物品保管設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種物品保管設(shè)備，在謀求提高保管效率的同時，容易確定發(fā)生了產(chǎn)生煙等的上升性的氣體的異常的物品。物品保管設(shè)備中，在物品保管架以上下排列的狀態(tài)具有的保管部（8）中，對于一個物品的保管預(yù)定區(qū)域按照保管用隊列以多個排列的狀態(tài)被設(shè)定，并且，由一個或多個保管預(yù)定區(qū)域構(gòu)成監(jiān)視對象區(qū)域被設(shè)定有多個，被配置于保管部（8）的頂棚的、將頂棚板（13）的正下方的空間分隔而形成多個檢測對象區(qū)域的分隔體（S），分隔體（S）被設(shè)為如下狀態(tài)：與檢測對象區(qū)域?qū)?yīng)地形成監(jiān)視對象區(qū)域、且允許物品相對于保管部的進出，檢測部（10）被設(shè)為相對于與監(jiān)視對象區(qū)域?qū)?yīng)的檢測對象區(qū)域分別設(shè)置。
【專利說明】物品保管設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明關(guān)于涉及物品保管設(shè)備，該物品保管設(shè)備設(shè)有:至少以在上下方向排列的狀態(tài)設(shè)有多個保管部的物品保管架，該保管部以由物品支承部進行載置支承的狀態(tài)來保管作為保管對象的物品；對保管于所述物品保管架的物品發(fā)生了異常的情況進行檢測的異常檢測裝置。所述物品保管架構(gòu)成為:以在架寬度方向隔有間隔的狀態(tài)具有支柱組，該支柱組是在架前后方向間隔地排列的多個沿著上下方向的支柱，在相鄰的所述支柱組之間，在架寬度方向形成一個所述保管部，所述異常檢測裝置對于所述各個保管部分別設(shè)有檢測所述保管部中的誤判異常的檢測部。
【背景技術(shù)】
[0002]保管在保管部的物品發(fā)生了例如產(chǎn)生煙的火災(zāi)等、產(chǎn)生上升性的氣體的異常的情況下，通過由保管部各自所具備的檢測部檢測該異常，上述物品保管設(shè)備能夠判別多個保管部中在哪個保管部的物品發(fā)生了異常。
[0003]作為這樣的物品保管設(shè)備的以往實例，在特開2012-25549號公報(專利文獻I)中，公開了在各保管部各設(shè)有一個檢測部的物品保管設(shè)備(專利文獻I第0027~0030段以及圖2等)。
[0004]專利文獻I的物品保管設(shè)備中，構(gòu)成為物品收納架的各保管部保管一個物品，但為了提高設(shè)備的物品收納效率，有時構(gòu)成為物品收納架的各保管部保管多個物品。例如，專利文獻2中，為了可以在一個保管部以架前后方向載置支承兩個物品，使保管部的物品支承部在架前后方向為長條狀。又，專利文獻3中，為了可以在一個保管部在架寬度方向載置支承多個物品，構(gòu)成為在相鄰的支柱組之間確保多個物品的寬度量。這樣，通過構(gòu)成為可以在一個保管部保管多個物品，可以減少物品保管架的每個單位空間的支柱組的數(shù)量，可以提聞物品保管設(shè)備的收納效率。
[0005]【現(xiàn)有技術(shù)文獻】`
[0006]【專利文獻】
[0007]【專利文獻I】特開2012-25549號公報
[0008]【專利文獻2】特開2010-70300號公報
[0009]【專利文獻3】特開2008-247558號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]【發(fā)明要解決的技術(shù)問題】
[0011]如上所述，為了提高收納效率，以可以在一個保管部保管多個物品的方式構(gòu)成物品保管架時，根據(jù)以往的構(gòu)成，對保管于物品保管架的物品發(fā)生了異常的情況進行檢測的異常檢測裝置中，對于各個保管部具有檢測部。因此，物品保管架中，在哪個保管部物品發(fā)生了異常是能夠判別的，但保管于該保管部的多個物品中的哪個物品發(fā)生了異常就不能判另IJ。因此，有可能不能從保管于物品保管架的多個物品中找到發(fā)生了異常的物品，有可能延遲對發(fā)生了異常的物品的處理。
[0012]本發(fā)明是針對上述現(xiàn)狀而做出的，其目的在于，提供在謀求提高保管效率的同時，容易確定發(fā)生了產(chǎn)生煙等上升性氣體的異常的物品的物品保管設(shè)備。
[0013]【解決問題的技術(shù)手段】
[0014]為了達成該目的，在本發(fā)明涉及的物品保管設(shè)備的第I特征構(gòu)成中，
[0015]設(shè)有:以至少在上下方向排列的狀態(tài)設(shè)置有多個保管部的物品保管架，所述保管部以物品支承部載置支承保管對象的物品的狀態(tài)來對該保管對象的物品進行保管；和對保管于所述物品保管架的物品發(fā)生了異常的情況進行檢測的異常檢測裝置，
[0016]所述物品保管架構(gòu)成為:以在架寬度方向隔有間隔地排列的狀態(tài)具有支柱組，該支柱組是在架前后方向隔有間隔地排列有多個沿著上下方向的支柱的支柱組，相鄰的所述支柱組之間在架寬度方向形成有一個所述保管部，
[0017]所述異常檢測裝置對于每個所述保管部分別具有對所述保管部的物品的異常進行檢測的檢測部，所述物品保管設(shè)備中，
[0018]所述檢測部是對從發(fā)生了異常的物品產(chǎn)生的具有上升性的流體進行檢測的部件，
[0019]所述保管部中，對一個物品的保管預(yù)定區(qū)域按照保管用隊列以多個排列的狀態(tài)被設(shè)定，并且，由一個或多個所述保管預(yù)定區(qū)域構(gòu)成的監(jiān)視對象區(qū)域被設(shè)定有多個，
[0020]設(shè)有配置于所述保管部的頂棚的、分隔頂棚板的正下方的空間以形成多個檢測對象區(qū)域的分隔體，
[0021]所述分隔體以如下狀態(tài)被設(shè)置:與所述檢測對象區(qū)域?qū)?yīng)地形成所述監(jiān)視對象區(qū)域，并且，允許物品相對于所述保`管部的進出，
[0022]所述檢測部相對于各個與所述監(jiān)視對象區(qū)域?qū)?yīng)的所述檢測對象區(qū)域被設(shè)置。
