專利名稱：煤礦鋼絲繩芯帶式輸送機(jī)智能監(jiān)控系統(tǒng)及監(jiān)控方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于煤礦鋼絲繩芯帶式輸送機(jī)智能監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種煤礦鋼絲繩芯帶式輸送機(jī)智能監(jiān)控系統(tǒng)及監(jiān)控方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)如今，帶式運(yùn)輸是大多數(shù)礦山所采用的主作為一種重要的運(yùn)輸系統(tǒng)，通常情況下要承擔(dān)65%以上煤量的運(yùn)輸工作，在現(xiàn)代化煤礦生產(chǎn)系統(tǒng)中發(fā)揮著極其重要的作用。全國(guó)原煤產(chǎn)量呈逐年上升趨勢(shì)，隨著科技的發(fā)展和生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴(kuò)大，煤炭產(chǎn)量的不斷增力口，帶式輸送機(jī)正朝著大運(yùn)量、大功率、長(zhǎng)距離的方向發(fā)展，同時(shí)，也導(dǎo)致帶式輸送機(jī)故障和斷帶事故頻發(fā)。因此，必須對(duì)煤礦運(yùn)輸系統(tǒng)，特別是廣泛應(yīng)用于主井提升的鋼絲繩芯帶式輸送機(jī)的運(yùn)行安全性進(jìn)行有效監(jiān)控。目前，鋼絲繩芯帶式輸送機(jī)主要存在以下問題:( I)帶式輸送機(jī)起停沖擊問題對(duì)于大功率帶式輸送機(jī)，直接起動(dòng)和停止會(huì)對(duì)整個(gè)設(shè)備帶來強(qiáng)大的沖擊，甚至發(fā)生斷帶事故，這對(duì)帶式輸送機(jī)的壽命和整個(gè)煤礦的生產(chǎn)有著非常大的影響，而軟起停技術(shù)能較好解決該問題。(2)帶式輸送機(jī)運(yùn)行過程中的故障帶式輸送機(jī)運(yùn)行過程中容易產(chǎn)生跑偏、撕裂、超溫、打滑、堆煤、煙霧等故障。帶式輸送機(jī)一旦發(fā)生以上各種事故，輕則影響輸送機(jī)壽命和生產(chǎn)效率，重則發(fā)生設(shè)備損毀和人員傷亡等嚴(yán)重后果。(3)鋼絲繩芯輸送帶斷帶問題鋼絲繩芯輸送帶由于長(zhǎng)時(shí)間的高強(qiáng)度運(yùn)行，鋼絲繩會(huì)出現(xiàn)斷繩、斷絲、疲勞等缺陷，同時(shí)輸送帶現(xiàn)場(chǎng)硫化工藝和水平不足也會(huì)引起硫化接頭隱患，若遇大傾角提升以及起停和塊煤等沖擊載荷，將直接引發(fā)輸送帶斷裂。國(guó)內(nèi)近年來由于輸送帶斷裂事故已經(jīng)給煤礦安全生產(chǎn)帶來了極大的影響。針對(duì)上述問題，國(guó)內(nèi)外分別采取了相應(yīng)的解決措施，具體解決方法如下:第一、采用帶式輸送機(jī)軟起停自動(dòng)控制技術(shù)防止沖擊:帶式輸送機(jī)的軟起動(dòng)控制，主要是防止帶式輸送機(jī)起動(dòng)和停止時(shí)的沖擊，目前具體的軟起停方式主要是分為以下幾種方式:①液力耦合器可控硅交流調(diào)壓調(diào)速；③變頻調(diào)速。采用變頻器技術(shù)來改造傳統(tǒng)的帶式輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，不管是技術(shù)的先進(jìn)性方面，還是社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益方面都會(huì)帶來巨大的提高，隨著社會(huì)的發(fā)展，最終在帶式輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)上變頻器將取代液力耦合器的主導(dǎo)地位。第二、采用綜合保護(hù)系統(tǒng)對(duì)帶式輸送機(jī)運(yùn)行過程故障進(jìn)行監(jiān)測(cè):對(duì)于帶式輸送機(jī)運(yùn)行過程中主要出現(xiàn)的跑偏、堆煤、打滑、撕帶張力超限等故障，目前國(guó)內(nèi)有關(guān)單位開發(fā)了帶式輸送機(jī)綜合監(jiān)控系統(tǒng)。系統(tǒng)的解決措施是在輸送機(jī)的機(jī)架上安裝跑偏、堆煤、打滑、撕帶、煙霧、張力等傳感器，系統(tǒng)實(shí)時(shí)檢測(cè)傳感器數(shù)據(jù)，并把傳感器數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸?shù)奖O(jiān)控系統(tǒng)，監(jiān)控系統(tǒng)根據(jù)故障發(fā)出聲光報(bào)警，甚至控制輸送機(jī)停機(jī)。
第三、鋼絲繩芯輸送帶內(nèi)部缺陷監(jiān)測(cè):目前煤礦對(duì)檢測(cè)鋼絲繩芯輸送帶的主要辦法是人工檢測(cè)和定期更換輸送帶，只有少部分煤礦應(yīng)用強(qiáng)磁檢測(cè)方法、X射線檢測(cè)方法或弱磁檢測(cè)方法。并且實(shí)際應(yīng)用過程中，由于鋼絲繩芯輸送帶缺陷種類較多，信號(hào)特征比較復(fù)雜，鋼絲繩芯輸送帶的缺陷信號(hào)模式識(shí)別屬于多分類識(shí)別?，F(xiàn)有檢測(cè)系統(tǒng)在缺陷信號(hào)模式識(shí)別方面的研究嚴(yán)重不足，并且存在實(shí)時(shí)性差和可靠性低等問題。另外，現(xiàn)如今帶式輸送機(jī)所采用的實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)中各子系統(tǒng)相互獨(dú)立，不能實(shí)現(xiàn)信息融合和智能判斷。因此，研究一種集變頻控制、運(yùn)行監(jiān)控與電磁在線監(jiān)測(cè)于一體的煤礦鋼絲繩芯輸送帶智能監(jiān)控平臺(tái)及監(jiān)控方法，保證帶式輸送機(jī)高效、節(jié)能、安全運(yùn)行，對(duì)煤礦安全生產(chǎn)具有重要意義。