板件邊緣密封膠帶粘貼設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種板件邊緣密封膠帶粘貼設(shè)備。該板件邊緣密封膠帶粘貼設(shè)備包括：板件轉(zhuǎn)動(dòng)模塊，設(shè)置在板料輸送路徑上，并沿板料輸送路徑移動(dòng)，用于使板料輸送路徑輸送來(lái)的待粘貼板件繞垂直于板料的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；位置感應(yīng)裝置，固定設(shè)置在板料輸送路徑上，用于確定待粘貼板件的傳輸位置；密封粘貼模塊，固定設(shè)置在板料輸送路徑上，用于對(duì)傳輸至指定位置的待粘貼板件進(jìn)行密封粘貼，位置感應(yīng)裝置確定指定位置；以及控制模塊，用于控制板件轉(zhuǎn)動(dòng)模塊、位置感應(yīng)裝置和密封粘貼模塊。本發(fā)明技術(shù)方案具有粘接定位精度高，生產(chǎn)效率大大提高，而且相對(duì)于機(jī)械手臂粘接方式，還具有設(shè)備成本低廉的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】板件邊緣密封膠帶粘貼設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及板件邊緣密封領(lǐng)域，具體而言，涉及一種板件邊緣密封膠帶粘貼設(shè)備?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]隨著人們對(duì)太陽(yáng)能發(fā)電技術(shù)的日益重視，太陽(yáng)能發(fā)電站的應(yīng)用范圍越來(lái)越廣。為保證太陽(yáng)能電池組件的使用可靠性，避免周圍環(huán)境中的水汽等物質(zhì)沿著太陽(yáng)能電池組件的四周邊緣擴(kuò)散到組件內(nèi)部，造成封裝失效，繼而造成組件功率降低等問(wèn)題，一般需要在太陽(yáng)能電池組件四周進(jìn)行邊緣密封處理。類似丁基膠帶等密封膠帶，由于其良好的疏水性和耐溫性，是太陽(yáng)能電池組件邊緣密封可靠性的有效保證。因此，在太陽(yáng)能電池組件四周粘貼諸如丁基膠帶是對(duì)太陽(yáng)能電池組件邊緣密封的重要措施之一。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中一般采用手工粘接的方式或者采用機(jī)械手臂粘接的方式，在太陽(yáng)能電池組件四周粘貼密封膠帶。手工粘接密封膠帶的定位精度差，難以保證太陽(yáng)能電池組件的密封質(zhì)量；相對(duì)而言，采用自動(dòng)機(jī)械手臂粘接方式，可以實(shí)現(xiàn)精確定位，但是這種機(jī)械手臂的數(shù)字控制復(fù)雜，粘接成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明旨在提供一種板件邊緣密封膠帶粘帖設(shè)備，以解決現(xiàn)有技術(shù)中手工粘貼方式定位精度低的問(wèn)題。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種板件邊緣密封膠帶粘貼設(shè)備，包括:板件轉(zhuǎn)動(dòng)模塊，設(shè)置在板料輸送路徑上，并沿板料輸送路徑移動(dòng)，用于使板料輸送路徑輸送來(lái)的待粘貼板件繞垂直于板料的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；位置感應(yīng)裝置，固定設(shè)置在板料輸送路徑上，用于確定待粘貼板件的傳輸位置；密封粘貼模塊，固定設(shè)置在板料輸送路徑上，用于對(duì)傳輸至指定位置的待粘貼板件進(jìn)行密封粘貼，位置感應(yīng)裝置確定指定位置；以及控制模塊，用于控制板件轉(zhuǎn)動(dòng)模塊、位置感應(yīng)裝置和密封粘貼模塊。