[0023]根據(jù)本特征構(gòu)成，形成于相鄰的支柱組之間的各個保管部中，對一個物品的保管預(yù)定區(qū)域，按照保管用隊列以多個排列的狀態(tài)被設(shè)定。即，以在設(shè)定于保管部的保管預(yù)定區(qū)域存在多個物品的狀態(tài)，由物品支承部載置支承物品，由此，可以在一個保管部保管多個物品。因此，在形成于相鄰的支柱組之間的保管部中的多個物品，按照沿著例如架前后方向、架寬度方向排列這樣的保管用隊列進行保管。由此，可以抑制物品收納架中各單位空間的支柱組的數(shù)量，提高物品收納架的收納效率。
[0024]然后，在配置于保管部的頂棚的頂棚板以物品相對于保管部能夠進出的狀態(tài)設(shè)有分隔體，由此，頂棚板的正下方的空間被區(qū)隔，從而形成多個檢測對象區(qū)域。
[0025]在保管部設(shè)定多個監(jiān)視對象區(qū)域，該監(jiān)視對象區(qū)域分別由保管預(yù)定區(qū)域的一個或多個構(gòu)成。由分隔體使頂棚板的正下方的空間被區(qū)隔而形成的檢測對象區(qū)域以與監(jiān)視對象區(qū)域?qū)?yīng)的方式形成，因此，保管于監(jiān)視對象區(qū)域的物品產(chǎn)生發(fā)生了煙等的上升性的氣體的異常，從該物品發(fā)生上升性的流體時，該流體流動到頂棚板的下表面，被對應(yīng)的檢測對象區(qū)域捕獲。然后，沿著頂棚板的下表面流動，但流動被分隔體阻止，因此，上升性的流體從該檢測對象區(qū)域向外部的移動被阻止。
[0026]然后，與監(jiān)視對象區(qū)域?qū)?yīng)的檢測對象區(qū)域各自設(shè)有檢測部，因此，可以由設(shè)于該檢測對象區(qū)域的檢測部，對在該檢測對象區(qū)域內(nèi)被捕獲的具有上升性的流體進行檢測。另一方面，具有上升性的流體的沿著頂棚板的流動中，向相鄰的檢測對象區(qū)域的流動被分隔體阻止，因此，可以防止相鄰的檢測對象區(qū)域的檢測部發(fā)生誤檢測。因此，由保管部保管的多個物品的任一個產(chǎn)生了發(fā)生煙等的上升性的氣體的異常時，通過與該發(fā)生了異常的物品所在的監(jiān)視對象區(qū)域?qū)?yīng)的檢測對象區(qū)域的檢測部，檢測由該異常產(chǎn)生的上升性的流體，可以確定發(fā)生了異常物品所在的監(jiān)視對象區(qū)域。由此，容易地確定發(fā)生了異常的物品。又，上升性的流體是指:比保管有物品的保管部內(nèi)的空間內(nèi)充滿的氣體(例如、空氣)比重輕的流體，除了純粹的氣體之外，也包含氣體與微粒子混合的流體。
[0027]這樣，根據(jù)本特征的構(gòu)成，得到一種物品保管設(shè)備，其在謀求保管效率的提高的同時，能夠容易地確定產(chǎn)生發(fā)生了煙等的上升性的氣體的異常的物品。
[0028]本發(fā)明涉及的物品保管設(shè)備的第2特征構(gòu)成為:各個所述保管部構(gòu)成為:除了進出物品的正面所在一面以外的外周面被區(qū)劃壁包圍，相鄰的所述保管部被所述區(qū)劃壁區(qū)隔。
[0029]根據(jù)本特征的構(gòu)成，各保管部可以通過正面使物品進出，同時，即使在相鄰的保管部發(fā)生火災(zāi)等的異常，通過由區(qū)劃壁包圍的外周面，可以不易受到火災(zāi)的影響，從而可以謀求保管于保管部的物品的安全。
[0030]本發(fā)明涉及的物品保管設(shè)備的第3特征構(gòu)成為:所述支柱組中的在架前后方向位于兩端的一對支柱、與相鄰的所述支柱組中的所述一對支柱分別由在架寬度方向呈長條狀的、在架前后方向排列的一對水平構(gòu)件連接，所述保管部設(shè)有跨越所述一對水平構(gòu)件而配設(shè)的擱板作為所述物品支承部，所述保管部中的所述頂棚板由與該保管部在上方相鄰的所述保管部中的所述擱板構(gòu)成，所述分隔體的下端位于所述水平構(gòu)件的下端的高度以上的高度。
[0031]根據(jù)本特征的構(gòu)成，由于可以在在跨越一對水平構(gòu)件配設(shè)的擱板上以配置有多個物品的狀態(tài)進行保管，因此，可以使物品穩(wěn)定地保管于保管部。以該狀態(tài)設(shè)置擱板時，形成于在架前后方向分離的一對水平構(gòu)件之間的空間成為封閉空間，根據(jù)本特征的構(gòu)成，分隔體的下端的高度在所述水平構(gòu)件的下端的高度以上時，可以在形成于一對水平構(gòu)件之間的空間收容分隔體。這樣，通過有效利用形成于一對水平構(gòu)件之間的空間作為分隔體的設(shè)置空間，即使設(shè)有分隔體，保管部的上下方向的長度也可以不變大。
[0032]本發(fā)明涉及的物品保管設(shè)備的第4特征構(gòu)成為:所述保管預(yù)定區(qū)域的所述保管用隊列是所述保管預(yù)定區(qū)域至少在架前后方向排列的隊列。
[0033]根據(jù)本特征的構(gòu)成，保管預(yù)定區(qū)域成為在架前后方向排列的隊列，因此，保管部在架前后方向排列物品并保管，使得物品保管架的收納能力格外變大。在架前后方向排列并保管物品時，例如，可以由在架前后方向進退自如的滑叉進行載置支承來進行相對于保管部的物品的移載，因此，容易在多個保管預(yù)定區(qū)域收集多個物品并移載，可以謀求提高物品相對于保管部的搬入、搬出的作業(yè)效率。
[0034]本發(fā)明涉及的物品保管設(shè)備的第5特征構(gòu)成中，
[0035]設(shè)有物品搬送裝置，該物品搬送裝置裝有以在所述物品保管架的架前后方向向前方接近的狀態(tài)、至少沿上下方向移動自如的移載裝置，以將物品從所述保管部搬出，所述移載裝置可以將在架前后方向排列多個所述保管預(yù)定區(qū)域所保管的多個物品從所述保管部同時自如取出，
[0036]所述物品搬送裝置具有對物品進行處理的處理裝置，
[0037]所述監(jiān)視對象區(qū)域由一個保管預(yù)定區(qū)域構(gòu)成，[0038]所述異常檢測裝置構(gòu)成為:基于所述檢測部的檢測信息，執(zhí)行對發(fā)生了異常的異常物品所在的所述監(jiān)視對象區(qū)域進行判別的異常發(fā)生區(qū)域判別處理，
