雙路穿梭貨架式片煙配方物流自動(dòng)化系統(tǒng)及處理方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種雙路穿梭貨架式片煙配方物流自動(dòng)化系統(tǒng)及處理方法，系統(tǒng)包括：穿梭式貨架，用于提供放置片煙煙包的貨位；倉(cāng)儲(chǔ)管理控制系統(tǒng)，用于與上位系統(tǒng)進(jìn)行通信，并對(duì)所述穿梭式貨架的貨位進(jìn)行分區(qū)規(guī)劃和分配，以及根據(jù)所述上位系統(tǒng)的指令創(chuàng)建上架單或下架單；入庫(kù)系統(tǒng)，包括雙路末端，用于根據(jù)所述倉(cāng)儲(chǔ)管理控制系統(tǒng)提供的上架單執(zhí)行片煙煙包的入庫(kù)操作；出庫(kù)投料系統(tǒng)，包括雙路前端，用于根據(jù)所述倉(cāng)儲(chǔ)管理控制系統(tǒng)提供的下架單執(zhí)行片煙煙包的出庫(kù)操作；兩組堆垛機(jī)，分別與所述入庫(kù)系統(tǒng)的雙路末端對(duì)接，也分別與所述出庫(kù)投料系統(tǒng)的雙路前端對(duì)接，用于對(duì)片煙煙包進(jìn)行堆垛操作。本發(fā)明能夠解決出入庫(kù)流量不平衡的問題，提高系統(tǒng)穩(wěn)定性。
【專利說明】雙路穿梭貨架式片煙配方物流自動(dòng)化系統(tǒng)及處理方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及煙草加工領(lǐng)域，尤其涉及一種雙路穿梭貨架式片煙配方物流自動(dòng)化系統(tǒng)及處理方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，煙草生產(chǎn)企業(yè)的穿梭貨架式片煙配方物流自動(dòng)化系統(tǒng)通常設(shè)有一臺(tái)同入庫(kù)輸送線對(duì)接的入庫(kù)堆垛機(jī)，以及一臺(tái)同出庫(kù)輸送線對(duì)接的出庫(kù)堆垛機(jī)，其入庫(kù)堆垛機(jī)只負(fù)責(zé)入庫(kù)，出庫(kù)堆垛機(jī)只負(fù)責(zé)出庫(kù)，即出入庫(kù)作業(yè)是單路的。這種模式，存在以下幾種問題:一是出入庫(kù)流量不平衡，煙草行業(yè)現(xiàn)有的生產(chǎn)組織模式，通常來說，一批次片煙煙包的入庫(kù)作業(yè)為一個(gè)班次，而出庫(kù)作業(yè)為二個(gè)班次，這樣，造成了不同時(shí)段出入庫(kù)流量不平衡，白班時(shí)段，入庫(kù)流量是出庫(kù)的兩倍以上，而到了夜班時(shí)段，入庫(kù)流量則降為零。如果考慮到周末生產(chǎn)，需要在一個(gè)班次內(nèi)進(jìn)行幾個(gè)批次的入庫(kù)存儲(chǔ)，這種不平衡進(jìn)一步加?。欢窍到y(tǒng)穩(wěn)定性不高，如果入庫(kù)堆垛機(jī)出問題，那么整個(gè)系統(tǒng)的入庫(kù)業(yè)務(wù)就癱瘓，更嚴(yán)重的是，如果出庫(kù)堆垛機(jī)出問題，那么整個(gè)系統(tǒng)的出庫(kù)業(yè)務(wù)就癱瘓，對(duì)整個(gè)制絲生產(chǎn)線造成重大影響。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提出一種雙路穿梭貨架式片煙配方物流自動(dòng)化系統(tǒng)及處理方法，能夠解決出入庫(kù)流量不平衡的問題，提高系統(tǒng)穩(wěn)定性。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種雙路穿梭貨架式片煙配方物流自動(dòng)化系統(tǒng)，包括:
[0005]穿梭式貨架，用于提供放置片煙煙包的貨位；
[0006]倉(cāng)儲(chǔ)管理控制系統(tǒng)，用于與上位系統(tǒng)進(jìn)行通信，并對(duì)所述穿梭式貨架的貨位進(jìn)行分區(qū)規(guī)劃和分配，以及根據(jù)所述上位系統(tǒng)的指令創(chuàng)建上架單或下架單；
[0007]入庫(kù)系統(tǒng)，包括雙路末端，用于根據(jù)所述倉(cāng)儲(chǔ)管理控制系統(tǒng)提供的上架單執(zhí)行片煙煙包的入庫(kù)操作；
[0008]出庫(kù)投料系統(tǒng)，包括雙路前端，用于根據(jù)所述倉(cāng)儲(chǔ)管理控制系統(tǒng)提供的下架單執(zhí)行片煙煙包的出庫(kù)操作；
