專利名稱：液壓傳動(dòng)式機(jī)械手碼坯機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種碼坯機(jī)，具體地說，是涉及一種液壓傳動(dòng)式機(jī)械手碼坯機(jī)。
背景技術(shù)：
碼坯機(jī)主要適用于一次、二次碼燒隧道窯中的磚坯自動(dòng)碼放。現(xiàn)有機(jī)械手式碼坯機(jī)的主、副傳動(dòng)臂均采用伺服齒輪減速機(jī)傳動(dòng)，傳動(dòng)磨損較大，隨著使用時(shí)間的增長(zhǎng)，其各部位間隙會(huì)逐漸增大，從而造成精度下降，并且原有的碼坯機(jī)中的用于帶動(dòng)主、副傳動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)也存在著結(jié)構(gòu)不完善、制作粗糙的缺陷，工作時(shí)容易出現(xiàn)承載負(fù)荷低、轉(zhuǎn)動(dòng)效果不佳的問題。因此，現(xiàn)有碼坯機(jī)中主、副傳動(dòng)臂和轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的缺陷使得碼坯機(jī)在工作過程中存在著碼放精確度不高、定位不準(zhǔn)的問題，并且現(xiàn)有的碼坯還存在著使用壽命不長(zhǎng)，且制造成本高的缺陷。 因此，如何提高碼坯機(jī)的碼放精確度，同時(shí)提高其對(duì)磚坯的定位準(zhǔn)度，便成為本領(lǐng)域技術(shù)人員重點(diǎn)研究的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種液壓傳動(dòng)式機(jī)械手碼坯機(jī)，主要解決現(xiàn)有的碼坯機(jī)存在碼放精確度不高、對(duì)磚坯定位準(zhǔn)度低的問題。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下液壓傳動(dòng)式機(jī)械手碼坯機(jī)，包括具有主傳動(dòng)臂和副傳動(dòng)臂的碼坯機(jī)主體，還包括與所述主傳動(dòng)臂活動(dòng)連接的主液壓升降裝置，與副傳動(dòng)臂活動(dòng)連接的副液壓升降裝置，以及安裝在主傳動(dòng)臂底部、用于控制主傳動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述副液壓升降裝置與主傳動(dòng)臂相連接。作為優(yōu)選，所述主液壓升降裝置為主液壓缸，該主液壓缸一端與主傳動(dòng)臂活動(dòng)連接，另一端則與轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接。作為優(yōu)選，所述副液壓升降裝置為副液壓缸，該副液壓缸一端與副傳動(dòng)臂活動(dòng)連接，另一端則與主傳動(dòng)臂固定連接。具體地說，第一種情況是，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤基座，安裝在該轉(zhuǎn)盤基座上、并轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)鎖緊裝置的動(dòng)力裝置，以及與該轉(zhuǎn)動(dòng)鎖緊裝置連接、并用于制止其轉(zhuǎn)動(dòng)的制動(dòng)裝直。第二種情況是，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤基座，安裝在該轉(zhuǎn)盤基座上、且活動(dòng)連接有主傳動(dòng)裝置的動(dòng)力裝置，與該主傳動(dòng)裝置活動(dòng)連接的傳動(dòng)裝置，分別與該傳動(dòng)裝置活動(dòng)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)鎖緊裝置和旋轉(zhuǎn)裝置，以及與該轉(zhuǎn)動(dòng)鎖緊裝置連接、并用于制止轉(zhuǎn)動(dòng)鎖緊裝置轉(zhuǎn)動(dòng)的制動(dòng)裝置。在上述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一種情況下，所述動(dòng)力裝置為液壓馬達(dá)，并且該液壓馬達(dá)的中心軸線與轉(zhuǎn)盤基座的中心軸線重合。進(jìn)一步地，所述制動(dòng)裝置為旋轉(zhuǎn)制動(dòng)器，而所述轉(zhuǎn)動(dòng)鎖緊裝置則為轉(zhuǎn)盤鎖緊板，該轉(zhuǎn)盤鎖緊板通過聯(lián)軸器與液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接。再進(jìn)一步地，所述制動(dòng)裝置為旋轉(zhuǎn)制動(dòng)器，而所述轉(zhuǎn)動(dòng)鎖緊裝置則為轉(zhuǎn)盤鎖緊板，該轉(zhuǎn)盤鎖緊板通過聯(lián)軸器與液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接。