[0039]控制所述物品搬送裝置的動作的控制裝置，基于所述異常檢測裝置的異常發(fā)生區(qū)域判別處理的判別結(jié)果，將位于與所述異常物品所在的所述監(jiān)視對象區(qū)域在架前后方向排列的監(jiān)視對象區(qū)域的多個物品、與所述異常物品一起從所述保管部同時取出，在所述物品搬送裝置保持該取出的物品的狀態(tài)下，執(zhí)行使所述異常處理裝置進行動作的異常對策處理，用以僅對該取出的物品中的、所述異常物品進行處理。
[0040]根據(jù)本特征的構(gòu)成，監(jiān)視對象區(qū)域由一個保管預(yù)定區(qū)域構(gòu)成，因此，保管部的保管預(yù)定區(qū)域所保管的物品發(fā)生異常時，可以由對該保管預(yù)定區(qū)域的監(jiān)視對象區(qū)域所對應(yīng)的檢測部檢測異常，可以確定保管有發(fā)生了異常的物品的保管預(yù)定區(qū)域。
[0041]然后，保管部中的物品發(fā)生異常時，將與該異常物品在架前后方向排列的多個物品與該異常物品同時被物品搬送裝置的移載裝置從保管部取出。然后，基于異常檢測裝置的異常發(fā)生區(qū)域判別處理的判別結(jié)果，在被取出并被保持于物品搬送裝置的多個物品中，僅對異常物品進行處理裝置實施的處理。由此，物品發(fā)生了異常時，通過物品搬送裝置所具有的處理裝置僅對異常物品自動進行處理，同時，可以防止對正常的物品進行處理而損傷正常的物品。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0042]圖1是自動倉庫設(shè)備的一部份的俯視圖。
[0043]圖2是示出物品保管架中的上下排列的保管部的縱斷面的主視圖。
[0044]圖3是物品保管架的保管部的橫斷面的俯視圖。
[0045]圖4是示出物品保管架的上下排列的保管部的立體圖。
`[0046]圖5是堆垛機的主視圖。
[0047]圖6是控制框圖。
[0048]圖7是第2實施方式涉及的保管部的橫斷面的俯視圖。
[0049]圖8是第3實施方式涉及的保管部的縱斷面的主視圖。
[0050]圖9是第4實施方式涉及的保管部的橫斷面的俯視圖。
[0051]圖10是第5實施方式涉及的保管部的橫斷面的俯視圖。
[0052]圖11是第6實施方式涉及的保管部的主視圖。
[0053]圖12是第6實施方式涉及的保管部的橫斷面的俯視圖。
[0054]【符號說明】
[0055]1:物品保管架
[0056]3:物品搬送裝置
[0057]8:保管部
[0058]9:載置用框架
[0059]10:檢測部
[0060]lla、llb:支柱
[0061]12a、12b:水平構(gòu)件
[0062]13:頂棚板、擱板[0063]14、15:區(qū)劃壁
[0064]19:頂棚板
[0065]34:移載裝置
[0066]D:監(jiān)視對象區(qū)域
[0067]E:異常處理裝置
[0068]G:支柱組
[0069]H1、H2:控制裝置
[0070]H3:異常檢測裝置
[0071]S:分隔體
[0072]W:物品
[0073]Z:保管預(yù)定區(qū)域
【具體實施方式】
[0074]根據(jù)附圖對本發(fā)明涉及的物品保管設(shè)備的實施方式進行說明。
[0075]〔第I實施方式〕
[0076]如圖1所示，本實施方式的物品保管設(shè)備即是所謂的自動倉庫設(shè)備，其包括:以物品進出方向相對的狀態(tài)隔有間隔設(shè)置的一對物品保管架I;沿著鋪設(shè)于一對物品保管架I之間的地面的直線狀的行進軌道2行進、進行物品W相對于這些物品保管架I的搬進、搬出的堆垛機3。本實施方式中，物品W是二次電池，物品保管架I構(gòu)成為:將充滿電狀態(tài)的二次電池或從充滿電狀態(tài)進行了僅設(shè)定量的放電的充電狀態(tài)的二次電池在規(guī)定的溫度環(huán)境(例如60°C )下、陳放一定期間(例如24小時)的陳放倉庫。
[0077]在本物品保管設(shè)備中包括:設(shè)有對保管于物品保管架I的物品W是否發(fā)生了異常進行檢測的異常檢測裝置的、對異常的發(fā)生自動進行適當?shù)靥幹玫漠惓Σ呦到y(tǒng)。以下，對本物品保管設(shè)備的構(gòu)成、和發(fā)生了異常時的異常對策系統(tǒng)的動作等進行說明。
[0078]物品保管設(shè)備中，以堆垛機3同時處理多個(本實施方式中為4個)物品W的方式，將被支承在設(shè)于入庫口的入庫用收貨臺4上的搬入對象的物品W搬入物品保管架I。另夕卜，以堆垛機3同時處理多個(本實施方式中為4個)物品W的方式，將保管于物品保管架I的作為搬出對象的物品W搬出到設(shè)于出庫口的出庫用收貨臺5。向入庫用收貨臺4搬送搬入對象物品W可以由作業(yè)者通過叉車或手動作業(yè)來進行，本實施方式中，通過入庫用輸送機6和在該入庫用輸送機6和入庫用收貨臺4之間搬送物品W的多個升降式的鏈式輸送機(未圖示)自動進行。同樣地，對于從出庫用收貨臺5搬送搬出對象的物品W，通過出庫用輸送機7和在該出庫用輸送機7和出庫用收貨臺5之間搬送物品W的多個升降式的鏈式輸送機(未圖示)自動進行。
[0079]物品保管架I具有在架寬度方向隔有間隔地排列的支柱組G，該支柱組G在架前后方向隔有間隔地排列有沿著上下方向的前支柱IIa和后支柱lib。本實施方式中，由2根支柱IlaUlb構(gòu)成支柱組G，但也可以在架前后方向、在前支柱Ila和后支柱Ilb之間設(shè)有其它一根或者多根支柱，由3根以上的支柱構(gòu)成支柱組G。
[0080]如圖2所示，物品保管架I以在上下方向排列的狀態(tài)具有多個保管部8。保管部8在相鄰的支柱組G之間、在架寬度方向形成一個。如圖4所示，支柱組G中的前支柱Ila和后支柱lib (相當“在架前后方向位于兩端的一對支柱”)與相鄰的支柱組G中的一對支柱IlaUlb分別由在架寬度方向呈長條狀的、在架前后方向排列的一對橫梁(前橫梁12a和后橫梁12b)連結(jié)。一對橫梁12a、12b與本發(fā)明的一對水平構(gòu)件相當。各保管部8設(shè)有沿一對橫梁12a、12b配設(shè)的擱板13。擱板13相當于載置支承保管對象的物品W的物品支承部。
[0081]這樣，本實施方式的物品保管架I中，以由作為物品支承部的擱板13進行載置支承的狀態(tài)來對保管對象的物品W進行保管的保管部8，至少以在上下方向排列的狀態(tài)設(shè)有多個。