[0009]兩組堆垛機(jī)，分別與所述入庫(kù)系統(tǒng)的雙路末端對(duì)接，也分別與所述出庫(kù)投料系統(tǒng)的雙路前端對(duì)接，用于對(duì)片煙煙包進(jìn)行堆垛操作。
[0010]進(jìn)一步的，所述穿梭式貨架包括:多條具有多個(gè)貨位的通道，且每個(gè)通道只能放置同一配方的片煙煙包，在每個(gè)通道內(nèi)還設(shè)有供穿梭板運(yùn)行的穿梭板軌道。
[0011]進(jìn)一步的，所述入庫(kù)系統(tǒng)包括:入庫(kù)站臺(tái)和與所述兩組堆垛機(jī)對(duì)接的入庫(kù)輸送線，所述入庫(kù)輸送線的末端為雙路末端。
[0012]進(jìn)一步的，所述入庫(kù)系統(tǒng)還包括:煙包外形檢測(cè)站臺(tái)和異常煙包處理站臺(tái)，均設(shè)置在所述入庫(kù)輸送線上。
[0013]進(jìn)一步的，所述入庫(kù)系統(tǒng)還包括:托盤拆盤機(jī)，通過輸送機(jī)與所述入庫(kù)站臺(tái)連接。[0014]進(jìn)一步的，所述出庫(kù)投料系統(tǒng)包括:與所述兩組堆垛機(jī)對(duì)接的出庫(kù)輸送線、煙包投料順序整理區(qū)、解包機(jī)和煙包夾抱機(jī)，所述出庫(kù)輸送線的前端為雙路前端，所述煙包投料順序整理區(qū)通過投料緩存通道連接所述解包機(jī)，所述煙包夾抱機(jī)設(shè)置在所述煙包投料順序整理區(qū)和所述解包機(jī)之間。
[0015]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了 一種基于前述雙路穿梭貨架式片煙配方物流自動(dòng)化系統(tǒng)的片煙配方物流自動(dòng)化處理方法，包括:
[0016]在進(jìn)行片煙煙包入庫(kù)作業(yè)時(shí)，倉(cāng)儲(chǔ)管理控制系統(tǒng)創(chuàng)建上架單，入庫(kù)系統(tǒng)根據(jù)所述倉(cāng)儲(chǔ)管理控制系統(tǒng)提供的上架單執(zhí)行片煙煙包的入庫(kù)操作；
[0017]在進(jìn)行片煙煙包出庫(kù)作業(yè)時(shí)，所述倉(cāng)儲(chǔ)管理控制系統(tǒng)創(chuàng)建下架單，出庫(kù)投料系統(tǒng)根據(jù)所述倉(cāng)儲(chǔ)管理控制系統(tǒng)提供的下架單執(zhí)行片煙煙包的出庫(kù)操作。
[0018]進(jìn)一步的，所述入庫(kù)操作采用多配方亂序入庫(kù)的方式，所述出庫(kù)操作采用按配方依次出庫(kù)，并按照片煙煙包的投料順序進(jìn)行順序整理的方式。
[0019]進(jìn)一步的，還包括貨位劃分流程，具體為:
[0020]所述倉(cāng)儲(chǔ)管理控制系統(tǒng)接收上位系統(tǒng)發(fā)送的送貨單，確定即將入庫(kù)的片煙煙包的
信息；
[0021]所述倉(cāng)儲(chǔ)管理控制系統(tǒng)根據(jù)配方對(duì)穿梭式貨架的空貨位進(jìn)行分區(qū)規(guī)劃和分配。
[0022]進(jìn)一步的，在入庫(kù)作業(yè)和出庫(kù)作業(yè)同時(shí)進(jìn)行時(shí)，兩組堆垛機(jī)分別執(zhí)行入庫(kù)作業(yè)和出庫(kù)作業(yè)；在沒有出庫(kù)任務(wù)時(shí)，所述倉(cāng)儲(chǔ)管理控制系統(tǒng)分配所述兩組堆垛機(jī)均執(zhí)行入庫(kù)作業(yè)，在沒有入庫(kù)任務(wù)時(shí)，所述倉(cāng)儲(chǔ)管理控制系統(tǒng)分配所述兩組堆垛機(jī)均執(zhí)行出庫(kù)作業(yè)。
[0023]基于上述技術(shù)方案，本發(fā)明通過設(shè)置具有雙路末端的入庫(kù)系統(tǒng)和具有雙路前端的出庫(kù)系統(tǒng)，并通過兩組堆垛機(jī)進(jìn)行對(duì)接，較之現(xiàn)有的穿梭貨架式片煙配方物流自動(dòng)化系統(tǒng)，本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)片煙煙包雙路出入庫(kù)，在入庫(kù)時(shí)段的高峰期兩臺(tái)堆垛機(jī)可以同時(shí)進(jìn)行入庫(kù)作業(yè)，平衡高峰期的物流流量，而當(dāng)某臺(tái)堆垛機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，另一臺(tái)仍能夠正常出庫(kù)，而兩臺(tái)堆垛機(jī)相互獨(dú)立，同時(shí)出現(xiàn)故障的概率極低，因此可以極大程度的提高整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]此處所說明的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0025]圖1為本發(fā)明雙路穿梭貨架式片煙配方物流自動(dòng)化系統(tǒng)的一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖2為本發(fā)明片煙配方物流自動(dòng)化處理方法實(shí)施例中入庫(kù)作業(yè)的流程示意圖。