在上述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二種情況下，所述動(dòng)力裝置為減速電機(jī)；所述主傳動(dòng)裝置則為傳動(dòng)齒輪，該傳動(dòng)齒輪與減速電機(jī)的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接。進(jìn)一步地,所述傳動(dòng)裝置為轉(zhuǎn)盤齒輪,該轉(zhuǎn)盤齒輪與傳動(dòng)齒輪嚙合連接；所述制動(dòng)裝置為旋轉(zhuǎn)制動(dòng)器。再進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)裝置為雙層推力球軸承；而所述轉(zhuǎn)動(dòng)鎖緊裝置則為轉(zhuǎn)盤鎖緊板。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果(I)本實(shí)用新型構(gòu)思嚴(yán)謹(jǐn)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙，主傳動(dòng)臂和副傳動(dòng)臂均采用液壓傳動(dòng)的方式進(jìn)行操作，傳動(dòng)力矩大、磨損小、定位精確、使用穩(wěn)定，且維修換件方便快捷，并且本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)緊湊、轉(zhuǎn)動(dòng)靈活、轉(zhuǎn)動(dòng)效果好、且易于潤(rùn)滑保養(yǎng)的優(yōu)點(diǎn)，在工作時(shí)可以承載很大的負(fù)荷，因此，本實(shí)用新型相比傳統(tǒng)的齒輪式傳動(dòng)碼坯機(jī)來說，具有實(shí)質(zhì)性的特點(diǎn)和進(jìn)步。(2)本實(shí)用新型中的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)還具有很強(qiáng)的通用性，其自身的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使得其可以適應(yīng)各種各樣的機(jī)械設(shè)備，轉(zhuǎn)動(dòng)效果相當(dāng)好，各機(jī)械企業(yè)可將其與所生產(chǎn)的設(shè)備進(jìn)行配套使用。(3)本實(shí)用新型中的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有制動(dòng)裝置，可以在本實(shí)用新型將磚坯帶到指定的位置時(shí)停止主、副傳動(dòng)臂的轉(zhuǎn)動(dòng)，使磚坯能夠準(zhǔn)確地放置到該指定的位置上，加上主、副傳動(dòng)臂液壓傳動(dòng)的特點(diǎn)，便能將磚坯碼放好，不僅定位準(zhǔn)確、精確度高，而且能夠持續(xù)有效地進(jìn)行磚坯碼放工作，流程簡(jiǎn)潔、工作效率高。(4)本實(shí)用新型使用方便、制造成本低、便于生產(chǎn)，且自動(dòng)化程度高，本實(shí)用新型在市場(chǎng)上擁有極大的發(fā)展?jié)摿?，因此，本?shí)用新型具有很高的實(shí)用價(jià)值和推廣價(jià)值。

圖I為實(shí)施例I的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。上述附圖中，附圖標(biāo)記對(duì)應(yīng)的部件名稱如下I-轉(zhuǎn)盤基座，2-液壓馬達(dá)，3-轉(zhuǎn)盤齒輪，4-雙層推力球軸承，5-旋轉(zhuǎn)制動(dòng)器，6_轉(zhuǎn)盤鎖緊板，7-減速電機(jī)，8-傳動(dòng)齒輪，9-四連桿機(jī)構(gòu)，10-主液壓缸，11-主傳動(dòng)臂，12-副液壓缸，13-副傳動(dòng)臂，14-夾緊盤，15-聯(lián)軸器。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，本實(shí)用新型的實(shí)施方式包括但不限于下列實(shí)施例。實(shí)施例I如圖I所示，本實(shí)用新型主要由碼坯機(jī)主體構(gòu)成，其內(nèi)設(shè)有夾緊盤14、主傳動(dòng)臂