[0082]各個保管部8構(gòu)成為:除了進出物品W的正面所在的一面的外周面都被區(qū)劃壁包圍，相鄰的保管部之間被區(qū)劃壁區(qū)隔。即，如圖1所示，通過覆蓋在保管部8的架寬度方向的兩側(cè)面的一對側(cè)面板14和覆蓋在保管部的架前后方向的后面(以下，稱為背面。)的背面板15,使得在俯視圖中除了正面以外的二方都被包圍。側(cè)面板14和背面板15米用由石棉等不易燃材料構(gòu)成的防火板。
[0083]另外，形成保管部8的底面的擱板13兼用作在該保管部8的下方、覆蓋相鄰的保管部8的頂棚的頂棚板。即，保管部8的頂棚板由在上方與該保管部相鄰的保管部8的擱板13所構(gòu)成。這樣，保管部8在俯視圖中除了正面以外的三方被側(cè)面板14和背面板15包圍，此外，保管部8的頂面和底面被擱板13包圍，在上下左右相鄰的保管部被這些側(cè)面板14和擱板13區(qū)隔。以下，對保管部8的頂棚板賦予與擱板相同的符號進行說明。
[0084]如圖1和圖2所示，擱板13具有長條的載置用框架9，其長度方向沿著架前后方向且上端從擱板13的上表面突出，擱板13載置支承物品W的高度高于擱板13的上表面。由此，在載置支承于擱板13的物品W的底面與擱板的上表面之間形成移載用的叉子能夠進出的空間。上述載置用框架9以成對的狀態(tài)設(shè)置，長度設(shè)置為在長度方向能夠以隔有設(shè)定間隔的排列狀態(tài)載置支承4個物品W。
[0085]如圖1?圖3所示，對于一個保管部8的擱板13，以在架寬度方向排列的狀態(tài)設(shè)有3對6根的載置用框架9，可以在架寬度方向隔有設(shè)定間隔地保管3個物品W。各對的載置用框架9可以在架前后方向以隔有設(shè)定間隔的排列狀態(tài)載置支承4個物品W，因此，對于一個保管部8，構(gòu)成為可以保管12個物品W。
[0086]保管部8中，對于一個物品W的保管預(yù)定區(qū)域Z，在架寬度方向排列3個、在架前后方向排列4個，按照這樣的保管用隊列，以多個排列狀態(tài)設(shè)定保管預(yù)定區(qū)域Zl?保管預(yù)定區(qū)域Z12。又，在保管部8，設(shè)定有多個作為監(jiān)視物品W的異常的單位區(qū)域的監(jiān)視對象區(qū)域D，該監(jiān)視對象區(qū)域D由一個保管預(yù)定區(qū)域Z構(gòu)成，一個保管部8設(shè)定有12個監(jiān)視對象區(qū)域D (監(jiān)視對象區(qū)域Dl?監(jiān)視對象區(qū)域D12)。這樣，本實施方式的保管預(yù)定區(qū)域Z的保管用隊列是在架前后方向和架寬度方向的雙方排列的隊列。
[0087]如圖1?圖4所示，在配置于保管部8的頂棚的頂棚板13的下表面，安裝有多個煙探測器10。煙探測器10在物品W發(fā)生異常達到過熱狀態(tài)的物品W發(fā)生了火災(zāi)的情況下，檢測從該物品W(以下，有時稱為異常物品W。)產(chǎn)生的上升性的流體的煙，作為檢測部起到作用。由該多個煙探測器10、和被輸入這些煙探測器10的檢測信息的探測器控制器H3(參照圖6)構(gòu)成對保管于物品保管架I的物品W發(fā)生了異常的情況進行檢測的異常檢測裝置。這樣，本實施方式的物品保管設(shè)備的異常檢測裝置對于各個保管部8都具有檢測保管部8的物品W的異常的煙探測器10。
[0088]如圖2所示，在配置于保管部8的頂棚的頂棚板13設(shè)有分隔頂棚板13的正下方的空間以形成多個檢測對象區(qū)域的分隔體S。在各檢測對象區(qū)域配置有一個煙探測器10。即，檢測對象區(qū)域是由一個煙探測器10負責煙的檢測的區(qū)域。這樣，在與監(jiān)視對象區(qū)域?qū)?yīng)的各個檢測對象區(qū)域各設(shè)有一個作為檢測部的煙探測器10。
[0089]如圖3和圖4所示，分隔體S被設(shè)為使煙探測器10的檢測對象區(qū)域的俯視形狀與監(jiān)視對象區(qū)域D的俯視形狀和隊列一致。由此，位于監(jiān)視對象區(qū)域D的物品W發(fā)生異常而產(chǎn)生火災(zāi)導(dǎo)致的煙時，該煙在該監(jiān)視對象區(qū)域D的正上方的檢測對象區(qū)域被捕獲，可以由該檢測對象區(qū)域的煙探測器10確實地檢測到煙，可以防止在俯視相鄰的其他監(jiān)視對象區(qū)域D發(fā)生的煙的誤檢測。即，利用煙具有上升性的特點，在監(jiān)視對象區(qū)域D發(fā)生的煙上升到頂棚板13之后，煙沿著頂棚板13的下表面流動時的俯視范圍由分隔體S限制在檢測對象區(qū)域內(nèi)，由此，在監(jiān)視對象區(qū)域D發(fā)生的煙，可以由在與該監(jiān)視對象區(qū)域D俯視時排列一致的檢測對象區(qū)域?qū)?yīng)設(shè)置的煙探測器10檢測到。
[0090]這樣，本實施方式中，通過將一個保管預(yù)定區(qū)域作為一個監(jiān)視對象區(qū)域、使煙探測器10的檢測對象區(qū)域的俯視形狀和隊列與監(jiān)視對象區(qū)域D的俯視形狀和隊列一致，對于一個個保管預(yù)定區(qū)域Z可以各別檢測火災(zāi)的發(fā)生。
[0091]如圖3所示，分隔體S中，在保管部8的俯視位于外周的部分，對于架前后方向，由前橫梁12a和后橫梁12b兼用，對于架寬度方向，由側(cè)面板14兼用。分隔體S中以從擱板13的下表面突出的狀態(tài)設(shè)置的部分，由沿著架寬度方向的橫分隔件16Y和沿著架前后方向的縱分隔件16T構(gòu)成。橫分隔件16Y設(shè)在與多個保管預(yù)定區(qū)域Zl?Z12的架前后方向的邊界對應(yīng)的3處，縱分隔件16T設(shè)在與多個保管預(yù)定區(qū)域Zl?Z12的架寬度方向的邊界對應(yīng)的2處。橫分隔件16Y和縱分隔件16T具有省略圖示的沿著水平面安裝用的法蘭，螺紋固定于設(shè)在擱板13的下表面的安裝部。另外，橫分隔件16Y和縱分隔件16T也可以與擱板
13—體成形。
[0092]橫分隔件16Y和縱分隔件16T的下端的高度位于前橫梁12a和后橫梁12b的下端的高度之上。由此，可以有效利用位于擱板13正下方前后一對橫梁12a、12b之間的區(qū)間，且成為可以防止分隔體S中設(shè)于擱板13的下表面的部分的下端部與相對于保管部8搬進搬出的物品W的上端部發(fā)生干涉，物品W相對于保管部8能夠進出的狀態(tài)。
