一種基板反轉(zhuǎn)裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種基板反轉(zhuǎn)裝置，包括：至少兩個固定單元，每一所述固定單元上能夠至少固定一塊基板；以及，用于帶動至少兩個所述固定單元旋轉(zhuǎn)，以使得至少兩塊基板同時反轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元與至少兩個固定單元連接。本發(fā)明的基板反轉(zhuǎn)裝置由于設(shè)置有至少兩個固定單元，每一固定單元可以至少固定一塊基板，且至少兩個固定單元可以由同一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，從而可以實現(xiàn)同時處理至少兩塊基板，減少了設(shè)備的等待時間，提高了設(shè)備運轉(zhuǎn)效率，延長了設(shè)備折舊時間，降低了成本，提高了設(shè)備的稼動率。
【專利說明】一種基板反轉(zhuǎn)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及液晶面板制造【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種基板反轉(zhuǎn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在液晶顯示面板的制造過程中，需要采用機械手將基板輸送到基板反轉(zhuǎn)裝置處，使用基板反轉(zhuǎn)裝置使基板圍繞水平軸線進行旋轉(zhuǎn)，來使得基板反轉(zhuǎn)。在現(xiàn)有技術(shù)中，基板反轉(zhuǎn)裝置通常包括一工作臺，基板可以被放置并固定于該工作臺上，工作臺上設(shè)置有對位結(jié)構(gòu)，用于使得基板準(zhǔn)確對位，工作臺上連接有旋轉(zhuǎn)軸，可以通過該旋轉(zhuǎn)軸帶動基板圍繞水平軸線旋轉(zhuǎn)180°。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中的基板反轉(zhuǎn)裝置具有以下不足:
[0004]由于基板反轉(zhuǎn)裝置只能在工作臺的一側(cè)放置基板，一次只能處理一塊基板，待放置于該基板反轉(zhuǎn)裝置的基板反轉(zhuǎn)180°之后，才能放置下一塊基板，裝置的稼動率較低，機械手等待時間長，設(shè)備磨損較快；由于基板反轉(zhuǎn)裝置一次只能放置一塊基板，當(dāng)在基板反轉(zhuǎn)過程中基板發(fā)生掉落時，必須馬上停止運行，嚴(yán)重影響生產(chǎn)；基板反轉(zhuǎn)裝置是通過在基板的兩個對角位置處設(shè)置對位結(jié)構(gòu)來對基板進行對位，這種對位方式對位精度較差，對位消耗時間長；此外，在基板反轉(zhuǎn)裝置處理工序之前的基板有可能由于前邊工序的錯誤信息，導(dǎo)致產(chǎn)品信息跟實際信息不符，但是基板反轉(zhuǎn)裝置并沒有能夠讀取基板上產(chǎn)品信息(標(biāo)記)的功能，從而導(dǎo)致生產(chǎn)產(chǎn)品錯誤，成本升高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種基板反轉(zhuǎn)裝置，其可以提高生產(chǎn)效率，延長設(shè)備折舊時間，降低成本。
[0006]本發(fā)明所提供的技術(shù)方案如下:
[0007]一種基板反轉(zhuǎn)裝置，包括:
[0008]至少兩個固定單元，每一所述固定單元上能夠至少固定一塊基板；
[0009]以及，用于帶動至少兩個所述固定單元旋轉(zhuǎn)，以使得至少兩塊基板同時反轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元與至少兩個固定單元連接。
[0010]進一步的，每一所述固定單元包括:
[0011]工作臺,所述工作臺具有用于放置基板的固定面；
[0012]用于將基板固定于所述固定面的固定結(jié)構(gòu)，所述固定結(jié)構(gòu)設(shè)置于所述工作臺上；以及，用于對基板進行精確對位的對位結(jié)構(gòu)，所述對位結(jié)構(gòu)設(shè)置于所述工作臺上。
[0013]進一步的，所述固定單元有兩個，兩個所述固定單元的工作臺相對設(shè)置；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元包括沿一水平軸線放置的旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置于兩個所述固定單元的工作臺之間，并分別兩個所述固定單元的工作臺連接。
