停止裝置及停止解除方法
【專利摘要】本發(fā)明的工件停止裝置具備在與輸送中的工件（W）在規(guī)定的停止位置抵接而使工件（W）的輸送停止的抵接位置和容許前述工件（W）通過的退避位置之間，繞與前述停止位置相比在工件（W）的輸送方向為下游側(cè)的第一轉(zhuǎn)動軸（54）轉(zhuǎn)動自由的擺動單元（10）和使前述擺動單元（10）轉(zhuǎn)動的驅(qū)動單元（30）。前述擺動單元（10）具備繞前述第一轉(zhuǎn)動軸（54）轉(zhuǎn)動自由的擺動部（11）和具有與前述工件（W）抵接的工件抵接部（1221）的可動部（12）。前述可動部（12）經(jīng)與前述第一轉(zhuǎn)動軸（54）平行的第二轉(zhuǎn)動軸（112）與前述擺動部（11）轉(zhuǎn)動自由地連結(jié)，以便伴隨著前述擺動單元（10）從前述抵接位置向前述退避位置轉(zhuǎn)動，前述第一轉(zhuǎn)動軸（54）和前述工件抵接部（1221）的距離變短。
【專利說明】停止裝置及停止解除方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及與輸送中的工件抵接而使工件停止的停止裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]已知使在輥輸送機等輸送裝置上輸送的工件在規(guī)定位置停止的停止裝置(專利文獻I至3)。停止裝置通過使與工件抵接的輥等抵接部分向輸送裝置上進入或退避來進行工件的停止或停止解除。因此，需要使抵接部分移動的機構(gòu)及動作執(zhí)行器。
[0003]在先技術(shù)文獻
[0004]專利文獻
[0005]專利文獻1:日本特開平6-16233號公報
[0006]專利文獻2:日本特開平8-319023號公報
[0007]專利文獻3:日本特開平11-227937號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]發(fā)明所要解決的課題
[0009]使抵接部分向輸送裝置上進入或退避的機構(gòu)，被提出了使抵接部分在直線上往復(fù)動的結(jié)構(gòu)和通過轉(zhuǎn)動來往復(fù)動的結(jié)構(gòu)(以下稱為轉(zhuǎn)動類型)。在轉(zhuǎn)動類型的情況下，與在直線上往復(fù)動的結(jié)構(gòu)相比，能夠以更小的力使抵接部分退避。
[0010]這里，在轉(zhuǎn)動類型的情況下，其轉(zhuǎn)動軸與輸送面相比在下方，相對于抵接部分位于輸送方向的上游側(cè)或下游側(cè)。在轉(zhuǎn)動軸相對于抵接部分位于上游側(cè)的結(jié)構(gòu)中，轉(zhuǎn)動軸位于與抵接部分抵接而停止了的工件的下方的區(qū)域中。但是，此工件的下方的區(qū)域作為用于使停止了的工件升降的裝置、確認工件停止的各種傳感器等的配設(shè)空間被利用的情況多。因此，存在難以確保停止裝置的配設(shè)空間的情況。
[0011]另一方面，在轉(zhuǎn)動軸相對于抵接部分位于下游側(cè)的結(jié)構(gòu)中，在使抵接部分退避時，抵接部分描繪略微向上游側(cè)移動的圓弧狀的移動軌跡。因此，將工件向上游側(cè)略微推回，與其退回的量相應(yīng)地額外地需要動作執(zhí)行器的輸出功率。
[0012]本發(fā)明的目的是作為停止裝置的動作執(zhí)行器，能夠采用輸出功率更低的動作執(zhí)行器。
[0013]為了解決課題的手段
[0014]根據(jù)本發(fā)明，提供一種停止裝置，是與輸送中的工件抵接而使工件停止的停止裝置，其特征在于，具備擺動單元和驅(qū)動單元，該擺動單元，在與輸送中的工件在規(guī)定的停止位置抵接而使工件的輸送停止的抵接位置和容許前述工件的通過的退避位置之間，繞與前述停止位置相比在工件的輸送方向為下游側(cè)的第一轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動自由；該驅(qū)動單元使前述擺動單元轉(zhuǎn)動，前述擺動單元具備繞前述第一轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動自由的擺動部；和具有與前述工件抵接的抵接部的可動部，前述可動部經(jīng)與前述第一轉(zhuǎn)動軸平行的第二轉(zhuǎn)動軸與前述擺動部轉(zhuǎn)動自由地連結(jié)，以便前述第一轉(zhuǎn)動軸和前述工件抵接部的距離伴隨著前述擺動單元從前述抵接位置向前述退避位置轉(zhuǎn)動而變短。
[0015]另外，根據(jù)本發(fā)明，提供一種停止裝置，是與輸送中的工件抵接而使工件停止的停止裝置，其特征在于，具備擺動單元和驅(qū)動單元，該擺動單元具有與輸送中的工件在規(guī)定的停止位置抵接而使工件的輸送停止的工件抵接部，在前述工件抵接部與工件的下面相比向上方突出的抵接位置和前述工件抵接部與工件的下面相比向下方后退而容許工件的通過的退避位置之間，繞與前述停止位置相比在工件的輸送方向為下游側(cè)的第一轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動自由；該驅(qū)動單元使前述擺動單元轉(zhuǎn)動，前述擺動單元具備繞前述第一轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動自由的擺動部；和具有前述工件抵接部的可動部，前述可動部，經(jīng)與前述第一轉(zhuǎn)動軸平行的第二轉(zhuǎn)動軸與前述擺動部轉(zhuǎn)動自由地連結(jié)，以便前述第一轉(zhuǎn)動軸和前述工件抵接部的距離伴隨著前述擺動單元從前述抵接位置向前述退避位置轉(zhuǎn)動而變短。
[0016]另外，根據(jù)本發(fā)明，提供一種停止裝置，是與輸送中的工件抵接而使工件停止的停止裝置，其特征在于，具備擺動單元和驅(qū)動單元，該擺動單元具有與輸送中的工件在規(guī)定的停止位置抵接而使工件的輸送停止的工件抵接部，在前述工件抵接部與工件的下面相比向上方突出的抵接位置和前述工件抵接部與工件的下面相比向下方后退而容許工件的通過的退避位置之間，繞與前述停止位置相比在工件的輸送方向為下游側(cè)的第一轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動自由；該驅(qū)動單元使前述擺動單元轉(zhuǎn)動，前述擺動單元具備繞前述第一轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動自由的擺動部；和具有前述工件抵接部的可動部，前述可動部，經(jīng)與前述第一轉(zhuǎn)動軸平行的第二轉(zhuǎn)動軸與前述擺動部轉(zhuǎn)動自由地連結(jié)，以便前述第一轉(zhuǎn)動軸和前述工件抵接部的距離伴隨著前述擺動單元從前述抵接位置向前述退避位置轉(zhuǎn)動而變短。
[0017]另外，根據(jù)本發(fā)明，提供一種停止解除方法，是由停止裝置與輸送中的工件抵接而使工件停止，此后將工件的停止解除的停止解除方法，其特征在于，前述停止裝置具備擺動單元，前述擺動單元具有與輸送中的工件在規(guī)定的停止位置抵接而使工件的輸送停止的工件抵接部，在前述工件抵接部與工件的下面相比向上方突出的抵接位置和前述工件抵接部與工件的下面相比向下方后退而容許工件的通過的退避位置之間，繞與前述停止位置相比在工件的輸送方向為下游側(cè)的第一轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動自由，前述停止解除方法具備停止解除工序，前述停止解除工序，為了解除工件的停止，使處于前述抵接位置的前述擺動單元繞前述第一轉(zhuǎn)動軸向前述退避位置轉(zhuǎn)動，并且在前述第一轉(zhuǎn)動軸和前述工件抵接部之間的途中部位使前述擺動單元折曲，以便前述第一轉(zhuǎn)動軸和前述工件抵接部的距離伴隨著在前述擺動單元從前述抵接位置向前述退避位置轉(zhuǎn)動而變短。
[0018]發(fā)明效果
[0019]根據(jù)本發(fā)明，作為停止裝置的動作執(zhí)行器，能夠采用輸出功率更低的動作執(zhí)行器?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0020]圖1是有關(guān)本發(fā)明的一實施方式的停止裝置的立體圖。
[0021]圖2是圖1的停止裝置的分解立體圖。
[0022]圖3是圖1的停止裝置的分解立體圖。
[0023]圖4是沿圖1的線X-X的主要部分剖視圖。
[0024]圖5是在圖4中作為外觀圖表示擺動單元及連結(jié)部的圖。
[0025]圖6是圖1的停止裝置的動作說明圖。[0026]圖7是圖1的停止裝置的動作說明圖。