[0006]進(jìn)一步地，板件轉(zhuǎn)動(dòng)模塊包括:導(dǎo)向座，可移動(dòng)地設(shè)置在生產(chǎn)線的導(dǎo)軌上；伺服電機(jī)，固定設(shè)置在導(dǎo)向座上；固定支架，可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接至導(dǎo)向座上，并隨導(dǎo)向座沿導(dǎo)軌移動(dòng)，伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接至固定支架，轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)固定支架轉(zhuǎn)動(dòng)；板件固定結(jié)構(gòu)，板件固定結(jié)構(gòu)固定設(shè)置在固定支架上，并用于固定待粘貼板件；以及板件固定結(jié)構(gòu)控制單元，連接至板件固定結(jié)構(gòu)，并控制板件固定結(jié)構(gòu)對(duì)待粘貼板件的固定或脫離。
[0007]進(jìn)一步地，伺服電機(jī)為雙頭伺服電機(jī)，雙頭伺服電機(jī)的第一軸段固定設(shè)置在導(dǎo)向座上，雙頭伺服電機(jī)的第二軸段驅(qū)動(dòng)連接至固定支架。
[0008]進(jìn)一步地，板件固定結(jié)構(gòu)包括多個(gè)吸盤(pán)。
[0009]進(jìn)一步地，板件固定結(jié)構(gòu)控制單元為氣路控制線路，氣路控制線路的第一端連通至多個(gè)吸盤(pán)，氣路控制線路的第二端連通有氣泵。
[0010]進(jìn)一步地，密封粘貼模塊包括:固定架，固定設(shè)置在粘貼作業(yè)臺(tái)上；膠帶輸送輪，設(shè)置在固定架上，用于向待粘貼板件輸出膠帶；膠帶粘貼輪，可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在固定架上，膠帶粘貼輪與膠帶輸送輪間隔設(shè)置，膠帶通過(guò)膠帶粘貼輪粘貼在待粘貼板件上；膠帶導(dǎo)向輪，可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在固定架上，膠帶導(dǎo)向輪設(shè)置在膠帶輸送輪與膠帶粘貼輪之間，膠帶導(dǎo)向輪引導(dǎo)膠帶的輸送路徑；以及膠帶剪切元件，設(shè)置在膠帶粘貼輪的膠帶出口處，膠帶剪切元件剪切粘接完成的膠帶；膠帶定位在膠帶輸送輪上，并分別繞設(shè)在膠帶導(dǎo)向輪和膠帶粘貼輪上。
[0011]進(jìn)一步地，密封粘貼模塊還包括啟動(dòng)控制器，啟動(dòng)控制器控制膠帶粘貼輪的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0012]進(jìn)一步地，密封粘貼模塊還包括膠帶分離膜收集輪，膠帶分離膜收集輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在高于膠帶導(dǎo)向輪的位置上，膠帶粘貼完成后的分離膜集中在膠帶分離膜收集輪上。
[0013]進(jìn)一步地，密封粘貼模塊還包括膠帶粘性緩沖劑存儲(chǔ)部和緩沖劑涂抹元件，膠帶粘性緩沖劑存儲(chǔ)部與緩沖劑涂抹元件之間連通有管路，緩沖劑涂抹元件設(shè)置在膠帶出口處。
[0014]進(jìn)一步地，密封粘貼模塊還包括板件輸送導(dǎo)向輪，板件輸送導(dǎo)向輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在固定架上，板件輸送導(dǎo)向輪的中心軸線與待粘貼板件的粘貼邊緣的凹槽延伸方向相垂直。
[0015]進(jìn)一步地，板件轉(zhuǎn)動(dòng)模塊為兩個(gè)，兩個(gè)板件轉(zhuǎn)動(dòng)模塊相對(duì)待粘貼板件所處的平面鏡像設(shè)置，分別固定待粘貼板件的上表面和下表面；密封粘貼模塊為兩個(gè)，兩個(gè)密封粘貼模塊以生產(chǎn)線為軸線對(duì)稱設(shè)置，分別粘貼待粘貼板件的兩側(cè)邊緣。
[0016]應(yīng)用本發(fā)明的技術(shù)方案，該板件邊緣密封膠帶粘貼設(shè)備包括板件轉(zhuǎn)動(dòng)模塊、位置感應(yīng)裝置、密封粘貼模塊和控制模塊。板件轉(zhuǎn)動(dòng)模塊設(shè)置在板料輸送路徑上，并沿板料輸送路徑移動(dòng)，用于使板料輸送路徑輸送來(lái)的待粘貼板件繞垂直于板料轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；位置感應(yīng)裝置固定設(shè)置在板料輸送路徑上，用于確定待粘貼板件的傳輸位置；密封粘貼模塊固定設(shè)置在板料輸送路徑上，用于對(duì)傳輸至指定位置的待粘貼板件進(jìn)行密封粘貼，指定位置由位置感應(yīng)裝置確定；控制模塊被用于控制板件轉(zhuǎn)動(dòng)模塊、位置感應(yīng)裝置和密封粘貼模塊的相應(yīng)操作。