專利名稱：手術(shù)手套內(nèi)襯紙包裝機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及到一種手套包裝機，尤其涉及到一種手術(shù)手套內(nèi)襯紙包裝機。
背景技術(shù)：
醫(yī)用手套主要是用于醫(yī)院手術(shù)處置室，過去手術(shù)用手套都是由醫(yī)護人員在術(shù)后自行把手套沖洗清潔、包裝、消毒。隨著工藝的改善，對無菌手套使用量大幅度的增加，于是改為由乳膠手套廠集中殺菌消毒，而在醫(yī)用手套封包前，需先用包裝紙把醫(yī)用手套包裝起來，然后封入紙袋中裝箱滅菌；而在用包裝紙包裝的傳統(tǒng)工藝過程中，都是使用人工的方法進行的，包括人工折疊包裝紙、人工包裝手術(shù)手套，傳統(tǒng)工藝中，手套在折疊前的輸送過程中，需要專門的人員對手套位置進行調(diào)整，存在較大的人為誤差，而且還會產(chǎn)生空包或是單支手套的包裝產(chǎn)品。采用人工方法，既不符合醫(yī)藥衛(wèi)生要求，而且人工折紙速度和包裝速度慢，成型尺寸不規(guī)范，原料耗損大，直接影響到手套包裝的成品率和生產(chǎn)效率。因此，解決如何提高手術(shù)手套的包裝效率，達到包裝速度快、尺寸規(guī)范，保證醫(yī)藥衛(wèi)生要求是手術(shù)手套包裝業(yè)需要解決的難題。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是設(shè)計一種手術(shù)手套內(nèi)襯紙包裝機，它能夠自動完成裁紙、折紙、包裝手套等工序，利用自動化機器代替人工，達到提高包裝速度、規(guī)范紙張的裁剪尺寸和折紙的成型尺寸，保證醫(yī)藥衛(wèi)生要求。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是:一種手術(shù)手套內(nèi)襯紙包裝機，其特征在于:包括有輸送手套的手套輸送系統(tǒng)，及位于手套輸送系統(tǒng)一側(cè)或兩側(cè)設(shè)置的一套或兩套以上、對手術(shù)手套進行包裝的包裝系統(tǒng)。所述手套輸送系統(tǒng)是在支撐架上放置有循環(huán)運轉(zhuǎn)的“履帶式”手 套板機構(gòu)。所述手套板機構(gòu)是由多個手套板依次排列連接于同步循環(huán)運轉(zhuǎn)的導(dǎo)向鏈條上。所述手套板水平放置，兩側(cè)均存在凸起，用以固定并套住待包裝的手套，形成類似“H”狀的結(jié)構(gòu)；所述手套板形狀也可為其他開口狀對稱結(jié)構(gòu)。所述手套板中心距可根據(jù)手套大小進行調(diào)整。所述導(dǎo)向鏈條的運動由伺服電機控制。所述支撐架采用鋁合金型材連接，用以支撐導(dǎo)向鏈條，所述包裝系統(tǒng)包括送紙機構(gòu)、切紙機構(gòu)、移紙機構(gòu)、折紙機構(gòu)、拉手套機構(gòu)、中央折紙機構(gòu)、手套出口傳送機構(gòu)、拉紙機構(gòu)、導(dǎo)向機構(gòu)和機架；所述送紙機構(gòu)固定在機架上，并通過伺服驅(qū)動進行送紙；所述切紙機構(gòu)固定在送紙機構(gòu)上，通過光標(biāo)定位，先送紙后切紙，所述移紙機構(gòu)緊靠著切紙機構(gòu)一側(cè)設(shè)置，所述折紙機構(gòu)靠在移紙機構(gòu)的一端設(shè)置，它包括折板、包裝紙平板、旋轉(zhuǎn)軸、齒輪齒條、真空吸條和支架，真空吸條固定在包裝紙平板的下側(cè)，折板有效折疊區(qū)域可通過螺栓調(diào)節(jié)；所述拉手套機構(gòu)包括手套上、下夾板、夾手套軸、齒輪、搖臂和固定座，手套上、下夾板通過夾手套軸固定，齒輪設(shè)置在夾手套軸上，搖臂設(shè)置在固定座一側(cè)，搖臂、齒輪分別帶動上、下夾手套軸轉(zhuǎn)動；所述中央折紙機構(gòu)靠在折紙機構(gòu)的邊緣設(shè)置，它又包括中間插板、壓板、下折板、對折翻板、插板導(dǎo)向板和固定板；壓板設(shè)置在機構(gòu)的內(nèi)側(cè)，中間插板通過固定板固定；所述手套出口傳送機構(gòu)設(shè)置在中央折紙機構(gòu)的下面，它又包括第一道傳送帶、第二道傳送帶和第三道傳送帶，傳送帶由張緊的皮帶形成，并由普通電機驅(qū)動；所述拉紙機構(gòu)包括夾紙軸套、軸套板上板、軸套板下板、夾紙軸、搖臂和固定座。