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種設(shè)計(jì)合理、使用操作簡(jiǎn)便且使用效果好、功能全面的煤礦鋼絲繩芯帶式輸送機(jī)智能監(jiān)控系統(tǒng)。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種煤礦鋼絲繩芯帶式輸送機(jī)智能監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:包括對(duì)被監(jiān)控鋼絲繩芯帶式輸送機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制的變頻控制系統(tǒng)、對(duì)被監(jiān)控鋼絲繩芯帶式輸送機(jī)上所安裝鋼絲繩芯輸送帶的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控的運(yùn)行監(jiān)控系統(tǒng)和對(duì)鋼絲繩芯輸送帶內(nèi)是否存在缺陷及所存在缺陷的類別與位置進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的電磁在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)；所述被監(jiān)控鋼絲繩芯帶式輸送機(jī)包括機(jī)架、主滾筒和副滾筒以及對(duì)主滾筒進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述鋼絲繩芯輸送帶安裝在所述主滾筒和所述副滾筒之間，所述主滾筒同軸安裝在傳動(dòng)軸上且所述傳動(dòng)軸與驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)連接；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)由變頻控制系統(tǒng)進(jìn)行控制且其與變頻控制系統(tǒng)相接；所述運(yùn)行監(jiān)控系統(tǒng)包括對(duì)鋼絲繩芯輸送帶的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)裝置、對(duì)運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)裝置所檢測(cè)信息進(jìn)行采集的數(shù)據(jù)采集模塊和與數(shù)據(jù)采集模塊相接的主控機(jī)，所述運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)裝置與數(shù)據(jù)采集模塊相接；所述電磁在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)包括對(duì)鋼絲繩芯輸送帶進(jìn)行電磁加載的電磁加載裝置、電磁加載后對(duì)鋼絲繩芯輸送帶內(nèi)的剩磁進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的電磁檢測(cè)裝置和對(duì)所述電磁檢測(cè)裝置所檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行分析處理并自動(dòng)輸出鋼絲繩芯輸送帶內(nèi)是否存在缺陷及所存在缺陷的類別與位置的數(shù)據(jù)處理器，所述電磁檢測(cè)裝置與信號(hào)調(diào)理電路相接，所述信號(hào)調(diào)理電路與A/D轉(zhuǎn)換電路相接，所述A/D轉(zhuǎn)換電路與數(shù)據(jù)處理器相接。上述煤礦鋼絲繩芯帶式輸送機(jī)智能監(jiān)控系統(tǒng)，其特征是:所述運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)裝置包括分別對(duì)鋼絲繩芯輸送帶的表面溫度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的溫度傳感器、對(duì)鋼絲繩芯輸送帶的運(yùn)行速度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的速度傳感器、對(duì)鋼絲繩芯輸送帶上是否存在撕裂現(xiàn)象進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的撕裂傳感器、對(duì)鋼絲繩芯輸送帶是否跑偏進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的跑偏傳感器和對(duì)鋼絲繩芯輸送帶周側(cè)所存在煙霧進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的煙霧傳感器，所述溫度傳感器、速度傳感器、撕裂傳感器、跑偏傳感器和煙霧傳感器均與所述數(shù)據(jù)采集模塊相接。上述煤礦鋼絲繩芯帶式輸送機(jī)智能監(jiān)控系統(tǒng)，其特征是:所述數(shù)據(jù)采集模塊與主控機(jī)之間通過串行接口進(jìn)行連接，所述數(shù)據(jù)處理器與主控機(jī)之間通過以太網(wǎng)連接。