太陽(yáng)能電池板被臨時(shí)安裝固定在板件運(yùn)輸模塊上，并開(kāi)啟流水作業(yè)生產(chǎn)線，板件運(yùn)輸模塊在生產(chǎn)線上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)板件運(yùn)輸模塊運(yùn)動(dòng)到位置感應(yīng)裝置的時(shí)候，位置感應(yīng)裝置確定待粘貼板件的位置，并將信號(hào)傳輸?shù)娇刂颇K，然后控制模塊向密封粘貼模塊發(fā)出指令，密封粘貼模塊接收指令后，開(kāi)始對(duì)太陽(yáng)能電池板邊緣進(jìn)行粘接，應(yīng)用本技術(shù)方案，具有粘接定位精度高，且生產(chǎn)效率也大大提高，而且相對(duì)于機(jī)械手臂粘接方式，還具有設(shè)備成本低廉的優(yōu)點(diǎn)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0018]圖1示出了本發(fā)明的板件邊緣密封膠帶粘貼設(shè)備的實(shí)施例的長(zhǎng)邊粘接工位設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖；以及
[0019]圖2示出了本發(fā)明的板件邊緣密封膠帶粘貼設(shè)備的實(shí)施例的短邊粘接工位設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]附圖標(biāo)記:
[0021]10、板件轉(zhuǎn)動(dòng)模塊；111、固定支架；112、伺服電機(jī)；113、板件固定結(jié)構(gòu)；20、位置感應(yīng)裝置；30、密封粘貼模塊；311、固定架；312、膠帶輸送輪；313、膠帶導(dǎo)向輪；314、膠帶粘貼輪；315、膠帶剪切元件；316、膠帶分離膜收集輪；317、膠帶粘性緩沖劑存儲(chǔ)部；318、緩沖劑涂抹兀件；319、板件輸送導(dǎo)向輪；40、控制模塊。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下文中將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0023]如圖1和圖2所示，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，該板件邊緣密封膠帶粘貼設(shè)備包括板件轉(zhuǎn)動(dòng)模塊10、位置感應(yīng)裝置20、密封粘貼模塊30和控制模塊40。板件轉(zhuǎn)動(dòng)模塊10設(shè)置在板料輸送路徑上，并沿板料輸送路徑移動(dòng)，用于使板料輸送路徑輸送來(lái)的待粘貼板件繞垂直于板料轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；位置感應(yīng)裝置20固定設(shè)置在板料輸送路徑上，用于確定待粘貼板件的傳輸位置；密封粘貼模塊30固定設(shè)置在板料輸送路徑上，用于對(duì)傳輸至指定位置的待粘貼板件進(jìn)行密封粘貼，指定位置由位置感應(yīng)裝置20確定；控制模塊40被用于控制板件轉(zhuǎn)動(dòng)模塊10、位置感應(yīng)裝置20和密封粘貼模塊30的相應(yīng)操作。
[0024]太陽(yáng)能電池板被臨時(shí)安裝固定在板件轉(zhuǎn)動(dòng)模塊10上，并開(kāi)啟流水作業(yè)生產(chǎn)線，板件轉(zhuǎn)動(dòng)模塊10在生產(chǎn)線上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)板件轉(zhuǎn)動(dòng)模塊10運(yùn)動(dòng)到位置感應(yīng)裝置20的時(shí)候，位置感應(yīng)裝置20確定待粘貼板件的位置，并將信號(hào)傳輸?shù)娇刂颇K40，然后控制模塊40向密封粘貼模塊30發(fā)出指令，密封粘貼模塊30接收指令后，開(kāi)始對(duì)太陽(yáng)能電池板邊緣進(jìn)行粘接，應(yīng)用本發(fā)明的技術(shù)方案，具有粘接定位精度聞，且生廣效率也大大提聞，而且相對(duì)于機(jī)械手臂粘接方式，還具有設(shè)備成本低廉的優(yōu)點(diǎn)。
