專利名稱：一種開箱機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及包裝機械領(lǐng)域，尤其涉及一種開箱機。
背景技術(shù)：
以往，紙板箱從開箱至箱底封箱的整個開箱流程中不能用機器連續(xù)完成，尤其是對于箱底采用葉片互相黏膠粘結(jié)的封箱方式的紙板箱開箱來說，只能間隙式地開箱，整體的速度不夠，不能高速開箱。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種開箱速度高的開箱機。為此，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:它包括紙板箱的開箱輸送線；所述開箱機還設(shè)有開箱裝置、折箱底葉片裝置，所述開箱裝置、折箱底葉片裝置沿著開箱輸送線依次設(shè)置；所述開箱裝置包括針對紙板箱坯的上片的上吸盤、針對包裝箱坯的下片的下吸盤、上運動機構(gòu)和下運動機構(gòu)；上運動機構(gòu)和下運動機構(gòu)均屬于多根連桿構(gòu)成的連桿機構(gòu)，并分別由動力機驅(qū)動；上吸盤鉸接安裝在上運動機構(gòu)中；上運動機構(gòu)為上吸盤提供第一環(huán)形運動軌跡，使上吸盤能吸住所述上片，并在紙板箱坯被開箱輸送線輸送的過程中，上吸盤一邊向前運動一邊逐漸提升開箱并在開箱結(jié)束后使上吸盤返回；下吸盤安裝在下運動機構(gòu)中；下運動機構(gòu)為下吸盤提供第二環(huán)形運動軌跡，使下吸盤在上吸盤開箱過程中能同步向前運動并在開箱結(jié)束后返回。
在采用上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可采用以下進一步的技術(shù)方案: 它還設(shè)有箱底壓箱裝置，所述開箱裝置、折箱底葉片裝置、箱底壓箱裝置沿著開箱輸送線依次設(shè)置，在折箱底葉片裝置處或之前設(shè)置有為底部葉片粘結(jié)用的上膠機構(gòu)；所述箱底壓箱裝置包括設(shè)置在開箱輸送線一側(cè)的第一循環(huán)運動機構(gòu)，以提供一段沿開箱輸送線的運動壓箱墊板，所述箱底壓箱裝置在紙板箱輸送線的另一側(cè)設(shè)有第二循環(huán)運動機構(gòu)，第二循環(huán)運動機構(gòu)上裝著箱底壓箱機構(gòu)，以使箱底壓箱機構(gòu)做循環(huán)運動，箱底壓箱機構(gòu)循環(huán)運動的其中一段路徑與運動壓箱墊板相對應(yīng)，在紙板箱被開箱輸送線輸送的過程中，所述箱底壓箱機構(gòu)由第二循環(huán)運動機構(gòu)帶動而做循環(huán)運動，并在對應(yīng)運動壓箱墊板的那一段路徑上，在垂直于開箱輸送線的方向上，還伸入紙板箱向運動壓箱墊板運動，在完成箱底壓箱后，再逐漸退出紙板箱。
在開箱裝置中，所述上運動機構(gòu)中還安裝有第一氣缸，所述第一氣缸用于作用于上吸盤使鉸接安裝的上吸盤在開始吸所述上片時擺正位置；所述下運動機構(gòu)中還設(shè)置有第二氣缸，所述第二氣缸用于作用于下吸盤，使得下吸盤與上吸盤同步向前運動時，被第二氣缸頂起支撐處于高位而吸住包裝箱坯的下片。
上運動機構(gòu)中的第一可轉(zhuǎn)動連桿的兩端分別與第二可轉(zhuǎn)動連桿、第三可轉(zhuǎn)動連桿鉸接，使第一可轉(zhuǎn)動連桿的兩個轉(zhuǎn)動支點均不被固定；所述上吸盤的安裝基礎(chǔ)部件連接在第一可轉(zhuǎn)動連桿的向下延長段上；下運動機構(gòu)中的第五可轉(zhuǎn)動連桿的兩端分別與第六可轉(zhuǎn)動連桿、第七可轉(zhuǎn)動連桿鉸接，使第五可轉(zhuǎn)動連桿的兩個轉(zhuǎn)動支點均不被固定；所述下吸盤的安裝基礎(chǔ)部件連接在第五可轉(zhuǎn)動連桿的向上延長段上。