[0093]探測器控制器H3構(gòu)成為多個煙探測器10的檢測信息以能夠相互識別的狀態(tài)被輸入，基于煙探測器10的檢測信息，可以判別發(fā)生了異常的異常物品W所在的監(jiān)視對象區(qū)域D。即，以軟件的形式具有異常判別部P1，其基于煙探測器10的檢測信息，判別發(fā)生了異常的異常物品W所在的監(jiān)視對象區(qū)域D，探測器控制器H3構(gòu)成為通過由異常判別部Pl發(fā)揮作用，來執(zhí)行異常發(fā)生區(qū)域判別處理。
[0094]如圖5所示，堆垛機3包括:由行進軌道2引導(dǎo)、沿著沿架寬度方向設(shè)定的行進路徑行進自如的行進臺車31 ;立設(shè)在行進臺車31上的、在形成于行進方向的前后一對升降桿32之間的升降路徑上升降自如的升降臺33 ;具有以在架前后方向排列的狀態(tài)載置支承最多4個物品W的多段式滑叉裝置27的、與升降臺33 —體升降自如地的移載裝置34，該多段式滑叉裝置27在引退到行進路徑側(cè)的引退位置和突出到物品保管架I的保管部8側(cè)的突出位置之間、在架前后方向上進退移動自如。通過沿著行進路徑的行進臺車31的行進動作、沿著升降路徑的升降臺33的升降動作、以及沿著架前后方向的移載裝置34的移載動作，可以將物品W以最多4個排列的狀態(tài)相對于保管部8在架前后方向同時搬進和搬出。
[0095]堆垛機3在行進臺車31上具有行進位置檢測裝置21，其對在設(shè)于行進路徑的端部的行進用基準位置設(shè)置的反射板21a投射沿著行進路徑的計測用光，檢測行進用基準位置和堆垛機3之間的距離，用以檢測行進路徑上的行進臺車31的位置。另外，堆垛機3的行進臺車31上具有升降位置檢測裝置22，其經(jīng)由偏轉(zhuǎn)用反射板22b對設(shè)置于升降臺33的反射板22a投射沿著升降路徑的計測用光，檢測設(shè)定于升降路徑的下端部的升降用基準位置與升降臺33之間的距離，以檢測升降路徑上的升降臺33的位置。
[0096]在行進臺車16的一方的端部設(shè)有:作為對行進臺車16進行行進驅(qū)動的行進驅(qū)動單元的行進用馬達Ml、和作為對升降臺33進行升降驅(qū)動的升降驅(qū)動單元的升降用馬達M2。另外，在升降臺33設(shè)有:作為對多段式滑叉裝置27進行進退驅(qū)動的進退驅(qū)動單元的移載用馬達M3、和檢測多段式滑叉裝置27的架前后方向的突出位置的進退位置檢測裝置(圖外)。這些馬達由例如電動伺服馬達構(gòu)成，基于行進位置檢測裝置21、升降位置檢測裝置22和進退位置檢測裝置的檢測信息由堆垛機控制器H2進行控制(參照圖6)。
[0097]通過行進用馬達Ml正反地旋轉(zhuǎn)驅(qū)動設(shè)于行進臺車31的行進方向的兩端部的一對行進車輪23中的、配設(shè)于一個端部的驅(qū)動輪23a，使行進臺車31沿著行進軌道2行進。另夕卜，用以檢測行進臺車31的另一端部的行進車輪為從動輪23b。升降用馬達M2正反地旋轉(zhuǎn)驅(qū)動繞橫軸心旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)于行進方向的一方的升降桿32的卷繞滾筒24，通過對卷繞引導(dǎo)于多個導(dǎo)輪26、吊著支承升降臺33的一對升降索25進行放出或卷繞，使升降臺33沿著一對升降桿32升降。移載用馬達M3通過圖外的驅(qū)動傳遞結(jié)構(gòu)使多段式滑叉裝置27進行進退動作。
[0098]這樣，堆垛機3構(gòu)成為:具有將保管于在架前后方向排列的多個保管預(yù)定區(qū)域Z的4個物品W從保管部8同時取出自如的移載裝置34，該移載裝置34在物品保管架I的架前后方向接近前方的狀態(tài)下，沿著上下方向和架寬度方向移動自如，該移載裝置34從保管部8將物品W搬出，作為本發(fā)明的物品搬送裝置起到作用。同時，本實施方式中，堆垛機3的移載裝置34為了通過多段式滑叉裝置27進行物品W相對于保管部8的移載，如上述那樣，在擱板13設(shè)有載置用框架9，但作為移載裝置，例如，特開2003-312809號公報的圖2和圖3以及特開2008-110779號公報的圖3、圖10所記載那樣的，由在架前后方向進退的一對夾持部夾持物品W進行移載而構(gòu)成的移載裝置，則可以不在擱板13設(shè)置載置用框架9地構(gòu)成保管部。
[0099]如圖5所示，在堆垛機3設(shè)有對發(fā)生了異常的異常物品W自如噴灑滅火劑的滅火裝置E。即，作為物品搬送裝置的堆垛機3具有作為對發(fā)生了異常物品進行處理的異常處理裝置的滅火裝置E。滅火裝置E散布作為滅火劑的碳酸氣體(氣體狀的二氧化碳)。作為滅火劑除了碳酸氣體之外，還可以采用各種滅火用藥劑。滅火裝置E具有:填充了液化碳酸氣體的2個碳酸氣體泵29、與它們連接的耐壓軟管30、連接于耐壓軟管30的頂端的、安裝于升降臺33的罩35的4個噴嘴NI?N4。耐壓軟管30以內(nèi)置于安裝到升降桿32的引導(dǎo)管28的狀態(tài)與升降臺33連接，可以跟隨升降臺33的升降動作使配設(shè)路徑發(fā)生變化。
[0100]升降臺33構(gòu)成為:具有與沿著上下方向形成于升降桿32的引導(dǎo)槽卡合的多個導(dǎo)輥的、通過一對升降索25而沿著升降桿32升降操作的第I升降部18F和第2升降部18R與在架前后方向隔有間隔地相對配置的、沿著行進方向的長條狀的一對底部框架33B相互連接。然后，在第I升降部18F和第2升降部18R的內(nèi)方側(cè)，以其下端部被底部框架33B支承的狀態(tài)設(shè)有罩35。
[0101]對保持于升降臺上的異常物品W噴灑碳酸氣體的噴嘴NI?N4，以在架前后方向排列而分散配置的狀態(tài)安裝在罩35上。噴嘴NI?N4的設(shè)置間隔與保管部8的保管預(yù)定區(qū)域Z的架前后方向的設(shè)定間隔一致，堆垛機3通過移載裝置34將在架前后方向保管于排列保管預(yù)定區(qū)域Zl?Z4的4個物品W取到升降臺33時，各噴嘴NI?N4位于4個物品W的正上方。4個噴嘴NI?N4分別設(shè)有滅火閥Vl?V4，其在噴灑碳酸氣體的開狀態(tài)和限制碳酸氣體的噴灑的閉狀態(tài)之間開閉切換自如。4個滅火閥Vl?V4分別由堆垛機控制器H2進行開閉控制(參照圖6)。