[0025]具體地，板件轉(zhuǎn)動(dòng)模塊包括有導(dǎo)向座(未圖示)、固定支架111、板件固定結(jié)構(gòu)113、伺服電機(jī)112和板件固定結(jié)構(gòu)控制單元。導(dǎo)向座可移動(dòng)地設(shè)置在生產(chǎn)線的導(dǎo)軌上；伺服電機(jī)112固定設(shè)置在導(dǎo)向座上；固定支架111可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接至導(dǎo)向座上，并隨導(dǎo)向座沿導(dǎo)軌移動(dòng)，伺服電機(jī)112的轉(zhuǎn)軸連接至固定支架111，轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)固定支架111轉(zhuǎn)動(dòng)；板件固定結(jié)構(gòu)113，板件固定結(jié)構(gòu)113固定設(shè)置在固定支架111上，并用于固定待粘貼板件；板件固定結(jié)構(gòu)控制單元連接至板件固定結(jié)構(gòu)113，并控制板件固定結(jié)構(gòu)113對(duì)待粘貼板件的固定或脫離。首先，太陽(yáng)能電池板從生產(chǎn)線的進(jìn)料口處進(jìn)料，當(dāng)太陽(yáng)能電池板被臨時(shí)固定在板件轉(zhuǎn)動(dòng)模塊10的板件固定結(jié)構(gòu)113之后，太陽(yáng)能電池板隨著固定支架111 一起在生產(chǎn)線導(dǎo)軌上移向長(zhǎng)邊粘貼工位。當(dāng)太陽(yáng)能電池板被輸送到指定的位置(即生產(chǎn)線上對(duì)太陽(yáng)能電池板邊緣進(jìn)行粘接的第一工位)，并由位置感應(yīng)裝置20確定太陽(yáng)能電池板的具體位置，并將位置信息傳輸?shù)娇刂颇K40中進(jìn)行處理，然后，控制模塊40向密封粘貼模塊30發(fā)出粘貼指令，這時(shí)候，處于粘接第一工位的密封粘貼模塊30開(kāi)始對(duì)太陽(yáng)能電池板的長(zhǎng)邊進(jìn)行粘貼膠帶。
[0026]優(yōu)選地，伺服電機(jī)112為雙頭伺服電機(jī)。雙頭伺服電機(jī)的同一側(cè)端延伸出兩根軸段，第一軸段是不能轉(zhuǎn)動(dòng)的，第二軸段是電機(jī)的轉(zhuǎn)軸。第一軸段設(shè)置在生產(chǎn)線的導(dǎo)軌上，第一軸段能夠沿著導(dǎo)軌滑動(dòng)；轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)鏈接至固定支架111，轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)固定支架111轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)密封粘貼模塊30對(duì)太陽(yáng)能電池板的長(zhǎng)邊密封粘貼完成后，位置感應(yīng)裝置20將檢測(cè)出長(zhǎng)邊粘貼完成的位置，然后將長(zhǎng)邊粘貼完成的信息傳輸?shù)娇刂颇K40，控制模塊40處理了長(zhǎng)邊粘貼完成的信息之后，向伺服電機(jī)112發(fā)出轉(zhuǎn)動(dòng)的指令，使伺服電機(jī)112驅(qū)動(dòng)固定支架111轉(zhuǎn)動(dòng)90度，以準(zhǔn)備進(jìn)行太陽(yáng)能電池板短邊的粘貼工作，隨即，太陽(yáng)能電池板被板件轉(zhuǎn)動(dòng)模塊10運(yùn)送到太陽(yáng)能電池板粘接膠帶的第二工位。當(dāng)太陽(yáng)能電池板的短邊邊緣的膠帶粘接工作完成后，太陽(yáng)能電池板被運(yùn)送至出料口，并在出料口處進(jìn)行卸料，太陽(yáng)能電池板準(zhǔn)備進(jìn)入后續(xù)工序。
[0027]優(yōu)選地，板件固定結(jié)構(gòu)113包括多個(gè)吸盤(pán)。
