一種圓臺巧克力包裝裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種圓臺巧克力包裝裝置，主要包括機架、安裝平臺、頂糖機構(gòu)、成型毛刷圈、切紙機構(gòu)、壓糖機構(gòu)、移糖機械手及抄紙機構(gòu)，所述安裝平臺位于機架上方，所述頂糖機構(gòu)與壓糖機構(gòu)上、下相對，成型毛刷位于頂糖機構(gòu)與壓糖機構(gòu)之間，所述切紙機構(gòu)位于壓糖機構(gòu)左側(cè)并豎直放置，所述移糖機械手位于壓糖機構(gòu)右側(cè)并通過自身的運動可將巧克力轉(zhuǎn)移，所述抄紙機構(gòu)位于移糖機械手的下一工位，抄紙機構(gòu)上設(shè)置有壓板，用于對巧克力包裝紙底部的平整。本發(fā)明通過巧妙設(shè)計使包裝紙壓迫成型，極大的簡化了機械結(jié)構(gòu)和提高了控制性能；同時利用三套抄紙裝置對包裝紙底面進(jìn)行平整，使得包裝后的巧克力外形美觀挺拔，鋁箔紙不易損傷和撕裂。
【專利說明】一種圓臺巧克力包裝裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及包裝設(shè)備，具體涉及一種圓臺巧克力包裝裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]巧克力屬于糖果制品，號稱糖果之王。巧克力制品不僅種類多，銷量也遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于其他糖果。隨著人們生活水平的提高，對巧克力的需求量日益增加，市場潛力很大。包裝是巧克力制品生產(chǎn)的最后一道工序，高質(zhì)量的包裝對于巧克力制品的貯存、流通和消費有著很重要的作用。
[0003]目前市場上巧克力的形狀多種多樣，對巧克力包裝設(shè)備的要求也越來越苛刻，很多傳統(tǒng)的包裝方法難以滿足需求，以致經(jīng)常會發(fā)生包裝不到位、折邊甚至損壞巧克力等現(xiàn)象。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種圓臺巧克力包裝裝置，用該裝置包裝的巧克力外形美觀挺拔，鋁箔紙無明顯損傷和撕裂。
[0005]本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來具體實現(xiàn):
一種圓臺巧克力包裝裝置，主要包括機架、安裝平臺、頂糖機構(gòu)、成型毛刷圈、切紙機構(gòu)、壓糖機構(gòu)、移糖機械手及抄紙機構(gòu)，所述安裝平臺位于機架上方，所述頂糖機構(gòu)、成型毛刷圈、切紙機構(gòu)、壓糖機構(gòu)、移糖機械手及抄紙機構(gòu)均固定在安裝平臺上，所述頂糖機構(gòu)與壓糖機構(gòu)上、下相對，成型毛刷圈位于頂糖機構(gòu)與壓糖機構(gòu)之間，所述切紙機構(gòu)位于壓糖機構(gòu)左側(cè)并豎直放置，所述移糖機械手位于壓糖機構(gòu)右側(cè)并通過自身的運動可將巧克力轉(zhuǎn)移，所述抄紙機構(gòu)位于移糖機械手的下一工位，抄紙機構(gòu)上設(shè)置有壓板，用于對包裝紙底部的平整。
[0006]所述成型毛刷圈設(shè)置有錐形內(nèi)孔，所述錐形內(nèi)孔中設(shè)置有毛刷，所述毛刷用于對巧克力包裝紙的壓迫成型。
[0007]所述切紙機構(gòu)主要包括刀片及彈性壓管，所述刀片固定在彈性壓管上，所述彈性壓管中間穿過一導(dǎo)桿螺栓，所述導(dǎo)桿螺栓上端與壓糖機構(gòu)固定，導(dǎo)桿螺栓上套有一壓簧，所述壓簧受壓于彈性壓管與壓糖機構(gòu)之間。
[0008]所述壓板呈L形，壓板連接在抄紙機構(gòu)的驅(qū)動氣缸前端。