所述拉手套機構(gòu)和拉紙機構(gòu)均通過伺服系統(tǒng)驅(qū)動，并通過導(dǎo)向機構(gòu)導(dǎo)向定位，伺服系統(tǒng)的驅(qū)動方式可以是氣缸驅(qū)動、電機帶動凸輪驅(qū)動、液壓驅(qū)動等。手套輸送系統(tǒng)兩側(cè)各設(shè)置有一套包裝系統(tǒng)和另一套包裝系統(tǒng)。所述手術(shù)手套內(nèi)襯紙包裝機還包括電器控制系統(tǒng)和設(shè)備控制系統(tǒng)；所述電器控制系統(tǒng)是包括PLC邏輯可編程控制器在內(nèi)的計算機控制單元，所述設(shè)備控制系統(tǒng)是指可實現(xiàn)人機交流的可視控制單元。本實用新型通過手套輸送系統(tǒng)使手套準確的到達折紙單元，過程中無需人工的調(diào)整，而且可以使用不同規(guī)格、不同形狀的手套板和包裝紙平板，另外調(diào)節(jié)裁紙的尺寸，以此來滿足不同規(guī)格的手套的包裝。自動化的包裝系統(tǒng)通過三道折疊工序?qū)κ中g(shù)手套進行精確、快速的包裝；包裝系統(tǒng)I和II均可單獨工作，一起工作時生產(chǎn)效率更高，本實用新型的手術(shù)手套內(nèi)襯紙包裝機結(jié)構(gòu)緊湊、具有很高的自動化程度、可靠性好；裁紙、折紙成型尺寸規(guī)范，真正的做到了省人省力高效率。

圖1是本實用新型一種實施例的整機圖；圖2是本 實用新型一種實施例1I號包裝系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖2的折紙機構(gòu)示意圖；圖4是圖2的拉手套機構(gòu)示意圖；圖5是圖2的折紙機構(gòu)示意圖；圖6是圖2的手套出口傳送機構(gòu)示意圖；圖7是圖2的拉紙機構(gòu)示意圖。圖中:100、手套輸送系統(tǒng)，101、手套板，102、托盤，103、支撐架，104、導(dǎo)向鏈條，200、I號包裝系統(tǒng)，300、電器控制系統(tǒng)，400、II號包裝機系統(tǒng)，401、切紙機構(gòu)，402、移紙機構(gòu)，403、折紙機構(gòu)，404、拉手套機構(gòu)，405、中央折紙機構(gòu)，406、手套出口傳送機構(gòu)，407、拉紙機構(gòu)，408、導(dǎo)向機構(gòu)，409、11號機機架，410、送紙機構(gòu)，4031、折板，4032、支架，4033、齒輪齒條，4034、旋轉(zhuǎn)軸，4035、包裝紙平板，4036、真空吸條，4041、手套下夾板，4042、手套上夾板，4043、夾手套軸，4044、齒輪，4045、固定座，4046、搖臂，4051、固定板，4052、上壓板，4053、中間插板，4054、下折板,4055、對折翻板,4056、插板導(dǎo)向板,4061、普通電機,4062、第一道傳送帶，4063、第二道傳送帶，4064、第三道傳送帶，4071、固定座，4072、搖臂，4073、夾紙軸，4074、夾紙軸套，4075、軸套板上板，4076、軸套板下板，500、電箱，600、設(shè)備控制系統(tǒng)。
具體實施方式
如圖1所示，本實用新型是一種手術(shù)手套內(nèi)襯紙包裝機，該包裝機包括手套輸送系統(tǒng)100，I號包裝系統(tǒng)200，電器控制系統(tǒng)300，II號包裝系統(tǒng)400和設(shè)備控制面板600。1、II號包裝系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和功能完全一致，在此對II號包裝系統(tǒng)的具體實施例進行說明。包裝機接通電源后，工人在手套輸送系統(tǒng)100的輸入端將待包裝的手套依次有序的套在手套板101上，電機驅(qū)動導(dǎo)向鏈條104帶動手套板101向前運動，感應(yīng)器利用電眼檢測左右兩只手套是否已套在手套板101上，如出現(xiàn)手套缺失，則手套板101會繼續(xù)往前移動，直至電眼檢測到左右兩只手套套緊手套板101，避免產(chǎn)生空包，電眼檢測到手套的同時，送紙機構(gòu)400通過伺服驅(qū)動移動送紙，切紙機構(gòu)401根據(jù)預(yù)先設(shè)定的裁紙規(guī)格裁紙，其中401切紙機構(gòu)每剪切一次紙張，送紙機構(gòu)410都會向前輸送一次紙張。