體拆垛工位處的拆垛機(jī)械手根據(jù)系統(tǒng)的指令將實(shí)托盤(pán)上的物料以單件或多件的形式按序搬運(yùn)至出口輸送站臺(tái)上；拆垛產(chǎn)生的空托盤(pán)通過(guò)堆垛機(jī)處理成空托盤(pán)組后返回立體庫(kù)貨架存放。本發(fā)明極大地簡(jiǎn)化了作業(yè)流程，縮短了物流路線，大幅提高了作業(yè)效率和系統(tǒng)的響應(yīng)能力。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種基于托盤(pán)存儲(chǔ)立體庫(kù)的儲(chǔ)分一體工藝及系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及煙草、醫(yī)藥、食品、化妝品、文具等配送行業(yè)中將物料進(jìn)行碼垛入庫(kù)存儲(chǔ)及拆垛出庫(kù)【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]目前國(guó)內(nèi)的配送中心，如圖1所示，通常由收貨系統(tǒng)、倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)、備貨系統(tǒng)和分揀系統(tǒng)組成，各系統(tǒng)獨(dú)立成塊。如圖2所示，在倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中，為提高存儲(chǔ)容量，減少物流搬運(yùn)量，物料都以托盤(pán)為載體碼垛后形成實(shí)托盤(pán)存放在立體庫(kù)的貨架內(nèi)。立體庫(kù)采用多層橫梁式貨架配合堆垛機(jī)作業(yè)的方式，僅僅實(shí)現(xiàn)了物料的倉(cāng)儲(chǔ)功能。當(dāng)物料需要拆垛出庫(kù)時(shí)，需要通過(guò)堆垛機(jī)將實(shí)托盤(pán)搬運(yùn)出庫(kù)，通過(guò)大量的輸送設(shè)備輸送至貨架外進(jìn)行拆垛后形成單件物料進(jìn)入備貨系統(tǒng)。由于倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)通常是以實(shí)托盤(pán)為單位進(jìn)行物流處理，而下游的分揀系統(tǒng)是以件/箱為單位進(jìn)行物流處理，為了解決兩個(gè)系統(tǒng)間物流單位的不統(tǒng)一，因此需要配置備貨系統(tǒng)，用于將實(shí)托盤(pán)上的物料轉(zhuǎn)換為單件的形式，再按調(diào)度系統(tǒng)的要求排序輸送至分揀系統(tǒng)。這樣的工藝模式主要存在以下問(wèn)題:(1)物料在進(jìn)入分揀系統(tǒng)前，除了需要經(jīng)過(guò)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)外，還需要分別入出備貨系統(tǒng)一次，造成物流環(huán)節(jié)增加，設(shè)備配置增多。(2)除了需要配置常規(guī)的物料堆拆碼設(shè)備外，還需要在貨架的出庫(kù)端配置大量的托盤(pán)類(lèi)輸送設(shè)備如鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、棍道輸送機(jī)、升降輸送機(jī)、穿梭車(chē)等用于實(shí)托盤(pán)的輸送。(3)物料拆垛后所產(chǎn)生的空托盤(pán)需要堆疊后返回立體庫(kù)內(nèi)存放，需要配置額外的輸送設(shè)備完成，導(dǎo)致系統(tǒng)配置復(fù)雜，作業(yè)效率低，占地面積大，響應(yīng)程度慢。整個(gè)系統(tǒng)流程過(guò)多、動(dòng)線交錯(cuò)且能耗浪費(fèi)嚴(yán)重。