11、主液壓升降裝置、副傳動(dòng)臂13、副液壓升降裝置、四連桿機(jī)構(gòu)9以及轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。根據(jù)各個(gè)部件的特點(diǎn)可將本實(shí)用新型分為幾大部分機(jī)械部分夾緊盤14、主傳動(dòng)臂11、副傳動(dòng)臂13、四連桿機(jī)構(gòu)9以及轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；伺服液壓部分主液 壓升降裝置、副液壓升降裝置；機(jī)械部分除了轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)外，其余的零部件以及它們之間的連接關(guān)系均為現(xiàn)有技術(shù)，其中，夾緊盤14用于夾緊磚坯，其分別與副傳動(dòng)臂13和四連桿機(jī)構(gòu)9的一端活動(dòng)連接，而該副傳動(dòng)臂13與的另一端和四連桿機(jī)構(gòu)9的中間連桿則與主傳動(dòng)臂11的一端活動(dòng)連接，而該主傳動(dòng)臂11的另一端和四連桿機(jī)構(gòu)9的另一端則固定在轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上。伺服液壓部分為本實(shí)用新型的改進(jìn)點(diǎn)，其中，主液壓升降裝置與主傳動(dòng)臂11活動(dòng)連接，副液壓升降裝置則與副傳動(dòng)臂13活動(dòng)連接。具體地說，所述主液壓升降裝置為主液壓缸10，其一端與主傳動(dòng)臂11活動(dòng)連接，另一端則固定在轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上；而所述副液壓升降裝置則為副液壓缸12，其一端與副傳動(dòng)臂13活動(dòng)連接，另一端則固定在主傳動(dòng)臂11上。轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是本實(shí)用新型的另一主要改進(jìn)點(diǎn)，具體地說，其包括轉(zhuǎn)盤基座1，安裝在該轉(zhuǎn)盤基座I上、并轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)鎖緊裝置的動(dòng)力裝置，以及與該轉(zhuǎn)動(dòng)鎖緊裝置連接、并用于制止轉(zhuǎn)動(dòng)鎖緊裝置轉(zhuǎn)動(dòng)的制動(dòng)裝置。本實(shí)施例中，作為優(yōu)選，所述動(dòng)力裝置為液壓馬達(dá)2，所述制動(dòng)裝置為旋轉(zhuǎn)制動(dòng)器5，而所述鎖緊裝置為轉(zhuǎn)盤鎖緊板6，該轉(zhuǎn)盤鎖緊板6通過聯(lián)軸器15與液壓馬達(dá)2的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，液壓馬達(dá)2在轉(zhuǎn)盤基座I上設(shè)置的位置可以使其能夠更好地帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤鎖緊板6轉(zhuǎn)動(dòng)。本套碼坯機(jī)在工作時(shí)，將其與升降控制系統(tǒng)連接，由升降控制系統(tǒng)來控制主液壓升降裝置和副液壓升降裝置來進(jìn)行磚坯碼放工作，這里的升降控制系統(tǒng)為成熟的現(xiàn)有技術(shù)，故在此不再詳細(xì)說明。先將轉(zhuǎn)盤基座I固定在預(yù)先澆注好的混凝土基礎(chǔ)上或可移動(dòng)的機(jī)械設(shè)備上，然后連接好升降控制系統(tǒng)，并對(duì)其進(jìn)行調(diào)試后，開始本套碼坯機(jī)的工作。先按要求將磚坯按設(shè)計(jì)的要求排列好，再控制夾緊盤14將排列好的磚坯全部夾緊，然后副傳動(dòng)臂13在副液壓缸12的控制下，聯(lián)合四連桿機(jī)構(gòu)9將夾緊盤14提起，接著再通過主液壓缸10帶動(dòng)主傳動(dòng)臂11移動(dòng)，從而將夾緊盤14舉升到控制系統(tǒng)預(yù)設(shè)的高度，在舉升的過程中由四連桿機(jī)構(gòu)9保證夾緊盤14運(yùn)行平穩(wěn)。夾緊盤14舉到預(yù)設(shè)的高度后，將液壓馬達(dá)2與液壓泵連通，由液壓泵提供液壓能，并經(jīng)液壓馬達(dá)2轉(zhuǎn)化成機(jī)械能輸出，輸出的機(jī)械能直接帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤鎖緊板6控制主傳動(dòng)臂11和四連桿機(jī)構(gòu)9進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使磚坯旋轉(zhuǎn)到指定的位置，然后再通過升降控制系統(tǒng)分別通過主液壓缸10和副液壓缸12來控制主傳動(dòng)臂11和副傳動(dòng)臂13運(yùn)動(dòng)，使夾緊盤14下降到指定的位置，完成磚坯的碼放工作。