所述上運動機構(gòu)的連桿機構(gòu)為四連桿機構(gòu)，上運動機構(gòu)中的第一可轉(zhuǎn)動連桿的兩端分別與第二可轉(zhuǎn)動連桿的第二端、第三可轉(zhuǎn)動連桿的第二端鉸接，使第一可轉(zhuǎn)動連桿的兩個轉(zhuǎn)動支點均不被固定，該四連桿機構(gòu)的余下一桿為固定桿，第二可轉(zhuǎn)動連桿的第一端、第三可轉(zhuǎn)動連桿的第一端與固定桿鉸接；所述上吸盤的安裝基礎(chǔ)部件連接在第一可轉(zhuǎn)動連桿的向下延長段上；所述下運動機構(gòu)的連桿機構(gòu)為四連桿機構(gòu)，下運動機構(gòu)中的第五可轉(zhuǎn)動連桿的兩端分別與第六可轉(zhuǎn)動連桿的第二端、第七可轉(zhuǎn)動連桿的第二端鉸接，使第五可轉(zhuǎn)動連桿的兩個轉(zhuǎn)動支點均不被固定，該四連桿機構(gòu)的余下一桿為固定桿，第六可轉(zhuǎn)動連桿的第一端、第七可轉(zhuǎn)動連桿的第一端與該固定桿鉸接；所述下吸盤的安裝基礎(chǔ)部件連接在第五可轉(zhuǎn)動連桿的向上延長段上。
所述下吸盤安裝在第二氣缸上。
所述上運動機構(gòu)中，第二可轉(zhuǎn)動連桿的第二端和第一可轉(zhuǎn)動連桿兩端中的尾端鉸接，所述第一可轉(zhuǎn)動連桿的延長段從第一可轉(zhuǎn)動連桿兩端中的的另一端向下延伸；所述上運動機構(gòu)的動力機驅(qū)動第二可轉(zhuǎn)動連桿轉(zhuǎn)動；所述下運動機構(gòu)中，第六可轉(zhuǎn)動連桿的第二端和第五可轉(zhuǎn)動連桿兩端中的尾端鉸接，所述第五可轉(zhuǎn)動連桿的延長段從第五可轉(zhuǎn)動連桿兩端中的的另一端向上延伸；所述下運動機構(gòu)的動力機驅(qū)動第六可轉(zhuǎn)動連桿轉(zhuǎn)動。
所述動力機均為電機；第二可轉(zhuǎn)動連桿的軸通過齒輪傳動機構(gòu)與其驅(qū)動電機連接；所述第六可轉(zhuǎn)動連桿連接在帶傳動機構(gòu)或鏈條傳動機構(gòu)的從動輪軸上，所述帶傳動機構(gòu)或鏈條傳動機構(gòu)由電機驅(qū)動。
本發(fā)明可設(shè)有對稱且同步工作的左右兩套前述的開箱裝置。
在箱底壓箱裝置中，所述箱底壓箱機構(gòu)可活動地裝在第二循環(huán)運動機構(gòu)上，所述箱底壓箱裝置設(shè)有導(dǎo)向機構(gòu)，使所述箱底壓箱機構(gòu)在由第二循環(huán)運動機構(gòu)帶動而做循環(huán)運動時，在對應(yīng)運動壓箱墊板的那一段路徑上，在垂直于開箱輸送線的方向上，還伸入紙板箱向運動壓箱墊板運動，在完成箱底壓箱后，再逐漸退出紙板箱。
所述第一循環(huán)運動機構(gòu)為循環(huán)輸送帶，其垂直于開箱輸送線的輸送面。
所述導(dǎo)向機構(gòu)包括導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌具有一段平行于運動壓箱墊板的壓箱導(dǎo)軌段，在壓箱導(dǎo)軌段的兩端分別為斜向?qū)к壎危凰龅诙h(huán)運動機構(gòu)設(shè)有垂直于開箱輸送線輸送方向的導(dǎo)向桿，所述箱底壓箱機構(gòu)包括壓箱部分、連接桿和導(dǎo)向配合部分，所述導(dǎo)向配合部分與導(dǎo)向桿形滑動連接并形成導(dǎo)向配合，導(dǎo)向配合部分還設(shè)有與導(dǎo)軌配合的導(dǎo)向配合件。
所述第二循環(huán)運動機構(gòu)為鏈條輸送機構(gòu)。鏈條輸送機構(gòu)的循環(huán)方向與紙板箱輸送線的循環(huán)方向同向。
所述第二循環(huán)運動機構(gòu)包括兩條平行的鏈條輸送機構(gòu)。
