專(zhuān)利名稱(chēng)：E型拖掛動(dòng)力滾筒機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種拖掛動(dòng)力機(jī)，尤其是一種主要與無(wú)人搬運(yùn)車(chē)(AGV)連接的E型拖掛動(dòng)力滾筒機(jī)。
背景技術(shù)：
公知的生產(chǎn)線(xiàn)所需物料是在倉(cāng)庫(kù)，倉(cāng)庫(kù)的設(shè)置位置遠(yuǎn)離生產(chǎn)線(xiàn)，通常是由機(jī)動(dòng)叉車(chē)、手動(dòng)叉車(chē)或其它搬運(yùn)設(shè)備搬運(yùn)生產(chǎn)線(xiàn)所需物料；而AGV則主要是針對(duì)生產(chǎn)線(xiàn)上物料的運(yùn)輸專(zhuān)門(mén)而設(shè)的無(wú)人搬運(yùn)設(shè)備，但是目前還沒(méi)有一種機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)AGV上的物料與叉車(chē)進(jìn)行對(duì)接轉(zhuǎn)運(yùn)，尤其是不具備大幅起升功能的手動(dòng)叉車(chē)。所以，給生產(chǎn)上帶來(lái)較大的麻煩。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的旨在提供一種可以與機(jī)動(dòng)叉車(chē)、手動(dòng)叉車(chē)或其它搬運(yùn)設(shè)備、生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)對(duì)接，完成AGV與機(jī)動(dòng)叉車(chē)、手動(dòng)叉車(chē)或其它搬運(yùn)設(shè)備、生產(chǎn)線(xiàn)的物料轉(zhuǎn)運(yùn)的E型拖掛動(dòng)力滾筒機(jī)，以克服上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足之處。本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的一種E型拖掛動(dòng)力滾筒機(jī)，其特征是，包括底架、輸送裝置、腳輪和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，底架側(cè)面居中位置設(shè)有開(kāi)槽，輸送裝置設(shè)置在底架頂部、并與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，腳輪設(shè)置在底架底部。本實(shí)用新型還可以采用以下技術(shù)措施解決 作為更具體的方案，所述底架成E型，形成有兩個(gè)所述開(kāi)槽。所述輸送裝置包括多排滾筒組，其中至少一排滾筒組為動(dòng)力滾筒組，動(dòng)力滾筒組包括直線(xiàn)排列的多個(gè)滾筒，多個(gè)滾筒的滾筒軸上設(shè)有鏈輪，鏈輪之間通過(guò)鏈條傳動(dòng)連接；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速齒輪副和傳動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與底架固定連接，電機(jī)軸通過(guò)減速齒輪副、傳動(dòng)軸與鏈條傳動(dòng)連接，以驅(qū)動(dòng)動(dòng)力滾筒組的滾筒正轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。所述輸送裝置包括三排滾筒組，其中，前后兩排滾筒組為動(dòng)力滾筒組，中間一排滾筒組為無(wú)動(dòng)力滾筒組，無(wú)動(dòng)力滾筒組包括直線(xiàn)排列的多個(gè)滾筒，各滾筒獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在底架上。所述底架的前端設(shè)有拖掛連接耳，拖掛連接耳表面設(shè)有橫向軸孔。所述底架的前端設(shè)有左右兩個(gè)拖掛連接耳，兩個(gè)拖掛連接耳的橫向軸孔同軸設(shè)置，拖掛連接耳通過(guò)鉸接件與AGV小車(chē)連接，AGV小車(chē)后端設(shè)有左右兩個(gè)連接板，連接板上設(shè)有縱向軸孔，鉸接件前后兩端分別設(shè)有縱向通孔和橫向通孔，縱向通孔通過(guò)一螺栓與所述縱向軸孔連接，橫向通孔通過(guò)另一螺栓與所述橫向軸孔連接。