[0014]進一步的，所述固定結(jié)構(gòu)包括:
[0015]分布在所述工作臺的固定面上，用于將基板吸附于所述工作臺的固定面上的多個吸盤；以及，與所述吸盤連通的輸氣管路。
[0016]進一步的，不同的所述固定單元上的吸盤分別連通不同的所述輸氣管路。
[0017]進一步的，所述對位結(jié)構(gòu)包括用于至少分別對基板的四個角進行對位的至少四個對位部件，每一所述對位部件包括用于對基板的相應(yīng)的角的一側(cè)邊進行定位的第一定位臂和用于對基板的相應(yīng)的角的另一側(cè)邊進行定位的第二定位臂。
[0018]進一步的，所述基板反轉(zhuǎn)裝置還包括用于讀取基板上的標(biāo)記信息的讀取單元。
[0019]進一步的，所述讀取單元設(shè)置于至少一個所述對位部件的第一定位臂和/或第二定位臂上。
[0020]進一步的，所述讀取單元以可移動地方式設(shè)置于至少一個所述對位部件的第一定
位臂和/或第二定位臂上。
[0021]進一步的，所述基板反轉(zhuǎn)裝置還包括用于感知所述工作臺上的基板的狀態(tài)的傳感器，所述傳感器設(shè)置于所述工作臺的固定面上。
[0022]進一步的，所述傳感器至少有四個，至少四個所述傳感器分布于所述工作臺的固定面的四個角上。
[0023]本發(fā)明的有益效果如下:
[0024]本發(fā)明的基板反轉(zhuǎn)裝置由于設(shè)置有至少兩個固定單元，每一固定單元可以至少固定一塊基板，且至少兩個固定單元可以由同一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，從而可以實現(xiàn)同時處理至少兩塊基板，減少了設(shè)備的等待時間，提高了設(shè)備運轉(zhuǎn)效率，延長了設(shè)備折舊時間，降低了成本，提高了設(shè)備的稼動率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]圖1為本發(fā)明所提供的基板反轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖2為圖1的側(cè)視圖。
【具體實施方式】
[0027]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。
[0028]針對現(xiàn)有技術(shù)中的基板反轉(zhuǎn)裝置的工作臺反轉(zhuǎn)一次只能處理一塊基板，設(shè)備等待時間長，稼動率較低，磨損較快的問題，本發(fā)明提供了一種基板反轉(zhuǎn)裝置，其可以同時處理至少兩塊基板，減少設(shè)備的等待時間，提高了設(shè)備運轉(zhuǎn)效率，延長設(shè)備折舊時間，降低了成本，提高稼動率。
[0029]如圖1所示，本發(fā)明所提供的基板反轉(zhuǎn)裝置包括:
[0030]至少兩個固定單元，每一所述固定單元上能夠至少固定一塊基板；
[0031]以及，用于帶動至少兩個所述固定單元旋轉(zhuǎn)，以使得至少兩塊基板同時反轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元與至少兩個固定單元連接。
[0032]上述方案中，基板反轉(zhuǎn)裝置由于設(shè)置有至少兩個固定單元，每一固定單元可以固定放置一塊基板，且至少兩個固定單元可以在同一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元帶動下發(fā)生旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)使得至少兩塊基板同時反轉(zhuǎn)，減少了設(shè)備的等待時間，提高了設(shè)備運轉(zhuǎn)效率，延長設(shè)備折舊時間，降低了成本，提高設(shè)備稼動率。[0033]以下說明本發(fā)明所提供的基板反轉(zhuǎn)裝置的一種優(yōu)選實施例。
[0034]在本優(yōu)選實施例中，如圖1所示，該基板反轉(zhuǎn)裝置中每一所述固定單元包括:
[0035]工作臺100，所述工作臺100具有用于放置固定基板的固定面；
[0036]用于將基板固定于所述固定面的固定結(jié)構(gòu)，所述固定結(jié)構(gòu)設(shè)置于所述工作臺100上；以及，用于對基板進行精確對位的對位結(jié)構(gòu)，所述對位結(jié)構(gòu)設(shè)置于所述工作臺100上。