[0028]優(yōu)選地，板件固定結(jié)構(gòu)控制單元為氣路控制線路。氣路控制線路的第一端連通至多個(gè)吸盤(pán)上，氣路控制線路的第二端連通有氣泵。當(dāng)太陽(yáng)能電池板被臨時(shí)固定在吸盤(pán)時(shí)，氣泵將吸盤(pán)內(nèi)的空氣抽出，使太陽(yáng)能電池板緊緊地被吸附在吸盤(pán)上。
[0029]具體地，密封粘貼模塊30包括固定架311、膠帶輸送輪312、膠帶粘貼輪314、膠帶導(dǎo)向輪313和膠帶剪切元件315。固定架固定設(shè)置在粘貼作業(yè)臺(tái)上；膠帶輸送輪312設(shè)置在固定架311上，并用于向待粘貼板件輸出膠帶；膠帶粘貼輪314可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在固定架上，膠帶粘貼輪314與膠帶輸送輪312間隔設(shè)置，膠帶通過(guò)膠帶粘貼輪314粘貼在待粘貼板件上；膠帶剪切元件315設(shè)置在膠帶粘貼輪314的膠帶出口處，膠帶剪切元件315對(duì)粘接完成的膠帶進(jìn)行剪切；膠帶定位在膠帶輸送輪312上，并分別繞設(shè)在膠帶導(dǎo)向輪313和膠帶粘貼輪314上。膠帶剪切元件315是由控制模塊40控制，并自動(dòng)剪切膠帶的平刃剪切機(jī)、斜刃剪切機(jī)、圓盤(pán)剪切機(jī)或飛剪機(jī)。在進(jìn)行待粘貼板件的粘接工作之前，首先，將膠帶安裝定位在膠帶輸送輪312上，然后，將膠帶繞設(shè)在膠帶導(dǎo)向輪313和膠帶粘貼輪314上，通過(guò)膠帶導(dǎo)向輪313對(duì)膠帶的輸送方向進(jìn)行導(dǎo)向，最后，由膠帶粘貼輪314對(duì)待粘貼板件的邊緣進(jìn)行粘貼。
[0030]為了更好地對(duì)密封粘貼模塊30的膠帶粘貼輪314進(jìn)行控制，密封粘貼模塊30還包括有啟動(dòng)控制器。啟動(dòng)控制器被用于控制膠帶粘貼輪的轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)密封粘貼模塊30接收到來(lái)自控制模塊40的粘貼指令后，啟動(dòng)控制器開(kāi)啟，使得膠帶粘貼輪314開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)膠帶進(jìn)行輸送，然后進(jìn)行粘貼工作。
[0031]優(yōu)選地，密封粘貼模塊30還包括有膠帶分離膜收集輪316。膠帶分離膜收集輪316可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在高于膠帶導(dǎo)向輪313的位置上。在進(jìn)行膠帶粘貼后，從膠帶輸送輪312輸送出來(lái)的膠帶與膠帶分離膜分離，為了更好地對(duì)分離膜進(jìn)行收集，膠帶分離膜收集輪316集中被收集在膠帶分離膜收集輪316上，方便工作人員對(duì)生產(chǎn)廢料的回收。
[0032]為了更好地把膠帶粘貼到太陽(yáng)能電池板的邊緣，密封粘貼模塊30還包括板件輸送導(dǎo)向輪319，板件輸送導(dǎo)向輪319可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在固定架311上，板件輸送導(dǎo)向輪319的中心軸線與待粘貼板件的粘貼邊緣的凹槽延伸方向相垂直。在進(jìn)行粘貼工作時(shí)候，板件輸送導(dǎo)向輪319能伸入太陽(yáng)能板件邊緣的凹槽，將膠帶擠壓到凹槽內(nèi)，使得膠帶與太陽(yáng)能電池板粘貼的更嬌緊密。密封粘貼模塊30還包括膠帶粘性緩沖劑存儲(chǔ)部317和緩沖劑涂抹元件318，膠帶粘性緩沖劑存儲(chǔ)部317與緩沖劑涂抹元件318之間連通有管路，緩沖劑涂抹元件318設(shè)置在膠帶出口處。由于太陽(yáng)能電池板邊緣的凹槽太小，膠帶的粘性太強(qiáng)，膠帶無(wú)法一下子進(jìn)入到凹槽中。這就需要降低膠帶的粘性，使得膠帶更容易伸入到凹槽中。膠帶粘性緩沖劑使用肥皂水，這樣就能滿足降低膠帶粘性的要求。當(dāng)肥皂水涂抹到膠帶上，膠帶的粘性就會(huì)被降低；當(dāng)肥皂水干燥后，膠帶的粘性就回復(fù)到原來(lái)粘度高的狀態(tài)。