上述煤礦鋼絲繩芯帶式輸送機(jī)智能監(jiān)控系統(tǒng)，其特征是:所述變頻控制系統(tǒng)為手動(dòng)變頻控制系統(tǒng)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為三相異步電機(jī)；所述手動(dòng)變頻控制系統(tǒng)包括手動(dòng)變頻控制電路、對(duì)所述三相異步電機(jī)進(jìn)行控制的變頻控制器和與變頻控制器相接的調(diào)速電位器；所述變頻控制器串接在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的供電回路中，所述三相異步電機(jī)的U、V和W接線端分別與變頻控制器的U、v和W接線端相接，且變頻控制器的L1、L2和L3接線端分別與火線L1、L2和L3相接；所述手動(dòng)變頻控制電路包括通電控制按鈕SB5、電機(jī)正轉(zhuǎn)控制按鈕SB2、電機(jī)反轉(zhuǎn)控制按鈕SB3、停止運(yùn)行控制按鈕SB1、斷電控制按鈕SB4、交流接觸器KMl以及繼電器KAl和KA2，所述手動(dòng)變頻控制電路的一端接在零線N上且其另一端為接線端子L0，所述接線端子LO布設(shè)在火線L1、L2或L3上；所述接線端子LO分四路，一路經(jīng)常開觸點(diǎn)KM1、停止運(yùn)行控制按鈕SB1、電機(jī)正轉(zhuǎn)控制電路和常閉觸點(diǎn)KA2后接零線N，所述電機(jī)正轉(zhuǎn)控制電路上并接有電機(jī)反轉(zhuǎn)控制電路，且所述電機(jī)反轉(zhuǎn)控制電路經(jīng)常閉觸點(diǎn)KAl后接零線N，所述常閉觸點(diǎn)KA2與常閉觸點(diǎn)KAl相并接；另一路經(jīng)斷電控制按鈕SB4、通電控制按鈕SB5和交流接觸器電子線圈KMl接零線N ;第三路經(jīng)常開觸點(diǎn)KA1、常開觸點(diǎn)KMl和通電指示燈L3后接零線N ;第四路經(jīng)常開觸點(diǎn)KA2、常閉觸點(diǎn)KMl和斷電指示燈L4后接零線N ;所述常開觸點(diǎn)KAl和常開觸點(diǎn)KA2均與斷電控制按鈕SB4相并接，所述常開觸點(diǎn)KMl與通電控制按鈕SB5相并接；所述電機(jī)正轉(zhuǎn)控制電路包括相串接的電機(jī)正轉(zhuǎn)控制按鈕SB2和繼電器電子線圈KAl，所述電機(jī)正轉(zhuǎn)控制按鈕SB2上并接有常開觸點(diǎn)KAl，且繼電器電子線圈KAl上并接有電機(jī)正轉(zhuǎn)指示燈LI ;所述電機(jī)反轉(zhuǎn)控制電路包括相串接的電機(jī)反轉(zhuǎn)控制按鈕SB3和繼電器電子線圈KA2，所述電機(jī)反轉(zhuǎn)控制按鈕SB3上并接有常開觸點(diǎn)KA2，且繼電器電子線圈KA2上并接有電機(jī)反轉(zhuǎn)指示燈L2。上述煤礦鋼絲繩芯帶式輸送機(jī)智能監(jiān)控系統(tǒng)，其特征是:所述變頻控制器為富士變頻器，所述富士變頻器的Y5A端與接線端子LO相接，所述富士變頻器的FW端經(jīng)常開觸點(diǎn)KAl后接其CM端，且所述富士變頻器的REV端經(jīng)常開觸點(diǎn)KA2后接其CM端。上述煤礦鋼絲繩芯帶式輸送機(jī)智能監(jiān)控系統(tǒng)，其特征是:所述手動(dòng)變頻控制系統(tǒng)還包括由變頻控制器進(jìn)行控制且與變頻控制器相接的報(bào)警器。上述煤礦鋼絲繩芯帶式輸送機(jī)智能監(jiān)控系統(tǒng)，其特征是:所述被監(jiān)控鋼絲繩芯帶式輸送機(jī)為布設(shè)于實(shí)驗(yàn)室內(nèi)的鋼絲繩芯帶式輸送機(jī)。同時(shí)，本發(fā)明還公開了一種方法步驟簡(jiǎn)便、實(shí)現(xiàn)方便且監(jiān)控效果好的煤礦鋼絲繩芯帶式輸送機(jī)監(jiān)控方法，其特征在于該方法包括以下步驟:步驟一、輸送機(jī)啟動(dòng)及電磁加載:通過變頻控制系統(tǒng)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)，并通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)鋼絲繩芯輸送帶連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，且驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)之前先通過變頻控制系統(tǒng)對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行相應(yīng)控制；同時(shí)，采用所述電磁加載裝置對(duì)鋼絲繩芯輸送帶進(jìn)行電磁加載；步驟二、輸送帶上各接頭位置定位:步驟一中所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)并帶動(dòng)鋼絲繩芯輸送帶轉(zhuǎn)動(dòng)一周過程中，通過行程檢測(cè)單元對(duì)鋼絲繩芯輸送帶的行程進(jìn)行檢測(cè)，并將所檢測(cè)的行程信息同步傳送至數(shù)據(jù)處理器；與此同時(shí)，通過所述電磁檢測(cè)裝置對(duì)鋼絲繩芯輸送帶內(nèi)各位置處的剩磁進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，并將所檢測(cè)信號(hào)同步輸入至數(shù)據(jù)處理器；并且，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)鋼絲繩芯輸送帶轉(zhuǎn)動(dòng)一周過程中，所述數(shù)據(jù)處理器調(diào)用接頭位置定位模塊對(duì)鋼絲繩芯輸送帶上L個(gè)接頭所處位置分別進(jìn)行確定，且其確定過程如下:
步驟201、接頭信號(hào)識(shí)別及接頭位置確定:所述數(shù)據(jù)處理器將所述電磁檢測(cè)裝置所檢測(cè)到的鋼絲繩芯輸送帶內(nèi)各位置處的剩磁信息均送至預(yù)先建立的多分類模型中進(jìn)行分類識(shí)別，并由先至后自動(dòng)輸出所述鋼絲繩芯輸送帶上L個(gè)接頭所處位置的剩磁信息，L個(gè)接頭所處位置按照鋼絲繩芯輸送帶的轉(zhuǎn)動(dòng)方向由前至后進(jìn)行布設(shè)；同時(shí)，所述數(shù)據(jù)處理器結(jié)合行程檢測(cè)單元所檢測(cè)的行程信息，對(duì)L個(gè)接頭所處位置的行程信息進(jìn)行確定；其中L個(gè)接頭所處位置的剩磁信息均為接頭信號(hào)；步驟202、接頭間距計(jì)算:所述數(shù)據(jù)處理器根據(jù)所確定的L個(gè)接頭所處位置的行程信息，計(jì)算得出鋼絲繩芯輸送帶上相鄰兩個(gè)接頭之間的間距，其中r=l、2…L ；步驟203、接頭特征間距確定:所述數(shù)據(jù)處理器根據(jù)公式Λ s’ r=min(I Δ sr- Δ Sr^11，I Δ sr- Δ sr+11 )，計(jì)算得出每一個(gè)間距Λ sr與其左右相鄰兩個(gè)間距Λ Sr^1和Asrt之間的差值最小值A(chǔ)s’r，其中Asq=Asm=O^=IK;之后，所述數(shù)據(jù)處理器自步驟203中計(jì)算得出的L個(gè)As'中找出最大值A(chǔ)s’B，則此時(shí)與As’B相對(duì)應(yīng)的Λ sB便為接頭特征間距；步驟204、接頭編號(hào)確定:所述數(shù)據(jù)處理器根據(jù)步驟201中所確定的L個(gè)接頭所處位置的行程信息，并按照鋼絲繩芯輸送帶的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，將間距為Asb的前后相鄰兩個(gè)接頭中位于后側(cè)的接頭記作1#接頭，并將位于所述1#接頭后側(cè)的L-1個(gè)接頭由前至后分別記作2#接頭、3#接頭…L#接頭，同時(shí)將重新編號(hào)后的1#接頭、2#接頭、3#接頭…L#接頭位置的行程信息進(jìn)行同步記錄；步驟205、 人為根據(jù)輸送帶制造廠家提供的鋼絲繩芯輸送帶的硫化接頭分布位置圖，確定步驟204中重新編號(hào)后的1#接頭、2#接頭、3#接頭…L#接頭與所述硫化接頭分布位置圖中L個(gè)接頭所處位置之間的一一對(duì)應(yīng)關(guān)系；步驟201中所述多分類模型為能對(duì)鋼絲繩芯輸送帶的接頭信號(hào)和N-1個(gè)不同缺陷信號(hào)進(jìn)行分類的分類模型，且步驟二中進(jìn)行輸送帶上各接頭位置定位之前，先建立所述多分類模型，且其建立過程如下:2011、接頭信號(hào)與缺陷信號(hào)采集:采用所述電磁檢測(cè)裝置對(duì)鋼絲繩芯輸送帶上接頭位置處的剩磁進(jìn)行檢測(cè)，并將所檢測(cè)信號(hào)同步傳送至數(shù)據(jù)處理器，相應(yīng)獲得一組接頭狀態(tài)檢測(cè)信息；同時(shí)，采用所述電磁檢測(cè)裝置對(duì)多種不同缺陷狀態(tài)時(shí)鋼絲繩芯輸送帶內(nèi)的剩磁分別進(jìn)行檢測(cè)，并將所檢測(cè)信號(hào)同步傳送至數(shù)據(jù)處理器，相應(yīng)獲得與N-1種不同缺陷狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的N-1組缺陷狀態(tài)檢測(cè)信息；所述接頭狀態(tài)檢測(cè)信息和N-1組所述缺陷狀態(tài)檢測(cè)信息中均包括所述電磁檢測(cè)裝置在不同采樣時(shí)段檢測(cè)到的多個(gè)檢測(cè)信號(hào)，其中N為正整數(shù)且N彡3 ;多個(gè)所述檢測(cè)信號(hào)均為所述電磁檢測(cè)裝置在一個(gè)采樣時(shí)段內(nèi)所檢測(cè)到的一個(gè)采樣序列，且該采樣序列中包括所述電磁檢測(cè)裝置在多個(gè)采樣時(shí)刻所檢測(cè)的多個(gè)采樣值；步驟2012、特征提取:待數(shù)據(jù)處理器接收到所述電磁檢測(cè)裝置所傳送的檢測(cè)信號(hào)時(shí)，自各檢測(cè)信號(hào)中分別提取出能代表并區(qū)別該檢測(cè)信號(hào)的一組特征參數(shù)，且該組特征參數(shù)包括M個(gè)特征量，并對(duì)M個(gè)所述特征量進(jìn)行編號(hào)，M個(gè)所述特征量組成一個(gè)特征向量，其中 M > 2 ;步驟2013、訓(xùn)練樣本獲取:分別在經(jīng)特征提取后的所述接頭狀態(tài)檢測(cè)信息和N-1組所述缺陷狀態(tài)檢測(cè)信息中，隨機(jī)抽取m個(gè)檢測(cè)信號(hào)組成訓(xùn)練樣本集；
所述訓(xùn)練樣本集中相應(yīng)包括I個(gè)訓(xùn)練樣本,其中m > 2, l=mXN ；1個(gè)所述訓(xùn)練樣本分屬于N個(gè)樣本類，N個(gè)所述樣本類中包括一個(gè)接頭信號(hào)樣本類，且N-1個(gè)缺陷信號(hào)樣本類；其中，所述接頭信號(hào)樣本類中包括鋼絲繩芯輸送帶上接頭位置的m個(gè)訓(xùn)練樣本，每一個(gè)所述缺陷信號(hào)樣本類中均包括鋼絲繩芯輸送帶工作于同一個(gè)缺陷狀態(tài)時(shí)的m個(gè)訓(xùn)練樣本，N-1個(gè)所述缺陷信號(hào)樣本類分別為與鋼絲繩芯輸送帶的N-1種不同缺陷狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的樣本類1、樣本類2…樣本類N-1 ;N個(gè)所述樣本類中的每一個(gè)訓(xùn)練樣本均記作Xqs，其中Q為樣本類的類別標(biāo)號(hào)且0=1、2...Ν，s為各樣本類中所包括m個(gè)訓(xùn)練樣本的樣本序號(hào)且s=l、2…m ；Xqs為樣本類k中第s個(gè)訓(xùn)練樣本的特征向量，Xqs e Rd，其中d為Xqs的向量維數(shù)且d=M ；步驟2014、分類優(yōu)先級(jí)別確定，其確定過程如下:步驟20141、樣本類的類中心計(jì)算:采用數(shù)據(jù)處理器對(duì)N個(gè)所述樣本類中任一個(gè)樣本類q的類中心進(jìn)行計(jì)算；且對(duì)樣本類q的類中心進(jìn)行計(jì)算時(shí)，根據(jù)公式'
權(quán)利要求