[0027]圖3為本發(fā)明片煙配方物流自動(dòng)化處理方法實(shí)施例中出庫(kù)作業(yè)的流程示意圖。
[0028]圖4為本發(fā)明片煙配方物流自動(dòng)化處理方法實(shí)施例中異常出庫(kù)作業(yè)的流程示意圖。
[0029]附圖標(biāo)記說明:1一入庫(kù)站臺(tái)，2—煙包外形檢測(cè)站臺(tái)，3—異常煙包處理站臺(tái)，4-右側(cè)堆垛機(jī)巷道，5-右側(cè)堆垛機(jī)入庫(kù)口，6—右側(cè)堆垛機(jī)出庫(kù)口，7—右側(cè)堆垛機(jī)煙包投料順序整理區(qū)，8—穿梭式貨架，9一右側(cè)堆垛機(jī)，10-貨架通道K，11-貨架通道K中的貨位K-m，12—左側(cè)堆垛機(jī)巷道，13—貨架通道L中的貨位L_n，14—貨架通道L，15—解包機(jī)，16-投料緩存通道，17-左側(cè)堆垛機(jī)，18-左側(cè)堆垛機(jī)煙包投料順序整理區(qū)，19-煙包夾抱機(jī)，20 —左側(cè)堆操機(jī)入庫(kù)口，21 —托盤碼盤機(jī)，22 —托盤出入庫(kù)口，23 —站臺(tái)Q。
【具體實(shí)施方式】
[0030]下面通過附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0031]目前煙草工業(yè)企業(yè)制絲車間生產(chǎn)線的最前端為投料區(qū)域，常設(shè)有片煙配方庫(kù)，卷煙生產(chǎn)的前端工序?yàn)闊熑~準(zhǔn)備、配料準(zhǔn)備等。煙葉準(zhǔn)備按以下流程:企業(yè)相關(guān)部門先按生產(chǎn)計(jì)劃下達(dá)本階段的投料配方，再組織將配方中的各個(gè)等級(jí)的片煙煙包從不同的煙葉醇化庫(kù)運(yùn)輸匯總至片煙配方庫(kù)入庫(kù)存儲(chǔ)，最后制絲車間根據(jù)接收到的生產(chǎn)計(jì)劃按配方的片煙煙包投料順序把片煙煙包從片煙配方庫(kù)出庫(kù)，并放置于投料緩存通道上排隊(duì)等候投料，如此完成了煙葉的準(zhǔn)備工作。
[0032]如圖1所示，為本發(fā)明雙路穿梭貨架式片煙配方物流自動(dòng)化系統(tǒng)的一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。在本實(shí)施例中，雙路穿梭貨架式片煙配方物流自動(dòng)化系統(tǒng)包括:穿梭式貨架8、倉(cāng)儲(chǔ)管理控制系統(tǒng)(圖中未示出)、入庫(kù)系統(tǒng)、出庫(kù)投料系統(tǒng)以及兩組堆垛機(jī)(即右側(cè)堆垛機(jī)
9、左側(cè)堆垛機(jī)17)。
[0033]穿梭式貨架8用于提供放置片煙煙包的貨位。具體來說，穿梭式貨架8可以包括多條具有多個(gè)貨位的通道，例如圖1中的標(biāo)記為10和14的貨架通道K和貨架通道L，每個(gè)貨架通道中有多個(gè)貨位，例如貨架通道K中標(biāo)記為11的貨位K-m，以及貨架通道L中標(biāo)記為13的貨位L-n，根據(jù)設(shè)計(jì)要求，每個(gè)通道只能放置同一配方的片煙煙包，而一個(gè)配方約有十到三十個(gè)不同等級(jí)的煙包，根據(jù)穿梭式貨架8中的一個(gè)通道的貨位的多少，一個(gè)配方允許占據(jù)一個(gè)或幾個(gè)通道。在每個(gè)通道內(nèi)還設(shè)有供穿梭板運(yùn)行的穿梭板軌道。
[0034]倉(cāng)儲(chǔ)管理控制系統(tǒng)能夠與上位系統(tǒng)進(jìn)行通信，并對(duì)穿梭式貨架8的貨位進(jìn)行分區(qū)規(guī)劃和分配，以及根據(jù)上位系統(tǒng)的指令創(chuàng)建上架單或下架單，由此來控制入庫(kù)系統(tǒng)及出庫(kù)投料系統(tǒng)等的處理流程。