[0037]上述方案中，每一基板可以首先通過對位結(jié)構(gòu)在工作臺100上準(zhǔn)確對位，再通過固定結(jié)構(gòu)固定于工作臺100,然后再通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元帶動工作臺100旋轉(zhuǎn),從而實現(xiàn)基板反轉(zhuǎn)。
[0038]本實施例中，優(yōu)選的，如圖1和圖2所示，所述固定單元有兩個，兩個所述固定單元的兩個工作臺100相對設(shè)置；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元包括沿一水平軸線放置的旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置于兩個所述固定單元的兩個工作臺100之間，并分別兩個所述固定單元的工作臺100連接。
[0039]采用上述方案，該基板反轉(zhuǎn)裝置中設(shè)置兩個相對的工作臺100，兩個相對的工作臺100中每一工作臺100上面向另一工作臺100的一側(cè)側(cè)面連接旋轉(zhuǎn)軸600,每一工作臺100上背向另一工作的一側(cè)側(cè)面為固定面，也就是說，本實施例中的基板反轉(zhuǎn)裝置可以雙面固定基板，這樣，由于在面板制造工序中基板需要反轉(zhuǎn)180°，現(xiàn)有技術(shù)中基板反轉(zhuǎn)裝置單面固定基板，在工作臺100上固定基板并反轉(zhuǎn)180°完成工序后，需要將基板再反轉(zhuǎn)180°才能取下基板而處理下一塊基板，這樣設(shè)備的等待時間長，設(shè)備磨損較快，而本實施例中由于基板反轉(zhuǎn)裝置可以雙面固定基板，基板反轉(zhuǎn)180°之后可以不必再反轉(zhuǎn)回來即可更換基板，由此可見，本實施例中的基板反轉(zhuǎn)裝置等待時間短，提高了稼動率，延長了設(shè)備的折舊時間。此外，上述兩個工作臺100相對設(shè)置，而兩個工作臺100的固定面相背，采用這種將兩邊工作分隔開來的隔開式方式，即使一面工作臺100上產(chǎn)品掉落，也不會對另一面的工作臺100的工作造成影響。
[0040]需要說明的是，在實際應(yīng)用中，固定單元的數(shù)量可以并不僅限于此，且固定單元的連接方式也并不局限于此，比如:固定單元的數(shù)量也可以有三個，三個工作臺100圍繞一旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置等，在此不再一一列舉。
[0041]此外，本實施例中，優(yōu)選的，如圖1所示，所述固定結(jié)構(gòu)包括:
[0042]分布在所述工作臺100的固定面上，用于將基板吸附于所述工作臺100的固定面上的多個吸盤200 ；以及，與所述吸盤200連通的輸氣管路。采用上述方案，固定結(jié)構(gòu)采用真空吸盤200的方式固定基板，固定牢固可靠。
[0043]優(yōu)選的，不同的所述固定單元上的吸盤200分別連通不同的所述輸氣管路。采用上述方案，兩個固定單元上的吸盤200分別由不同的輸氣管路進行輸氣，也就是說，該基板反轉(zhuǎn)裝置上雙面設(shè)置的吸盤200采用不同管路供氣。這樣雙面供氣的結(jié)構(gòu)保證了當(dāng)其中一面工作臺100上出現(xiàn)事故，在短時間內(nèi)可以繼續(xù)生產(chǎn)，而不至于導(dǎo)致前工程的半成品，由于等待時間過常產(chǎn)生不良造成浪費。
[0044]當(dāng)然可以理解的是，在實際應(yīng)用中，固定結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式并不局限于本實施例，也可以采用其他方式，并且不同的固定單元上的吸盤200也可以采用同一輸氣管路供氣。
[0045]此外，現(xiàn)有技術(shù)的基板反轉(zhuǎn)裝置上的對位結(jié)構(gòu)是通過對基板的兩個相對角進行對位，這樣導(dǎo)致對位精確度差，且對位消耗時間長，因此，本實施例中，所述對位結(jié)構(gòu)包括用于分別對基板的四個角進行對位的四個對位部件300，如圖1所示，每一所述對位部件300包括用于對基板的相應(yīng)的角的一側(cè)邊進行定位的第一定位臂301和用于對基板的相應(yīng)的角的另一側(cè)邊進行定位的第二定位臂302。采用上述方案，采用四角對位，提高了對位的精準(zhǔn)性能，減少了單價產(chǎn)品生產(chǎn)時間(tact time),提高了設(shè)備稼動率。當(dāng)然為了進一步精確對位，該對位結(jié)構(gòu)還可以不僅僅對基板四個角進行對位，還可以包括對基板的每一側(cè)邊中部進行對位的對位部件300。