當(dāng)碼放工作完畢后，停止液壓馬達(dá)2工作，由于慣性，轉(zhuǎn)盤鎖緊板6在液壓馬達(dá)2停止供能后仍然會(huì)進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)，此時(shí)，通過旋轉(zhuǎn)制動(dòng)器5對(duì)轉(zhuǎn)盤鎖緊板6進(jìn)行制動(dòng)，便能很好地使其停止轉(zhuǎn)動(dòng)，從而完成整個(gè)碼坯機(jī)的工作。實(shí)施例2如圖2所示，與實(shí)施例I的不同點(diǎn)在于，本套碼坯機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中另外加設(shè)了一個(gè)主傳動(dòng)裝置和一個(gè)旋轉(zhuǎn)裝置，所述主傳動(dòng)裝置為傳動(dòng)齒輪8，旋轉(zhuǎn)裝置為雙層推力球軸承4，而動(dòng)力裝置則為減速電機(jī)7，其取消了聯(lián)軸器15，并由傳動(dòng)齒輪8與減速電機(jī)7的轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接，且該傳動(dòng)齒輪8與轉(zhuǎn)盤齒輪3嚙合連接，轉(zhuǎn)盤齒輪3與雙層推力球軸承4活動(dòng)連接，而雙層推力球軸承4則還與轉(zhuǎn)盤鎖緊板6連接。本實(shí)施例中的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作時(shí)，也是首先將轉(zhuǎn)盤基座I固定在預(yù)先澆注好的混凝土基礎(chǔ)上或可移動(dòng)的機(jī)械設(shè)備上，然后將本套碼坯機(jī)與升降控制系統(tǒng)連接，接著啟動(dòng)減速電機(jī)7，減速電機(jī)7帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪8轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)齒輪8轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤齒輪3轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤齒輪3轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)雙層推力球軸承4轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而便能帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤鎖緊板6轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使設(shè)備旋轉(zhuǎn)工作。同樣的，當(dāng)碼放工作完畢時(shí)，停止減速電機(jī)7工作，然后再通過旋轉(zhuǎn)制動(dòng)器5對(duì)轉(zhuǎn)盤鎖緊板6進(jìn)行制動(dòng)，便可使其停止轉(zhuǎn)動(dòng)，從而完成碼坯機(jī)的工作。按照上述實(shí)施例，便可很好地實(shí)現(xiàn) 本實(shí)用新型。
權(quán)利要求1.液壓傳動(dòng)式機(jī)械手碼坯機(jī)，包括具有主傳動(dòng)臂(11)和副傳動(dòng)臂(13)的碼坯機(jī)主體，其特征在于還包括與所述主傳動(dòng)臂(11)活動(dòng)連接的主液壓升降裝置，與副傳動(dòng)臂(13)活動(dòng)連接的副液壓升降裝置，以及安裝在主傳動(dòng)臂(11)底部、用于控制主傳動(dòng)臂(11)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述副液壓升降裝置與主傳動(dòng)臂(11)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的液壓傳動(dòng)式機(jī)械手碼坯機(jī)，其特征在于所述主液壓升降裝置為主液壓缸(10)，該主液壓缸(10) —端與主傳動(dòng)臂(11)活動(dòng)連接，另一端則與轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓傳動(dòng)式機(jī)械手碼坯機(jī)，其特征在于所述副液壓升降裝置為副液壓缸(12)，該副液壓缸(12) —端與副傳動(dòng)臂(13)活動(dòng)連接，另一端則與主傳動(dòng)臂(11)固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求I 3任意一項(xiàng)所述的液壓傳動(dòng)式機(jī)械手碼坯機(jī)，其特征在于所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤基座(I )，安裝在該轉(zhuǎn)盤基座(I)上、并轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)鎖緊裝置的動(dòng)力裝置，以及與該轉(zhuǎn)動(dòng)鎖緊裝置連接、并用于制止其轉(zhuǎn)動(dòng)的制動(dòng)裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求I 3任意一項(xiàng)所述的液壓傳動(dòng)式機(jī)械手碼坯機(jī)，其特征在于所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤基座(1)，安裝在該轉(zhuǎn)盤基座(I)上、且活動(dòng)連接有主傳動(dòng)裝置的動(dòng)力裝置，與該主傳動(dòng)裝置活動(dòng)連接的傳動(dòng)裝置，分別與該傳動(dòng)裝置活動(dòng)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)鎖緊裝置和旋轉(zhuǎn)裝置，以及與該轉(zhuǎn)動(dòng)鎖緊裝置連接、并用于制止轉(zhuǎn)動(dòng)鎖緊裝置轉(zhuǎn)動(dòng)的制動(dòng)裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的液壓傳動(dòng)式機(jī)械手碼坯機(jī)，其特征在于所述動(dòng)力裝置為液壓馬達(dá)(2)，并且該液壓馬達(dá)(2)的中心軸線與轉(zhuǎn)盤基座(I)的中心軸線重合。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的液壓傳動(dòng)式機(jī)械手碼坯機(jī)，其特征在于所述制動(dòng)裝置為旋轉(zhuǎn)制動(dòng)器(5)，而所述轉(zhuǎn)動(dòng)鎖緊裝置則為轉(zhuǎn)盤鎖緊板(6)，該轉(zhuǎn)盤鎖緊板(6)通過聯(lián)軸器(15)與液壓馬達(dá)(2)的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的液壓傳動(dòng)式機(jī)械手碼坯機(jī)，其特征在于所述動(dòng)力裝置為減速電機(jī)(7 );所述主傳動(dòng)裝置則為傳動(dòng)齒輪(8 )，該傳動(dòng)齒輪(8 )與減速電機(jī)(7 )的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的液壓傳動(dòng)式機(jī)械手碼坯機(jī)，其特征在于所述傳動(dòng)裝置為轉(zhuǎn)盤齒輪(3)，該轉(zhuǎn)盤齒輪(3)與傳動(dòng)齒輪(8)嚙合連接；所述制動(dòng)裝置為旋轉(zhuǎn)制動(dòng)器(5)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的液壓傳動(dòng)式機(jī)械手碼坯機(jī)，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)裝置為雙層推力球軸承(4);而所述轉(zhuǎn)動(dòng)鎖緊裝置則為轉(zhuǎn)盤鎖緊板(6)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種液壓傳動(dòng)式機(jī)械手碼坯機(jī)，解決現(xiàn)有的碼坯機(jī)存在碼放精確度不高、對(duì)磚坯定位準(zhǔn)度低的問題。該碼坯機(jī)，包括具有主傳動(dòng)臂和副傳動(dòng)臂的碼坯機(jī)主體，還包括與所述主傳動(dòng)臂活動(dòng)連接的主液壓升降裝置，與副傳動(dòng)臂活動(dòng)連接的副液壓升降裝置，以及安裝在主傳動(dòng)臂底部、用于控制主傳動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述副液壓升降裝置與主傳動(dòng)臂相連接。本實(shí)用新型采用液壓傳動(dòng)的方式控制主傳動(dòng)臂和副傳動(dòng)臂進(jìn)行工作，具有傳動(dòng)力矩大、磨損小和定位精確的優(yōu)點(diǎn)；并且轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有轉(zhuǎn)動(dòng)靈活和轉(zhuǎn)動(dòng)效果好的優(yōu)點(diǎn)，其通用性強(qiáng)，可以適應(yīng)各種各樣的旋轉(zhuǎn)設(shè)備，因此，本實(shí)用新型具有很高的實(shí)用價(jià)值和推廣價(jià)值。
文檔編號(hào)B65G57/20GK202784868SQ20122050752
公開日2013年3月13日 申請(qǐng)日期2012年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月29日
發(fā)明者黃永森 申請(qǐng)人:資陽(yáng)市興達(dá)機(jī)械制造有限公司