[0035]入庫(kù)系統(tǒng)包括雙路末端，可以根據(jù)倉(cāng)儲(chǔ)管理控制系統(tǒng)提供的上架單執(zhí)行片煙煙包的入庫(kù)操作。具體來說，入庫(kù)系統(tǒng)包括入庫(kù)站臺(tái)I和與兩組堆垛機(jī)(即右側(cè)堆垛機(jī)9、左側(cè)堆垛機(jī)17)對(duì)接的入庫(kù)輸送線，該入庫(kù)輸送線的末端為雙路末端。入庫(kù)輸送線可由通常的傳送皮帶實(shí)現(xiàn)，通過設(shè)置雙路末端可以使入庫(kù)站臺(tái)I通過兩條路徑連接到兩臺(tái)堆垛機(jī)(即右側(cè)堆垛機(jī)9、左側(cè)堆垛機(jī)17)上。除此之外，入庫(kù)系統(tǒng)還可以包括煙包外形檢測(cè)站臺(tái)2和異常煙包處理站臺(tái)3，如圖1所示，這兩個(gè)站臺(tái)均設(shè)置在入庫(kù)輸送線上。煙包外形檢測(cè)站臺(tái)2負(fù)責(zé)檢測(cè)煙包的外形，如果檢測(cè)出煙包外形不合格，則可將不合格煙包送至異常煙包處理站臺(tái)3進(jìn)行處理后再入庫(kù)。而外形合格的片煙煙包在入庫(kù)輸送線上繼續(xù)前行，可到達(dá)右側(cè)堆垛機(jī)入庫(kù)口 5，由右側(cè)堆垛機(jī)9接收走。在雙路入庫(kù)時(shí)，外形合格的片煙煙包在入庫(kù)輸送線上繼續(xù)前行，分別到達(dá)右側(cè)堆垛機(jī)入庫(kù)口 5和左側(cè)堆垛機(jī)入庫(kù)口 20，由右側(cè)堆垛機(jī)9和左側(cè)堆垛機(jī)17分別接收走。
[0036]在另一個(gè)實(shí)施例中，入庫(kù)系統(tǒng)還可以包括托盤拆盤機(jī)，通過輸送機(jī)與入庫(kù)站臺(tái)連接，能夠從托盤組中拆分出多個(gè)單一托盤，并通過輸送機(jī)送到入庫(kù)站臺(tái)等候裝載片煙煙包。
[0037]出庫(kù)投料系統(tǒng)包括雙路前端，可以根據(jù)倉(cāng)儲(chǔ)管理控制系統(tǒng)提供的下架單執(zhí)行片煙煙包的出庫(kù)操作。出庫(kù)投料系統(tǒng)可以具體包括與兩組堆垛機(jī)(即右側(cè)堆垛機(jī)9、左側(cè)堆垛機(jī)17)對(duì)接的出庫(kù)輸送線、煙包投料順序整理區(qū)(即右側(cè)堆垛機(jī)煙包投料順序整理區(qū)7、左側(cè)堆垛機(jī)煙包投料順序整理區(qū)18)、解包機(jī)15和煙包夾抱機(jī)19。出庫(kù)輸送線的前端為雙路前端，右側(cè)堆垛機(jī)煙包投料順序整理區(qū)7和左側(cè)煙包投料順序整理區(qū)18通過投料緩存通道16連接解包機(jī)15，而煙包夾抱機(jī)19可設(shè)置在右側(cè)堆垛機(jī)煙包投料順序整理區(qū)7和左側(cè)煙包投料順序整理區(qū)18與解包機(jī)15之間。通過雙路前端連接兩組堆垛機(jī)，也能夠?qū)崿F(xiàn)雙路出庫(kù)的功能。
[0038]煙包投料順序整理區(qū)是倉(cāng)儲(chǔ)管理控制系統(tǒng)用來按照出庫(kù)單上的片煙煙包的配方順序進(jìn)行片煙煙包的排序，而煙包夾抱機(jī)能夠?qū)⑼ㄟ^的片煙煙包從托盤上夾抱起，使托盤與片煙煙包分離，在片煙煙包與托盤分離后，煙包夾抱機(jī)將片煙煙包放置在輥道上，然后通過投料緩存通道傳至解包機(jī)，由解包機(jī)進(jìn)行解包操作。
[0039]兩組堆垛機(jī)分別與入庫(kù)系統(tǒng)的雙路末端對(duì)接，也分別與出庫(kù)投料系統(tǒng)的雙路前端對(duì)接，負(fù)責(zé)對(duì)片煙煙包進(jìn)行堆垛操作。
[0040]基于前面所介紹的雙路穿梭貨架式片煙配方物流自動(dòng)化系統(tǒng)的各個(gè)實(shí)施例，片煙配方物流自動(dòng)化處理方法主要包括:在進(jìn)行片煙煙包入庫(kù)作業(yè)時(shí)，倉(cāng)儲(chǔ)管理控制系統(tǒng)創(chuàng)建上架單，入庫(kù)系統(tǒng)根據(jù)所述倉(cāng)儲(chǔ)管理控制系統(tǒng)提供的上架單執(zhí)行片煙煙包的入庫(kù)操作；以及在進(jìn)行片煙煙包出庫(kù)作業(yè)時(shí)，所述倉(cāng)儲(chǔ)管理控制系統(tǒng)創(chuàng)建下架單，出庫(kù)投料系統(tǒng)根據(jù)所述倉(cāng)儲(chǔ)管理控制系統(tǒng)提供的下架單執(zhí)行片煙煙包的出庫(kù)操作。
[0041]其中，入庫(kù)操作可以采用多配方亂序入庫(kù)的方式，而出庫(kù)操作采用按配方依次出庫(kù)，并按照片煙煙包的投料順序進(jìn)行順序整理的方式。
