專利名稱：堆料機(jī)懸臂防碰撞裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種檢測(cè)裝置，尤其涉及一種堆料機(jī)懸臂防碰撞裝置。
背景技術(shù)：
堆料機(jī)懸臂是伸入堆場(chǎng)進(jìn)行作業(yè)的部位，具有旋轉(zhuǎn)、俯仰等功能。堆料機(jī)懸臂與堆垛碰撞、堆料機(jī)懸臂與同線作業(yè)堆料機(jī)懸臂碰撞、堆料機(jī)懸臂與鄰線作業(yè)取料機(jī)懸臂碰撞、堆料機(jī)懸臂與維修支架碰撞、堆料機(jī)懸臂與行人碰撞，如上述事故一旦發(fā)生，嚴(yán)重時(shí)，造成直接機(jī)械損失40萬元以上，由于故障處理困難，造成停產(chǎn)的間接損失在900萬元左右，如果造成人員傷亡事故更是不能用金錢來衡量?，F(xiàn)有的懸臂兩側(cè)防碰撞裝置，要么只能檢測(cè)一條線，不能實(shí)現(xiàn)全面防護(hù)；要么檢測(cè)范圍遠(yuǎn)大于需要保護(hù)的范圍，容易產(chǎn)生誤動(dòng)作，影響了正常作業(yè)。一種能根據(jù)堆料機(jī)懸臂形狀和相關(guān)要求任意設(shè)定防護(hù)區(qū)域、安裝簡(jiǎn)單、性能可靠的防護(hù)裝置，成為急需解決的焦點(diǎn)。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種準(zhǔn)確、全方位的堆料機(jī)懸臂防碰撞裝置。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:一種堆料機(jī)懸臂防碰撞裝置，主要是由激光雷達(dá)掃描器、故障觸發(fā)器及可調(diào)式安裝支架組成，所述的可調(diào)式安裝支架分別安裝在堆料機(jī)懸臂兩側(cè)，所述的激光雷達(dá)掃描器分別安裝在可調(diào)式安裝支架上，其檢測(cè)面分別與堆料機(jī)兩側(cè)側(cè)壁相平行，所述的激光雷達(dá)掃描器與故障觸發(fā)器通過電纜相連。通過可調(diào)式安裝支架將所述的激光雷達(dá)掃描器安裝固定在懸臂兩側(cè)，就是為了調(diào)整激光雷達(dá)掃描器，使其準(zhǔn)確定位。所述的故障觸發(fā)器內(nèi)設(shè)置RS觸發(fā)器，即故障鎖存機(jī)構(gòu)。當(dāng)激光雷達(dá)掃描器將故障信號(hào)傳遞給故障觸發(fā)器后，該故障觸發(fā)器則將故障鎖存，當(dāng)故障消除后該故障鎖存機(jī)構(gòu)發(fā)出復(fù)位信號(hào)進(jìn)行復(fù)位；所屬故障觸發(fā)器的觸發(fā)信號(hào)設(shè)置為延時(shí)觸發(fā)動(dòng)作信號(hào)，這樣設(shè)置可以防止誤動(dòng)作發(fā)生。所述的激光雷達(dá)掃描器與所述的故障觸發(fā)器也可通過無線設(shè)備相連。本實(shí)用新型工作過程如下:當(dāng)有物體進(jìn)入激光雷達(dá)掃描器設(shè)定的掃描區(qū)域時(shí)，會(huì)導(dǎo)激光雷達(dá)掃描器的輸出開關(guān)動(dòng)作，將開關(guān)動(dòng)作信號(hào)傳送給故障觸發(fā)器，當(dāng)動(dòng)作時(shí)間達(dá)到設(shè)定的延時(shí)時(shí)間后，故障觸發(fā)器內(nèi)的RS觸發(fā)器，將收到的來自激光雷達(dá)掃描器的信號(hào)轉(zhuǎn)換后輸入給RS觸發(fā)的置位端，將置位信號(hào)鎖存后由RS觸發(fā)器給堆料機(jī)控制系統(tǒng)一個(gè)故障信號(hào)，使得堆料機(jī)停止懸臂旋轉(zhuǎn)和俯仰以及堆料機(jī)行走動(dòng)作，堆料機(jī)懸臂不再運(yùn)動(dòng)。進(jìn)行故障處理，當(dāng)處理結(jié)束后，給出故障復(fù)位信號(hào)，故障觸發(fā)系統(tǒng)將鎖存信號(hào)復(fù)位，故障觸發(fā)器的輸出點(diǎn)不再給出故障信號(hào)，系統(tǒng)恢復(fù)正常運(yùn)行。本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、檢測(cè)準(zhǔn)確、可以按照大臂形狀和相關(guān)要求進(jìn)行區(qū)域設(shè)定，實(shí)現(xiàn)全方位防護(hù)，能有效地防止機(jī)械及人員損傷事故的發(fā)生，社會(huì)及經(jīng)濟(jì)效益顯著。