[0003]如何能夠?qū)}(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)與備貨系統(tǒng)有效的進(jìn)行整合，減少大量的設(shè)備配置，同時(shí)保持立體庫(kù)多層橫梁式貨架貨位利用率高的特點(diǎn)，目前在工藝方面還是空白。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的就是解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，通過(guò)有效整合倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)和備貨系統(tǒng)，在保持立體庫(kù)貨位利用率高的特點(diǎn)同時(shí)，提供一種系統(tǒng)配置簡(jiǎn)化、作業(yè)效率高的基于托盤(pán)存儲(chǔ)立體庫(kù)的儲(chǔ)分一體工藝及系統(tǒng)。
[0005]本發(fā)明的目的通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)。
[0006]一種基于托盤(pán)存儲(chǔ)立體庫(kù)的儲(chǔ)分一體工藝，工藝步驟如下:
[0007]①儲(chǔ)存物料時(shí)，將單件物料通過(guò)人工或自動(dòng)方式碼垛成為實(shí)托盤(pán)；
[0008]②通過(guò)堆垛機(jī)將實(shí)托盤(pán)存放在立體庫(kù)貨架上儲(chǔ)存；
[0009]③物料出庫(kù)時(shí)，堆垛機(jī)根據(jù)系統(tǒng)指令將實(shí)托盤(pán)送至立體庫(kù)貨架內(nèi)的儲(chǔ)分一體拆垛工位上；
[0010]④配置在儲(chǔ)分一體拆垛工位處的拆垛機(jī)械手根據(jù)系統(tǒng)的指令將實(shí)托盤(pán)上的物料以單件或多件的形式按序搬運(yùn)至出口輸送站臺(tái)上；
[0011]⑤拆垛產(chǎn)生的空托盤(pán)通過(guò)堆垛機(jī)處理成空托盤(pán)組后返回立體庫(kù)貨架存放。
[0012]一種基于托盤(pán)存儲(chǔ)立體庫(kù)的儲(chǔ)分一體系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括有待入庫(kù)單件物料、由單件物料碼垛成的實(shí)托盤(pán)、在立體庫(kù)貨架內(nèi)行走將實(shí)托盤(pán)存放至立體庫(kù)貨架的堆垛機(jī)、立體庫(kù)貨架、設(shè)置于立體庫(kù)貨架內(nèi)的儲(chǔ)分一體拆垛工位、配置于儲(chǔ)分一體拆垛工位的拆垛機(jī)械手、物料出庫(kù)的出口輸送站臺(tái)和拆垛后的空托盤(pán)組。
[0013]本發(fā)明所述拆垛機(jī)械手包括有安裝在貨架上或通過(guò)地面承載的直線導(dǎo)軌副、沿直線導(dǎo)軌副往復(fù)運(yùn)動(dòng)吸取或夾取物料的拆垛機(jī)構(gòu)、沿直線導(dǎo)軌副往復(fù)運(yùn)動(dòng)并可上升托住物料的物料防掉落機(jī)構(gòu)，物料防掉落機(jī)構(gòu)與拆垛機(jī)構(gòu)同步移動(dòng)一起將物料搬運(yùn)至出口輸送站臺(tái)。
[0014]本發(fā)明采用工藝創(chuàng)新的方式，將原有配送中心的倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)和備貨系統(tǒng)兩個(gè)單獨(dú)的功能塊進(jìn)行整合，使物料的倉(cāng)儲(chǔ)和備貨在貨架區(qū)域內(nèi)統(tǒng)一完成，通過(guò)在儲(chǔ)分一體系統(tǒng)的創(chuàng)新工藝布局，在貨架內(nèi)靈活配置拆垛機(jī)械手，使物料實(shí)托盤(pán)無(wú)需離開(kāi)貨架區(qū)域即可自動(dòng)完成物料的拆垛工藝，實(shí)現(xiàn)直接供給下游分揀系統(tǒng)的功能，從而有效整合倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)和備貨系統(tǒng)，極大地簡(jiǎn)化了作業(yè)流程，縮短了物流路線，減少了占地面積、設(shè)備投資和托盤(pán)投資，減少設(shè)備能耗和優(yōu)化工藝流程，大幅提高了作業(yè)效率和系統(tǒng)的響應(yīng)能力。