移紙機構(gòu)402移送已被切紙機構(gòu)401剪切的紙張到折紙機構(gòu)403的指定位置上，接著拉手套機構(gòu)404動作，電眼檢測到手套到位后，把訊號傳送到伺服系統(tǒng)中，當(dāng)伺服系統(tǒng)接收到信號后，馬上驅(qū)動伺服電機工作，此時氣缸驅(qū)動手套上、下夾板4041、4042移動到手套板101位置上夾取手套，同時驅(qū)動伺服電機調(diào)整拉手套機構(gòu)404的位置，把夾取的手套往后移，上下夾板4041、4042釋放手套到指定的內(nèi)襯紙正中間，真空吸條4036抽走內(nèi)襯紙與包裝紙平板4035之間的空氣，讓兩者之間形成真空，平穩(wěn)貼合；當(dāng)電眼檢測到手套已放在內(nèi)襯紙正中間時，電機驅(qū)動齒輪齒條4033，并帶動旋轉(zhuǎn)軸4034旋轉(zhuǎn)，兩側(cè)折板4031向內(nèi)折疊，內(nèi)襯紙隨之左右向內(nèi)折疊，折紙機構(gòu)403完成第一道折疊工作，兩側(cè)折板4031向內(nèi)的有效折疊面積可通過螺栓調(diào)節(jié)，以此來適應(yīng)不同規(guī)格的手套包裝。第一道折疊工作完成后，伺服系統(tǒng)驅(qū)動拉紙機構(gòu)407進行工作，搖臂4072搖擺帶動夾紙軸4073旋轉(zhuǎn)，軸套板上下板4075、4076拉動第一道折疊后的包裝產(chǎn)品到達中央折紙機構(gòu)405所在的位置，電眼檢測到包裝產(chǎn)品到達對折翻板4055的指定位置后，成對的壓板4052向下運動，壓住包裝產(chǎn)品的中間部分，緊接著壓板4052向兩側(cè)移動，保證包裝產(chǎn)品均勻的平放在包裝平面上，此后，成對存在的下折板4054相對往內(nèi)動作，完成對包裝產(chǎn)品未被折疊的兩邊進行折疊，接著中間插板4053在插板導(dǎo)向板4056的牽引下，向下動作，實現(xiàn)對折，中央折紙機構(gòu)405完成第二道和第三道折疊工作。完成后，中央折紙機構(gòu)405將包裝產(chǎn)品推送到手套出口傳送機構(gòu)406上。普通電機4061驅(qū)動皮帶軸旋轉(zhuǎn)，通過三道由張緊的皮帶組成的傳送帶，使包裝好的手套得到更進一步的貼緊壓合，并傳送手套到收集單元。上述所有動作的完成是基于包括PLC邏輯可編程控制器在內(nèi)的計算機伺服控制，設(shè)備控制系 統(tǒng)通過面板操作輸入動作指令，電氣控制單元有效的保證了各個工序的順利完成。
權(quán)利要求1.一種手術(shù)手套內(nèi)襯紙包裝機，其特征在于:包括有輸送手套的手套輸送系統(tǒng)(100)，及位于手套輸送系統(tǒng)一側(cè)或兩側(cè)設(shè)置的一套或兩套以上、對手術(shù)手套進行包裝的包裝系統(tǒng)(400)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)手套內(nèi)襯紙包裝機，其特征在于:所述手套輸送系統(tǒng)(100)是在支撐架(103)上放置有循環(huán)運轉(zhuǎn)的“履帶式”手套板機構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手術(shù)手套內(nèi)襯紙包裝機，其特征在于:所述手套板機構(gòu)是由多個手套板(101)依次排列連接于同步循環(huán)運轉(zhuǎn)的導(dǎo)向鏈條(104)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的手術(shù)手套內(nèi)襯紙包裝機，其特征在于:所述手套板(101)為開口狀對稱結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的手術(shù)手套內(nèi)襯紙包裝機，其特征在于:所述手套板(101)水平放置，兩側(cè)均存在凸起，用以固定并套住待包裝的手套，形成“H”狀的結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的手術(shù)手套內(nèi)襯紙包裝機，其特征在于:所述導(dǎo)向鏈條(104)的運動由伺服電機控制。
7.根據(jù)權(quán)利要求2、3、4或6所述的手術(shù)手套內(nèi)襯紙包裝機，其特征在于:所述支撐架(103)采用鋁合金型材連接，用以支撐導(dǎo)向鏈條(104)，所述手套板機構(gòu)兩側(cè)還設(shè)置有托盤，用以盛放待包裝的手套。