所述第二循環(huán)運動機構(gòu)包括兩條平行的鏈條輸送機構(gòu)；導(dǎo)向桿的兩端通過連接結(jié)構(gòu)和兩條平行的鏈條輸送機構(gòu)連接，靠近紙板箱輸送線那一側(cè)的連接結(jié)構(gòu)上設(shè)有導(dǎo)向孔，所述連接桿從導(dǎo)向孔中穿過，并與導(dǎo)向孔形成導(dǎo)向配合。
本發(fā)明沿著開箱輸送線還設(shè)有箱底封膠帶紙機芯的安裝位，所述安裝位處于折箱底葉片裝置之后。
本發(fā)明還設(shè)有上部壓箱裝置，所述上部壓箱機構(gòu)屬于循環(huán)運動機構(gòu)，上部壓箱機構(gòu)與開箱輸送線同步運動，使得紙箱箱坯經(jīng)開箱裝置開箱后，由上部壓箱機構(gòu)與開箱輸送線配合將紙板箱定型為四方形并在被開箱輸送線輸送過程中保持形狀。
在本發(fā)明中，開箱輸送線、第一循環(huán)運動機構(gòu)、第二循環(huán)運動機構(gòu)和上部壓箱裝置由同一動力驅(qū)動，同步運動。
由于采用本發(fā)明的技術(shù)方案，本發(fā)明能夠使紙板箱坯在輸送過程中，實現(xiàn)從開箱至箱底封箱的高速連續(xù)運行，在開箱過程中開箱輸送線不必暫停，提高開箱速度。


圖1為本發(fā)明所提供的實施例的整體示意圖。
圖2為處于開箱機前端的紙板箱坯存儲區(qū)的示意圖。
圖3為折箱底葉片裝置中折底部左葉片機構(gòu)、折底部上葉片機構(gòu)、折底部下葉片機構(gòu)的示意圖。
圖4為開箱輸送線、箱底壓箱裝置、上部壓箱裝置的動力連接示意圖。
圖5為本發(fā)明所提供的實施例的整體主視圖。
圖6為本發(fā)明所提供的開箱裝置實施例的主視圖。
圖7為本發(fā)明所提供的開箱裝置實施例中上運動機構(gòu)的示意圖。
圖8為本發(fā)明所提供的開箱裝置實施例中下運動機構(gòu)的示意圖。
圖9為包裝箱成形過程中的示意圖；其中，從A至B的過程為開箱裝置所完成的工作；在圖9中，處于上層的過程圖為從側(cè)視角度觀察的視圖；處于下層的過程圖為從俯視的角度觀察的視圖，其中的圓圈代表上吸盤吸住紙板箱坯的位置。
圖10為箱底折葉片順序不意圖。
圖11為本發(fā)明所提供的箱底壓箱裝置實施例的示意圖。
圖12為箱底壓箱裝置中第二循環(huán)運動機構(gòu)和箱底壓箱機構(gòu)的示意圖。
圖13為箱底壓箱裝置中第一循環(huán)運動機構(gòu)的示意圖。
具體實施方式
參照附圖。本發(fā)明包括紙板箱的開箱輸送線201 ;開箱輸送線可采用兩條鏈條循環(huán)輸送機構(gòu)并列構(gòu)成的輸送線，紙板箱坯及開箱后的箱坯橫臥地擱在兩條鏈條上，附圖標號D為開箱輸送線的鏈輪。
所述開箱機還設(shè)有開箱裝置、折箱底葉片裝置，所述開箱裝置、折箱底葉片裝置沿著開箱輸送線依次設(shè)置。
本發(fā)明還可設(shè)有箱底壓箱裝置，此時，所述開箱裝置、折箱底葉片裝置、箱底壓箱裝置沿著開箱輸送線依次設(shè)置，在折箱底葉片裝置處或之前設(shè)置有為底部葉片粘結(jié)用的上膠機構(gòu)；同時，本發(fā)明沿著開箱輸送線還可設(shè)有箱底封膠帶紙機芯的安裝位900，所述安裝位900處于折箱底葉片裝置之后。這樣，本發(fā)明即可進行箱底采用葉片互相黏膠粘結(jié)的封箱的紙板箱的連續(xù)開箱生產(chǎn)，有可進行箱底采用膠帶紙封箱的紙板箱的連續(xù)開箱生產(chǎn)。
此外，根據(jù)需要，也可僅設(shè)置上述箱底壓箱裝置和上膠機構(gòu)，或者僅設(shè)置上述箱底封膠帶紙機芯的安裝位900。
在開箱機的前端設(shè)有紙板箱坯存儲區(qū)500，紙板箱坯存儲區(qū)由兩塊左右設(shè)置的擋板501界定，并設(shè)置多層由氣缸502驅(qū)動的可進出紙板箱坯存儲區(qū)500的伸縮擱架503，以起到存儲、暫存、釋放紙板箱坯，使存儲區(qū)500中的紙板箱坯一塊塊地掉落至開箱輸送線201 上。