[0015]下面結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖和實(shí)施例進(jìn)一步闡述本發(fā)明的內(nèi)容。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為現(xiàn)有技術(shù)配送中心系統(tǒng)構(gòu)成；
[0017]圖2為現(xiàn)有技術(shù)配送中心工藝流程圖；
[0018]圖3為本發(fā)明系統(tǒng)構(gòu)成圖；
[0019]圖4為本發(fā)明工藝流程圖；
[0020]圖5為本發(fā)明的一種儲(chǔ)分一體系統(tǒng)結(jié)構(gòu)不意圖；
[0021]圖6為適用于本發(fā)明工藝的一種設(shè)備結(jié)構(gòu)主視圖；
[0022]圖7為圖6的左視圖；
[0023]圖8為圖7的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]圖3所示為本發(fā)明系統(tǒng)構(gòu)成圖，通過(guò)工藝布置，將倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)與備貨系統(tǒng)有效整合，形成儲(chǔ)分一體系統(tǒng)，減少作業(yè)流程。整個(gè)系統(tǒng)由收貨系統(tǒng)、儲(chǔ)分一體系統(tǒng)、分揀系統(tǒng)組成。
[0025]圖4所示為本發(fā)明工藝流程圖。物料以件的形式碼放在托盤(pán)上，形成實(shí)托盤(pán)。實(shí)托盤(pán)通過(guò)收貨系統(tǒng)進(jìn)行入庫(kù)，由堆垛機(jī)自動(dòng)存入立體庫(kù)內(nèi)多層橫梁式貨架上存放。當(dāng)實(shí)托盤(pán)需要出庫(kù)時(shí)，堆垛機(jī)將實(shí)托盤(pán)送至貨架內(nèi)儲(chǔ)分一體工位，由儲(chǔ)分一體工位配置的拆垛機(jī)械手將物料自動(dòng)以單件/數(shù)件的形式取出，送至出口輸送站臺(tái)后自動(dòng)排序進(jìn)入下游工序。實(shí)托盤(pán)拆垛完成后產(chǎn)生的空托盤(pán)由堆垛機(jī)自動(dòng)堆碼成組后返回立體庫(kù)存放。
[0026]圖5所示為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明工藝的一種儲(chǔ)分一體系統(tǒng)示意圖。該系統(tǒng)包括有待入庫(kù)單件物料1、由單件物料碼垛成的實(shí)托盤(pán)I1、在立體庫(kù)貨架內(nèi)行走將實(shí)托盤(pán)存放至立體庫(kù)貨架的堆垛機(jī)II1、立體庫(kù)貨架IV、設(shè)置于立體庫(kù)貨架內(nèi)的儲(chǔ)分一體拆垛工位V、配置于儲(chǔ)分一體拆垛工位的拆垛機(jī)械手V1、物料出庫(kù)的出口輸送站臺(tái)VII和拆垛后的空托盤(pán)組VIII。