1.一種煤礦鋼絲繩芯帶式輸送機(jī)智能監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:包括對(duì)被監(jiān)控鋼絲繩芯帶式輸送機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制的變頻控制系統(tǒng)(2)、對(duì)被監(jiān)控鋼絲繩芯帶式輸送機(jī)上所安裝鋼絲繩芯輸送帶(1-1)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控的運(yùn)行監(jiān)控系統(tǒng)(3)和對(duì)鋼絲繩芯輸送帶(1-1)內(nèi)是否存在缺陷及所存在缺陷的類別與位置進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的電磁在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)(4);所述被監(jiān)控鋼絲繩芯帶式輸送機(jī)包括機(jī)架、主滾筒和副滾筒以及對(duì)主滾筒進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1-2)，所述鋼絲繩芯輸送帶(1-1)安裝在所述主滾筒和所述副滾筒之間，所述主滾筒同軸安裝在傳動(dòng)軸上且所述傳動(dòng)軸與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1-2)之間通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)連接；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1-2)由變頻控制系統(tǒng)(2)進(jìn)行控制且其與變頻控制系統(tǒng)(2)相接；所述運(yùn)行監(jiān)控系統(tǒng)(3)包括對(duì)鋼絲繩芯輸送帶(1-1)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)裝置(3-1)、對(duì)運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)裝置(3-1)所檢測(cè)信息進(jìn)行采集的數(shù)據(jù)采集模塊(3-2)和與數(shù)據(jù)采集模塊(3-2)相接的主控機(jī)(3-3)，所述運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)裝置(3-1)與數(shù)據(jù)采集模塊(3-2)相接；所述電磁在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)(4)包括對(duì)鋼絲繩芯輸送帶(1-1)進(jìn)行電磁加載的電磁加載裝置、電磁加載后對(duì)鋼絲繩芯輸送帶(1-1)內(nèi)的剩磁進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的電磁檢測(cè)裝置(4-4)和對(duì)所述電磁檢測(cè)裝置(4-4)所檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行分析處理并自動(dòng)輸出鋼絲繩芯輸送帶(1-1)內(nèi)是否存在缺陷及所存在缺陷的類別與位置的數(shù)據(jù)處理器(4-1)，所述電磁檢測(cè)裝置(4-4)與信號(hào)調(diào)理電路(4-2)相接，所述信號(hào)調(diào)理電路(4-2)與A/D轉(zhuǎn)換電路(4-3)相接，所述A/D轉(zhuǎn)換電路(4-3 )與數(shù)據(jù)處理器(4-1)相接。
2.按照權(quán)利要求1所述的煤礦鋼絲繩芯帶式輸送機(jī)智能監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)裝置(3-1)包括分別對(duì)鋼絲繩芯輸送帶(1-1)的表面溫度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的溫度傳感器、對(duì)鋼絲繩芯輸送帶(1-1)的運(yùn)行速度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的速度傳感器、對(duì)鋼絲繩芯輸送帶(1-1)上是否存在撕裂現(xiàn)象進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的撕裂傳感器、對(duì)鋼絲繩芯輸送帶(1-1)是否跑偏進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的跑偏傳感器和對(duì)鋼絲繩芯輸送帶(1-1)周側(cè)所存在煙霧進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的煙霧傳感器，所述溫度傳感器、速度傳感器、撕裂傳感器、跑偏傳感器和煙霧傳感器均與所述數(shù)據(jù)采集模塊(3-2)相接。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的煤礦鋼絲繩芯帶式輸送機(jī)智能監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述數(shù)據(jù)采集模塊(3-2)與主控機(jī)(3-3)之間通過串行接口進(jìn)行連接，所述數(shù)據(jù)處理器(4-1)與主控機(jī)(3-3) 之間通過以太網(wǎng)連接。
4.按照權(quán)利要求1或2所述的煤礦鋼絲繩芯帶式輸送機(jī)智能監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述變頻控制系統(tǒng)(2)為手動(dòng)變頻控制系統(tǒng)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1-2)為三相異步電機(jī)；所述手動(dòng)變頻控制系統(tǒng)包括手動(dòng)變頻控制電路、對(duì)所述三相異步電機(jī)進(jìn)行控制的變頻控制器(2-1)和與變頻控制器(2-1)相接的調(diào)速電位器(2-2);所述變頻控制器(2-1)串接在驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1-2)的供電回路中，所述三相異步電機(jī)的U、V和W接線端分別與變頻控制器(2-1)的U、V和W接線端相接，且變頻控制器(2-1)的L1、L2和L3接線端分別與火線L1、L2和L3相接；所述手動(dòng)變頻控制電路包括通電控制按鈕SB5、電機(jī)正轉(zhuǎn)控制按鈕SB2、電機(jī)反轉(zhuǎn)控制按鈕SB3、停止運(yùn)行控制按鈕SBl、斷電控制按鈕SB4、交流接觸器KMl以及繼電器KAl和KA2，所述手動(dòng)變頻控制電路的一端接在零線N上且其另一端為接線端子L0，所述接線端子LO布設(shè)在火線L1、L2或L3上； 