[0009]所述抄紙機構(gòu)沿巧克力周向設(shè)置有三套，三套抄紙機構(gòu)按先后順序分別對包裝紙底部進(jìn)行平整。
[0010]本發(fā)明一種圓臺巧克力包裝裝置，該裝置結(jié)構(gòu)簡單緊湊、設(shè)計巧妙，通過依照巧克力的外形設(shè)計的成型毛刷圈使包裝紙壓迫成型，極大的簡化了機械結(jié)構(gòu)和提高了控制性能；同時利用三套抄紙裝置對包裝紙底面進(jìn)行平整，使得包裝后的巧克力外形美觀挺拔，鋁箔紙不易損傷和撕裂。【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]下面根據(jù)附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0012]圖1是本發(fā)明一種圓臺巧克力包裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是圖1中A處的局部放大圖。
[0013]圖中:1_機架；2_安裝平臺；3_頂糖機構(gòu)；4-巧克力；5_包裝紙；6_成型毛刷圈；7-刀片；8_壓糖機構(gòu)；9_壓糖機構(gòu)氣缸；10_第一支架；11_移糖機械手；12_壓板；13_抄紙機構(gòu)氣缸；14-第二支架；15-頂糖機構(gòu)氣缸；16_送糖裝置；17_送紙裝置；18-彈性壓管；19-導(dǎo)桿螺栓。
【具體實施方式】
[0014]如圖1-2所示，本發(fā)明實施例的包裝對象為圓臺狀巧克力，大端直徑24mm，小端直徑17mm，高度12mm，包裝材料為厚0.008mm的鋁箔紙。
[0015]本實施例所述的一種圓臺巧克力包裝裝置，主要包括機架1、安裝平臺2、頂糖機構(gòu)3、成型毛刷圈6、切紙機構(gòu)、壓糖機構(gòu)9、移糖機械手11及抄紙機構(gòu)，安裝平臺2位于機架I上方，頂糖機構(gòu)3、成型毛刷圈6、切紙機構(gòu)、壓糖機構(gòu)9、移糖機械手11及抄紙機構(gòu)均固定在安裝平臺2上，頂糖機構(gòu)3由頂糖機構(gòu)氣缸15驅(qū)動，氣缸固定在機架底部，頂糖機構(gòu)3伸出安裝平臺2表面并與壓糖機構(gòu)8上、下相對，成型毛刷圈6位于頂糖機構(gòu)3與壓糖機構(gòu)8之間，切紙機構(gòu)位于壓糖機構(gòu)8左側(cè)并豎直放置，兩者均由壓糖機構(gòu)氣缸9驅(qū)動。移糖機械手11位于壓糖機構(gòu)8右側(cè)并通過自身的運動可將巧克力4轉(zhuǎn)移，抄紙機構(gòu)位于移糖機械手11的下一工位，抄紙機構(gòu)由抄紙機構(gòu)氣缸13控制，氣缸前端安裝有L形壓板12，用于對巧克力包裝紙底部的平整。在抄紙工位，抄紙機構(gòu)沿巧克力周向設(shè)置有三套，三套抄紙機構(gòu)按先后順序分別對巧克力包裝紙底部進(jìn)行平整，三套抄紙機構(gòu)均安裝在安裝平臺2上的第二支架14上。
[0016]壓糖機構(gòu)氣缸9與移糖機械手11均固定在安裝平臺2上的第一支架10上。
[0017]成型毛刷圈6設(shè)置有錐形內(nèi)孔，錐形內(nèi)孔中設(shè)置有毛刷，毛刷用于對巧克力包裝紙的壓迫成型。
[0018]切紙機構(gòu)主要包括刀片7及彈性壓管18，刀片7固定在彈性壓管18上，彈性壓管18中間穿過一導(dǎo)桿螺栓19，導(dǎo)桿螺栓19上端與壓糖機構(gòu)8固定，導(dǎo)桿螺栓19上套有一壓簧，壓簧受壓于彈性壓管18與壓糖機構(gòu)8之間，將刀片7設(shè)計成可壓縮的目的是當(dāng)壓糖機構(gòu)8的行進(jìn)位置在一定范圍內(nèi)調(diào)整時不會影響到刀片7的停位。