參照附圖1、5、6、7、8、9。本發(fā)明所提供的開箱裝置包括針對包裝箱坯100的上片101的上吸盤1、針對包裝箱坯100的下片102的下吸盤2、上運動機構(gòu)和下運動機構(gòu)； 上運動機構(gòu)和下運動機構(gòu)均屬于多根連桿構(gòu)成的連桿機構(gòu)，并分別由動力機驅(qū)動；上吸盤I鉸接安裝在上運動機構(gòu)中；上運動機構(gòu)為上吸盤提供第一環(huán)形運動軌跡110，使上吸盤I能吸住所述上片101并一邊向前運動一邊逐漸提升開箱并在開箱結(jié)束后使上吸盤返回，所述上運動機構(gòu)中還安裝有第一氣缸41，所述第一氣缸41用于作用于上吸盤使鉸接安裝的上吸盤在開始吸所述上片時擺正位置(即如圖9所示的盡可能地與上片101垂直)； 下吸盤2安裝在下運動機構(gòu)中；下運動機構(gòu)為下吸盤提供第二環(huán)形運動軌跡120，使下吸盤2在上吸盤開箱過程中能同步向前運動并在開箱結(jié)束后返回；所述下運動機構(gòu)中還設(shè)置有第二氣缸42，所述第二氣缸42用于作用于下吸盤，使得下吸盤2與上吸盤I同步向前運動時，被第二氣缸42頂起支撐處于高位121而牢牢吸住包裝箱坯的下片102。
所述向前的方向即為開箱輸送線的輸送方向200。
上運動機構(gòu)中的第一可轉(zhuǎn)動連桿31的兩端分別與第二可轉(zhuǎn)動連桿32、第三可轉(zhuǎn)動連桿33鉸接，使第一可轉(zhuǎn)動連桿的兩個轉(zhuǎn)動支點311、312均不被固定；所述上吸盤I的安裝基礎(chǔ)部件10連接在第一可轉(zhuǎn)動連桿31的向下延長段310上；第一氣缸41可安裝在延長段310上并處于上吸盤I上方。
下運動機構(gòu)中的第五可轉(zhuǎn)動連桿35的兩端分別與第六可轉(zhuǎn)動連桿36、第七可轉(zhuǎn)動連桿37鉸接，使第五可轉(zhuǎn)動連桿35的兩個轉(zhuǎn)動支點351、352均不被固定；所述下吸盤2可安裝在第二氣缸42上，即以第二氣缸42作為其安裝基礎(chǔ)部件。第二氣缸42連接在第五可轉(zhuǎn)動連桿35的的向上延長段350上，附圖標號40為第二氣缸42的安裝板。
所述上運動機構(gòu)的連桿機構(gòu)可為四連桿機構(gòu)，除了上述第一可轉(zhuǎn)動連桿31、第二可轉(zhuǎn)動連桿32和第三可轉(zhuǎn)動連桿33之外的第四桿為固定桿，固定桿可利用固定的上機架34來充當。第一可轉(zhuǎn)動連桿31的兩端分別與第二可轉(zhuǎn)動連桿的第二端322、第三可轉(zhuǎn)動連桿的第二端332鉸接，使第一可轉(zhuǎn)動連桿的兩個轉(zhuǎn)動支點311、312均不被固定，第二可轉(zhuǎn)動連桿的第一端321、第三可轉(zhuǎn)動連桿的第一端331與固定桿(上機架34)鉸接； 所述下運動機構(gòu)的連桿機構(gòu)也可為四連桿機構(gòu)，除了上述第五可轉(zhuǎn)動連桿35、第六可轉(zhuǎn)動連桿36和第七可轉(zhuǎn)動連桿37之外的第四桿為固定桿，固定桿可利用固定的下機架38來充當。第五可轉(zhuǎn)動連桿的兩端分別與第六可轉(zhuǎn)動連桿的第二端362、第七可轉(zhuǎn)動連桿的第二端372鉸接，使第五可轉(zhuǎn)動連桿的兩個轉(zhuǎn)動支點351、352均不被固定，第六可轉(zhuǎn)動連桿的第一端361、第七可轉(zhuǎn)動連桿的第一端371與該固定桿(下機架38)鉸接。