[0027]如圖6、圖7、圖8所示，拆垛機(jī)械手VI為實(shí)現(xiàn)物料I拆垛的設(shè)備，該設(shè)備包括直線導(dǎo)軌副V1-1、拆垛機(jī)構(gòu)V1-2和物料防掉落機(jī)構(gòu)V1-3。直線導(dǎo)軌副V1-1安裝在貨架上或通過(guò)地面承載，拆垛機(jī)構(gòu)V1-2在作業(yè)過(guò)程中沿直線導(dǎo)軌副V1-1運(yùn)動(dòng)到對(duì)應(yīng)位置后對(duì)物料I進(jìn)行吸取或夾取，在作業(yè)過(guò)程中，安裝在拆垛機(jī)構(gòu)V1-2的物料防掉落機(jī)構(gòu)V1-3自動(dòng)根據(jù)物料I高度調(diào)整動(dòng)作位置并托住物料I，防止其掉落。隨后物料防掉落機(jī)構(gòu)V1-3和拆垛機(jī)構(gòu)V1-2 一起將物料I搬運(yùn)至出口輸送站臺(tái)VII上。拆垛機(jī)械手VI運(yùn)行方向可為沿堆垛機(jī)運(yùn)行方向，或者垂直堆垛機(jī)運(yùn)行方向，或者沿貨架垂直方向，或者水平旋轉(zhuǎn)吸取或夾取。拆垛機(jī)械手驅(qū)動(dòng)動(dòng)力供電方式為滑觸線供電或無(wú)接觸能量傳輸供電或蓄電池供電或懸掛柔性電纜供電或電纜拖鏈供電。拆垛機(jī)械手運(yùn)行導(dǎo)向方式為有軌道導(dǎo)向方式或無(wú)軌道自動(dòng)導(dǎo)引方式。拆垛機(jī)械手采用直角坐標(biāo)移動(dòng)的形式，其各坐標(biāo)的移動(dòng)依靠導(dǎo)軌或同步帶的方式完成。
[0028]本發(fā)明工藝應(yīng)用于圖5、圖6、圖7、圖8所示的系統(tǒng)及設(shè)備時(shí)，工藝步驟如下:
[0029]①儲(chǔ)存物料時(shí)，將單件物料I通過(guò)人工或自動(dòng)方式碼垛成為實(shí)托盤(pán)II ;
[0030]②通過(guò)堆垛機(jī)III將實(shí)托盤(pán)II存放在立體庫(kù)貨架IV上儲(chǔ)存；
[0031]③物料出庫(kù)時(shí)，堆垛機(jī)III根據(jù)系統(tǒng)指令將實(shí)托盤(pán)II送至立體庫(kù)貨架內(nèi)的儲(chǔ)分一體拆垛工位V上；
[0032]④配置在儲(chǔ)分一體拆垛工位處的拆垛機(jī)械手VI根據(jù)系統(tǒng)的指令將實(shí)托盤(pán)上的物料I以單件或多件的形式按序搬運(yùn)至出口輸送站臺(tái)VII上；
[0033]⑤拆垛產(chǎn)生的空托盤(pán)通過(guò)堆垛機(jī)III處理成空托盤(pán)組VIII后返回立體庫(kù)貨架IV存放?？胀斜P(pán)組VIII的形成由堆垛機(jī)自動(dòng)完成。
[0034]本發(fā)明所用裝置如托盤(pán)、堆垛機(jī)、立體庫(kù)貨架、拆垛機(jī)械手等既可采用現(xiàn)有技術(shù)設(shè)備，也可自行設(shè)計(jì)制造。
[0035]本發(fā)明出庫(kù)可單獨(dú)配置，也可以和件箱類(lèi)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)配套使用。
[0036]本發(fā)明儲(chǔ)分一體模式的實(shí)現(xiàn)是以托盤(pán)為載體，對(duì)實(shí)托盤(pán)進(jìn)行處理的一種工藝模式。單件物料出庫(kù)后直接按序進(jìn)入分揀系統(tǒng)，不需要再通過(guò)備貨系統(tǒng)進(jìn)行中轉(zhuǎn)緩存處理。通過(guò)庫(kù)內(nèi)儲(chǔ)分一體拆垛工位和拆垛機(jī)械手的靈活配置，實(shí)現(xiàn)拆垛過(guò)程的全自動(dòng)功能。本發(fā)明可以將存放在立體庫(kù)內(nèi)的實(shí)托盤(pán)直接在貨架區(qū)域處理便可實(shí)現(xiàn)對(duì)下游分揀系統(tǒng)的補(bǔ)貨作業(yè)，無(wú)需配置單獨(dú)的作業(yè)空間及大量的輸送設(shè)備在貨架區(qū)域之外對(duì)實(shí)托盤(pán)進(jìn)行拆垛處理和空托盤(pán)的回收，可以有效整合倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)和備貨系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)儲(chǔ)分一體工藝。