[0019]本發(fā)明一種圓臺巧克力包裝裝置，在使用時，首先一段包裝紙5經(jīng)送紙裝置17傳送至包糖工位，與此同時送糖裝置16從供料口處帶下一塊巧克力4也傳送到包糖工位,在頂糖機構(gòu)3頂著巧克力4上行到包裝紙5下表面時，壓糖機構(gòu)8也行進(jìn)到包裝紙5上表面，切紙機構(gòu)同時向下運動完成切紙動作，隨后頂糖機構(gòu)3與壓糖機構(gòu)8將巧克力4連同一段包裝紙5向上頂起至成型毛刷圈6的錐形內(nèi)孔中，錐形內(nèi)孔中的毛刷將包裝紙5壓迫在巧克力4錐形表面。接著，壓糖機構(gòu)8與切紙機構(gòu)同時回位，讓下一段包裝紙5進(jìn)入到指定位置；移糖機械手11夾住巧克力4轉(zhuǎn)向抄紙工位，分別由三套抄紙機構(gòu)按先后順序分別對巧克力包裝紙底部進(jìn)行平整折邊，使包裝紙底面全部覆蓋在巧克力的大端面上，至此完成巧克力包裝工序的所有工作。[0020]最后應(yīng)說明的是:以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行調(diào)節(jié)，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種圓臺巧克力包裝裝置，其特征在于:主要包括機架、安裝平臺、頂糖機構(gòu)、成型毛刷圈、切紙機構(gòu)、壓糖機構(gòu)、移糖機械手及抄紙機構(gòu)，所述安裝平臺位于機架上方，所述頂糖機構(gòu)、成型毛刷圈、切紙機構(gòu)、壓糖機構(gòu)、移糖機械手及抄紙機構(gòu)均固定在安裝平臺上，所述頂糖機構(gòu)與壓糖機構(gòu)上、下相對，成型毛刷圈位于頂糖機構(gòu)與壓糖機構(gòu)之間，所述切紙機構(gòu)位于壓糖機構(gòu)左側(cè)并豎直放置，所述移糖機械手位于壓糖機構(gòu)右側(cè)并通過自身的運動可將巧克力轉(zhuǎn)移，所述抄紙機構(gòu)位于移糖機械手的下一工位，抄紙機構(gòu)上設(shè)置有壓板，用于對巧克力包裝紙底部的平整。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓臺巧克力包裝裝置，其特征在于:所述成型毛刷圈設(shè)置有錐形內(nèi)孔，所述錐形內(nèi)孔中設(shè)置有毛刷，所述毛刷用于對包裝紙的壓迫成型。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種圓臺巧克力包裝裝置，其特征在于:所述切紙機構(gòu)主要包括刀片及彈性壓管，所述刀片固定在彈性壓管上，所述彈性壓管中間穿過一導(dǎo)桿螺栓，所述導(dǎo)桿螺栓上端與壓糖機構(gòu)固定，導(dǎo)桿螺栓上套有一壓簧，所述壓簧受壓于彈性壓管與壓糖機構(gòu)之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種圓臺巧克力包裝裝置，其特征在于:所述壓板呈L形，壓板連接在抄紙機構(gòu)的驅(qū)動氣缸如端。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種圓臺巧克力包裝裝置，其特征在于:所述抄紙機構(gòu)設(shè)置有三套，三套抄紙機構(gòu)按先后順序分別對包裝紙底部進(jìn)行平整。
【文檔編號】B65B61/24GK103738515SQ201310707857
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2013年12月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月20日
【發(fā)明者】李書平, 陳岳坪, 梁萬里 申請人:廣西科技大學(xué)