所述上運動機構(gòu)中，第二可轉(zhuǎn)動連桿的第二端322和第一可轉(zhuǎn)動連桿兩端中的尾端也即轉(zhuǎn)動支點311所在之端鉸接，所述第一可轉(zhuǎn)動連桿的延長段310從第一可轉(zhuǎn)動連桿兩端中的的另一端也即轉(zhuǎn)動支點312所在之端向下延伸；所述上運動機構(gòu)的動力機驅(qū)動第二可轉(zhuǎn)動連桿32轉(zhuǎn)動；所述下運動機構(gòu)中，第六可轉(zhuǎn)動連桿的第二端362和第五可轉(zhuǎn)動連桿兩端中的尾端也即轉(zhuǎn)動支點351所在之端鉸接，所述第五可轉(zhuǎn)動連桿的延長段350從第五可轉(zhuǎn)動連桿兩端中的的另一端也即轉(zhuǎn)動支點352所在之端向上延伸；所述下運動機構(gòu)的動力機驅(qū)動第六可轉(zhuǎn)動連桿36轉(zhuǎn)動。
所述動力機均為電機；第二可轉(zhuǎn)動連桿32的軸通過齒輪傳動機構(gòu)與其驅(qū)動電機320連接；所述第六可轉(zhuǎn)動連桿36連接在帶傳動機構(gòu)或鏈條傳動機構(gòu)的從動輪軸上，所述帶傳動機構(gòu)或鏈條傳動機構(gòu)由電機360驅(qū)動。
本實施例中，本發(fā)明設(shè)有對稱且同步工作的左右兩套上述開箱裝置。
開箱時，下吸盤2把紙板箱坯的下片102吸住，上吸盤把紙板箱坯的上片101吸住，上吸盤由上運動機構(gòu)帶動，在沿開箱輸送線的輸送方向200向前運動的同時往上拉，下吸盤由下運動機構(gòu)帶動，與上吸盤同步向前運動，上下吸盤相互配合完成開箱動作。開箱結(jié)束后，上、下吸盤分別在上運動機構(gòu)、上運動機構(gòu)的帶動下分別沿第一環(huán)形運動軌跡、第二環(huán)形運動軌跡返回進行下一循環(huán)的開箱工作，被開箱的紙板箱坯在開箱輸送線的輸送下進入下個工位進行折底部葉片。
參照圖1、3、4、10。折箱底葉片裝置600包括了折底部右葉片機構(gòu)601、折底部左葉片機構(gòu)602、折底部上葉片機構(gòu)603、折底部下葉片機構(gòu)604。折底部右葉片機構(gòu)601可采用導(dǎo)引板的形式，利用紙板箱被向前輸送的沖力的反作用力而折底部右葉片103。
折底部左葉片機構(gòu)602、折底部上葉片機構(gòu)603、折底部下葉片機構(gòu)604可分別采用由氣缸驅(qū)動的擺動機構(gòu)帶動相應(yīng)的折葉片零件的結(jié)構(gòu)。在本實施例中，折葉片的順序為先折底部右葉片103、底部左葉片104，再折底部上葉片105、底部下葉片106。
上膠機構(gòu)可采用噴膠機構(gòu)605，在底部左葉片104和底部右葉片103已被折好，底部上葉片105、底部下葉片106還未折時，或在底部葉片都還未折時，對底部左葉片104和底部右葉片103的外表面或底部上葉片105、底部下葉片106的內(nèi)表面進行噴膠。
參照附圖1、4、11、12、13。本發(fā)明所提供的箱底壓箱裝置包括設(shè)置在開箱輸送線一側(cè)的第一循環(huán)運動機構(gòu)，以提供一段沿開箱輸送線的運動壓箱墊板，所述第一循環(huán)運動機構(gòu)可采用為循環(huán)輸送帶401，面向紙板箱輸送線的那段循環(huán)輸送帶構(gòu)成所述運動壓箱墊板，其垂直于開箱輸送線的輸送面。
所述箱底壓箱裝置在開箱輸送線的另一側(cè)設(shè)有第二循環(huán)運動機構(gòu)，第二循環(huán)運動機構(gòu)上裝著箱底壓箱機構(gòu)，以使箱底壓箱機構(gòu)做循環(huán)運動，箱底壓箱機構(gòu)循環(huán)運動的其中一段路徑與運動壓箱墊板相對應(yīng)，所述第二循環(huán)運動機構(gòu)可采用鏈條輸送機構(gòu)402。鏈條輸送機構(gòu)402的循環(huán)方向與開箱輸送線的循環(huán)方向同向。