[0102]如圖5所示，地面控制器Hl和堆垛機控制器H2通過無線通信自如地連接，堆垛機控制器H2基于地面控制器Hl發(fā)出的搬送指令控制堆垛機3的動作。
[0103]本實施方式中，地面控制器Hl將保管部8的12個保管預(yù)定區(qū)域Z區(qū)分為Zl?Z4、Z5?Z8、Z9?Z12這3個搬送作業(yè)單位以進行管理。對于各保管部8設(shè)定有與搬送作業(yè)單位對應(yīng)的、在架寬度方向排列的3個移載用位置，以地面控制器Hl指定哪個搬送作業(yè)單位的方式發(fā)出搬送指令時，堆垛機控制器H2控制行進臺車31和升降臺33的動作，使得移載裝置34位于對于指定的搬送作業(yè)單位的移載用位置。作為對于搬送作業(yè)單位的移載用位置，根據(jù)搬出用的搬送指令和搬入用的搬送指令，在堆垛機控制器H2預(yù)先存儲有上下方向的位置不同的2種移載用位置。
[0104]堆垛機控制器H2在使移載裝置34停止于移載用位置之后，為了對構(gòu)成搬送作業(yè)單位的4個保管預(yù)定區(qū)域Z同時進行物品W的移載，控制堆垛機3的動作。又，雖然以4個保管預(yù)定區(qū)域Z作為對象，但有時以僅在搬送作業(yè)單位的4個保管預(yù)定區(qū)域Z中的一部分實際保管有物品W的方式，向保管部8搬入物品W，將僅在搬送作業(yè)單位的4個保管預(yù)定區(qū)域Z中的一部分保管的物品W從保管部8搬出。
[0105]如上所述，本實施方式中，控制作為物品搬送裝置的堆垛機3的動作的控制裝置由地面控制器Hl和堆垛機控制器H2構(gòu)成。
[0106]通過探測器控制器H3的異常判別部Pl判別異常物品W所在的監(jiān)視對象區(qū)域D時，表示保管于該監(jiān)視對象區(qū)域D的物品W發(fā)生了異常的異常發(fā)生通知信息以包含該監(jiān)視對象區(qū)域D的識別信息的方式發(fā)送到地面控制器Hl。地面控制器Hl —旦接收到異常發(fā)生通知信息，則進行異常對策處理。
[0107]異常對策處理中，基于從探測器控制器H3接收的監(jiān)視對象區(qū)域D的識別信息，根據(jù)記錄了監(jiān)視對象區(qū)域D與搬送作業(yè)單位的對應(yīng)關(guān)系的管理數(shù)據(jù)庫的信息，檢索屬于異常物品W所在的監(jiān)視對象區(qū)域D的搬送作業(yè)單位，并向堆垛機控制器H2發(fā)出搬出用的搬送指令，該指令指定該搬送作業(yè)單位和該搬送作業(yè)單位的監(jiān)視對象區(qū)域D的在架前后方向的位置。由此，堆垛機3以異常物品W所在的監(jiān)視對象區(qū)域D所屬的搬送作業(yè)單位將物品W搬出。即，與異常物品W所在的監(jiān)視對象區(qū)域D在架前后方向排列的監(jiān)視對象區(qū)域D中的多個物品W，與異常物品W —起從保管部8同時取出。
[0108]堆垛機控制器H2使滅火裝置E動作，使得在堆垛機3由升降臺33保持該取出的多個物品W的狀態(tài)下，僅對保管有該取出的多個物品W中的異常物品W的監(jiān)視對象區(qū)域D所保管的物品W進行滅火處理。S卩，地面控制器Hl將搬出用搬送指令發(fā)送給堆垛機控制器H2，該指令指定關(guān)于搬送作業(yè)單位中的異常物品W的監(jiān)視對象區(qū)域D的在架前后方向的位置，因此，基于地面控制器Hl指示的搬出用搬送指令，堆垛機控制器H2可以取得包含于搬送作業(yè)單位的監(jiān)視對象區(qū)域D中的、保管有異常物品W的監(jiān)視對象區(qū)域D的在架前后方向的位置信息。作為保管有異常物品W的監(jiān)視對象區(qū)域D的在架前后方向的位置信息，例如，是在架前后方向、從前方開始的第幾個監(jiān)視對象區(qū)域D等可以確定監(jiān)視對象區(qū)域D的信息即可。
[0109]為了僅使設(shè)于升降臺33的罩35的4個噴嘴NI?N4中的、保管有異常物品W的監(jiān)視對象區(qū)域D的在架前后方向的位置所對應(yīng)的噴嘴動作，堆垛機控制器H2基于保管有異常物品W的監(jiān)視對象區(qū)域D的在架前后方向的位置信息，將該噴嘴N的滅火閥V切換到開狀態(tài)。由此，可以僅對搬送作業(yè)單位的多個物品W中的異常物品W噴灑碳酸氣體，因此，可以極力防止對搬送作業(yè)單位的多個物品W中的異常物品W以外的正常的物品W噴灑碳酸氣體。
[0110]例如，圖1中，一對物品保管架I中、位于入庫用收貨臺4 一側(cè)的物品保管架I的保管部8中，在架前后方向從前面開始第二個保管預(yù)定區(qū)域Z3 (參照圖3)中所保管的物品W發(fā)生了異常、產(chǎn)生火災(zāi)，該火災(zāi)導(dǎo)致的煙由設(shè)于由保管預(yù)定區(qū)域Z3構(gòu)成的監(jiān)視對象區(qū)域Dl的正上方的檢測對象區(qū)域的煙探測器10所檢測。由此，探測器控制器H3判別異常物品W所在的監(jiān)視對象區(qū)域D，基于該判別結(jié)果，地面控制器Hl向堆垛機控制器指示包含該異常物品W所在的監(jiān)視對象區(qū)域D3的搬送作業(yè)單位的搬出用的搬送指令。堆垛機控制器H2基于該搬送指令，使堆垛機3進行對包含異常物品W的保管預(yù)定區(qū)域Z3的4個保管預(yù)定區(qū)域Zl?TA的搬出作業(yè)，將包含異常物品W的例如4個物品W同時取入到升降臺33。然后，為了在架前后方向僅對保管有異常物品W的監(jiān)視對象區(qū)域D3所保管的物品W進行滅火處理，僅將第3滅火閥V3切換為開狀態(tài)，從在架前后方向排列的4個噴嘴NI?N4(參照圖1)中的、位于異常物品W的正上方的噴嘴N3散布碳酸氣體，以這種方式使滅火裝置E動作。
[0111]〔第2實施方式〕
[0112]本實施方式的物品保管設(shè)備中，與第I實施方式相比，除了分隔體S的構(gòu)成和與之相關(guān)地監(jiān)視對象區(qū)域D和檢測對象區(qū)域的俯視形狀不同之外，其它與第I實施方式的構(gòu)成一樣。