該鉸接的方式只允許上下活動(dòng)，限制了左右方向。AGV (全稱(chēng)是Automated Guided Vehicle ,即無(wú)人搬運(yùn)車(chē))，指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車(chē)，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車(chē)，以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來(lái)源。與本E型拖掛動(dòng)力滾筒機(jī)連接的AGV帶有定向輪與萬(wàn)向輪互變的機(jī)構(gòu)，在AGV上設(shè)有定向輪與萬(wàn)向輪互變的機(jī)構(gòu)，在與該滾筒機(jī)實(shí)現(xiàn)拖掛時(shí)，為保證AGV與E”型拖掛動(dòng)力滾筒機(jī)運(yùn)行轉(zhuǎn)彎的平穩(wěn)，AGV的定向狀態(tài)腳輪自動(dòng)或手動(dòng)切換成萬(wàn)向狀態(tài)；在AGV單獨(dú)它用時(shí)，AGV的萬(wàn)向腳輪自動(dòng)或手動(dòng)切換成定向狀態(tài)。所述腳輪包括大型萬(wàn)向輪、大型定向輪和小型萬(wàn)向輪，大型萬(wàn)向輪和大型定向輪分別設(shè)置在底架前后兩端，小型萬(wàn)向輪設(shè)置在大型萬(wàn)向輪和大型定向輪之間的底架底部。所述底架頂部外周設(shè)有護(hù)欄，護(hù)欄對(duì)應(yīng)所述開(kāi)槽的開(kāi)口處敞開(kāi)。所述護(hù)欄內(nèi)側(cè)的前后兩端設(shè)有各設(shè)有一排導(dǎo)向滾輪，每排導(dǎo)向滾輪對(duì)應(yīng)所述開(kāi)槽的開(kāi)口處的一端傾斜排列，形成引導(dǎo)貨物進(jìn)入的喇叭口。當(dāng)移送貨物時(shí)，移送貨物接近與碰壁時(shí)，會(huì)先與導(dǎo)向滾輪碰觸，滾輪碰觸一方面具有減少摩擦的作用，另一方面可以引導(dǎo)貨物走直線(xiàn)。所述每排導(dǎo)向滾輪上設(shè)有一蓋板，導(dǎo)向滾輪至少一部分側(cè)面露出蓋板外。本實(shí)用新型有益效果如下(I)此款E型拖掛動(dòng)力滾筒機(jī)(又稱(chēng)超低“E”型拖掛動(dòng)力滾筒機(jī))是為了與機(jī)動(dòng)叉車(chē)、手動(dòng)叉車(chē)或其它搬運(yùn)設(shè)備自動(dòng)對(duì)接轉(zhuǎn)運(yùn)的便利而設(shè)計(jì)的，其底架通過(guò)承載量很大的萬(wàn)向輪和定向輪支承，底架頂部設(shè)有動(dòng)力滾筒組，動(dòng)力滾筒組與拖掛動(dòng)力滾筒機(jī)自帶的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，以驅(qū)動(dòng)動(dòng)力滾筒組的滾筒正轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)將承放在底架上的貨物通過(guò)反轉(zhuǎn)的滾筒送出，或者，當(dāng)機(jī)動(dòng)叉車(chē)、手動(dòng)叉車(chē)或其它搬運(yùn)設(shè)備對(duì)接到位后，通過(guò)正轉(zhuǎn)的滾筒將機(jī)動(dòng)叉車(chē)、手動(dòng)叉車(chē)或其它搬運(yùn)設(shè)備的貨物送至E型拖掛動(dòng)力滾筒機(jī)上；另外，為了便于機(jī)動(dòng)叉車(chē)和手動(dòng)叉車(chē)的兩叉板插入，底架設(shè)計(jì)成E型，從而形成兩個(gè)便于叉板插入的開(kāi)槽；(2)為了保證E型底架著地受力均勻，不變形，以及較低的離地高度，在其正下方安有多個(gè)承載量很大的小型萬(wàn)向輪，同時(shí)，在這些小型萬(wàn)向輪的后方和前方分別設(shè)有兩個(gè)大型定向輪和大型萬(wàn)向輪(大型定向輪和大型萬(wàn)向輪安裝高度高于小型萬(wàn)向輪，因此確保各個(gè)輪體能同在一平面上)，萬(wàn)向輪與定向輪的結(jié)合，使E型拖掛動(dòng)力滾筒機(jī)能具備良好的轉(zhuǎn)向能力，而且。該拖掛動(dòng)力滾筒機(jī)也可實(shí)現(xiàn)人工拖運(yùn)；(3)E型拖掛動(dòng)力滾筒機(jī)可與AGV連接，并依靠AGV拖行；為了保證該滾筒機(jī)與AGV的運(yùn)行穩(wěn)定，不至于地面不平整而導(dǎo)致AGV與滾筒機(jī)不在同一水平面，從而使得AGV運(yùn)行出現(xiàn)問(wèn)題，采取了鉸接的連接方式，該鉸接的方式只允許上下活動(dòng)，限制了左右方向，從而確保了 AGV與滾筒機(jī)的穩(wěn)定工作。