在紙板箱被開箱輸送線輸送的過程中，所述箱底壓箱機構(gòu)由第二循環(huán)運動機構(gòu)帶動而做循環(huán)運動，并在對應(yīng)運動壓箱墊板的那一段路徑上，在垂直于開箱輸送線的方向上，還伸入紙板箱向運動壓箱墊板運動，在完成箱底壓箱后，再逐漸退出紙板箱。箱底壓箱機構(gòu)的上述壓箱運動可利用獨立另設(shè)的動力及相應(yīng)的連接、傳動機構(gòu)完成；或者，利用導(dǎo)向機構(gòu)，使第二循環(huán)運動機構(gòu)對箱底壓箱機構(gòu)的循環(huán)動力產(chǎn)生分力以引導(dǎo)箱底壓箱機構(gòu)進行上述壓箱運動并產(chǎn)生壓箱力；本實施例中所例舉的結(jié)構(gòu)，采用了后者方案: 所述箱底壓箱機構(gòu)可活動地裝在第二循環(huán)運動機構(gòu)上，所述壓箱裝置設(shè)有導(dǎo)向機構(gòu)，使所述箱底壓箱機構(gòu)在由第二循環(huán)運動機構(gòu)帶動而做循環(huán)運動時，并在對應(yīng)運動壓箱墊板的那一段路徑上，在垂直于開箱輸送線的方向上，還伸入紙板箱向運動壓箱墊板運動，在完成箱底壓箱后，再逐漸退出紙板箱。
所述導(dǎo)向機構(gòu)包括導(dǎo)軌403，所述導(dǎo)軌403具有一段平行于運動壓箱墊板的壓箱導(dǎo)軌段430，在壓箱導(dǎo)軌段430的兩端分別為斜向?qū)к壎?31、432，分別用于在垂直于開箱輸送線的輸送方向上，引導(dǎo)箱底壓箱機構(gòu)逐漸向運動壓箱墊板運動及逐漸遠離運動壓箱墊板，所述導(dǎo)軌隨箱底壓箱機構(gòu)的循環(huán)運動軌跡環(huán)繞一圈。所述第二循環(huán)運動機構(gòu)設(shè)有垂直于開箱輸送線的導(dǎo)向桿420，所述箱底壓箱機構(gòu)包括壓箱部分、連接桿442和導(dǎo)向配合部分443，壓箱部分可采用壓箱板441、壓箱頭，甚至還可安裝壓箱氣缸，所述導(dǎo)向配合部分443與導(dǎo)向桿20形滑動連接并形成導(dǎo)向配合，導(dǎo)向配合部分還設(shè)有與導(dǎo)軌403配合的導(dǎo)向配合件444，比如滾輪。
所述第二循環(huán)運動機構(gòu)包括兩條平行的鏈條輸送機構(gòu)；導(dǎo)向桿420的兩端通過連接結(jié)構(gòu)421、422和兩條平行的鏈條輸送機構(gòu)連接，靠近開箱輸送線那一側(cè)的連接結(jié)構(gòu)421上設(shè)有導(dǎo)向孔423，所述連接桿442從導(dǎo)向孔423中穿過，并與導(dǎo)向孔423形成導(dǎo)向配合。
第二循環(huán)運動機構(gòu)上可安裝多個箱底壓箱機構(gòu)。
本發(fā)明還可設(shè)有上部壓箱裝置700，所述上部壓箱機構(gòu)屬于循環(huán)運動機構(gòu)，比如采用鏈條循環(huán)輸送機構(gòu)，上部壓箱機構(gòu)700與開箱輸送線同步運動，使得紙板箱箱坯經(jīng)開箱裝置開箱后，由上部壓箱機構(gòu)700與開箱輸送線201配合將紙板箱定型為四方形并在被開箱輸送線輸送過程中保持形狀。所述上部壓箱裝置700的位置能夠被上下調(diào)節(jié)，以便適應(yīng)不同大小的紙板箱。附圖標號701為螺桿，上部壓箱裝置700連接在螺桿701上，螺桿701和螺母702螺紋連接，螺母702上帶有鏈輪703，通過鏈條機構(gòu)帶動鏈輪703轉(zhuǎn)動，使螺母702旋轉(zhuǎn)而帶動螺桿701及上部壓箱裝置700升降。
開箱輸送線201、第一循環(huán)運動機構(gòu)、第二循環(huán)運動機構(gòu)和上部壓箱裝置由同一動力驅(qū)動，同步運動，電動機800通過傳動機構(gòu)將動力分配給上述各裝置，使得各個裝置配合性能好。
權(quán)利要求