[0027]圖8是有關(guān)本發(fā)明的另外的實施方式的停止裝置的立體圖。
[0028]圖9是從另外的方向看圖8的停止裝置的立體圖。
[0029]圖10是將圖8的停止裝置的罩等拆下的狀態(tài)的立體圖。
[0030]圖11是圖8的停止裝置的內(nèi)部構(gòu)造的說明圖。
[0031]圖12是圖8的停止裝置的動作說明圖。
[0032]圖13是表示圖8的停止裝置的其它的配置例的圖。
[0033]圖14是表示限制機構(gòu)的另外的例的圖。
【具體實施方式】
[0034]為了實施發(fā)明的方式
[0035]<第一實施方式>
[0036]參照圖1至圖5，對有關(guān)本發(fā)明的一實施方式的停止裝置I進行說明。圖1是停止裝置I的立體圖，圖2及圖3是停止裝置I的分解立體圖，圖4是沿圖1的線X-X的主要部分剖視圖，圖5是在圖4作為外觀圖表示擺動單元10及連結(jié)部322的圖。
[0037]停止裝置I是與輸送中的工件W抵接而使工件的輸送停止的裝置，作為主要的結(jié)構(gòu)，具備擺動單元10、限制機構(gòu)20、驅(qū)動單元30和支承部件50。停止裝置1，例如被設(shè)置在輥輸送機等輸送裝置上，是為了使在該輸送裝置上輸送的工件暫時停止而使用的。在圖4中，雙點劃線L意味著輸送面。輸送面是在未圖示的輸送裝置中載置輸送工件的位置(高度)。
[0038]<擺動單元10>
[0039]擺動單元10具備擺動部11和可動部12，其整體繞轉(zhuǎn)動軸54轉(zhuǎn)動自由。
[0040]擺動部11具備在水平方向延伸的擺動部件111。擺動部件111在其一方端部具備軸孔111b。在軸孔Illb中插入轉(zhuǎn)動軸54，擺動部件11以轉(zhuǎn)動軸54為轉(zhuǎn)動中心轉(zhuǎn)動自由。擺動部件111在其另一方端部具備軸孔Illc和槽111a。在槽Illa中插入后述的可動部件121的垂直部1211。
[0041]在軸孔Illc和垂直部1211的軸孔1211a中插入轉(zhuǎn)動軸112，可動部12經(jīng)轉(zhuǎn)動軸112以轉(zhuǎn)動軸112為轉(zhuǎn)動中心轉(zhuǎn)動自由地與擺動部11連結(jié)。轉(zhuǎn)動軸54和轉(zhuǎn)動軸112相互平行，如圖4所示，轉(zhuǎn)動軸112與轉(zhuǎn)動軸54相比在工件W的輸送方向(該圖的箭頭的方向)位于上游側(cè)，另外，轉(zhuǎn)動軸54及112與輸送面L相比均位于下方。
[0042]另外，擺動部件111在其一方端部具備向下方突出的限制部llle，在其另一方端部具備向下方突出的限制部llld。擺動部件111在其下面上具備開口的有底的開口部Illh及l(fā)lli。開口部Illh是裝配后述的彈性部件33的彈簧承接孔。
[0043]開口部Illi與槽11 Ia連通，是后述的連結(jié)部322的上端部插入的孔。在擺動部件111的側(cè)面部，形成了在其側(cè)面之間貫通的銷插入孔111f，此銷插入孔111f與開口部111 i連通，并且插入連結(jié)銷113。
[0044]在限制部Illd的內(nèi)側(cè)側(cè)面上，在擺動部件111的寬度方向離開地設(shè)置了 2個安裝孔Illg，在這些安裝孔Illg中分別固定抵接部件114、114。此抵接部件114與后述的轉(zhuǎn)動限制部件40抵接。另外，在本實施方式中，將擺動部件111和抵接部件114、114做成了分體部件，但也可以一體地構(gòu)成兩者。
[0045]可動部12具備可動部件121和抵接單元122?？蓜硬考?21L呈字形狀，一體地具備在上下方向延伸的垂直部1211和從垂直部1211折曲而在水平方向延伸的水平部1212?？蓜硬考?21和抵接單元122如后述的那樣被相互固定。
[0046]垂直部1211的上部，與其下部相比被做成小寬度，是被插入擺動部件111的槽Illa的部位，另外，具有插入轉(zhuǎn)動軸112的軸孔1211a。在垂直部1211的下部中的兩側(cè)形成了限制部 1211b、1211b。
[0047]垂直部1211的限制部1211b和擺動部件111的限制部llld，如圖5所示，通過相互抵接來限制可動部12相對于擺動部11的轉(zhuǎn)動范圍。在本實施方式中，對可動部12相對于擺動部11繞轉(zhuǎn)動軸112超過圖5的位置逆時針地旋轉(zhuǎn)進行了限制。在本實施方式中，如后所述，伴隨著擺動單元10繞轉(zhuǎn)動軸54的轉(zhuǎn)動，可動部12相對于擺動部11繞轉(zhuǎn)動軸112轉(zhuǎn)動。此時，限制部1211b及Illd通過由限制部Illd的右側(cè)側(cè)面(安裝了抵接部件114的面)限制可動部12向內(nèi)側(cè)(逆時針地方向)轉(zhuǎn)動，能夠防止可動部12向與期望的方向相反的方向轉(zhuǎn)動，進而，避免與驅(qū)動單元30、轉(zhuǎn)動限制部件40等的干涉，并且輔助由限制機構(gòu)20產(chǎn)生的可動部12的運動。
[0048]另外，在垂直部1211形成了槽1211c。此槽1211c是為了回避后述的連結(jié)部322和可動部件121的干涉而形成的。
[0049]在水平部1212搭載抵接單元122。在水平部1212的上面上形成了將水平部1212貫通的貫通孔1212a及螺紋孔1212b。另外，在水平部1212的一方側(cè)面上形成了在該一方側(cè)面開口 了的銷插入孔1212c。
[0050]抵接單元122具備作為與工件抵接的工件抵接部的輥1221、旋轉(zhuǎn)自由地支承輥1221的可動部件1222和被載置在水平部1212的上面上的支承部件1224?？蓜硬考?222以軸1223為轉(zhuǎn)動中心轉(zhuǎn)動自由地被支承在支承部件1224上。
[0051]在將支承部件1224的上下面貫通而形成的穿插孔(未圖示)中穿插了沖擊吸收器1225的缸部(外筒部)，沖擊吸收器1225以使桿部1225a突出到支承部件1224的上面上的狀態(tài)被固定在支承部件1224上。
[0052]可動部件1222的后端部下面與沖擊吸收器1225的桿部1225a的前端抵接。另外，沖擊吸收器1225的缸部的突出于支承部件1224的下面的部分被穿插在貫通孔1212a中。
[0053]通過使螺栓1226與螺紋孔1212b進行螺紋結(jié)合，并將支承部件1224固定在水平部1212，抵接單元122被固定在可動部件121上。
[0054]<支承部件50>
[0055]支承部件50—體地具備L字型的一對壁部51、51、將壁部51、51的垂直部(在圖2中為右下側(cè)部，在圖4中為右側(cè)部)連接的連接部52和將壁部51、51的水平部(在圖2中為左上側(cè)部，在圖4中為左側(cè)部)連接的連接部53，構(gòu)成了上下開放的框體。
[0056]各壁部51、51具備支承轉(zhuǎn)動軸54的軸承孔51a、51a。將擺動部件111嵌入這些壁部51、51之間，并且將軸承孔51a、51a及軸孔Illb進行對位，將轉(zhuǎn)動軸54穿插在這些孔中。最后，將擋圈54a、54a卡合在轉(zhuǎn)動軸54的兩端部。這樣，支承部件50和擺動部件111被組裝而相互卡合。由此，擺動單元10整體以轉(zhuǎn)動軸54為轉(zhuǎn)動中心轉(zhuǎn)動自由地被支承在支承部件50上。[0057]各壁部51、51具備轉(zhuǎn)動限制部件40穿插的槽51b、51b。槽51b呈在上下方向(與后述的柱塞321的移動方向平行)延伸的長圓形狀，將壁部51在其厚度方向貫通。轉(zhuǎn)動限制部件40呈銷狀，橫跨地穿插在槽51b、51b中而與它們卡合，沿槽51b在上下方向移動自由。擋圈40a、40a被裝配在轉(zhuǎn)動限制部件40的各端部,成為轉(zhuǎn)動限制部件40的防松件。
[0058]各槽51b內(nèi)分別設(shè)置從下方支承轉(zhuǎn)動限制部件40的兩端部的承接部件41及被配置在該承接部件41和槽51b的底部之間的彈性部件42。
[0059]承接部件41是夾設(shè)在轉(zhuǎn)動限制部件40和彈性部件42之間，將彈性部件42的加載力向轉(zhuǎn)動限制部件40穩(wěn)定地傳遞的部件。彈性部件42在本實施方式的情況下是推壓彈簧(螺旋彈簧)，是總是經(jīng)承接部件41將轉(zhuǎn)動限制部件40向上方向加載的部件，其加載力比后述的彈性部件33的加載力小。另外，彈性部件42不限于螺旋彈簧，例如，除板彈簧等其它的推壓彈簧外，也可以采用其它的彈性部件。在各槽51b的底部形成孔51c，在此孔51c中插入彈性部件42的下端部，由此，彈性部件42被穩(wěn)定地支承。
[0060]連接部52中的軸承孔51a的附近部分呈水平面，構(gòu)成了轉(zhuǎn)動限制面52a。通過擺動部件111的限制部Ille與轉(zhuǎn)動限制面52a抵接，防止擺動單元10 (擺動部件111)從圖