[0113]如圖7所示，本實施方式中，由兩個保管預(yù)定區(qū)域Z (例如保管預(yù)定區(qū)域Zl和保管預(yù)定區(qū)域Z2)構(gòu)成一個監(jiān)視對象區(qū)域D (例如監(jiān)視對象區(qū)域Dl_2)，分隔體S與6個監(jiān)視對象區(qū)域Dl_2?Dll_12對應(yīng)地、將擱板13的正下方的空間分隔成6個檢測對象區(qū)域地設(shè)置。即,第2實施方式中,在擱板13的下表面,在架前后方向，僅在位于中間的位置設(shè)有橫分隔件16Y,在架寬度方向，與第I實施方式一樣，在2處設(shè)有縱分隔件16T。由此,保管部8的12個保管預(yù)定區(qū)域Z所保管的物品W中任一個發(fā)生異常，產(chǎn)生火災(zāi)引起的煙時，與該異常物品W所在的保管預(yù)定區(qū)域Z所構(gòu)成的監(jiān)視對象區(qū)域D對應(yīng)的檢測對象區(qū)域的煙探測器10檢測異常物品W的煙。
[0114]例如，物品保管架I中的入庫用收貨臺4所在側(cè)的物品保管架I的保管部8中，在架前后方向從前面開始第2個保管預(yù)定區(qū)域Z3 (參照圖7)所保管的物品W發(fā)生了異常產(chǎn)生火災(zāi)，該火災(zāi)引起的煙通過由保管預(yù)定區(qū)域Z3和保管預(yù)定區(qū)域TA構(gòu)成的監(jiān)視對象區(qū)域D3_4的正上方的檢測對象區(qū)域中所設(shè)置的煙探測器10來檢測。由此，探測器控制器H3可以判別發(fā)生了異常的物品W所在的監(jiān)視對象區(qū)域D3_4。因此，保管部8所保管的多個物品W中、發(fā)生了異常的物品W可以縮小范圍到位于構(gòu)成監(jiān)視對象區(qū)域D3_4的兩個保管預(yù)定區(qū)域Z3和TA中的某個的物品W。
[0115]〔第3實施方式〕
[0116]本實施方式中，與第I實施方式和第2實施方式的分隔體S的構(gòu)成不同。如圖8所示，代替第I實施方式和第2實施方式的分隔體S的縱分隔件16T，與構(gòu)成區(qū)劃壁的側(cè)面板14 一樣，從保管部8的上端到下端的中間壁14M被設(shè)置為，在架寬度方向，將保管部8區(qū)分為與保管預(yù)定區(qū)域?qū)?yīng)的多個空間(例如、圖8所示的3個空間)。由此，保管部8的內(nèi)部空間以搬送作業(yè)單位被區(qū)分，可以防止在架寬度方向，相鄰的搬送作業(yè)單位的異常物品的誤檢測。另外，物品W發(fā)生異常而產(chǎn)生火災(zāi)的情況下，通過確實地阻止在架寬度方向的煙的流動，可以防止蔓延到其他的搬送作業(yè)單位的物品W等的不利情況。
[0117]〔第4實施方式〕
[0118]本實施方式中，如圖9所示，是分隔體S不具有橫分隔件16Y而構(gòu)成的實例。即，分隔體S由在架前后方向排列的一對橫梁(前橫梁12a和后橫梁12b)、和在架寬度方向分散配置的多個(圖9中為2個)的縱分隔件16T構(gòu)成。
[0119]〔第5實施方式〕
[0120]本實施方式中，如圖10所示，時作為設(shè)定在保管部8的保管預(yù)定區(qū)域Z的保管用隊列、在架前后方向設(shè)定一個保管預(yù)定區(qū)域Z的實例。S卩，如圖10所示，設(shè)定在架寬度方向排列的多個保管預(yù)定區(qū)域Zl?Z3，多個監(jiān)視對象區(qū)域Dl?D3各自由一個保管預(yù)定區(qū)域Z構(gòu)成，由分隔體S形成的多個檢測對象區(qū)域與多個保管預(yù)定區(qū)域Zl?Z3對應(yīng)。
[0121]〔第6實施方式〕
[0122]本實施方式中，如圖11和圖12所示，在由前后一對前支柱17a和后支柱17b構(gòu)成的支柱組G上，在上下方向隔有間隔地設(shè)有托架18，由相鄰的支柱組G中的相對的一對托架18形成一個保管部8。保管部8構(gòu)成為:由一對托架18、18在架前后方向載置支承多個(圖12中為2個)物品W，并以該狀態(tài)保管多個物品W，一對托架18、18相當于物品保持部。
[0123]各保管部8中，與第I實施方式一樣，除了位于正面的一面的外周面由作為區(qū)劃壁的側(cè)面板14和背面板15包圍。在保管部8的上端部設(shè)有頂板19，由該頂板19區(qū)分上下相鄰的保管部8。在頂板19的架前后方向的中間處，設(shè)有向下方突出的橫分隔件16Y，在頂板19的正面?zhèn)榷司壴O(shè)有向下方突出的分隔板20。
[0124]該實施方式中，分隔體S由橫分隔件16Y、側(cè)面板14和背面板15、以及分隔板20構(gòu)成。由此，多個監(jiān)視對象區(qū)域D1、D2分別由在架前后方向排列的多個(圖12中為2個)保管預(yù)定區(qū)域Z的一個構(gòu)成，與各監(jiān)視對象區(qū)域Dl、D2對應(yīng)的檢查對象區(qū)域各自設(shè)有一個煙探測器10。
[0125]〔其他實施方式〕
[0126]以上，將
【發(fā)明者】做出的發(fā)明基于發(fā)明的實施方式進行了具體的說明，但本發(fā)明并不限定于上述實施方式，在不脫離其要旨的范圍可以進行各種變更。以下、例示本發(fā)明的其他實施方式。
[0127](I)上述實施方式中，例示了一臺物品搬送裝置從一對物品保管架的保管部搬出物品的實例，但也可以是一臺物品搬送裝置從單個物品保管架的保管部搬出物品。
[0128](2)上述實施方式中，例示了對物品保管架設(shè)置一臺物品搬送裝置的實例，但也可以對物品保管架設(shè)置2臺或3臺以上的多個物品搬送裝置。尤其是多個物品搬送裝置由在上述實施方式例示的堆垛機構(gòu)成的情況下，例如、如特開第2011-6228號公報所記載，也可以構(gòu)成為這些堆垛機在同一行進軌道行進，另外，如特開第2009-269730號公報所記載，也可以構(gòu)成為各堆垛機在各自的行進軌道行進，這些堆垛機相互錯身移動。
[0129](3)上述實施方式中，例示了覆蓋保管部的底面的擱板兼作為覆蓋在該保管部的下方相鄰的保管部的頂棚的頂棚板的實例，但也可以為保管部的擱板和在該保管部的下方相鄰的保管部的頂棚板分別設(shè)置。這種情況下，擱板和頂棚板可以在上下方向隔有間隔地配設(shè)，也可以密接地配設(shè)。
[0130](4)上述實施方式中，例示了保管部、除了進出物品的正面所在的一面的外周面由區(qū)劃壁包圍的實例，但也可是除了位于正面的一面和背面的外周面被包圍。也可以是除了配置在保管部的頂棚的頂棚板以外，保管部不被區(qū)劃壁包圍。這種情況下，除了位于正面的一方的其余三方，優(yōu)選設(shè)置從頂棚板向下方突出的垂板作為分隔體的一部分。