1.一種開箱機，其特征在于:它包括紙板箱的開箱輸送線；所述開箱機還設(shè)有開箱裝置、折箱底葉片裝置，所述開箱裝置、折箱底葉片裝置沿著開箱輸送線依次設(shè)置； 所述開箱裝置包括針對紙板箱坯的上片的上吸盤、針對包裝箱坯的下片的下吸盤、上運動機構(gòu)和下運動機構(gòu)；上運動機構(gòu)和下運動機構(gòu)均屬于多根連桿構(gòu)成的連桿機構(gòu)，并分別由動力機驅(qū)動；上吸盤鉸接安裝在上運動機構(gòu)中；上運動機構(gòu)為上吸盤提供第一環(huán)形運動軌跡，使上吸盤能吸住所述上片，并在紙板箱坯被開箱輸送線輸送的過程中，上吸盤一邊向前運動一邊逐漸提升開箱并在開箱結(jié)束后使上吸盤返回；下吸盤安裝在下運動機構(gòu)中；下運動機構(gòu)為下吸盤提供第二環(huán)形運動軌跡，使下吸盤在上吸盤開箱過程中能同步向前運動并在開箱結(jié)束后返回。
2.如權(quán)利要求1所述的一種開箱機，其特征在于它還設(shè)有箱底壓箱裝置，所述開箱裝置、折箱底葉片裝置、箱底壓箱裝置沿著開箱輸送線依次設(shè)置，在折箱底葉片裝置處或之前設(shè)置有為底部葉片粘結(jié)用的上膠機構(gòu)； 所述箱底壓箱裝置包括設(shè)置在開箱輸送線一側(cè)的第一循環(huán)運動機構(gòu)，以提供一段沿開箱輸送線的運動壓箱墊板，所述箱底壓箱裝置在紙板箱輸送線的另一側(cè)設(shè)有第二循環(huán)運動機構(gòu)，第二循環(huán)運動機構(gòu)上裝著箱底壓箱機構(gòu)，以使箱底壓箱機構(gòu)做循環(huán)運動，箱底壓箱機構(gòu)循環(huán)運動的其中一 段路徑與運動壓箱墊板相對應(yīng)，在紙板箱被開箱輸送線輸送的過程中，所述箱底壓箱機構(gòu)由第二循環(huán)運動機構(gòu)帶動而做循環(huán)運動，并在對應(yīng)運動壓箱墊板的那一段路徑上，在垂直于開箱輸送線的方向上，還伸入紙板箱向運動壓箱墊板運動，在完成箱底壓箱后，再逐漸退出紙板箱。
3.如權(quán)利要求2所述的一種開箱機，其特征在于在開箱裝置中，所述上運動機構(gòu)中還安裝有第一氣缸，所述第一氣缸用于作用于上吸盤使鉸接安裝的上吸盤在開始吸所述上片時擺正位置；所述下運動機構(gòu)中還設(shè)置有第二氣缸，所述第二氣缸用于作用于下吸盤，使得下吸盤與上吸盤同步向前運動時，被第二氣缸頂起支撐處于高位而吸住包裝箱坯的下片。
4.如權(quán)利要求3所述的一種開箱機，其特征在于所述上運動機構(gòu)的連桿機構(gòu)為四連桿機構(gòu)，上運動機構(gòu)中的第一可轉(zhuǎn)動連桿的兩端分別與第二可轉(zhuǎn)動連桿的第二端、第三可轉(zhuǎn)動連桿的第二端鉸接，使第一可轉(zhuǎn)動連桿的兩個轉(zhuǎn)動支點均不被固定，該四連桿機構(gòu)的余下一桿為固定桿，第二可轉(zhuǎn)動連桿的第一端、第三可轉(zhuǎn)動連桿的第一端與固定桿鉸接；所述上吸盤的安裝基礎(chǔ)部件連接在第一可轉(zhuǎn)動連桿的向下延長段上； 所述下運動機構(gòu)的連桿機構(gòu)為四連桿機構(gòu)，下運動機構(gòu)中的第五可轉(zhuǎn)動連桿的兩端分別與第六可轉(zhuǎn)動連桿的第二端、第七可轉(zhuǎn)動連桿的第二端鉸接，使第五可轉(zhuǎn)動連桿的兩個轉(zhuǎn)動支點均不被固定，該四連桿機構(gòu)的余下一桿為固定桿，第六可轉(zhuǎn)動連桿的第一端、第七可轉(zhuǎn)動連桿的第一端與該固定桿鉸接；所述下吸盤的安裝基礎(chǔ)部件連接在第五可轉(zhuǎn)動連桿的向上延長段上。