圖1為本實(shí)用新型第一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型另一角度結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。如圖1和圖2所示，一種E型拖掛動(dòng)力滾筒機(jī)，包括底架1、輸送裝置、腳輪和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，底架I側(cè)面居中位置設(shè)有開(kāi)槽11，輸送裝置設(shè)置在底架I頂部、并與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，腳輪設(shè)置在底架I底部。[0024]所述底架I成E型，形成有兩個(gè)所述開(kāi)槽11。所述輸送裝置包括多排滾筒組，其中至少一排滾筒組為動(dòng)力滾筒組9，動(dòng)力滾筒組9包括直線(xiàn)排列的多個(gè)滾筒，多個(gè)滾筒的滾筒軸上設(shè)有鏈輪60，鏈輪60之間通過(guò)鏈條傳動(dòng)連接；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)5、減速齒輪副6和傳動(dòng)軸7，驅(qū)動(dòng)電機(jī)5與底架I固定連接，電機(jī)軸通過(guò)減速齒輪副6、傳動(dòng)軸7與鏈條傳動(dòng)連接，以驅(qū)動(dòng)動(dòng)力滾筒組9的滾筒正轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。底架前端對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)5設(shè)有電機(jī)架12，驅(qū)動(dòng)電機(jī)5外還設(shè)有保護(hù)罩4。所述輸送裝置包括三排滾筒組，其中，前后兩排滾筒組為動(dòng)力滾筒組9，中間一排滾筒組為無(wú)動(dòng)力滾筒組8，無(wú)動(dòng)力滾筒組8包括直線(xiàn)排列的多個(gè)滾筒，各滾筒獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在底架I上。所述底架I的前端設(shè)有拖掛連接耳13，拖掛連接耳13表面設(shè)有橫向軸孔。所述底架I的前端設(shè)有左右兩個(gè)拖掛連接耳13，兩個(gè)拖掛連接耳13的橫向軸孔同軸設(shè)置，拖掛連接耳13通過(guò)鉸接件2與AGV小車(chē)3連接，AGV小車(chē)3后端設(shè)有左右兩個(gè)連接板31，連接板31上設(shè)有縱向軸孔，鉸接件2前后兩端分別設(shè)有縱向通孔和橫向通孔，縱向通孔通過(guò)一螺栓與所述縱向軸孔連接，橫向通孔通過(guò)另一螺栓與所述橫向軸孔連接。所述腳輪包括大型萬(wàn)向輪80、大型定向輪40和小型萬(wàn)向輪50，大型萬(wàn)向輪80和大型定向輪40分別設(shè)置在底架I前后兩端,小型萬(wàn)向輪50設(shè)置在大型萬(wàn)向輪80和大型定向輪40之間的底架I底部。所述底架I頂部外周設(shè)有護(hù)欄30，護(hù)欄30對(duì)應(yīng)所述開(kāi)槽11的開(kāi)口處敞開(kāi)。所述護(hù)欄30內(nèi)側(cè)的前后兩端設(shè)有各設(shè)有一排導(dǎo)向滾輪10，每排導(dǎo)向滾輪10對(duì)應(yīng)所述開(kāi)槽11的開(kāi)口處的一端傾斜排列，形成引導(dǎo)貨物進(jìn)入的喇叭口。所述每排導(dǎo)向滾輪10上設(shè)有一蓋板20，導(dǎo)向滾輪10至少一部分側(cè)面露出蓋板20外。E”型拖掛動(dòng)力滾筒機(jī)與AGV配合使用的工作原理是E型拖掛動(dòng)力滾筒機(jī)自身帶動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，與機(jī)動(dòng)叉車(chē)、手動(dòng)叉車(chē)或其它搬運(yùn)設(shè)備、生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)對(duì)接，實(shí)現(xiàn)桟板貨物70的自轉(zhuǎn)運(yùn)。