4、圖5的狀態(tài)順時針地轉(zhuǎn)動。在連接部52中的軸承孔51a和槽51b的中途部，有底的孔52b開口。此孔52b是插入、裝配后述的彈性部件33的彈簧承接孔。
[0061]〈限制機構(gòu)20>
[0062]限制機構(gòu)20是為了對可動部12的繞轉(zhuǎn)動軸112的轉(zhuǎn)動進行引導(dǎo)而限制其移動范圍的機構(gòu)。通過設(shè)置限制機構(gòu)20，在擺動單元10繞轉(zhuǎn)動軸54轉(zhuǎn)動時，能夠使可動部12以期望的軌跡移動。
[0063]在本實施方式的情況下，限制機構(gòu)20具備銷21和導(dǎo)向槽22。銷21被插入可動部件121的銷插入孔1212c，形成從可動部件121的側(cè)面部突出的突起部。導(dǎo)向槽22被形成在一對壁部51、51中的一方的壁部51。
[0064]銷21的端部與導(dǎo)向槽22卡合，由此，能夠由導(dǎo)向槽22引導(dǎo)可動部12的移動。另夕卜，在本實施方式中，將銷21作為可動部12側(cè)的卡合部，將導(dǎo)向槽22作為壁部51側(cè)的不動的卡合部，但是，也可以使銷和導(dǎo)向槽的配設(shè)部位相反。尤其是，在本實施方式的情況下，可以使用共同的支承部件50形成導(dǎo)向槽22和槽51b。這在導(dǎo)向槽22及槽51b的成形、兩者的位置精度的方面是有利的。
[0065]導(dǎo)向槽22，其上部在上下方向延伸設(shè)置，其下部在輸送方向下游側(cè)向下方傾斜地延伸設(shè)置。換言之，導(dǎo)向槽22被設(shè)置成朝向輸送方向下游側(cè)平緩地彎曲的V字狀。因此，若使擺動單元10的擺動部11從圖4、圖5的狀態(tài)繞轉(zhuǎn)動軸54逆時針地轉(zhuǎn)動，則在其初期，可動部12向下方大致筆直地移動，此后，在輸送方向下游側(cè)向下方移動?？蓜硬?2的移動方向由導(dǎo)向槽22的槽形狀(彎曲形狀)決定。
[0066]<驅(qū)動單元30>
[0067]驅(qū)動單元30使擺動單元10繞轉(zhuǎn)動軸54轉(zhuǎn)動。驅(qū)動單元30具備彈性部件33。彈性部件33在本實施方式的情況下是推壓彈簧(螺旋彈簧)，被裝填在擺動部件111的開口部Illh和連接部52的孔52b之間。彈性部件33總是將擺動單元10向上方向加載，維持圖4及圖5的狀態(tài)(限制部Ille與轉(zhuǎn)動限制面52a抵接，擺動部件111的轉(zhuǎn)動被限制的狀態(tài))。另外，彈性部件33不限于螺旋彈簧，例如除板彈簧等其它的推壓彈簧外，也可以采用其它的彈性部件。
[0068]另外，驅(qū)動單元30具備被箱體60包圍的電動的驅(qū)動部31和由驅(qū)動部31移動的可動部32?？蓜硬?2具備柱塞321、將柱塞321和擺動單元10連結(jié)的連結(jié)部322和連結(jié)銷 323。
[0069]在本實施方式的情況下，驅(qū)動部31和柱塞321構(gòu)成了拉式螺線管，通過對筒狀的驅(qū)動部31 (電磁鐵)的通電，僅在將柱塞321拉入驅(qū)動部31的筒內(nèi)的方向(下方向)發(fā)揮驅(qū)動力。即，拉式螺線管在將柱塞321從驅(qū)動部31的筒內(nèi)推出的方向(上方向)不發(fā)揮驅(qū)動力。在本實施方式中，采用了拉式螺線管，但也可以是馬達等其它的電動驅(qū)動動作執(zhí)行器。另外，替代電動驅(qū)動動作執(zhí)行器，使用公知的電動以外的動作執(zhí)行器(例如，氣缸等)，當然也能夠得到同樣的效果。尤其是，通過采用拉式螺線管，能夠謀求裝置的小型化。
[0070]在柱塞321的上端部，設(shè)置了卡合并插入連結(jié)部322的一端部(下端部)的狹縫(凹部)321a。在柱塞321的上端部周面上形成了將柱塞321在徑方向(相對于狹縫321a垂直的方向)貫通的銷插入孔321b。
[0071]連結(jié)部322具備主體部322a。在主體部322a的下部形成了連結(jié)銷323穿插的圓形的連結(jié)孔322c。將連結(jié)部322插入狹縫321a，并且將銷插入孔321b及連結(jié)孔322c進行對位，將連結(jié)銷323插入這些孔0，由此，柱塞321和連結(jié)部322被卡合。另外，在連結(jié)銷323的端部，擋圈323b卡合，進行連結(jié)銷323的防松。部件323a、323a是間隔件。
[0072]由此，連結(jié)部322相對于柱塞321以連結(jié)銷323為轉(zhuǎn)動中心轉(zhuǎn)動自由地被連結(jié)。另夕卜，在本實施方式中，主體部322a呈多段地彎曲，以便謀求停止裝置I的小型化，同時主體部322a不與其周圍的結(jié)構(gòu)干涉，但是，其形狀能夠任意地設(shè)定。例如，若不與周圍的結(jié)構(gòu)干涉，則也可以將主體部322a做成直線狀。
[0073]在主體部322a的上部，形成了作為軸體的連結(jié)銷113穿插的連結(jié)孔322d。連結(jié)孔322d成為在上下方向延伸的長孔。連結(jié)部322，其上端部被插入擺動部件111的開口部11 Ii，將連結(jié)銷113穿插于擺動部件111的銷插入孔Illf和連結(jié)孔322d，由此，連結(jié)部322和擺動部件111卡合。因為連結(jié)孔322d是長孔，所以連結(jié)部322和擺動部件111成為具有一定的游隙的嵌合(游隙嵌合)。
[0074]在連結(jié)孔322d的下方形成了抵接部322b。抵接部322b與轉(zhuǎn)動限制部件40的周面的最上部抵接，與轉(zhuǎn)動限制部件40卡合。
[0075]在本實施方式的情況下，連結(jié)部322相對地在輸送方向的上游側(cè)與電動單元30連結(jié)，相對地在輸送方向的下游側(cè)與擺動部件111連結(jié)。通過此連結(jié)構(gòu)造，實現(xiàn)了在與工件抵接的輥1221的下方配置了電動單元30的結(jié)構(gòu)。其結(jié)果，能夠提供一種在與使與工件抵接的抵接部分在直線上往復(fù)動的類型的以往的停止裝置同樣的場所配置驅(qū)動源，同時為轉(zhuǎn)動類型的停止裝置。
[0076]<停止裝置I的動作例>
[0077]接著,參照圖4、圖6及圖7,對停止裝置I的動作例進行說明。圖6及圖7是停止裝置I的動作說明圖。
[0078]圖4表示使從該圖的左向右在水平方向被輸送來的工件W即將停止前的狀態(tài)。停止裝置I的擺動單元10位于輥1221與工件W抵接的抵接位置。在此抵接位置中，輥1221與工件W的下面即輸送面L相比向上方突出。[0079]彈性部件33相對于擺動單元10，在使擺動單元10位于抵接位置的方向(在圖中為上方向，以擺動部件111的水平狀態(tài)為上限，以轉(zhuǎn)動軸54為中心的順時針的方向)賦予了加載力。另外，如上所述，通過連接部52的轉(zhuǎn)動限制面52a和擺動部件111的限制部Ille的抵接,擺動單元10不從圖4的狀態(tài)進一步順時針地轉(zhuǎn)動。
[0080]在圖4的狀態(tài)下，驅(qū)動部31處于非驅(qū)動狀態(tài)。通過彈性部件42的加載，轉(zhuǎn)動限制部件40位于槽51b的上端。轉(zhuǎn)動限制部件40與連結(jié)部322的抵接部322b抵接，處于卡合狀態(tài)。因為驅(qū)動部31為非驅(qū)動狀態(tài)，所以通過彈性部件42的加載，將連結(jié)部322及柱塞321經(jīng)轉(zhuǎn)動限制部件40上推到它們的最上方位置，連結(jié)銷113位于連結(jié)孔322d的最下部。這樣，彈性部件42在使轉(zhuǎn)動限制部件40與連結(jié)部322卡合的方向賦予加載力。
[0081]圖6的狀態(tài)STl表示工件W與輥1221抵接而使工件W停止在規(guī)定的停止位置的狀態(tài)。在本實施方式的情況下，支承輥1221的可動部件1222以軸1223為轉(zhuǎn)動中心轉(zhuǎn)動自由。因此，在工件W與輥1221開始抵接的階段中，工件W的輸送力在使擺動單元10整體轉(zhuǎn)動的方向不起作用，僅可動部件1222順時針地轉(zhuǎn)動，成為狀態(tài)STl的形態(tài)。由于伴隨著可動部件122的轉(zhuǎn)動，可動部件1222與沖擊吸收器1225的桿部1225a的前端開始抵接，所以由沖擊吸收器1225緩沖工件W和輥1221的碰撞的沖擊。
[0082]在狀態(tài)STl的形態(tài)中，工件W的輸送力在使可動部12以轉(zhuǎn)動軸112為轉(zhuǎn)動中心順時針地轉(zhuǎn)動的方向起作用，相對于擺動部11，以轉(zhuǎn)動軸54為轉(zhuǎn)動中心使它逆時針地轉(zhuǎn)動的力發(fā)揮作用。即，使可動部12和擺動部11屈曲的力發(fā)揮作用。