5.如權(quán)利要求4所述的一種開箱機，其特征在于所述上運動機構(gòu)中，第二可轉(zhuǎn)動連桿的第二端和第一可轉(zhuǎn)動連桿兩端中的尾端鉸接，所述第一可轉(zhuǎn)動連桿的延長段從第一可轉(zhuǎn)動連桿兩端中的的另一端向下延伸；所述上運動機構(gòu)的動力機驅(qū)動第二可轉(zhuǎn)動連桿轉(zhuǎn)動； 所述下運動機構(gòu)中，第六可轉(zhuǎn)動連桿的第二端和第五可轉(zhuǎn)動連桿兩端中的尾端鉸接，所述第五可轉(zhuǎn)動連桿的延長段從第五可轉(zhuǎn)動連桿兩端中的的另一端向上延伸；所述下運動機構(gòu)的動力機驅(qū)動第六可轉(zhuǎn)動連桿轉(zhuǎn)動。
6.如權(quán)利要求1所述的一種開箱機，其特征在于在箱底壓箱裝置中，所述箱底壓箱機構(gòu)可活動地裝在第二循環(huán)運動機構(gòu)上，所述箱底壓箱裝置設(shè)有導(dǎo)向機構(gòu)，使所述箱底壓箱機構(gòu)在由第二循環(huán)運動機構(gòu)帶動而做循環(huán)運動時，在對應(yīng)運動壓箱墊板的那一段路徑上，在垂直于開箱輸送線的方向上，還伸入紙板箱向運動壓箱墊板運動，在完成箱底壓箱后，再逐漸退出紙板箱。
7.如權(quán)利要求6所述的一種開箱機，其特征在于所述導(dǎo)向機構(gòu)包括導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌具有一段平行于運動壓箱墊板的壓箱導(dǎo)軌段，在壓箱導(dǎo)軌段的兩端分別為斜向?qū)к壎危凰龅诙h(huán)運動機構(gòu)設(shè)有垂直于開箱輸送線輸送方向的導(dǎo)向桿，所述箱底壓箱機構(gòu)包括壓箱部分、連接桿和導(dǎo)向配合部分，所述導(dǎo)向配合部分與導(dǎo)向桿形滑動連接并形成導(dǎo)向配合，導(dǎo)向配合部分還設(shè)有與導(dǎo)軌配合的導(dǎo)向配合件。
8.如權(quán)利要求1或2所述的一種開箱機，其特征在于它沿著開箱輸送線還設(shè)有箱底封膠帶紙機芯的安裝位，所述安裝位處于折箱底葉片裝置之后。
9.如權(quán)利要求2所述的一種開箱機，其特征在于它還設(shè)有上部壓箱裝置，所述上部壓箱機構(gòu)屬于循環(huán)運動機構(gòu)，上部壓箱機構(gòu)與開箱輸送線同步運動，使得紙箱箱坯經(jīng)開箱裝置開箱后，由上部壓箱機構(gòu)與開箱輸送線配合將紙板箱定型為四方形并在被開箱輸送線輸送過程中保持形狀。
10.如權(quán)利要求9所 述的一種開箱機，其特征在于開箱輸送線、第一循環(huán)運動機構(gòu)、第二循環(huán)運動機構(gòu)和上部壓箱裝置由同一動力驅(qū)動，同步運動。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種開箱機。它包括紙板箱的開箱輸送線、開箱裝置、折箱底葉片裝置，開箱裝置、折箱底葉片裝置沿著開箱輸送線依次設(shè)置；開箱裝置包括針對紙板箱坯的上片的上吸盤、針對包裝箱坯的下片的下吸盤、上運動機構(gòu)和下運動機構(gòu)；上運動機構(gòu)和下運動機構(gòu)均屬于多根連桿構(gòu)成的連桿機構(gòu)，并分別由動力機驅(qū)動；上吸盤鉸接安裝在上運動機構(gòu)中；上運動機構(gòu)為上吸盤提供第一環(huán)形運動軌跡，下吸盤安裝在下運動機構(gòu)中；下運動機構(gòu)為下吸盤提供第二環(huán)形運動軌跡，使下吸盤在上吸盤開箱過程中能同步向前運動并在開箱結(jié)束后返回。本發(fā)明能使紙板箱坯在輸送中，實現(xiàn)從開箱至箱底封箱的高速連續(xù)運行，在開箱過程中開箱輸送線不必暫停，提高開箱速度。
文檔編號B65B43/26GK103183150SQ201310102740
公開日2013年7月3日 申請日期2013年3月27日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月27日
發(fā)明者羅邦毅 申請人:杭州永創(chuàng)智能設(shè)備股份有限公司