當(dāng)AGV與E型拖掛動(dòng)力滾筒空置狀態(tài)時(shí)，運(yùn)行到與機(jī)動(dòng)叉車(chē)、手動(dòng)叉車(chē)或其它搬運(yùn)設(shè)備、生產(chǎn)線(xiàn)對(duì)接點(diǎn)到位時(shí)，AGV讀到RFID或者磁地標(biāo)，自動(dòng)啟動(dòng)滾筒(正轉(zhuǎn))，開(kāi)始接收外圍設(shè)備輸送桟板貨物70 ;當(dāng)貨物運(yùn)行到E拖掛動(dòng)力滾筒機(jī)內(nèi)側(cè)，即桟板貨物70到位之后，有感應(yīng)裝置(如行程開(kāi)關(guān)、光電對(duì)射等多種檢測(cè)設(shè)備)感應(yīng)，滾筒停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)AGV接收到感應(yīng)裝置信號(hào)，自動(dòng)啟動(dòng)AGV。當(dāng)AGV與E”型拖掛動(dòng)力滾筒滿(mǎn)載狀態(tài)運(yùn)行到站，與機(jī)動(dòng)叉車(chē)、手動(dòng)叉車(chē)或其它搬運(yùn)設(shè)備對(duì)接點(diǎn)到位時(shí)，AGV讀到RFID或者磁地標(biāo)，自動(dòng)啟動(dòng)滾筒(反轉(zhuǎn))，開(kāi)始將梭板貨物70輸送給外圍接收設(shè)備；當(dāng)貨物完全離開(kāi)E型拖掛動(dòng)力滾筒機(jī)時(shí)，在E型滾筒的外沿裝有感應(yīng)裝置，當(dāng)接收到感應(yīng)裝置信號(hào)后，滾筒停止工作，AGV自動(dòng)啟動(dòng)。
權(quán)利要求1.一種E型拖掛動(dòng)力滾筒機(jī)，其特征是，包括底架(1 )、輸送裝置、腳輪和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，底架(1)側(cè)面居中位置設(shè)有開(kāi)槽(11)，輸送裝置設(shè)置在底架(1)頂部、并與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，腳輪設(shè)置在底架(I)底部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述E型拖掛動(dòng)力滾筒機(jī)，其特征是，所述底架(1)成E型，形成有兩個(gè)所述開(kāi)槽(11)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述E型拖掛動(dòng)力滾筒機(jī)，其特征是，所述輸送裝置包括多排滾筒組，其中至少一排滾筒組為動(dòng)力滾筒組(9)，動(dòng)力滾筒組(9)包括直線(xiàn)排列的多個(gè)滾筒，多個(gè)滾筒的滾筒軸上設(shè)有鏈輪(60)，鏈輪(60)之間通過(guò)鏈條傳動(dòng)連接；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5 )、減速齒輪副(6 )和傳動(dòng)軸(7 )，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5 )與底架(1)固定連接，電機(jī)軸通過(guò)減速齒輪副(6)、傳動(dòng)軸(7)與鏈條傳動(dòng)連接，以驅(qū)動(dòng)動(dòng)力滾筒組(9)的滾筒正轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述E型拖掛動(dòng)力滾筒機(jī)，其特征是，所述輸送裝置包括三排滾筒組，其中，前后兩排滾筒組為動(dòng)力滾筒組(9)，中間一排滾筒組為無(wú)動(dòng)力滾筒組(8)，無(wú)動(dòng)力滾筒組(8)包括直線(xiàn)排列的多個(gè)滾筒，各滾筒獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在底架(1)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述E型拖掛動(dòng)力滾筒機(jī)，其特征是，所述底架(I)的前端設(shè)有拖掛連接耳(13)，拖掛連接耳(13)表面設(