[0083]但是，由于轉(zhuǎn)動限制部件40和擺動部件111的抵接部件114抵接，成為卡合狀態(tài)，所以擺動部11的轉(zhuǎn)動被限制。另外，可動部12也通過導(dǎo)向槽22的上端部和銷21的抵接，其轉(zhuǎn)動被限制。
[0084]這樣，在本實施方式中，不利用驅(qū)動部31的驅(qū)動力，就能夠更確實且牢固地限制擺動部11及可動部12的轉(zhuǎn)動，能夠使工件W停止在規(guī)定的停止位置。
[0085]接著，對通過對驅(qū)動部31進行驅(qū)動，使輥1221與工件W的下面相比向下方后退，使擺動單元10向工件W和輥1221非接觸的退避位置轉(zhuǎn)動，使工件W能夠通過停止裝置I的情況(停止解除工序)進行說明。在本實施方式的情況下，驅(qū)動部31使柱塞321向擺動單元10抵抗彈性部件33的加載地向退避位置側(cè)轉(zhuǎn)動的方向移動。
[0086]這里，在本實施方式中，作為擺動單元10的轉(zhuǎn)動中心的轉(zhuǎn)動軸54與工件W的停止位置相比在輸送方向位于下游側(cè)。因此，在假設(shè)是擺動單元10不具有轉(zhuǎn)動軸112，可動部12相對于擺動部11不轉(zhuǎn)動的結(jié)構(gòu)的情況下，輥1221的相對于工件W的抵接點在記載于圖6的狀態(tài)STl的圓弧軌道T上移動。這里，圓弧軌道T是以輥1221的相對于工件W的抵接點和轉(zhuǎn)動軸54的軸心的距離R為半徑的假想圓弧。
[0087]在輥1221的相對于工件W的抵接點在圓弧軌道T上移動的情況下，在輥1221從工件W和輥1221接觸的接觸位置運動到工件W和輥1221非接觸的退避位置時，由輥1221(停止裝置I)將工件W向上游側(cè)略微推回，僅此推回的量的力，就額外需要驅(qū)動部31的輸出功率。在本實施方式中,通過做成使可動部12相對于擺動部11轉(zhuǎn)動的結(jié)構(gòu)，解決了此問題。
[0088]圖6的狀態(tài)ST2表示對驅(qū)動部31進行開始驅(qū)動的初期的狀態(tài)，柱塞321開始向下方移動(開始被驅(qū)動部31拉入)。由于轉(zhuǎn)動限制部件40與連結(jié)部322卡合，所以轉(zhuǎn)動限制部件40也與柱塞321以及連結(jié)部322的移動聯(lián)動，另外開始向下方移動。
[0089]因為柱塞321的移動方向和槽51b的長邊方向平行，所以轉(zhuǎn)動限制部件40在與柱塞321的移動方向平行的方向移動。若轉(zhuǎn)動限制部件40向下方移動到圖6的狀態(tài)ST2的位置(連結(jié)銷113位于連結(jié)孔322的上端的狀態(tài))，則轉(zhuǎn)動限制部件40和抵接部件114變得不卡合(抵接)，卡合被解除。將轉(zhuǎn)動限制部件40和抵接部件114卡合時的轉(zhuǎn)動限制部件40的移動范圍稱為限制區(qū)域，將未卡合時的轉(zhuǎn)動限制部件40的移動范圍稱為限制解除區(qū)域。
[0090]如上所述，連結(jié)孔322d是長孔，連結(jié)孔322d和連結(jié)銷113是游隙嵌合。而且，長孔的長度被設(shè)定成，直到轉(zhuǎn)動限制部件40脫離限制區(qū)域為止，擺動部件111和連結(jié)部322處于非連結(jié)狀態(tài)，不從驅(qū)動部31向擺動單元10賦予轉(zhuǎn)動力。而且，若轉(zhuǎn)動限制部件40到達限制解除區(qū)域，則連結(jié)銷113的周面上部落座在連結(jié)孔322d的上部。由此，擺動部件111和連結(jié)部322成為連結(jié)狀態(tài)，從驅(qū)動部31向擺動單元10賦予轉(zhuǎn)動力。
[0091]這樣，在本實施方式中，連結(jié)部322和擺動部件111遲于柱塞321及轉(zhuǎn)動限制部件40的移動而成為連結(jié)狀態(tài)。這是因為，在由轉(zhuǎn)動限制部件40進行的擺動單元10的轉(zhuǎn)動限制被解除前，即使從驅(qū)動部31向擺動單元10賦予轉(zhuǎn)動力，也是浪費，所以欲回避此狀態(tài)。
[0092]若在擺動單元10和連結(jié)部322成為連結(jié)狀態(tài)，轉(zhuǎn)動限制部件40移動到限制解除區(qū)域的狀態(tài)下，柱塞321進一步向下方移動，則擺動單元10抵抗彈性部件33的加載地逆時針地(向下)轉(zhuǎn)動，如圖7的狀態(tài)ST3所示，抵接單元12開始向退避位置降下，如狀態(tài)ST4所示，到達退避位置，工件的停止被解除。
[0093]因為在擺動單元10向退避位置轉(zhuǎn)動時，可動部12相對于擺動部11轉(zhuǎn)動，所以擺動單元10在其途中部位(轉(zhuǎn)動軸112)折曲?？蓜硬?2由限制機構(gòu)20引導(dǎo)繞轉(zhuǎn)動軸112的轉(zhuǎn)動，相對于擺動部11順時針地(向上)轉(zhuǎn)動。其結(jié)果，伴隨著擺動單元10從抵接位置向退避位置轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動軸54和輥1221的距離變短，輥1221和工件W的抵接點與圖6的圓弧軌道T相比在內(nèi)側(cè)移動。
[0094]進一步說明從此狀態(tài)ST3到達狀態(tài)ST4的動作。擺動部11開始以轉(zhuǎn)動軸54為中心逆時針地旋轉(zhuǎn)，由此，轉(zhuǎn)動軸112也與擺動部11 一起移動。
[0095]這里，導(dǎo)向槽22，其上部在上下方向延伸設(shè)置，可動部件121經(jīng)銷21在圖7中向右側(cè)的移動被限制。因此，可動部件121沿導(dǎo)向槽22向下方向移動，并且開始以銷21為中心順時針地轉(zhuǎn)。
[0096]其結(jié)果,棍1221 —面順時針地移動,一面向下方向移動。S卩，棍1221向輸送方向的下游側(cè)、下方向(圖7的右下方向)移動。
[0097]另外，也考慮如下的情況:因為擺動部11的擺動部件111的長度、轉(zhuǎn)動軸112和銷21的距離、輥1221和銷21的距離等，輥1221通過其順時針的移動向上方向移動的距離比可動部件121向下方向移動的距離暫時變大。
[0098]但是，在此情況下，輥1221也不斷地在輸送方向向下游側(cè)移動。因此，輥1221和工件W的抵接點與圓弧軌道T相比在內(nèi)側(cè)移動，輥1221和工件W的抵接點與轉(zhuǎn)動軸54的
距離變短。
[0099]接著，導(dǎo)向槽22，其下部朝向輸送方向下游側(cè)地向下方傾斜地延伸設(shè)置。由此，將可動部件121經(jīng)銷21向輸送方向下游側(cè)引導(dǎo)。因此，在輥1221的輸送方向下游側(cè)進一步促進下方向的移動。通過將這兩個動作(向輸送方向下游側(cè)的引導(dǎo)(水平移動)和向下方向的移動)組合，能夠更圓滑地使輥1221向退避位置轉(zhuǎn)移。
[0100]這樣，在本實施方式中，在使擺動單元10從抵接位置向退避位置轉(zhuǎn)動時，可動部12向下方大致筆直地移動，此后，在輸送方向下游側(cè)向下方移動，不存在向?qū)⒐ぜ向上游側(cè)推回的方向移動的情況。即，在使可動部12從抵接位置向退避位置轉(zhuǎn)動時，不需要在其轉(zhuǎn)動力上添加將工件W向上游側(cè)推回的力。
[0101]因此，作為停止裝置I的動作執(zhí)行器(驅(qū)動部31)，能夠采用輸出功率更低的動作執(zhí)行器(驅(qū)動部31)。
[0102]另外，若能夠使輥1221移動，以便使輥1221和工件W的抵接點與圓弧軌道T相比在內(nèi)側(cè)移動，使轉(zhuǎn)動軸54和抵接點的距離變短，則導(dǎo)向槽22的形狀是怎樣的形狀均可。
[0103]在本實施方式的情況下，相對于轉(zhuǎn)動軸54將連結(jié)部322和擺動部11被連結(jié)的位置(連結(jié)銷113)設(shè)置在從彈性部件33相對于擺動部11賦予加載力的作用位置(開口部Illh)離開了的位置。因此，與相對于旋轉(zhuǎn)軸54將連結(jié)銷113的位置設(shè)置在比作用位置近的情況相比，根據(jù)杠桿的原理，驅(qū)動部31能夠利用輸出功率更低的驅(qū)動部。
[0104]若從圖7的狀態(tài)ST4使驅(qū)動部31成為非驅(qū)動狀態(tài)，則由彈性部件33和彈性部件42的復(fù)原力，擺動部11以及可動部12向圖4的狀態(tài)恢復(fù)。另外，若在輥1221與再次開始輸送的工件W的底面抵接的狀態(tài)(狀態(tài)ST4)下使驅(qū)動部31成為非驅(qū)動狀態(tài)，則由彈性部件33和彈性部件42的復(fù)原力，在工件W通過后，擺動部11以及可動部12向圖4的狀態(tài)恢復(fù)(抵接單元122也返回原來的狀態(tài))。