所述接線端子LO分四路，一路經(jīng)常開觸點(diǎn)KM1、停止運(yùn)行控制按鈕SB1、電機(jī)正轉(zhuǎn)控制電路和常閉觸點(diǎn)KA2后接零線N，所述電機(jī)正轉(zhuǎn)控制電路上并接有電機(jī)反轉(zhuǎn)控制電路，且所述電機(jī)反轉(zhuǎn)控制電路經(jīng)常閉觸點(diǎn)KAl后接零線N，所述常閉觸點(diǎn)KA2與常閉觸點(diǎn)KAl相并接；另一路經(jīng)斷電控制按鈕SB4、通電控制按鈕SB5和交流接觸器電子線圈KMl接零線N ;第三路經(jīng)常開觸點(diǎn)KA1、常開觸點(diǎn)KMl和通電指示燈L3后接零線N ;第四路經(jīng)常開觸點(diǎn)KA2、常閉觸點(diǎn)KMl和斷電指示燈L4后接零線N ;所述常開觸點(diǎn)KAl和常開觸點(diǎn)KA2均與斷電控制按鈕SB4相并接，所述常開觸點(diǎn)KMl與通電控制按鈕SB5相并接； 所述電機(jī)正轉(zhuǎn)控制電路包括相串接的電機(jī)正轉(zhuǎn)控制按鈕SB2和繼電器電子線圈KAl，所述電機(jī)正轉(zhuǎn)控制按鈕SB2上并接有常開觸點(diǎn)KAl，且繼電器電子線圈KAl上并接有電機(jī)正轉(zhuǎn)指示燈LI ;所述電機(jī)反轉(zhuǎn)控制電路包括相串接的電機(jī)反轉(zhuǎn)控制按鈕SB3和繼電器電子線圈KA2，所述電機(jī)反轉(zhuǎn)控制按鈕SB3上并接有常開觸點(diǎn)KA2，且繼電器電子線圈KA2上并接有電機(jī)反轉(zhuǎn)指示燈L2。
5.按照權(quán)利要求4所述的煤礦鋼絲繩芯帶式輸送機(jī)智能監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述變頻控制器(2-1)為富士變頻器，所述富士變頻器的Y5A端與接線端子LO相接，所述富士變頻器的FW端經(jīng)常開觸點(diǎn)KAl后接其CM端，且所述富士變頻器的REV端經(jīng)常開觸點(diǎn)KA2后接其CM端。
6.按照權(quán)利要求4所述的煤礦鋼絲繩芯帶式輸送機(jī)智能監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述手動(dòng)變頻控制系統(tǒng)還包括由變頻控制器(2-1)進(jìn)行控制且與變頻控制器(2-1)相接的報(bào)警器(2-3)。
7.按照權(quán)利要求1或2所述的煤礦鋼絲繩芯帶式輸送機(jī)智能監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述被監(jiān)控鋼絲繩芯帶式輸送機(jī)為布設(shè)于實(shí)驗(yàn)室內(nèi)的鋼絲繩芯帶式輸送機(jī)。
8.一種利用如權(quán)利要求1所述智能監(jiān)控平臺(tái)對(duì)煤礦鋼絲繩芯帶式輸送機(jī)進(jìn)行監(jiān)控的方法，其特征在于該方法包括以下步驟: 步驟一、輸送機(jī)啟動(dòng)及電磁加載 :通過變頻控制系統(tǒng)(2)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1-2)啟動(dòng)，并通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1-2)帶動(dòng)鋼絲繩芯輸送帶(1-1)連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng),且驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1-2)啟動(dòng)之前先通過變頻控制系統(tǒng)(2)對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1-2)的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行相應(yīng)控制；同時(shí)，采用所述電磁加載裝置對(duì)鋼絲繩芯輸送帶(1-1)進(jìn)行電磁加載； 步驟二、輸送帶上各接頭位置定位:步驟一中所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1-2)啟動(dòng)并帶動(dòng)鋼絲繩芯輸送帶(1-1)轉(zhuǎn)動(dòng)一周過程中，通過行程檢測(cè)單元對(duì)鋼絲繩芯輸送帶(1-1)的行程進(jìn)行檢測(cè)，并將所檢測(cè)的行程信息同步傳送至數(shù)據(jù)處理器(4-1);與此同時(shí)，通過所述電磁檢測(cè)裝置(4-4)對(duì)鋼絲繩芯輸送帶(1-1)內(nèi)各位置處的剩磁進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，并將所檢測(cè)信號(hào)同步輸入至數(shù)據(jù)處理器(4-1); 并且，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1-2)帶動(dòng)鋼絲繩芯輸送帶(1-1)轉(zhuǎn)動(dòng)一周過程中，所述數(shù)據(jù)處理器(4-1)調(diào)用接頭位置定位模塊對(duì)鋼絲繩芯輸送帶(1-1)上L個(gè)接頭所處位置分別進(jìn)行確定，且其確定過程如下: 步驟201、接頭信號(hào)識(shí)別及接頭位置確定:所述數(shù)據(jù)處理器(4-1)將所述電磁檢測(cè)裝置(4-4)所檢測(cè)到的鋼絲繩芯輸送帶(1-1)內(nèi)各位置處的剩磁信息均送至預(yù)先建立的多分類模型中進(jìn)行分類識(shí)別，并由先至后自動(dòng)輸出所述鋼絲繩芯輸送帶(1-1)上L個(gè)接頭所處位置的剩磁信息，L個(gè)接頭所處位置按照鋼絲繩芯輸送帶(1-1)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向由前至后進(jìn)行布設(shè)；同時(shí)，所述數(shù)據(jù)處理器(4-1)結(jié)合行程檢測(cè)單元所檢測(cè)的行程信息，對(duì)L個(gè)接頭所處位置的行程信息進(jìn)行確定；其中L個(gè)接頭所處位置的剩磁信息均為接頭信號(hào)；步驟202、接頭間距計(jì)算:所述數(shù)據(jù)處理器(4-1)根據(jù)所確定的L個(gè)接頭所處位置的行程信息，計(jì)算得出鋼絲繩芯輸送帶(1-1)上相鄰兩個(gè)接頭之間的間距，其中Γ=1、2... ；步驟203、接頭特征間距確定:所述數(shù)據(jù)處理器(4-1)根據(jù)公式Λ s’ r=min(I Δ Sr- Δ Sr^11，I Δ Sr- Δ sr+11 )，計(jì)算得出每一個(gè)間距Λ sr與其左右相鄰兩個(gè)間距Λ Sr^1和Asrt之間的差值最小值A(chǔ)s’r，其中Λ Sq=ASm=Oj=IK;之后，所述數(shù)據(jù)處理器(4-1)自步驟203中計(jì)算得出的L個(gè)As’ r中找出最大值A(chǔ)s’ B，則此時(shí)與AS%相對(duì)應(yīng)的Asb便為接頭特征間距； 步驟204、接頭編號(hào)確定:所述數(shù)據(jù)處理器(4-1)根據(jù)步驟201中所確定的L個(gè)接頭所處位置的行程信息，并按照鋼絲繩芯輸送帶(1-1)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，將間距為△ sB的前后相鄰兩個(gè)接頭中位于后側(cè)的接頭記作1#接頭，并將位于所述1#接頭后側(cè)的L-1個(gè)接頭由前至后分別記作2#接頭、3#接頭…L#接頭，冋時(shí)將重新編號(hào)后的1#接頭、2#接頭、3#接頭…L#接頭位置的行程信息進(jìn)行同步記錄； 步驟205、人為根據(jù)輸送帶制造廠家提供的鋼絲繩芯輸送帶(1-1)的硫化接頭分布位置圖，確定步驟204中重新編號(hào)后的1#接頭、2#接頭、3#接頭…L#接頭與所述硫化接頭分布位置圖中L個(gè)接頭所處位置之間的一一對(duì)應(yīng)關(guān)系； 步驟201中所述多分類模型為能對(duì)鋼絲繩芯輸送帶(1-1)的接頭信號(hào)和N-1個(gè)不同缺陷信號(hào)進(jìn)行分類的分類模型 ，且步驟二中進(jìn)行輸送帶上各接頭位置定位之前，先建立所述多分類模型，且其建立過程如下: . 2011、接頭信號(hào)與缺陷信號(hào)采集:采用所述電磁檢測(cè)裝置(4-4)對(duì)鋼絲繩芯輸送帶(1-1)上接頭位置處的剩磁進(jìn)行檢測(cè)，并將所檢測(cè)信號(hào)同步傳送至數(shù)據(jù)處理器(4-1)，相應(yīng)獲得一組接頭狀態(tài)檢測(cè)信息；同時(shí)，采用所述電磁檢測(cè)裝置(4-4)對(duì)多種不同缺陷狀態(tài)時(shí)鋼絲繩芯輸送帶(1-1)內(nèi)的剩磁分別進(jìn)行檢測(cè)，并將所檢測(cè)信號(hào)同步傳送至數(shù)據(jù)處理器(4-1)，相應(yīng)獲得與N-1種不同缺陷狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的N-1組缺陷狀態(tài)檢測(cè)信息；所述接頭狀態(tài)檢測(cè)信息和N-1組所述缺陷狀態(tài)檢測(cè)信息中均包括所述電磁檢測(cè)裝置(4-4)在不同采樣時(shí)段檢測(cè)到的多個(gè)檢測(cè)信號(hào)，其中N為正整數(shù)且N≥ 3 ； 多個(gè)所述檢測(cè)信號(hào)均為所述電磁檢測(cè)裝置(4-4)在一個(gè)采樣時(shí)段內(nèi)所檢測(cè)到的一個(gè)采樣序列，且該采樣序列中包括所述電磁檢測(cè)裝置(4-4)在多個(gè)采樣時(shí)刻所檢測(cè)的多個(gè)采樣值； 步驟2012、特征提取:待數(shù)據(jù)處理器(4-1)接收到所述電磁檢測(cè)裝置(4-4)所傳送的檢測(cè)信號(hào)時(shí)，自各檢測(cè)信號(hào)中分別提取出能代表并區(qū)別該檢測(cè)信號(hào)的一組特征參數(shù)，且該組特征參數(shù)包括M個(gè)特征量,并對(duì)M個(gè)所述特征量進(jìn)行編號(hào),M個(gè)所述特征量組成一個(gè)特征向量，其中M≥2 ； 步驟2013、訓(xùn)練樣本獲取:分別在經(jīng)特征提取后的所述接頭狀態(tài)檢測(cè)信息和N-1組所述缺陷狀態(tài)檢測(cè)信息中，隨機(jī)抽取m個(gè)檢測(cè)信號(hào)組成訓(xùn)練樣本集； 所述訓(xùn)練樣本集中相應(yīng)包括I個(gè)訓(xùn)練樣本，其中m ≥2, l=mXN ;I個(gè)所述訓(xùn)練樣本分屬于N個(gè)樣本類，N個(gè)所述樣本類中包括一個(gè)接頭信號(hào)樣本類，且N-1個(gè)缺陷信號(hào)樣本類；其中，所述接頭信號(hào)樣本類中包括鋼絲繩芯輸送帶(1-1)上接頭位置的m個(gè)訓(xùn)練樣本，每一個(gè)所述缺陷信號(hào)樣本類中均包括鋼絲繩芯輸送帶(1-1)工作于同一個(gè)缺陷狀態(tài)時(shí)的m個(gè)訓(xùn)練樣本，N-1個(gè)所述缺陷信號(hào)樣本類分別為與鋼絲繩芯輸送帶(1-1)的N-1種不同缺陷狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的樣本類1、樣本類2...樣本類N-1 ;N個(gè)所述樣本類中的每一個(gè)訓(xùn)練樣本均記作Xqs，其中Q為樣本類的類別標(biāo)號(hào)且Q=l、2…N，s為各樣本類中所包括m個(gè)訓(xùn)練樣本的樣本序號(hào)且；XQs為樣本類k中第s個(gè)訓(xùn)練樣本的特征向量，Xqs e Rd，其中d為Xqs的向量維數(shù)且 d=M ； 步驟2014、分類優(yōu)先級(jí)別確定，其確定過程如下: 步驟20141、樣本類的類中心計(jì)算:采用數(shù)據(jù)處理器(4-1)對(duì)N個(gè)所述樣本類中任一個(gè)樣本類q的類中心進(jìn)行計(jì)算； 且對(duì)樣本類q的類中心進(jìn)行計(jì)算時(shí)，根據(jù)公式