[0046]并且，本實施例中，優(yōu)選的，第一定位臂301和第二定位臂302至少在面向基板的一面采用軟橡膠材料制成，以保證在第一定位臂301和第二定位臂302與基板接觸，夾持基板中避免對基板造成損傷。
[0047]此外現(xiàn)有技術(shù)中基板反轉(zhuǎn)裝置上沒有讀取基板上的產(chǎn)品信息的功能，在基板進入基板反轉(zhuǎn)裝置之前的工序中由于設(shè)備的問題導(dǎo)致產(chǎn)品信息錯亂會對生產(chǎn)造成很大的影響對公司造成很多損失。因此，本實施例中，優(yōu)選的，如圖1所示，所述基板反轉(zhuǎn)裝置還包括用于讀取基板上的標(biāo)記信息的讀取單元400,該標(biāo)記信息包括產(chǎn)品信息。
[0048]本實施例中，優(yōu)選的,如圖1所示，所述讀取單元400設(shè)置于四個所述對位部件300的第一定位臂301和第二定位臂302上。采用上述方案，由于不同型號的基板上的標(biāo)記信息可能位于不同位置，因此，本實施例中優(yōu)選的，讀取單元400在基板的四角都安裝，可以適用于不同型號的基板。
[0049]當(dāng)然可以理解的是，在實際應(yīng)用中，讀取單元400也可以僅設(shè)置于第一定位臂301或第二定位臂302上，或者讀取單元400也可以僅設(shè)置于一個、兩個或三個對位部件300上，或者讀取單元400還可以設(shè)置于其他位置。
[0050]此外，為了進一步保證讀取單元400能夠讀取到不同型號的基板上的產(chǎn)品信息，本實施例中，優(yōu)選的，所述讀取單元400以可移動地方式設(shè)置于至少一個所述對位部件300的第一定位臂301和第二定位臂302上。采用上述方案，可以在第一定位臂301和第二定位臂302上移動讀取單元400，直至讀取單元400到達能夠讀取基板上的產(chǎn)品信息的位置。具體地，可以在第一定位臂301和第二定位臂302上設(shè)置橫縱交織的軌道，將讀取單元400設(shè)置于軌道上，并使得讀取單元400能夠沿軌道移動。讀取單元400的設(shè)置能及時發(fā)現(xiàn)由于設(shè)備問題導(dǎo)致的信息錯亂，及時發(fā)現(xiàn)進入基板反轉(zhuǎn)裝置前的工序中的產(chǎn)品信息錯誤問題，避免后續(xù)設(shè)備造成損失。
[0051]本實施例中優(yōu)選的，讀取單元400可以采用微型攝像機等實現(xiàn)。
[0052]此外，本實施例中，優(yōu)選的，所述基板反轉(zhuǎn)裝置還包括:用于感知放置固定于所述工作臺100上的基板的狀態(tài)的傳感器500，所述傳感器500設(shè)置于所述工作臺100的固定面上。優(yōu)選的，所述傳感器500至少有四個，至少四個所述傳感器500分布于所述工作臺100的固定面的四個角上。采用上述方案，在工作臺100的四角安裝傳感器500，提高了感知精準(zhǔn)性能，傳感器500可以采用光的反射特性感知距離，以感知在工作臺100上是否已經(jīng)放置基板或者來感知工作臺100上的基板是否完好。
[0053]本實施例中，優(yōu)選的，該基板反轉(zhuǎn)裝置還可以包括控制裝置，該控制裝置包括:
[0054]用于接收所述傳感器500反饋的第一信息和所述讀取單元400反饋的產(chǎn)品信息，并在所述傳感器500反饋的信息為基板狀態(tài)良好，且所述讀取單元400反饋的實際產(chǎn)品信息與預(yù)定產(chǎn)品信息匹配時，控制所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元進行工作的第一控制器；[0055]以及，用于在所述傳感器500反饋的信息為基板狀態(tài)有誤，或者所述讀取單元400反饋的實際產(chǎn)品信息與預(yù)定產(chǎn)品信息不匹配時，發(fā)出警報的第二控制器。
[0056]此外，所述基板反轉(zhuǎn)裝置還可以包括一用于檢測基板的對位精度是否在預(yù)定精度范圍內(nèi)的檢測裝置，該控制裝置還可以包括:
[0057]用于接收所述檢測裝置的檢測信息，并在所述檢測信息為基板對位精度在預(yù)定精度范圍內(nèi)時，控制所述傳感器500向所述第一控制器開始反饋信息的第三控制器。
[0058]此外，該控制裝置還可以包括用于控制吸盤200供氣狀態(tài)的第四控制器、用于控制讀取單元400移動的第五控制器等。