[0033]優(yōu)選地，板件轉(zhuǎn)動(dòng)模塊10為兩個(gè)，兩個(gè)板件轉(zhuǎn)動(dòng)模塊10相對(duì)待粘貼板件所處的平面鏡像設(shè)置，分別固定待粘貼板件的上表面和下表面；密封粘貼模塊30為兩個(gè)，兩個(gè)密封粘貼模塊30以生產(chǎn)線為軸線對(duì)稱設(shè)置，分別粘貼待粘貼板件的兩側(cè)邊緣。這樣，上下兩個(gè)板件轉(zhuǎn)動(dòng)模塊10能更好地保護(hù)太陽(yáng)能電池板，即使吸盤(pán)的氣路控制線路失靈了，太陽(yáng)能電池板也不會(huì)掉下，造成對(duì)電池板的損傷。太陽(yáng)能電池板兩側(cè)同時(shí)進(jìn)行粘接，生產(chǎn)的效率會(huì)大大提聞。
[0034]從以上的描述中，可以看出，本發(fā)明上述的實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了如下技術(shù)效果:本發(fā)明的技術(shù)方案，具有粘接定位精度聞，并且生廣效率也大大提聞，而且相對(duì)于機(jī)械手臂粘接方式，還具有設(shè)備成本低廉的優(yōu)點(diǎn)。
[0035]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種板件邊緣密封膠帶粘貼設(shè)備，其特征在于，包括: 板件轉(zhuǎn)動(dòng)模塊(10)，設(shè)置在板料輸送路徑上，并沿所述板料輸送路徑移動(dòng)，用于使所述板料輸送路徑輸送來(lái)的待粘貼板件繞垂直于板料的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)； 位置感應(yīng)裝置(20)，固定設(shè)置在所述板料輸送路徑上，用于確定所述待粘貼板件的傳輸位置； 密封粘貼模塊(30)，固定設(shè)置在所述板料輸送路徑上，用于對(duì)傳輸至指定位置的所述待粘貼板件進(jìn)行密封粘貼，所述位置感應(yīng)裝置(20)確定所述指定位置；以及 控制模塊(40 )，用于控制所述板件轉(zhuǎn)動(dòng)模塊(10 )、所述位置感應(yīng)裝置(20 )和所述密封粘貼模塊(30)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的板件邊緣密封膠帶粘貼設(shè)備，其特征在于，所述板件轉(zhuǎn)動(dòng)模塊(10)包括: 導(dǎo)向座，可移動(dòng)地設(shè)置在生產(chǎn)線的導(dǎo)軌上； 伺服電機(jī)(112)，固定設(shè)置在所述導(dǎo)向座上； 固定支架(111 )，可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接至所述導(dǎo)向座上，并隨所述導(dǎo)向座沿所述導(dǎo)軌移動(dòng)，所述伺服電機(jī)(112)的轉(zhuǎn)軸連接至所述固定支架(111)，所述轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)所述固定支架(111)轉(zhuǎn)動(dòng)； 板件固定結(jié)構(gòu)(113)，所述板件固定結(jié)構(gòu)(113)固定設(shè)置在所述固定支架(111)上，并用于固定所述待粘貼板件；以及 板件固定結(jié)構(gòu)控制單元，連接至所述板件固定結(jié)構(gòu)(113)，并控制所述板件固定結(jié)構(gòu)(113)對(duì)所述待粘貼板件的固定或脫離。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的板件邊緣密封膠帶粘貼設(shè)備，其特征在于，所述伺服電機(jī)(112)為雙頭伺服電機(jī)，所述雙頭伺服電機(jī)的第一軸段固定設(shè)置在所述導(dǎo)向座上，所述雙頭伺服電機(jī)的第二軸段驅(qū)動(dòng)連接至所述固定支架(111)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的板件邊緣密封膠帶粘貼設(shè)備，其特征在于，所述板件固定結(jié)構(gòu)(113)包括多個(gè)吸盤(pán)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的板件邊緣密封膠帶粘貼設(shè)備，其特征在于，所述板件固定結(jié)構(gòu)控制單元為氣路控制線路，所述氣路控制線路的第一端連通至所述多個(gè)吸盤(pán)，所述氣路控制線路的第二端連通有氣泵。