[0105]在本實施方式中，通過使轉(zhuǎn)動限制部件40與可動部32的移動聯(lián)動地移動，能夠一面采用僅在單方向發(fā)揮驅(qū)動力的驅(qū)動部31，一面防止擺動單元10從抵接位置意外地轉(zhuǎn)動，進行使擺動單元10向退避位置的移動，能夠?qū)崿F(xiàn)對停止裝置所需要的功能。
[0106]〈第二實施方式〉
[0107]參照圖8至圖11，對有關(guān)本發(fā)明的另外的實施方式的停止裝置I’進行說明。圖8是停止裝置I’的立體圖，圖9是從另外的方向看停止裝置I’的立體圖，圖10是將停止裝置I’的罩部件2、擬送防止裝置70等拆下的狀態(tài)的立體圖，圖11是停止裝置I’的內(nèi)部構(gòu)造的說明圖。
[0108]停止裝置I’是停止裝置I的變形例，沖擊吸收器1225的配置的方法、擺動部件
111、可動部件121的結(jié)構(gòu)等不同。在下面的說明中，為了容易理解，對停止裝置I’的各結(jié)構(gòu)中的與停止裝置I功能共同的結(jié)構(gòu)標注了與對停止裝置I的各結(jié)構(gòu)標注的符號相同的符號。
[0109]停止裝置I’是與輸送中的工件W抵接而使工件的輸送停止的裝置，作為主要的結(jié)構(gòu)，具備擺動單元10、限制機構(gòu)20、驅(qū)動單元30和支承部件50。停止裝置I’，例如，被設(shè)置在輥輸送機等輸送裝置上，是為了使在該輸送裝置上輸送的工件暫時停止而使用的。在圖11中，雙點劃線L意味著輸送面。輸送面是在未圖示的輸送裝置中載置輸送工件的位置(高度)。
[0110]〈擺動單元10>
[0111]擺動單元10具備擺動部11和可動部12，其整體繞轉(zhuǎn)動軸54轉(zhuǎn)動自由。
[0112]擺動部11具備在水平方向延伸的擺動部件111。擺動部件111在其一方端部具備軸孔111b。在軸孔Illb中插入轉(zhuǎn)動軸54，擺動部件11以轉(zhuǎn)動軸54為轉(zhuǎn)動中心轉(zhuǎn)動自由。擺動部件111在其另一方端部具備軸孔Illc和槽111a。在槽Illa中插入后述的可動部件121的連接部1211。
[0113]在軸孔Illc和連接部1211的軸孔(未圖示)中插入轉(zhuǎn)動軸112，可動部12相對于擺動部11經(jīng)轉(zhuǎn)動軸112連結(jié)，以轉(zhuǎn)動軸112為轉(zhuǎn)動中心轉(zhuǎn)動自由。轉(zhuǎn)動軸54和轉(zhuǎn)動軸112相互平行，如圖11所示，轉(zhuǎn)動軸112與轉(zhuǎn)動軸54相比在工件W的輸送方向(該圖的箭頭的方向)位于上游側(cè)，另外，轉(zhuǎn)動軸54及112與輸送面L相比均位于下方。
[0114]另外，擺動部件111在其一方端部具備向下方突出的限制部llle，在其另一方端部具備向下方突出的突出部llld。擺動部件111在其下面上具備開口的開口部Illh及Illio開口部Illh是裝配彈性部件33的有底的彈簧承接孔。
[0115]開口部Illi與槽Illa連通，并且將擺動部件111在上下方向貫通。在開口部Illi插入后述的連結(jié)部322的上端部。在擺動部件111的側(cè)面部，形成了將其側(cè)面之間貫通的銷插入孔lllf， 此銷插入孔Illf與開口部Illi連通，并且被插入了連結(jié)銷113。
[0116]在突出部Illd的內(nèi)側(cè)側(cè)面上，在擺動部件111的寬度方向離開地設(shè)置了 2個未圖示的安裝孔，在這些安裝孔中分別固定抵接部件114。此抵接部件114與轉(zhuǎn)動限制部件40抵接。另外，在本實施方式中，將擺動部件111和抵接部件114、114做成了分體部件，但也可以一體地構(gòu)成兩者。
[0117]可動部12具備可動部件121和抵接單元122?？蓜硬考?21 —體地具備在圖11中的側(cè)視看從右上朝向左下在傾斜方向延伸的連接部1211和從連接部1211折曲地在水平方向延伸的水平部1212。在可動部件121的水平部1212，安裝了抵接單元122。
[0118]連接部1211的端部側(cè)，成為向擺動部件111的槽Illa插入的小寬度部1211 η,此小寬度部1211 η具有插入轉(zhuǎn)動軸112的軸孔(未圖示)。連接部1211的剩余的部分成為大寬度部121 lw。而且，大寬度部121 Iw的端面，通過與擺動部件111的突出部Illd的端面抵接，限制可動部12相對于擺動部11的轉(zhuǎn)動范圍。在本實施方式中，對可動部12相對于擺動部11繞轉(zhuǎn)動軸112超過圖11的位置逆時針地旋轉(zhuǎn)進行了限制。
[0119]與上述第一實施方式同樣，在本實施方式中，也是伴隨著擺動單元10的繞轉(zhuǎn)動軸54的轉(zhuǎn)動，可動部12相對于擺動部11繞轉(zhuǎn)動軸112轉(zhuǎn)動。此時，能夠由大寬度部1211?和突出部Illd防止可動部12向與期望的方向相反的方向轉(zhuǎn)動，進而，輔助由限制機構(gòu)20產(chǎn)生的可動部12的運動。
[0120]在水平部1212，搭載抵接單元122。在水平部1212的端部形成了槽部1212d，抵接單元122被插入此槽部1212d，并且以軸1223為轉(zhuǎn)動中心轉(zhuǎn)動自由地被支承在水平部1212。
[0121]抵接單元122具備作為與工件抵接的工件抵接部的抵接面1221。在本實施方式中，將工件抵接部做成了抵接面1221，但也可以像上述第一實施方式的那樣做成輥。
[0122]在構(gòu)成槽部1212d的周圍壁的一部分的縱壁部1212e，將其厚度方向貫通地形成了穿插孔(未圖示)，沖擊吸收器1225的缸部(外筒部)穿插于此穿插孔中。沖擊吸收器1225被固定在縱壁部1212e，并且其桿部(未圖示)與抵接單元122的背部抵接。
[0123]〈支承部件50>
[0124]支承部件50—體地具備L字型的一對壁部51、51、將壁部51、51的垂直部(轉(zhuǎn)動軸54側(cè)的部分)連接的連接部52和將壁部51、51的水平部(抵接單元122側(cè)的部分)連接的連接部53，構(gòu)成了上下開放的框體。
[0125]各壁部51、51具備支承轉(zhuǎn)動軸54的軸承孔51a。在將擺動部件111嵌入這些壁部51、51之間后，穿插轉(zhuǎn)動軸54。而且,將未圖示的擋圈卡合在轉(zhuǎn)動軸54的兩端部。這樣,支承部件50和擺動部件111被組裝而相互卡合。由此，擺動單元10整體以轉(zhuǎn)動軸54為轉(zhuǎn)動中心轉(zhuǎn)動自由地被支承在支承部件50上。
[0126]各壁部51、51具備轉(zhuǎn)動限制部件40穿插的槽51b、51b。槽51b呈在上下方向(與后述的柱塞321的移動方向平行)延伸的長圓形狀，將壁部51在其厚度方向貫通。轉(zhuǎn)動限制部件40呈銷狀，橫跨地穿插在槽51b、51b中而與它們卡合，沿槽51b在上下方向移動自由。擋圈40a、40a被裝配在轉(zhuǎn)動限制部件40的各端部,成為轉(zhuǎn)動限制部件40的防松件。
[0127]在各槽51b內(nèi)分別設(shè)置從下方支承轉(zhuǎn)動限制部件40的兩端部的承接部件41及被配置在該承接部件41和槽51b的底部之間的彈性部件42。
[0128]承接部件41是夾設(shè)在轉(zhuǎn)動限制部件40和彈性部件42之間，將彈性部件42的加載力向轉(zhuǎn)動限制部件40穩(wěn)定地傳遞的部件。彈性部件42在本實施方式的情況下是推壓彈簧(螺旋彈簧)，是總是經(jīng)承接部件41將轉(zhuǎn)動限制部件40向上方向加載的部件，其加載力比彈性部件33的加載力小。另外，彈性部件42不限于螺旋彈簧，例如，除板彈簧等其它的推壓彈簧外，也可以采用其它的彈性部件。也可以在各槽51b的底部像上述第一實施方式的那樣設(shè)置孔51c。
[0129]連接部52中的軸承孔51a的附近部分呈水平面，構(gòu)成了轉(zhuǎn)動限制面52a。通過擺動部件111的限制部Ille抵接與轉(zhuǎn)動限制面52a抵接，防止擺動單兀10 (擺動部件111)從圖11的狀態(tài)順時針地轉(zhuǎn)動。在連接部52中的轉(zhuǎn)動軸54的軸承孔51a和槽51b的中途部，有底的孔52b開口。此孔52b是插入并裝配后述的彈性部件33的彈簧承接孔。
[0130]〈限制機構(gòu)20>
[0131]限制機構(gòu)20是為了對可動部12的繞轉(zhuǎn)動軸112的轉(zhuǎn)動進行引導(dǎo)而限制其移動范圍的機構(gòu)。通過設(shè)置限制機構(gòu)20，在擺動單元10繞轉(zhuǎn)動軸54轉(zhuǎn)動時，能夠使可動部12以期望的軌跡移動。
[0132]在本實施方式的情況下，限制機構(gòu)20具備銷21和導(dǎo)向槽22。銷21被插入可動部件121的銷插入孔1212c，形成從可動部件121的側(cè)面部突出的突起部。導(dǎo)向槽22被形成在一對壁部51、51中的一方的壁部51。
[0133]銷21的端部與導(dǎo)向槽22卡合，由此，能夠由導(dǎo)向槽22引導(dǎo)可動部12的移動。另夕卜，在本實施方式中，將銷21作為可動部12側(cè)的卡合部，將導(dǎo)向槽22作為壁部51側(cè)的不動的卡合部，但是，也可以使銷和導(dǎo)向槽的配設(shè)部位相反。尤其是，在本實施方式的情況下，如在上述第一實施方式也敘述的那樣，能夠使用共同的支承部件50形成導(dǎo)向槽22和槽51b。這在導(dǎo)向槽22及槽51b的成形、兩者的位置精度的方面是有利的。
[0134]導(dǎo)向槽22,其形狀與上述第一實施方式不同,作為整體,朝向輸送方向下游側(cè)向下方傾斜地延伸設(shè)置。因此，若從圖11的狀態(tài)使擺動單元10的擺動部11繞轉(zhuǎn)動軸54逆時針地轉(zhuǎn)動，則可動部12向傾斜下方大致筆直地移動。
[0135]〈驅(qū)動單元30>
[0136]驅(qū)動單元30使擺動單元10繞轉(zhuǎn)動軸54轉(zhuǎn)動。驅(qū)動單元30具備彈性部件33。彈性部件33在本實施方式的情況下是推壓彈簧(螺旋彈簧)，被裝填在擺動部件111的開口部Illh和連接部52的孔52b之間。彈性部件33總是將擺動單元10向上方向加載，維持圖11的狀態(tài)(限制部Ille與轉(zhuǎn)動限制面52a抵接，擺動部件111的轉(zhuǎn)動被限制的狀態(tài))。另外，彈性部件33不限于螺旋彈簧，例如除板彈簧等其它的推壓彈簧外，也可以采用其它的彈性部件。
[0137]驅(qū)動單元30具備電動的驅(qū)動部31和由驅(qū)動部31移動的可動部32?？蓜硬?2具備柱塞321、將柱塞321和擺動單元10連結(jié)的連結(jié)部322和連結(jié)銷323。另外，驅(qū)動部31也可以與上述第一實施方式同樣由箱體60包圍。
[0138]在本實施方式的情況下，驅(qū)動部31和柱塞321構(gòu)成了拉式螺線管，通過對筒狀的驅(qū)動部31 (電磁鐵)的通電，僅在將柱塞321拉入驅(qū)動部31的筒內(nèi)的方向(下方向)發(fā)揮驅(qū)動力。即，拉式螺線管在將柱塞321從驅(qū)動部31的筒內(nèi)推出的方向(上方向)不發(fā)揮驅(qū)動力。在本實施方式中，采用了拉式螺線管，但也可以采用馬達等其它的電動驅(qū)動動作執(zhí)行器。另外，替代電動驅(qū)動動作執(zhí)行器，使用公知的電動以外的動作執(zhí)行器(例如，氣缸等)，當然也能夠得到同樣的效果。尤其是，通過采用拉式螺線管，能夠謀求裝置的小型化。
[0139]與上述第一實施方式同樣，在柱塞321的上端部設(shè)置了卡合并插入連結(jié)部322的一端部(下端部)的狹縫(凹部)321a，在柱塞321的上端部周面上形成了將柱塞321在徑方向貫通的銷插入孔321b。
[0140]連結(jié)部322與上述第一實施方式同樣，相對于柱塞321以連結(jié)銷323為轉(zhuǎn)動中心轉(zhuǎn)動自由地被連結(jié)。另外，在本實施方式中，與上述第一實施方式不同，連結(jié)部322的途中部位成為大致直線形狀。
[0141]在連結(jié)部322的上部形成了作為軸體的連結(jié)銷113穿插的連結(jié)孔322d。連結(jié)孔322d成為在上下方向延伸的長孔。連結(jié)部322，其上端部被插入擺動部件111的開口部11 Ii，將連結(jié)銷113穿插在擺動部件111的銷插入孔Illf和連結(jié)孔322d中，由此，連結(jié)部322和擺動部件111卡合。因為連結(jié)孔322d是長孔，所以連結(jié)部322和擺動部件111成為具有一定的游隙的嵌合(游隙嵌合)。
[0142]在連結(jié)孔322d的下方形成了抵接部322b。抵接部322b與轉(zhuǎn)動限制部件40的周面的最上部抵接，與轉(zhuǎn)動限制部件40卡合。
[0143]在本實施方式的情況下，連結(jié)部322相對地在輸送方向的上游側(cè)與電動單元30連結(jié)，相對地在輸送方向的下游側(cè)與擺動部件111連結(jié)。通過此連結(jié)構(gòu)造，實現(xiàn)了在與工件抵接的抵接面1221的下方配置了電動單元30的結(jié)構(gòu)。其結(jié)果，能夠提供一種在與使與工件抵接的抵接部分在直線上往復(fù)動的類型的以往的停止裝置同樣的場所配置驅(qū)動源，且為轉(zhuǎn)動類型的停止裝置。
[0144]〈擬送防止裝置70>
[0145]擬送防止裝置70具備被固定在支承部件50的一方的壁部51的主體部71和相對于主體部71經(jīng)軸73轉(zhuǎn)動自由地連結(jié)的抵接部72。在使工件W的輸送停止時，工件W的前端部與抵接部72干涉，但是，此時抵接部72在由圖8的箭頭所示的方向轉(zhuǎn)動，容許工件W通過。通過了抵接部72的工件W如后述的那樣，與抵接單元122的抵接面1221抵接，其輸送停止，但是，存在因與抵接面1221抵接的沖擊而向與輸送方向相反的方向移動的情況。此時，在抵接部72，工件W的前端法蘭部Weg (參見圖11)掛在抵接部72上。由此，能夠防止工件W的逆送。[0146]<停止裝置I’的動作例>
[0147]停止裝置I’的動作與上述第一實施方式的停止裝置I同樣。圖11與上述第一實施方式的圖4的狀態(tài)對應(yīng)。即，表示使從該圖的左向右在水平方向被輸送來的工件W即將停止前的狀態(tài)。停止裝置I’的擺動單元10位于抵接單元122的抵接面1221與工件W抵接的抵接位置。在此抵接位置中，抵接面1221與工件W的下面即輸送面L相比向上方突出。
[0148]彈性部件33相對于擺動單元10在使擺動單元10位于抵接位置的方向(在該圖中為上方向，以擺動部件111的水平狀態(tài)為上限，以轉(zhuǎn)動軸54為中心的順時針的方向)賦予加載力。另外，如上所述，通過連接部52的轉(zhuǎn)動限制面52a和擺動部件111的限制部Ille的抵接,擺動單元10不從圖11的狀態(tài)進一步順時針地轉(zhuǎn)動。
[0149]在圖11的狀態(tài)下，驅(qū)動部31處于非驅(qū)動狀態(tài)。通過彈性部件42的加載，轉(zhuǎn)動限制部件40位于槽51b的上端。轉(zhuǎn)動限制部件40與連結(jié)部322的抵接部322b抵接，處于卡合狀態(tài)。因為驅(qū)動部31是非驅(qū)動狀態(tài)，所以通過彈性部件42的加載，將連結(jié)部322及柱塞
321經(jīng)轉(zhuǎn)動限制部件40上推到它們的最上方位置，連結(jié)銷113位于連結(jié)孔322d的最下部。這樣，彈性部件42在使轉(zhuǎn)動限制部件40與連結(jié)部322卡合的方向賦予加載力。
[0150]若在圖11的狀態(tài)下工件W與抵接面1221抵接，則使工件W停止在規(guī)定的停止位置。在本實施方式的情況下，具有抵接面1221的抵接單元122以軸1223為轉(zhuǎn)動中心轉(zhuǎn)動自由。因此，在工件W與抵接面1221開始抵接的階段中，工件W的輸送力在使擺動單元10整體轉(zhuǎn)動的方向不起作用，僅抵接單元122如在圖12中由箭頭所示的那樣順時針地轉(zhuǎn)動。由于伴隨著抵接單元122的轉(zhuǎn)動，可動部件1222與沖擊吸收器1225的桿部(未圖示)的前端開始抵接，所以由沖擊吸收器1225緩沖工件W和抵接面1221的碰撞的沖擊。
[0151]通過工件W抵接，工件W的輸送力在使可動部12以轉(zhuǎn)動軸112為轉(zhuǎn)動中心順時針地轉(zhuǎn)動的方向起作用，相對于擺動部11，以轉(zhuǎn)動軸54為轉(zhuǎn)動中心使它逆時針地轉(zhuǎn)動的力發(fā)揮作用。S卩，使可動部12和擺動部11屈曲的力發(fā)揮作用。
[0152]但是，由于轉(zhuǎn)動限制部件40和擺動部件111的抵接部件114抵接，成為卡合狀態(tài)，所以擺動部11的轉(zhuǎn)動被限制。另外，可動部12也通過導(dǎo)向槽22的上端部和銷21的抵接，其轉(zhuǎn)動被限制。
[0153]這樣，在本實施方式中，不利用驅(qū)動部31的驅(qū)動力，就能夠更確實且牢固地限制擺動部11及可動部12的轉(zhuǎn)動，能夠使工件W停止在規(guī)定的停止位置。
[0154]接著，對通過對驅(qū)動部31進行驅(qū)動，使抵接面1221與工件W的下面相比向下方后退，使擺動單元10向工件W和抵接面1221非接觸的退避位置轉(zhuǎn)動，使工件W能夠通過停止裝置I’的情況(停止解除工序)進行說明，但是，成為與上述第一實施方式同樣的動作。