[0042]在另一個(gè)片煙配方物流自動(dòng)化處理方法實(shí)施例中，還包括貨位劃分流程，具體包括:所述倉(cāng)儲(chǔ)管理控制系統(tǒng)接收上位系統(tǒng)發(fā)送的送貨單，確定即將入庫(kù)的片煙煙包的信息；所述倉(cāng)儲(chǔ)管理控制系統(tǒng)根據(jù)配方對(duì)穿梭式貨架的空貨位進(jìn)行分區(qū)規(guī)劃和分配。
[0043]在入庫(kù)系統(tǒng)和出庫(kù)投料系統(tǒng)分別與兩組堆垛機(jī)進(jìn)行對(duì)接的基礎(chǔ)上，使得在入庫(kù)作業(yè)和出庫(kù)作業(yè)同時(shí)進(jìn)行時(shí)，兩組堆垛機(jī)可以分別執(zhí)行入庫(kù)作業(yè)和出庫(kù)作業(yè)；而在沒有出庫(kù)任務(wù)時(shí)，倉(cāng)儲(chǔ)管理控制系統(tǒng)可以分配兩組堆垛機(jī)均執(zhí)行入庫(kù)作業(yè)，在沒有入庫(kù)任務(wù)時(shí)，倉(cāng)儲(chǔ)管理控制系統(tǒng)可以分配兩組堆垛機(jī)均執(zhí)行出庫(kù)作業(yè)。
[0044]下面通過圖2對(duì)本發(fā)明片煙配方物流自動(dòng)化處理方法實(shí)施例中入庫(kù)作業(yè)的流程進(jìn)行詳細(xì)說明。在本流程中，煙包入庫(kù)是通過右側(cè)堆垛機(jī)完成的，該作業(yè)流程包括:
[0045]步驟101、在煙包入庫(kù)前，倉(cāng)儲(chǔ)管理控制系統(tǒng)接收上位系統(tǒng)發(fā)送的送貨單，確定即將入庫(kù)的片煙煙包的信息；
[0046]步驟102、倉(cāng)儲(chǔ)管理控制系統(tǒng)根據(jù)配方將穿梭式貨架8上的空貨位進(jìn)行分區(qū)規(guī)劃和分配；
[0047]步驟103、當(dāng)片煙煙包運(yùn)輸至投料區(qū)域時(shí)，開始卸車并準(zhǔn)備進(jìn)行片煙煙包入庫(kù)作業(yè)，此時(shí)倉(cāng)儲(chǔ)管理控制系統(tǒng)創(chuàng)建上架單，依據(jù)上架單的順序?qū)⑵瑹煙煱来稳霂?kù)；由于各個(gè)煙葉醇化庫(kù)發(fā)貨、送貨的時(shí)間不一定，片煙煙包到貨順序是隨機(jī)的，為及時(shí)入庫(kù)，提高效率，需亂序隨機(jī)入庫(kù)，因此上架單片煙煙包入庫(kù)順序是多配方同時(shí)入庫(kù)，即不同配方的片煙煙包不需要按順序依次入庫(kù)，不需要等同一配方的片煙煙包全部入庫(kù)后，才進(jìn)行下一配方的片煙煙包入庫(kù)；
[0048]步驟104、倉(cāng)儲(chǔ)管理控制系統(tǒng)選定某一托盤組，將其從貨架庫(kù)區(qū)中出庫(kù)，經(jīng)過托盤拆盤機(jī)將其拆分成單個(gè)托盤輸送機(jī)送至入庫(kù)站臺(tái)I等候；
[0049]步驟105、人工夾抱單個(gè)片煙煙包到入庫(kù)站臺(tái)I的空托盤，然后單個(gè)片煙煙包載在空托盤上，經(jīng)過讀碼器將片煙煙包信息讀出并顯示于LED顯示屏，以供操作員進(jìn)行信息核對(duì)；
[0050]步驟106、通過煙包外形檢測(cè)站臺(tái)2對(duì)片煙煙包進(jìn)行外形檢測(cè)，如檢測(cè)出煙包外形不合格，將不合格煙包送至異常煙包處理站臺(tái)3進(jìn)行處理后再入庫(kù)；
[0051]步驟107、外形合格的片煙煙包在入庫(kù)輸送線上繼續(xù)前行，至與右側(cè)堆垛機(jī)巷道4的對(duì)接口，即右側(cè)堆垛機(jī)入庫(kù)口 5 ；
[0052]步驟108、右側(cè)堆垛機(jī)9接收片煙煙包，并行至倉(cāng)儲(chǔ)管理控制系統(tǒng)所指定存放穿梭式貨架8的通道的進(jìn)貨端口，如貨架通道KlO的入口端；
[0053]步驟109、此時(shí)穿梭板已經(jīng)在所述進(jìn)貨端口等待，右側(cè)堆垛機(jī)9將載有片煙煙包的托盤放于穿梭板上，由穿梭板沿貨架通道KlO輸入到倉(cāng)儲(chǔ)管理控制系統(tǒng)所指定的貨位，如貨架通道K中的貨位K-mll進(jìn)行存儲(chǔ)。
[0054]此時(shí)，右側(cè)堆垛機(jī)9堆垛機(jī)先行返回，繼續(xù)下一個(gè)作業(yè)。而當(dāng)穿梭板將載有片煙煙包的托盤放置到貨位K-mll后，也自動(dòng)返回進(jìn)貨端口，等待下一個(gè)作業(yè)指令。如需更換通道，穿梭板通過堆垛機(jī)的搬運(yùn)，自動(dòng)切換通道。當(dāng)作業(yè)全部完成后，該通道中的片煙煙包就處于密集存儲(chǔ)狀態(tài)。此時(shí)，每一通道中的煙包都屬于同一配方，但不一定處于順序狀態(tài)。