本發(fā)明既保持了立體庫(kù)存儲(chǔ)密度大，貨位利用率高的特點(diǎn)，又可以實(shí)現(xiàn)托盤(pán)物料在貨架內(nèi)的分揀功能。其自動(dòng)化程度高，可適應(yīng)信息化、數(shù)字化配送、大規(guī)模、柔性化倉(cāng)儲(chǔ)和分揀的要求?？蛇m用于各類(lèi)配送中心針對(duì)物料的存儲(chǔ)和備貨。
【權(quán)利要求】
1.一種基于托盤(pán)存儲(chǔ)立體庫(kù)的儲(chǔ)分一體工藝，其特征在于，工藝步驟如下: ①儲(chǔ)存物料時(shí)，將單件物料通過(guò)人工或自動(dòng)方式碼垛成為實(shí)托盤(pán)； ②通過(guò)堆垛機(jī)將實(shí)托盤(pán)存放在立體庫(kù)貨架上儲(chǔ)存； ③物料出庫(kù)時(shí)，堆垛機(jī)根據(jù)系統(tǒng)指令將實(shí)托盤(pán)送至立體庫(kù)貨架內(nèi)的儲(chǔ)分一體拆垛工位上； ④配置在儲(chǔ)分一體拆垛工位處的拆垛機(jī)械手根據(jù)系統(tǒng)的指令將實(shí)托盤(pán)上的物料以單件或多件的形式按序搬運(yùn)至出口輸送站臺(tái)上； ⑤拆垛產(chǎn)生的空托盤(pán)通過(guò)堆垛機(jī)處理成空托盤(pán)組后返回立體庫(kù)貨架存放。
2.實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1所述一種基于托盤(pán)存儲(chǔ)立體庫(kù)的儲(chǔ)分一體工藝的儲(chǔ)分一體系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括有待入庫(kù)單件物料(I)、由單件物料碼垛成的實(shí)托盤(pán)(II)、在立體庫(kù)貨架內(nèi)行走將實(shí)托盤(pán)存放至立體庫(kù)貨架的堆垛機(jī)(III)、立體庫(kù)貨架(IV)、設(shè)置于立體庫(kù)貨架內(nèi)的儲(chǔ)分一體拆垛工位(V)、配置于儲(chǔ)分一體拆垛工位的拆垛機(jī)械手(VI)、物料出庫(kù)的出口輸送站臺(tái)(VII)和拆垛后的由堆垛機(jī)處理形成的空托盤(pán)組(VIII)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于托盤(pán)存儲(chǔ)立體庫(kù)的儲(chǔ)分一體系統(tǒng),其特征在于,所述拆垛機(jī)械手(VI)包括有安裝在貨架上或通過(guò)地面承載的直線導(dǎo)軌副(V1-1)、沿直線導(dǎo)軌副(V1-1)往復(fù)運(yùn)動(dòng)吸取或夾取物料的拆垛機(jī)構(gòu)(V1-2)、沿直線導(dǎo)軌副(V1-1)往復(fù)運(yùn)動(dòng)并可上升托住物料(I)的物料防掉落機(jī)構(gòu)(V1-3)，物料防掉落機(jī)構(gòu)(V1-3)與拆垛機(jī)構(gòu)(V1-2)同步移動(dòng)一起將物料(I)搬運(yùn)至出口輸送站臺(tái)(VII)。
【文檔編號(hào)】B65G1/04GK103708159SQ201310749636
【公開(kāi)日】2014年4月9日 申請(qǐng)日期:2013年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月31日
【發(fā)明者】丁興, 全英玉, 李永衡, 崔維, 張晗俊, 劉海萍, 王姝歡, 陳海軍, 劉秀清, 字程云, 趙秀寶, 胡建法, 劉文輝, 陸彥兵, 邢學(xué)智 申請(qǐng)人:昆明昆船物流信息產(chǎn)業(yè)有限公司