[0131](5)上述實施方式中，例示了物品是電池、物品發(fā)生的異常是火災(zāi)、檢測該異常的異常檢測裝置的檢測部是檢測煙的煙探測器的實例，但作為物品，只要是其發(fā)生了異常時產(chǎn)生上升性的流體的物品即可，作為檢測部檢測的上升性的流體，例如、除了與上述實施方式中記載的煙同樣的混入了微小粒子的氣體之外，也可以將水蒸氣、臭氣、易燃性氣體、爆炸性氣體、腐食性氣體等各種流體作為檢測對象。
[0132](6)上述實施方式中，例示了將包含發(fā)生異常的物品的多個物品從保管部搬出時的搬出目的地、與將不包含發(fā)生異常的物品的多個物品從保管部搬出時的搬出目的地相同的實例，但也可以前者與后者搬出到不同的搬出目的地。
[0133](7)上述實施方式中，作為物品搬送裝置例示了堆垛機，作為物品搬送裝置，也可以是例如、特開平9-169408的圖1等例示的物品搬送裝置。特開平9-169408的物品搬送裝置中，使涵蓋物品保管架的架寬度方向的全長的長條的升降臺，在接近棚的狀態(tài)下升降自如地設(shè)置，移載裝置設(shè)為在該升降臺上在架寬度方向移動自如。
[0134](8)上述實施方式中，例示了物品保管架具有多個在架寬度方向和上下方向排列的狀態(tài)的保管部的實例，但也可以是物品保管架具有多個僅在上下方向排列的狀態(tài)的保管部。這種情況下，設(shè)置物品搬送裝置時，該物品搬送裝置可以由僅使移載裝置在上下方向移動的升降裝置構(gòu)成。
[0135](9)上述實施方式中，例示了對于一個檢測對象區(qū)域具有一個檢測部的實例，但為了確實地檢測檢測對象區(qū)域的上升性流體，或者，為了即使一個檢測部發(fā)生了故障時也可以維持異常檢測裝置的功能，也可以對于一個檢測對象區(qū)域具有2個以上的多個檢測部。
【權(quán)利要求】
1.一種物品保管設(shè)備，設(shè)有:以至少在上下方向排列的狀態(tài)設(shè)置有多個保管部的物品保管架，所述保管部以物品支承部載置支承保管對象的物品的狀態(tài)來對該保管對象的物品進行保管；和對保管于所述物品保管架的物品發(fā)生了異常的情況進行檢測的異常檢測裝置， 所述物品保管架構(gòu)成為:以在架寬度方向隔有間隔地排列的狀態(tài)具有支柱組，該支柱組是在架前后方向隔有間隔地排列有多個沿著上下方向的支柱的支柱組，相鄰的所述支柱組之間在架寬度方向形成有一個所述保管部， 所述異常檢測裝置對于每個所述保管部分別具有對所述保管部的物品的異常進行檢測的檢測部，所述物品保管設(shè)備的特征在于， 所述檢測部是對從發(fā)生了異常的物品產(chǎn)生的具有上升性的流體進行檢測的部件，所述保管部中，對一個物品的保管預(yù)定區(qū)域按照保管用隊列以多個排列的狀態(tài)被設(shè)定，并且，由一個或多個所述保管預(yù)定區(qū)域構(gòu)成的監(jiān)視對象區(qū)域被設(shè)定有多個， 設(shè)有配置于所述保管部的頂棚的、分隔頂棚板的正下方的空間以形成多個檢測對象區(qū)域的分隔體， 所述分隔體以如下狀態(tài)被設(shè)置:與所述檢測對象區(qū)域?qū)?yīng)地形成所述監(jiān)視對象區(qū)域，并且，允許物品相對于所述保管部的進出， 所述檢測部相對于各個與所述監(jiān)視對象區(qū)域?qū)?yīng)的所述檢測對象區(qū)域被設(shè)置。
2.如權(quán)利要求1所述的物品保管設(shè)備，其特征在于， 各個所述保管部構(gòu)成為:除了進出物品的正面所在一面以外的外周面被區(qū)劃壁包圍，相鄰的所述保管部被所述區(qū)劃壁區(qū)隔。
3.如權(quán)利要求1或2所述的物品保管設(shè)備，其特征在于， 所述支柱組中的在架前后方向位于兩端的一對支柱、與相鄰的所述支柱組中的所述一對支柱分別由在架寬度方向呈長條狀的、在架前后方向排列的一對水平構(gòu)件連接， 所述保管部設(shè)有跨越所述一對水平構(gòu)件而配設(shè)的擱板作為所述物品支承部， 所述保管部中的所述頂棚板由與該保管部在上方相鄰的所述保管部中的所述擱板構(gòu)成， 所述分隔體的下端位于所述水平構(gòu)件的下端的高度以上的高度。
4.如權(quán)利要求1~3中任意一項所述的物品保管設(shè)備，其特征在于， 所述保管預(yù)定區(qū)域的所述保管用隊列是所述保管預(yù)定區(qū)域至少在架前后方向排列的隊列。
5.如權(quán)利要求4所述的物品保管設(shè)備，其特征在于， 設(shè)有物品搬送裝置，該物品搬送裝置裝有以在所述物品保管架的架前后方向向前方接近的狀態(tài)、至少沿上下方向移動自如的移載裝置，以將物品從所述保管部搬出，所述移載裝置可以將在架前后方向排列多個所述保管預(yù)定區(qū)域所保管的多個物品從所述保管部同時自如取出， 所述物品搬送裝置具有對發(fā)生了異常物品進行處理的異常處理裝置， 所述監(jiān)視對象區(qū)域由一個保管預(yù)定區(qū)域構(gòu)成， 所述異常檢測裝置構(gòu)成為:基于所述檢測部的檢測信息，執(zhí)行對發(fā)生了異常的異常物品所在的所述監(jiān)視對象區(qū)域進行判別的異常發(fā)生區(qū)域判別處理，控制所述物品搬送裝置的動作的控制裝置，基于所述異常檢測裝置的異常發(fā)生區(qū)域判別處理的判別結(jié)果，將位于與所述異常物品所在的所述監(jiān)視對象區(qū)域在架前后方向排列的監(jiān)視對象區(qū)域的多個物品、與所述異常物品一起從所述保管部同時取出，在所述物品搬送裝置保持該取出的物品的狀態(tài)下，執(zhí)行使所述異常處理裝置進行動作的異常對策處理，用以僅對該取出的物品中的 、保管有所述異常物品的所述監(jiān)視對象區(qū)域所保管的物品進行處理。
【文檔編號】B65G1/00GK103508140SQ201310219885
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2013年6月4日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月25日
【發(fā)明者】立見文明 申請人:株式會社大福