[0055]正常情況下，入庫(kù)作業(yè)由遠(yuǎn)離投料緩存通道16的堆垛機(jī)(即圖中的右側(cè)堆垛機(jī)9)來完成，出庫(kù)由靠近投料緩存通道16的堆垛機(jī)(即圖中的左側(cè)堆垛機(jī)17)完成，由于入庫(kù)流量大于出庫(kù)流量，為了平衡堆垛機(jī)的效率，當(dāng)沒有出庫(kù)任務(wù)時(shí)，倉(cāng)儲(chǔ)管理控制系統(tǒng)分配靠近投料緩存通道16的左側(cè)堆垛機(jī)17開始協(xié)助進(jìn)行煙包入庫(kù)作業(yè)。
[0056]圖3示出了本發(fā)明片煙配方物流自動(dòng)化處理方法實(shí)施例中出庫(kù)作業(yè)的流程示意圖。該流程在正常情況下由左側(cè)堆垛機(jī)17完成，作業(yè)流程包括:
[0057]步驟201、在制絲生產(chǎn)線準(zhǔn)備片煙煙包投料時(shí)，倉(cāng)儲(chǔ)管理控制系統(tǒng)接收上位系統(tǒng)傳遞來的出庫(kù)單；
[0058]步驟202、倉(cāng)儲(chǔ)管理控制系統(tǒng)選定將出庫(kù)的煙包，開始創(chuàng)建下架單，出庫(kù)片煙煙包按配方依次出庫(kù)；
[0059]步驟203、倉(cāng)儲(chǔ)管理控制系統(tǒng)發(fā)指令通知左側(cè)堆垛機(jī)17取指定通道，如貨架通道L14的片煙煙包出庫(kù)，左側(cè)堆垛機(jī)17行走至指定通道L14的出貨端，將第一個(gè)位置的載有片煙煙包的托盤取走；之后，穿梭板將后續(xù)的載有片煙煙包的托盤依次送至第一個(gè)位置，等候左側(cè)堆垛機(jī)17繼續(xù)取貨；
[0060]步驟204、左側(cè)堆垛機(jī)17將所取的載有片煙煙包的托盤按配方順序放置于左側(cè)煙包投料順序整理區(qū)18，即該片煙煙包處于配方的第幾個(gè)位置，則該片煙煙包放置于左側(cè)煙包投料順序整理區(qū)18的第幾個(gè)站臺(tái)點(diǎn)。接著照倉(cāng)儲(chǔ)管理控制系統(tǒng)指令繼續(xù)下一個(gè)片煙煙包的拾取，如此反復(fù)，直至當(dāng)前出庫(kù)單上的片煙煙包全部落架到達(dá)煙包投料順序整理區(qū)18 ；
[0061]步驟205、倉(cāng)儲(chǔ)管理控制系統(tǒng)將該出庫(kù)單上的片煙煙包原占用的區(qū)域標(biāo)志為空，釋放存儲(chǔ)空間，以進(jìn)行下一次區(qū)域分配；
[0062]步驟206、當(dāng)載有片煙煙包的托盤在煙包投料順序整理區(qū)18上已經(jīng)按配方順序完成排序，輸送機(jī)開始啟動(dòng)，使載有片煙煙包的托盤順次通過煙包夾抱機(jī)19 ；
[0063]步驟207、煙包夾抱機(jī)19將片煙煙包夾抱起，使得托盤和片煙煙包分離，而空托盤進(jìn)入托盤碼盤機(jī)21進(jìn)行碼盤，待數(shù)量累積到一個(gè)空托盤組時(shí)，再通過輸送機(jī)、堆垛機(jī)、穿梭板將空托盤組回收入庫(kù)；
[0064]步驟208、在片煙煙包與托盤分離后，煙包夾抱機(jī)19將片煙煙包放置于輥道上，然后通過投料緩存通道16至解包機(jī)15進(jìn)行解包和煙葉投料，如此完成了片煙煙包的自動(dòng)出庫(kù)作業(yè)。
[0065]圖4示出了本發(fā)明片煙配方物流自動(dòng)化處理方法實(shí)施例中異常出庫(kù)作業(yè)的流程。當(dāng)左側(cè)堆垛機(jī)17出現(xiàn)異常時(shí)，右側(cè)堆垛機(jī)9才開始進(jìn)行出庫(kù)工作，進(jìn)行生產(chǎn)的應(yīng)急處理。該過程包括:
[0066]步驟301、倉(cāng)儲(chǔ)管理控制系統(tǒng)發(fā)指令通知右側(cè)堆垛機(jī)9取指定通道，如貨架通道L14的片煙煙包出庫(kù)，右側(cè)堆垛機(jī)9行走至指定通道L14的出貨端，將第一個(gè)位置的載有片煙煙包的托盤取走；
[0067]步驟302、穿梭板將后續(xù)的載有片煙煙包的托盤依次送至第一個(gè)位置，等候右側(cè)堆垛機(jī)9繼續(xù)取貨；
[0068]步驟303、右側(cè)堆垛機(jī)9將所取的載有片煙煙包的托盤按配方順序放置于右側(cè)煙包投料順序整理區(qū)7，即該片煙煙包處于配方的第幾個(gè)位置，則該片煙煙包放置于右側(cè)煙包投料順序整理區(qū)7的第幾個(gè)站臺(tái)點(diǎn)；接著照倉(cāng)儲(chǔ)管理控制系統(tǒng)指令繼續(xù)下一個(gè)片煙煙包的拾取，如此反復(fù)，直至當(dāng)前出庫(kù)單上的片煙煙包全部落架到達(dá)煙包投料順序整理區(qū)7 ；