8.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、4或6所述的手術(shù)手套內(nèi)襯紙包裝機，其特征在于:所述包裝系統(tǒng)(400 )包括送紙機構(gòu)(410 )、切紙機構(gòu)(401)、移紙機構(gòu)(402 )、折紙機構(gòu)(403 )、拉手套機構(gòu)(404)、中央折紙機構(gòu)(405)、手套出口傳送機構(gòu)(406)、拉紙機構(gòu)(407)、導(dǎo)向機構(gòu)(408)和機架(409 );所述切紙機構(gòu)(401)固定在送紙機構(gòu)(410)上，通過光標(biāo)定位，伺服驅(qū)動先送紙后切紙，所述移紙機構(gòu)(402)緊靠著切紙機構(gòu)一側(cè)設(shè)置，所述折紙機構(gòu)(403)靠在移紙機構(gòu)(402)的一端設(shè)置，它包括折板(4031)、包裝紙平板(4035)、旋轉(zhuǎn)軸(4034)、齒輪齒條(4033)、真空吸條(4036)和支架(4032)，真空吸條(4036)固定在包裝紙平板(4035)的下側(cè)，折板(4031)有效折疊區(qū)域可通過螺栓調(diào)節(jié)；所述拉手套機構(gòu)包括手套上、下夾板(4042)、(4041)、夾手套軸(4043)、齒輪(4044)、搖臂(4046)和固定座(4045)，手套上、下夾板(4042)、(4041)通過夾手套軸(4043)固定，齒輪(4044)設(shè)置在夾手套軸(4043)上，搖臂(4046)設(shè)置在固定座(4045) —側(cè)，搖臂(4046)、齒輪(4044)分別帶動上、下夾手套軸(4043)轉(zhuǎn)動；所述中央折紙機構(gòu)(405)靠在折紙機構(gòu)(403)的邊緣設(shè)置，它又包括中間插板(4053)、壓板(4052)、下折板(4054)、對折翻板(4055)、插板導(dǎo)向板(4056)和固定板(4051);壓板(4052)設(shè)置在機構(gòu)的內(nèi)側(cè)，中間插板(4053)通過固定板(4051)固定；所述手套出口傳送機構(gòu)(406)設(shè)置在中央折紙機構(gòu)(405)的下面，它又包括第一道傳送帶(4062)、第二道傳送帶(4063)和第三道傳送帶(4064)，傳送帶由張緊的皮帶形成，并由電機(4061)驅(qū)動；所述拉紙機構(gòu)(407)包括夾紙軸套(4074)、軸套板上板(4075)、軸套板下板(4076 )、夾紙軸(4073 )、搖臂(4072 )和固定座(4071)，所述拉手套機構(gòu)(404)和拉紙機構(gòu)(407)均通過伺服系統(tǒng)驅(qū)動，并通過導(dǎo)向機構(gòu)(408)導(dǎo)向定位。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的手術(shù)手套內(nèi)襯紙包裝機，其特征在于:手套輸送系統(tǒng)(100)兩側(cè)各設(shè)置有一套包裝系統(tǒng)(400)和另一套包裝系統(tǒng)(200)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的手術(shù)手套內(nèi)襯紙包裝機，其特征在于:還包括電器控制系統(tǒng)(300)和設(shè)備控制系統(tǒng)(600);所述電器控制系統(tǒng)(300)是包括PLC邏輯可編程控制器在內(nèi)的計算機控制單元，所·述設(shè)備控制系統(tǒng)(600)是指可實現(xiàn)人機交流的可視控制單元。
專利摘要本實用新型涉及到一種手術(shù)手套內(nèi)襯紙包裝機。針對傳統(tǒng)的手術(shù)手套包裝工藝中人工折紙速度和包裝速度慢、成型尺寸不規(guī)范、原料耗損大，直接影響到手套包裝的成品率和生產(chǎn)效率等問題，本實用新型的手術(shù)手套內(nèi)襯紙包裝機包括有輸送手套的手套輸送系統(tǒng)，及位于手套輸送系統(tǒng)一側(cè)或兩側(cè)設(shè)置的一套或兩套以上、對手術(shù)手套進行包裝的包裝系統(tǒng)，它能夠自動完成裁紙、折紙、包裝手套等工序，利用自動化機器代替人工，達到提高包裝速度、規(guī)范紙張的裁剪尺寸和折紙的成型尺寸，保證醫(yī)藥衛(wèi)生要求。
文檔編號B65B35/44GK203143028SQ20122068084
公開日2013年8月21日 申請日期2012年12月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月10日
發(fā)明者許偉東 申請人:廣州市山本機械有限公司