[0059]以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明所述原理的前提下，還可以作出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種基板反轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，包括: 至少兩個固定單元，每一所述固定單元上能夠至少固定一塊基板； 以及，用于帶動至少兩個所述固定單元旋轉(zhuǎn)，以使得至少兩塊基板同時反轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元與至少兩個固定單元連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基板反轉(zhuǎn)裝置，其特征在于， 每一所述固定單元包括: 工作臺，所述工作臺具有用于放置基板的固定面； 用于將基板固定于所述固定面的固定結(jié)構(gòu)，所述固定結(jié)構(gòu)設(shè)置于所述工作臺上；以及， 用于對基板進行精確對位的對位結(jié)構(gòu)，所述對位結(jié)構(gòu)設(shè)置于所述工作臺上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基板反轉(zhuǎn)裝置，其特征在于， 所述固定單元有兩個，兩個所述固定單元的工作臺相對設(shè)置；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元包括沿一水平軸線放置的旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置于兩個所述固定單元的工作臺之間，并分別兩個所述固定單元的工作臺連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基板反轉(zhuǎn)裝置，其特征在于， 所述固定結(jié)構(gòu)包括: 分布在所述工作臺的固定面上，用于將基板吸附于所述工作臺的固定面上的多個吸盤；以及，與所述吸盤連通的輸氣管路。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基板反轉(zhuǎn)裝置，其特征在于， 不同的所述固定單元上的吸盤分別連通不同的所述輸氣管路。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基板反轉(zhuǎn)裝置，其特征在于， 所述對位結(jié)構(gòu)包括用于至少分別對基板的四個角進行對位的至少四個對位部件，每一所述對位部件包括用于對基板的相應(yīng)的角的一側(cè)邊進行定位的第一定位臂和用于對基板的相應(yīng)的角的另一側(cè)邊進行定位的第二定位臂。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基板反轉(zhuǎn)裝置，其特征在于， 所述基板反轉(zhuǎn)裝置還包括用于讀取基板上的標(biāo)記信息的讀取單元。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基板反轉(zhuǎn)裝置，其特征在于， 所述讀取單元設(shè)置于至少一個所述對位部件的第一定位臂和/或第二定位臂上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基板反轉(zhuǎn)裝置，其特征在于， 所述讀取單元以可移動地方式設(shè)置于至少一個所述對位部件的第一定位臂和/或第二定位臂上。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基板反轉(zhuǎn)裝置，其特征在于， 所述基板反轉(zhuǎn)裝置還包括用于感知所述工作臺上的基板的狀態(tài)的傳感器，所述傳感器設(shè)置于所述工作臺的固定面上。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的基板反轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述傳感器至少有四個，至少四個所述傳感器分布于所述工作臺的固定面的四個角上。
【文檔編號】B65H15/00GK103523555SQ201310531078
【公開日】2014年1月22日 申請日期:2013年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月31日
【發(fā)明者】田立強, 劉海龍 申請人:京東方科技集團股份有限公司, 北京京東方顯示技術(shù)有限公司