[0069]步驟304、倉(cāng)儲(chǔ)管理控制系統(tǒng)將該出庫(kù)單上的片煙煙包原占用的區(qū)域標(biāo)志為空，釋放存儲(chǔ)空間，以進(jìn)行下一次區(qū)域分配；
[0070]步驟305、當(dāng)載有片煙煙包的托盤在煙包投料順序整理區(qū)7上已經(jīng)按配方順序完成排序，輸送機(jī)開始啟動(dòng)，載有片煙煙包的托盤順次通過右側(cè)堆垛機(jī)9運(yùn)載到右側(cè)堆垛機(jī)出庫(kù)口 6，通過站臺(tái)Q23，到達(dá)煙包夾抱機(jī)19 ；
[0071]步驟306、煙包夾抱機(jī)19將片煙煙包夾抱起，使得托盤和片煙煙包分離，空托盤進(jìn)入托盤碼盤機(jī)21進(jìn)行碼盤，待數(shù)量累積到一個(gè)空托盤組時(shí)，再通過輸送機(jī)、堆垛機(jī)、穿梭板將空托盤組回收入庫(kù)；
[0072]步驟307、片煙煙包與托盤分離后，煙包夾抱機(jī)19將片煙煙包放置于輥道上，然后通過投料緩存通道16至解包機(jī)15進(jìn)行解包和煙葉投料，如此完成了片煙煙包的自動(dòng)出庫(kù)作業(yè)。
[0073]通過上述對(duì)雙路穿梭貨架式片煙配方庫(kù)物流自動(dòng)化系統(tǒng)以及片煙配方物流自動(dòng)化處理方法的各個(gè)實(shí)施例的說明，可以理解本發(fā)明相比于現(xiàn)有的穿梭貨架式片煙配方庫(kù)物流自動(dòng)化系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了片煙煙包雙路出入庫(kù)，在入庫(kù)時(shí)段高峰期，兩臺(tái)堆垛機(jī)可同時(shí)進(jìn)行入庫(kù)作業(yè)，平衡了高峰期的物流流量；當(dāng)某臺(tái)堆垛機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，另一臺(tái)堆垛機(jī)還能正常出庫(kù)，除非出現(xiàn)兩臺(tái)堆垛機(jī)同時(shí)出現(xiàn)故障，生產(chǎn)投料才會(huì)受影響，由于兩臺(tái)堆垛機(jī)是互相獨(dú)立的，其同時(shí)出故障的概率幾乎可以忽略不計(jì)，故整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性大為提高。
[0074]最后應(yīng)當(dāng)說明的是:以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對(duì)其限制；盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:依然可以對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行修改或者對(duì)部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.一種雙路穿梭貨架式片煙配方物流自動(dòng)化系統(tǒng)，包括: 穿梭式貨架，用于提供放置片煙煙包的貨位； 倉(cāng)儲(chǔ)管理控制系統(tǒng)，用于與上位系統(tǒng)進(jìn)行通信，并對(duì)所述穿梭式貨架的貨位進(jìn)行分區(qū)規(guī)劃和分配，以及根據(jù)所述上位系統(tǒng)的指令創(chuàng)建上架單或下架單； 入庫(kù)系統(tǒng)，包括雙路末端，用于根據(jù)所述倉(cāng)儲(chǔ)管理控制系統(tǒng)提供的上架單執(zhí)行片煙煙包的入庫(kù)操作； 出庫(kù)投料系統(tǒng)，包括雙路前端，用于根據(jù)所述倉(cāng)儲(chǔ)管理控制系統(tǒng)提供的下架單執(zhí)行片煙煙包的出庫(kù)操作； 兩組堆垛機(jī)，分別與所述入庫(kù)系統(tǒng)的雙路末端對(duì)接，也分別與所述出庫(kù)投料系統(tǒng)的雙路前端對(duì)接，用于對(duì)片煙煙包進(jìn)行堆垛操作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙路穿梭貨架式片煙配方物流自動(dòng)化系統(tǒng)，其中所述穿梭式貨架包括:多條具有多個(gè)貨位的通道，且每個(gè)通道只能放置同一配方的片煙煙包，在每個(gè)通道內(nèi)還設(shè)有供穿梭板運(yùn)行的穿梭板軌道。