shè)有橫向軸孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述E型拖掛動(dòng)力滾筒機(jī)，其特征是，所述底架(I)的前端設(shè)有左右兩個(gè)拖掛連接耳(13)，兩個(gè)拖掛連接耳(13)的橫向軸孔同軸設(shè)置，拖掛連接耳(13)通過(guò)鉸接件(2)與AGV小車(chē)(3)連接，AGV小車(chē)(3)后端設(shè)有左右兩個(gè)連接板(31)，連接板(31)上設(shè)有縱向軸孔，鉸接件(2)前后兩端分別設(shè)有縱向通孔和橫向通孔，縱向通孔通過(guò)一螺栓與所述縱向軸孔連接，橫向通孔通過(guò)另一螺栓與所述橫向軸孔連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述E型拖掛動(dòng)力滾筒機(jī)，其特征是，所述腳輪包括大型萬(wàn)向輪 (80)、大型定向輪(40)和小型萬(wàn)向輪(50)，大型萬(wàn)向輪(80)和大型定向輪(40)分別設(shè)置在底架(1)前后兩端，小型萬(wàn)向輪(50)設(shè)置在大型萬(wàn)向輪(80)和大型定向輪(40)之間的底架(I)底部。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述E型拖掛動(dòng)力滾筒機(jī)，其特征是，所述底架(1)頂部外周設(shè)有護(hù)欄(30 )，護(hù)欄(30 )對(duì)應(yīng)所述開(kāi)槽(11)的開(kāi)口處敞開(kāi)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述E型拖掛動(dòng)力滾筒機(jī)，其特征是，所述護(hù)欄(30)內(nèi)側(cè)的前后兩端設(shè)有各設(shè)有一排導(dǎo)向滾輪(10)，每排導(dǎo)向滾輪(10)對(duì)應(yīng)所述開(kāi)槽(11)的開(kāi)口處的一端傾斜排列，形成引導(dǎo)貨物進(jìn)入的喇叭口。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述E型拖掛動(dòng)力滾筒機(jī)，其特征是，所述每排導(dǎo)向滾輪(10)上設(shè)有一蓋板(20)，導(dǎo)向滾輪(10)至少一部分側(cè)面露出蓋板(20)外。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種E型拖掛動(dòng)力滾筒機(jī)，包括底架、輸送裝置、腳輪和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，底架側(cè)面居中位置設(shè)有開(kāi)槽，輸送裝置設(shè)置在底架頂部、并與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，腳輪設(shè)置在底架底部。底架成E型，形成有兩個(gè)所述開(kāi)槽。所述輸送裝置至少一排動(dòng)力滾筒組，動(dòng)力滾筒組與拖掛動(dòng)力滾筒機(jī)自帶的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，以驅(qū)動(dòng)動(dòng)力滾筒組的滾筒正轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)將承放在底架上的貨物通過(guò)反轉(zhuǎn)的滾筒送出，或者，當(dāng)機(jī)動(dòng)叉車(chē)、手動(dòng)叉車(chē)或其它搬運(yùn)設(shè)備對(duì)接到位后，通過(guò)正轉(zhuǎn)的滾筒將機(jī)動(dòng)叉車(chē)、手動(dòng)叉車(chē)或其它搬運(yùn)設(shè)備的貨物送至E型拖掛動(dòng)力滾筒機(jī)上；另外，為了便于機(jī)動(dòng)叉車(chē)和手動(dòng)叉車(chē)的兩叉板插入，底架設(shè)計(jì)成E型，從而形成兩個(gè)便于叉板插入的開(kāi)槽。
文檔編號(hào)B65G13/08GK202880278SQ20122056228
公開(kāi)日2013年4月17日 申請(qǐng)日期2012年10月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月30日
發(fā)明者楊振華 申請(qǐng)人:佛山市順德區(qū)嘉騰電子有限公司