圖1為本實(shí)用新型主視示意簡(jiǎn)圖。圖2為本實(shí)用新型使用狀態(tài)的俯視示意簡(jiǎn)圖。圖3為本實(shí)用新型使用狀態(tài)的左視示意簡(jiǎn)圖。圖4為本實(shí)用新型使用狀態(tài)的帶有檢測(cè)區(qū)域設(shè)定的左視示意簡(jiǎn)圖。圖中:1.懸臂臂架；2.左側(cè)防碰撞激光雷達(dá)掃描器；3.右側(cè)防碰撞激光雷達(dá)掃描器；4.激光雷達(dá)掃描器可調(diào)式安裝支架；5.懸臂皮帶機(jī)；6.拋料斗；7.故障觸發(fā)器；8.陰影區(qū)域?yàn)樵O(shè)定的保護(hù)范圍。
具體實(shí)施方式
在圖1所示的用于堆料機(jī)懸臂防碰撞裝置的示意簡(jiǎn)圖中，激光雷達(dá)掃描器2、3分別設(shè)在可調(diào)式安裝支架4上，由該安裝支架4將它們固定在堆料機(jī)懸臂I的兩側(cè)。上述激光雷達(dá)掃描器2與故障觸發(fā)器7通過電纜相連。所述的故障觸發(fā)器7設(shè)置故障鎖存模塊。在圖2、圖3和圖4所示的用于堆料機(jī)懸臂防碰撞裝置使用狀態(tài)的示意簡(jiǎn)圖中，激光雷達(dá)掃描器2、3安裝在堆料機(jī)懸臂I兩側(cè)，要求檢測(cè)面與堆料機(jī)兩側(cè)側(cè)壁平行，并按照需要設(shè)定好保護(hù)區(qū)域。
權(quán)利要求1.一種堆料機(jī)懸臂防碰撞裝置，其特征在于:主要是由激光雷達(dá)掃描器、故障觸發(fā)器及可調(diào)式安裝支架組成，所述的可調(diào)式安裝支架分別安裝在堆料機(jī)懸臂兩側(cè)，所述的激光雷達(dá)掃描器分別安裝在可調(diào)式安裝支架上，其檢測(cè)面分別與堆料機(jī)兩側(cè)側(cè)壁相平行，所述的激光雷達(dá)掃描器與故障觸發(fā)器通過電纜相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種堆料機(jī)懸臂防碰撞裝置，其特征在于:所述的故障觸發(fā)器內(nèi)設(shè)置RS觸發(fā)器，其觸發(fā)信號(hào)設(shè)置為延時(shí)觸發(fā)動(dòng)作信號(hào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種堆料機(jī)懸臂防碰撞裝置，其特征在于:所述的激光雷達(dá)掃描器與所述的故障觸發(fā)器也可通過無線設(shè)備相連。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種堆料機(jī)懸臂防碰撞裝置，主要是由激光雷達(dá)掃描器、故障觸發(fā)器及可調(diào)式安裝支架組成，所述的可調(diào)式安裝支架分別安裝在堆料機(jī)懸臂兩側(cè)，所述的激光雷達(dá)掃描器分別安裝在可調(diào)式安裝支架上，其檢測(cè)面分別與堆料機(jī)兩側(cè)側(cè)壁相平行，所述的激光雷達(dá)掃描器與故障觸發(fā)器通過電纜相連。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、檢測(cè)準(zhǔn)確，可以按照大臂形狀和相關(guān)要求進(jìn)行區(qū)域設(shè)定，實(shí)現(xiàn)全面防護(hù)，能有效地防止機(jī)械及人員損傷事故的發(fā)生，社會(huì)和經(jīng)濟(jì)效益顯著。
文檔編號(hào)B65G65/02GK202944880SQ20122058159
公開日2013年5月22日 申請(qǐng)日期2012年11月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月7日
發(fā)明者安成君, 王霄, 劉剛, 劉建民, 王磊, 汪海涌, 高曉渤 申請(qǐng)人:秦皇島港股份有限公司