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙路穿梭貨架式片煙配方物流自動(dòng)化系統(tǒng)，其中所述入庫(kù)系統(tǒng)包括:入庫(kù)站臺(tái)和與所述兩組堆垛機(jī)對(duì)接的入庫(kù)輸送線，所述入庫(kù)輸送線的末端為雙路末端。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙路穿梭貨架式片煙配方物流自動(dòng)化系統(tǒng)，其中所述入庫(kù)系統(tǒng)還包括:煙包外形檢測(cè)站臺(tái)和異常煙包處理站臺(tái)，均設(shè)置在所述入庫(kù)輸送線上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙路穿梭貨架式片煙配方物流自動(dòng)化系統(tǒng)，其中所述入庫(kù)系統(tǒng)還包括:托盤拆盤機(jī)，通過輸送機(jī)與所述入庫(kù)站臺(tái)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙路穿梭貨架式片煙配方物流自動(dòng)化系統(tǒng)，其中所述出庫(kù)投料系統(tǒng)包括:與所述兩組堆垛機(jī)對(duì)接的出庫(kù)輸送線、煙包投料順序整理區(qū)、解包機(jī)和煙包夾抱機(jī)，所述出庫(kù)輸送線的前端為雙路前端，所述煙包投料順序整理區(qū)通過投料緩存通道連接所述解包機(jī)，所述煙包夾抱機(jī)設(shè)置在所述煙包投料順序整理區(qū)和所述解包機(jī)之間。
7.一種基于權(quán)利要求1~6任一所述的雙路穿梭貨架式片煙配方物流自動(dòng)化系統(tǒng)的片煙配方物流自動(dòng)化處理方法，包括: 在進(jìn)行片煙煙包入庫(kù)作業(yè)時(shí)，倉(cāng)儲(chǔ)管理控制系統(tǒng)創(chuàng)建上架單，入庫(kù)系統(tǒng)根據(jù)所述倉(cāng)儲(chǔ)管理控制系統(tǒng)提供的上架單執(zhí)行片煙煙包的入庫(kù)操作； 在進(jìn)行片煙煙包出庫(kù)作業(yè)時(shí)，所述倉(cāng)儲(chǔ)管理控制系統(tǒng)創(chuàng)建下架單，出庫(kù)投料系統(tǒng)根據(jù)所述倉(cāng)儲(chǔ)管理控制系統(tǒng)提供的下架單執(zhí)行片煙煙包的出庫(kù)操作。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的片煙配方物流自動(dòng)化處理方法，其中所述入庫(kù)操作采用多配方亂序入庫(kù)的方式，所述出庫(kù)操作采用按配方依次出庫(kù)，并按照片煙煙包的投料順序進(jìn)行順序整理的方式。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的片煙配方物流自動(dòng)化處理方法，其中還包括貨位劃分流程，具體為: 所述倉(cāng)儲(chǔ)管理控制系統(tǒng)接收上位系統(tǒng)發(fā)送的`送貨單，確定即將入庫(kù)的片煙煙包的信息； 所述倉(cāng)儲(chǔ)管理控制系統(tǒng)根據(jù)配方對(duì)穿梭式貨架的空貨位進(jìn)行分區(qū)規(guī)劃和分配。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的片煙配方物流自動(dòng)化處理方法，其中在入庫(kù)作業(yè)和出庫(kù)作業(yè)同時(shí)進(jìn)行時(shí)，兩組堆垛機(jī)分別執(zhí)行入庫(kù)作業(yè)和出庫(kù)作業(yè)；在沒有出庫(kù)任務(wù)時(shí)，所述倉(cāng)儲(chǔ)管理控制系統(tǒng)分配所述兩組堆垛機(jī)均執(zhí)行入庫(kù)作業(yè)，在沒有入庫(kù)任務(wù)時(shí)，所述倉(cāng)儲(chǔ)管理控制系統(tǒng)分配所述兩組堆垛機(jī)均執(zhí)行出`庫(kù)作業(yè)。
【文檔編號(hào)】B65G1/137GK103523438SQ201310511446
【公開日】2014年1月22日 申請(qǐng)日期:2013年10月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月25日
【發(fā)明者】王鵬, 許宇星, 陳清, 張雄杰, 柯朝暉, 李鉑穎, 董禎竹 申請(qǐng)人:廈門煙草工業(yè)有限責(zé)任公司