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的板件邊緣密封膠帶粘貼設(shè)備，其特征在于，所述密封粘貼模塊(30)包括: 固定架(311)，固定設(shè)置在粘貼作業(yè)臺(tái)上； 膠帶輸送輪(312)，設(shè)置在所述固定架(311)上，用于向所述待粘貼板件輸出膠帶； 膠帶粘貼輪(314)，可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述固定架(311)上，所述膠帶粘貼輪(314)與所述膠帶輸送輪(312)間隔設(shè)置，膠帶通過(guò)所述膠帶粘貼輪(314)粘貼在所述待粘貼板件上； 膠帶導(dǎo)向輪(313)，可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述固定架(311)上，所述膠帶導(dǎo)向輪(313)設(shè)置在所述膠帶輸送輪(312)與所述膠帶粘貼輪(314)之間，所述膠帶導(dǎo)向輪(313)引導(dǎo)膠帶的輸送路徑；以及 膠帶剪切元件(315)，設(shè)置在所述膠帶粘貼輪(314)的膠帶出口處，所述膠帶剪切元件(315)剪切粘接完成的膠帶；膠帶定位在所述膠帶輸送輪(312)上，并分別繞設(shè)在所述膠帶導(dǎo)向輪(313)和膠帶粘貼輪(314)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的板件邊緣密封膠帶粘貼設(shè)備，其特征在于，所述密封粘貼模塊(30)還包括啟動(dòng)控制器，所述啟動(dòng)控制器控制所述I父帶粘貼輪(314)的轉(zhuǎn)動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的板件邊緣密封膠帶粘貼設(shè)備，其特征在于，所述密封粘貼模塊(30)還包括膠帶分離膜收集輪(316)，所述膠帶分離膜收集輪(316)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在高于所述膠帶導(dǎo)向輪(313)的位置上，所述膠帶粘貼完成后的分離膜集中在所述膠帶分離膜收集輪(316)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的板件邊緣密封膠帶粘貼設(shè)備，其特征在于，所述密封粘貼模塊(30)還包括膠帶粘性緩沖劑存儲(chǔ)部(317)和緩沖劑涂抹元件(318)，所述膠帶粘性緩沖劑存儲(chǔ)部(317)與所述緩沖劑涂抹元件(318)之間連通有管路，所述緩沖劑涂抹元件(318)設(shè)置在所述膠帶出口處。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的板件邊緣密封膠帶粘貼設(shè)備，其特征在于，所述密封粘貼模塊(30)還包括板件輸送導(dǎo)向輪(319)，所述板件輸送導(dǎo)向輪(319)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述固定架(311)上，所述板件輸送導(dǎo)向輪(319)的中心軸線與所述待粘貼板件的粘貼邊緣的凹槽延伸方向相垂直。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的板件邊緣密封膠帶粘貼設(shè)備，其特征在于，所述板件轉(zhuǎn)動(dòng)模塊(10)為兩個(gè)，兩個(gè)所述板件轉(zhuǎn)動(dòng)模塊(10)相對(duì)所述待粘貼板件所處的平面鏡像設(shè)置，分別固定所述待粘貼板件的上表面和下表面；所述密封粘貼模塊(30)為兩個(gè)，兩個(gè)所述密封粘貼模塊(30)以生產(chǎn)線為軸線對(duì)稱設(shè)置，分別粘貼所述待粘貼板件的兩側(cè)邊緣。
【文檔編號(hào)】B65H37/04GK103588010SQ201310573981
【公開(kāi)日】2014年2月19日 申請(qǐng)日期:2013年11月15日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月15日
【發(fā)明者】倪健雄, 韓帥, 李高非, 于波, 胡志巖 申請(qǐng)人:英利集團(tuán)有限公司