9.按照權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于:步驟二中所述的電磁檢測(cè)裝置(4-4)包括對(duì)鋼絲繩芯輸送帶(1-1)內(nèi)豎直方向上的剩磁進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的豎直向電磁檢測(cè)單元； 步驟201中所述數(shù)據(jù)處理器(4-1)由先至后自動(dòng)輸出所述鋼絲繩芯輸送帶(1-1)上L個(gè)接頭所處位置的剩磁信息的同時(shí)，所述數(shù)據(jù)處理器(4-1)還需調(diào)用接頭長(zhǎng)度計(jì)算模塊由先至后對(duì)L個(gè)所述接頭的接頭長(zhǎng)度進(jìn)行計(jì)算，并對(duì)計(jì)算得出的L個(gè)所述接頭的接頭長(zhǎng)度進(jìn)行同步記錄，且此時(shí)所記錄的L個(gè)所述接頭的接頭長(zhǎng)度為參考接頭長(zhǎng)度；其中，所述數(shù)據(jù)處理器(4-1)調(diào)用所述接頭長(zhǎng)度計(jì)算模塊對(duì)L個(gè)所述接頭的接頭長(zhǎng)度的計(jì)算方法均相同，對(duì)于任一個(gè)接頭的接頭長(zhǎng)度進(jìn)行計(jì)算時(shí)，其計(jì)算方法如下: 步驟1、自數(shù)據(jù)處理器(4-1)所輸出的當(dāng)前所分析接頭所處位置的剩磁信息中，提取出豎直方向上的剩磁信息；步驟I1、結(jié)合所述行程檢測(cè)單元所檢測(cè)的行程信息，對(duì)步驟I中所提取出豎直方向上的剩磁信息中波峰位置的行程信息和波谷位置的行程信息進(jìn)行確定； 步驟II1、對(duì)步驟II中所確定的波峰位置的行程信息和波谷位置的行程信息進(jìn)行作差，所得差值便為當(dāng)前所分析接頭的接頭長(zhǎng)度； 相應(yīng)地，步驟三中所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1-2)帶動(dòng)鋼絲繩芯輸送帶(1-1)連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，所述數(shù)據(jù)處理器(4-1)還需調(diào)用所述接頭長(zhǎng)度計(jì)算模塊對(duì)所述鋼絲繩芯輸送帶(1-1)上各接頭的接頭長(zhǎng)度進(jìn)行計(jì)算，并根據(jù)計(jì)算結(jié)果對(duì)當(dāng)前狀態(tài)下各接頭是否發(fā)生位移進(jìn)行判斷；所述數(shù)據(jù)處理器(4-1)對(duì)當(dāng)前狀態(tài)下各接頭是否發(fā)生位移的判斷方法均相同，對(duì)于任一個(gè)接頭來說，所述數(shù)據(jù)處理器(4-1)均先將當(dāng)前狀態(tài)下計(jì)算得出的該接頭的接頭長(zhǎng)度與步驟201中所存儲(chǔ)的該接頭的參考接頭長(zhǎng)度進(jìn)行作差，且當(dāng)作差得出二者間差值大于預(yù)先設(shè)定的接頭位移值δ時(shí)，則說明當(dāng)前所判斷的接頭發(fā)生位移；否則，說明當(dāng)前所判斷的接頭未發(fā)生位移。
10.按照權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于:步驟二中所述的電磁檢測(cè)裝置(4-4)還包括對(duì)鋼絲繩芯輸送帶(1-1)內(nèi)水平方向上的剩磁進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的水平向電磁檢測(cè)單元，所述水平向電磁檢測(cè)單 元與所述豎直向電磁檢測(cè)單元的采樣頻率相同。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種煤礦鋼絲繩芯帶式輸送機(jī)智能監(jiān)控系統(tǒng)及監(jiān)控方法，其監(jiān)控平臺(tái)包括變頻控制系統(tǒng)、對(duì)鋼絲繩芯輸送帶運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控的運(yùn)行監(jiān)控系統(tǒng)和對(duì)鋼絲繩芯輸送帶內(nèi)是否存在缺陷及所存在缺陷的類別與位置進(jìn)行監(jiān)測(cè)的電磁在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)；其監(jiān)控方法包括步驟一、輸送機(jī)啟動(dòng)及電磁加載；二、輸送帶上各接頭位置定位；三、信號(hào)實(shí)時(shí)采集及同步分類鋼絲繩芯輸送帶連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，通過電磁在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)對(duì)鋼絲繩芯輸送帶內(nèi)是否存在缺陷及所存在缺陷的類別與位置進(jìn)行確定，同時(shí)通過運(yùn)行監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)鋼絲繩芯輸送帶的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。本發(fā)明設(shè)計(jì)合理、使用操作簡(jiǎn)便、實(shí)現(xiàn)方便且使用效果好、實(shí)用價(jià)值高，集變頻控制、運(yùn)行監(jiān)控和電磁在線監(jiān)測(cè)于一體。
文檔編號(hào)B65G43/00GK103144937SQ20131007180
公開日2013年6月12日 申請(qǐng)日期2013年3月6日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月6日
發(fā)明者馬宏偉, 毛清華, 張旭輝, 姜俊英, 陳淵, 曹現(xiàn)剛 申請(qǐng)人:西安科技大學(xué)