[0155]驅(qū)動部31使柱塞321向擺動單元10抵抗彈性部件33的加載地向退避位置側(cè)轉(zhuǎn)動的方向移動。圖12表不與上述第一實施方式的狀態(tài)ST2對應(yīng)的狀態(tài)。即，圖12表不對驅(qū)動部31進行開始驅(qū)動的初期的狀態(tài)，柱塞321開始向下方移動(開始被驅(qū)動部31拉入)。由于轉(zhuǎn)動限制部件40與連結(jié)部322卡合，所以轉(zhuǎn)動限制部件40也與柱塞321以及連結(jié)部322的移動聯(lián)動，另外開始向下方移動。
[0156]因為柱塞321的移動方向和槽51b的長邊方向平行，所以轉(zhuǎn)動限制部件40在與柱塞321的移動方向平行的方向移動。若轉(zhuǎn)動限制部件40向下方移動到圖12的狀態(tài)的位置(連結(jié)銷113位于連結(jié)孔322的上端的狀態(tài))，則轉(zhuǎn)動限制部件40和抵接部件114變得不卡合(抵接)，卡合被解除。如上述第一實施方式中敘述的那樣，將轉(zhuǎn)動限制部件40和抵接部件114卡合時的轉(zhuǎn)動限制部件40的移動范圍稱為限制區(qū)域，將未卡合時的轉(zhuǎn)動限制部件40的移動范圍稱為限制解除區(qū)域。
[0157]連結(jié)孔322d是長孔，連結(jié)孔322d和連結(jié)銷113是游隙嵌合。而且，長孔的長度被設(shè)定成，直到轉(zhuǎn)動限制部件40脫離限制區(qū)域為止，擺動部件111和連結(jié)部322處于非連結(jié)狀態(tài)，不從驅(qū)動部31向擺動單元10賦予轉(zhuǎn)動力。而且，若轉(zhuǎn)動限制部件40到達限制解除區(qū)域，則連結(jié)銷113的周面上部落座在連結(jié)孔322d的上部。由此，擺動部件111和連結(jié)部
322成為連結(jié)狀態(tài)，從驅(qū)動部31向擺動單元10賦予轉(zhuǎn)動力。
[0158]與上述第一實施方式同樣，在本實施方式中，連結(jié)部322和擺動部件111遲于柱塞321及轉(zhuǎn)動限制部件40的移動而成為連結(jié)狀態(tài)。這是因為，在由轉(zhuǎn)動限制部件40進行的擺動單元10的轉(zhuǎn)動限制被解除前，即使從驅(qū)動部31向擺動單元10賦予轉(zhuǎn)動力，也是浪費，所以欲回避此狀態(tài)
[0159]以后的動作與上述第一實施方式的狀態(tài)ST3?ST4大致同樣。即，若在擺動單元10和連結(jié)部322成為連結(jié)狀態(tài)，轉(zhuǎn)動限制部件40移動到限制解除區(qū)域的狀態(tài)下，柱塞321進一步向下方移動，則擺動單元10抵抗彈性部件33的加載地逆時針地(向下)轉(zhuǎn)動，抵接單元12開始向退避位置降下，到達退避位置，工件的停止被解除。
[0160]因為在擺動單元10向退避位置轉(zhuǎn)動時，可動部12相對于擺動部11轉(zhuǎn)動，所以擺動單元10在其途中部位(轉(zhuǎn)動軸112)折曲?？蓜硬?2由限制機構(gòu)20引導(dǎo)繞轉(zhuǎn)動軸112的轉(zhuǎn)動，相對于擺動部11順時針地(向上)轉(zhuǎn)動。其結(jié)果，伴隨著擺動單元10從抵接位置向退避位置轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動軸54和抵接面1221的距離變短。由此，不存在向?qū)⒐ぜ向上游側(cè)推回的方向移動的情況。即，在使可動部12從抵接位置向退避位置轉(zhuǎn)動時，不需要在其轉(zhuǎn)動力上添加將工件W向上游側(cè)推回的力。
[0161]〈第三實施方式〉
[0162]在上述第一及第二實施方式中，表示了在工件W的輸送軌道的下側(cè)配置停止裝置I及I’的例，但停止裝置I及I’的配置不限定于此。例如，可以設(shè)置在工件W的輸送軌道的上側(cè)，也可以設(shè)置在側(cè)方。在哪種情況下都發(fā)揮同樣的效果。圖13表示將停止裝置I’配置在工件W的輸送軌道的側(cè)方的例。這里，雖然例示停止裝置1’，但停止裝置I也同樣。
[0163]在圖13的例中，一對停止裝置I’在水平方向離開地配置。換言之，是使圖11的停止裝置I’橫臥，以與輸送面L’ -L’大致相同的高度水平，相向地配置一對而成的停止裝置。停止裝置I’被配設(shè)成轉(zhuǎn)動軸54的軸方向朝向鉛直方向。輸送面L’是工件W的輸送軌道中的工件W的左右側(cè)部通過的位置。在該圖的結(jié)構(gòu)的情況下，擺動單元10繞轉(zhuǎn)動軸54在水平面上擺動。在抵接位置，抵接面1221向輸送面L’-L’區(qū)域的內(nèi)側(cè)突出，在退避位置，抵接面1221向輸送面L’ -L’區(qū)域的外側(cè)退避。
[0164]〈第四實施方式〉
[0165]在上述第一及第二實施方式中，例示了由銷21和導(dǎo)向槽22構(gòu)成限制機構(gòu)20的例，但限制機構(gòu)20的結(jié)構(gòu)不限定于此。圖14是表示2例限制機構(gòu)20的其它例的圖。
[0166]限制機構(gòu)20A是將輥21A作為可動部12側(cè)的卡合部，將軌道部件22A作為壁部51側(cè)的不動的卡合部的限制機構(gòu)。輥2IA在軌道部件22A內(nèi)滾動自由，能夠由軌道部件22A的軌道形狀引導(dǎo)可動部12的轉(zhuǎn)動。另外，也可以將輥21A作為壁部51側(cè)的不動的卡合部，將軌道部件22k作為可動部12側(cè)的卡合部。
[0167]限制機構(gòu)20B是將滑動部件21B作為可動部12側(cè)的卡合部，將軌道部件22B作為壁部51側(cè)的不動的卡合部的限制機構(gòu)?；瑒硬考?IB在軌道部件22B內(nèi)滑動自由，能夠由軌道部件22A的軌道形狀引導(dǎo)可動部12的轉(zhuǎn)動。另外，也可以將滑動部件21B作為壁部51側(cè)的不動的卡合部，將軌道部件22B作為可動部12側(cè)的卡合部。
[0168]〈其它的實施方式〉
[0169]本發(fā)明不被上述實施方式限制，可不脫離本發(fā)明的精神及范圍地進行各種各樣的變更及變形。因此，為了公開本發(fā)明的范圍，添加下面的權(quán)利要求書。
【權(quán)利要求】
1.一種停止裝置，是與輸送中的工件抵接而使工件停止的停止裝置，其特征在于， 具備擺動單元和驅(qū)動單元， 該擺動單元，在與輸送中的工件在規(guī)定的停止位置抵接而使工件的輸送停止的抵接位置和容許前述工件的通過的退避位置之間，繞與前述停止位置相比在工件的輸送方向為下游側(cè)的第一轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動自由； 該驅(qū)動單元使前述擺動單元轉(zhuǎn)動， 前述擺動單元具備 繞前述第一轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動自由的擺動部；和 具有與前述工件抵接的抵接部的可動部，· 前述可動部經(jīng)與前述第一轉(zhuǎn)動軸平行的第二轉(zhuǎn)動軸與前述擺動部轉(zhuǎn)動自由地連結(jié)，以便前述第一轉(zhuǎn)動軸和前述工件抵接部的距離伴隨著前述擺動單元從前述抵接位置向前述退避位置轉(zhuǎn)動而變短。
2.如權(quán)利要求1所述的停止裝置，其特征在于，具備轉(zhuǎn)動限制部件，該轉(zhuǎn)動限制部件通過與前述驅(qū)動單元的動作聯(lián)動地移動，進行通過與前述擺動單元的卡合而進行的前述擺動單元的轉(zhuǎn)動限制和該轉(zhuǎn)動限制的解除。
3.如權(quán)利要求1所述的停止裝置，其特征在于，前述驅(qū)動單元具備相對于前述擺動單元在使之位于前述抵接位置的方向賦予加載力的擺動單元用彈性部件。
4.如權(quán)利要求3所述的停止裝置，其特征在于，前述驅(qū)動單元具備使前述擺動單元向前述退避位置側(cè)轉(zhuǎn)動的電動驅(qū)動動作執(zhí)行器。
5.如權(quán)利要求1所述的停止裝置，其特征在于，具備限制機構(gòu)，該限制機構(gòu)為了對前述可動部的繞前述第二轉(zhuǎn)動軸的轉(zhuǎn)動進行引導(dǎo)而限制其移動范圍。
6.如權(quán)利要求5所述的停止裝置，其特征在于， 前述限制機構(gòu)具備 被設(shè)置在前述可動部的第一卡合部；和 與前述第一卡合部卡合的不動的第二卡合部。
7.如權(quán)利要求1所述的停止裝置，其特征在于， 伴隨著前述擺動單元從前述抵接位置向前述退避位置轉(zhuǎn)動，前述可動部相對于前述擺動部在繞前述第二轉(zhuǎn)動軸的一方向轉(zhuǎn)動， 在前述可動部和前述擺動部的雙方設(shè)置了限制部，該限制部通過相互抵接限制前述可動部相對于前述擺動部在與前述一方向相反的方向超過規(guī)定位置地轉(zhuǎn)動。
8.如權(quán)利要求1所述的停止裝置，其特征在于， 前述驅(qū)動單元具備 相對于前述擺動單元在使之位于前述抵接位置的方向賦予加載力的擺動單元用彈性部件；和 具有與前述擺動單元連結(jié)的連結(jié)部及在前述擺動單元向前述退避位置側(cè)轉(zhuǎn)動的方向使前述連結(jié)部移動的驅(qū)動部的電動驅(qū)動動作執(zhí)行器， 前述停止裝置還具備 通過與前述連結(jié)部的移動聯(lián)動地移動，進行通過與前述擺動單元的卡合而進行的前述擺動單元的轉(zhuǎn)動限制和該轉(zhuǎn)動限制的解除的轉(zhuǎn)動限制部件，前述轉(zhuǎn)動限制部件，與前述連結(jié)部的移動聯(lián)動地從限制前述擺動單元的轉(zhuǎn)動的限制區(qū)域在容許前述擺動單元的轉(zhuǎn)動的限制解除區(qū)域的范圍內(nèi)移動自由地設(shè)置， 前述擺動單元具備與前述連結(jié)部連結(jié)的軸體， 前述連結(jié)部具有前述軸體穿插的長孔，以便在前述轉(zhuǎn)動限制部件處于前述限制區(qū)域的情況下與前述擺動單元成為非連結(jié)狀態(tài)，在處于前述限制解除區(qū)域的情況下與前述擺動單元成為連結(jié)狀態(tài)。
9.一種停止解除方法，是由停止裝置與輸送中的工件抵接而使工件停止，此后將工件的停止解除的停止解除方法，其特征在于， 前述停止裝置具備具有與工件抵接的工件抵接部的擺動單元， 前述擺動單元，在前述工件抵接部與輸送中的工件在規(guī)定的停止位置抵接而使工件的輸送停止的抵接位置和容許工件的通過的退避位置之間，繞與前述停止位置相比在工件的輸送方向為下游側(cè)的第一轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動自由， 前述停止解除方法具備停止解除工序， 前述停止解除工序，為了解除工件的停止，使處于前述抵接位置的前述擺動單元繞前述第一轉(zhuǎn)動軸向前述退避位置轉(zhuǎn)動，并且在前述第一轉(zhuǎn)動軸和前述工件抵接部之間的途中部位使前述擺動單元折曲，以便前述第一轉(zhuǎn)動軸和前述工件抵接部的距離伴隨著前述擺動單元從前述抵接位置向前述退避位置轉(zhuǎn)動而變短。
10.一種停止裝置，是與輸送中的工件抵接而使工件停止的停止裝置，其特征在于， 具備擺動單元和驅(qū)動單元， 該擺動單元具有與輸送中的工件在規(guī)定的停止位置抵接而使工件的輸送停止的工件抵接部，在前述工件抵接部與工件的下面相比向上方突出的抵接位置和前述工件抵接部與工件的下面相比向下方后退而容許工件的通過的退避位置之間，繞與前述停止位置相比在工件的輸送方向為下游側(cè)的第一轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動自由； 該驅(qū)動單元使前述擺動單元轉(zhuǎn)動， 前述擺動單元具備 繞前述第一轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動自由的擺動部；和 具有前述工件抵接部的可動部， 前述可動部，經(jīng)與前述第一轉(zhuǎn)動軸平行的第二轉(zhuǎn)動軸與前述擺動部轉(zhuǎn)動自由地連結(jié)，以便前述第一轉(zhuǎn)動軸和前述工件抵接部的距離伴隨著前述擺動單元從前述抵接位置向前述退避位置轉(zhuǎn)動而變短。
11.如權(quán)利要求10所述的停止裝置，其特征在于， 前述驅(qū)動單元具備 相對于前述擺動單元在使之位于前述抵接位置的方向賦予加載力的擺動單元用彈性部件；和 具有與前述擺動單元連結(jié)的連結(jié)部及在前述擺動單元向前述退避位置側(cè)轉(zhuǎn)動的方向使前述連結(jié)部移動的驅(qū)動部的電動驅(qū)動動作執(zhí)行器， 前述停止裝置還具備 通過與前述連結(jié)部的移動聯(lián)動地移動，進行通過與前述擺動單元的卡合而進行的前述擺動單元的轉(zhuǎn)動限制和該轉(zhuǎn)動限制的解除的轉(zhuǎn)動限制部件。
12.如權(quán)利要求10所述的停止裝置，其特征在于，具備為了對前述可動部的繞前述第二轉(zhuǎn)動軸的轉(zhuǎn)動進行引導(dǎo)而限制其移動范圍的限制機構(gòu)。
13.如權(quán)利要求12所述的停止裝置，其特征在于， 具備繞前述第一轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動自由地支承前述擺動單元的支承部件， 前述限制機構(gòu)具備 形成在前述支承部件及前述可動部的一方的導(dǎo)向槽；和 被設(shè)置在前述支承部件及前述可動部的另一方，被插入前述導(dǎo)向槽的突起部。
14.如權(quán)利要求10所述的停止裝置，其特征在于， 伴隨著前述擺動單元從前述抵接位置向前述退避位置轉(zhuǎn)動，前述可動部相對于前述擺動部在繞前述第二轉(zhuǎn)動軸的一方向轉(zhuǎn)動， 在前述可動部和前述擺動部的雙方設(shè)置了限制部，該限制部通過相互抵接限制前述可動部相對于前述擺動部在與前述一方向相反的方向超過規(guī)定位置地轉(zhuǎn)動。
15.如權(quán)利要求11所述的停止裝置，其特征在于， 前述擺動單元用彈性部件 向前述擺動部的規(guī)定的部位賦予前述加載力， 前述連結(jié)部在從前述第一轉(zhuǎn)動軸離開了前述規(guī)定的部位的部位與前述擺動部連結(jié)。
16.如權(quán)利要求11所述的停止裝置，其特征在于， 前述轉(zhuǎn)動限制部件，與前述連結(jié)部的移動聯(lián)動地從限制前述擺動單元的轉(zhuǎn)動的限制區(qū)域在容許前述擺動單元的轉(zhuǎn)動的限制解除區(qū)域的范圍內(nèi)移動自由地設(shè)置， 前述擺動單元具備與前述連結(jié)部連結(jié)的軸體， 前述連結(jié)部具有前述軸體穿插的長孔，以便在前述轉(zhuǎn)動限制部件處于前述限制區(qū)域的情況下與前述擺動單元成為非連結(jié)狀態(tài)，在處于前述限制解除區(qū)域的情況下與前述擺動單元成為連結(jié)狀態(tài)。
17.如權(quán)利要求13所述的停止裝置，其特征在于， 前述轉(zhuǎn)動限制部件沿設(shè)置在前述支承部件上的第一槽移動自由地被支承， 將前述導(dǎo)向槽形成在前述支承部件上，將前述突起部設(shè)置在前述可動部。
18.如權(quán)利要求11所述的停止裝置，其特征在于， 前述電動驅(qū)動動作執(zhí)行器是拉式螺線管， 前述連結(jié)部具備前述拉式螺線管的柱塞和將該柱塞與前述擺動單元連結(jié)的連結(jié)部。
19.一種停止解除方法，是由停止裝置與輸送中的工件抵接而使工件停止，此后將工件的停止解除的停止解除方法，其特征在于， 前述停止裝置具備擺動單元， 前述擺動單元具有與輸送中的工件在規(guī)定的停止位置抵接而使工件的輸送停止的工件抵接部，在前述工件抵接部與工件的下面相比向上方突出的抵接位置和前述工件抵接部與工件的下面相比向下方后退而容許工件的通過的退避位置之間，繞與前述停止位置相比在工件的輸送方向為下游側(cè)的第一轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動自由， 前述停止解除方法具備停止解除工序， 前述停止解除工序，為了解除工件的停止，使處于前述抵接位置的前述擺動單元繞前述第一轉(zhuǎn)動軸向前述退避位置轉(zhuǎn)動，并且在前述第一轉(zhuǎn)動軸和前述工件抵接部之間的途中部位使前述擺動單元折曲，以便前述第一轉(zhuǎn)動軸和前述工件抵接部的距離伴隨著在前述擺動單元從前述抵接位置向前述退避位置轉(zhuǎn)動而變短。
20.如權(quán)利要求19所述的停止解除方法，其特征在于， 前述擺動單元具備 繞前述第一轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動自由的擺動部；和 具有前述工件抵接部，經(jīng)與前述第一轉(zhuǎn)動軸平行的第二轉(zhuǎn)動軸與前述擺動部轉(zhuǎn)動自由地連結(jié)的可動部， 前述停止解除工序，使前述擺動部繞前述第一轉(zhuǎn)動軸向下轉(zhuǎn)動，并且使前述可動部繞前述第二轉(zhuǎn)動軸向上轉(zhuǎn)動，使前述擺動單元一面折曲一面從前述抵接位置向前述退避位置轉(zhuǎn)動，以便前述第 一轉(zhuǎn)動軸和前述工件抵接部的距離變短。
【文檔編號】B65G47/88GK103429512SQ201280014520
【公開日】2013年12月4日 申請日期:2012年3月22日 優(yōu)先權(quán)日:2011年3月23日
【發(fā)明者】松本文吾 申請人:平田機工株式會社