專利名稱：多片鋸自動(dòng)邊板分揀設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種多片鋸自動(dòng)邊板分揀設(shè)備。
背景技術(shù)：
板材在人們的日常生活中已經(jīng)被廣泛應(yīng)用，板材的制作工藝也在不斷的提高。人們?cè)谏顚?shí)踐中，可以對(duì)板材進(jìn)行加工來滿足自己的不同需求。在板材的加工過程中，板材由多片鋸切割后，需要根據(jù)切割后的尺寸大小進(jìn)行分揀，傳統(tǒng)的分揀是通過人工來完成的，由于板材的體積大，通常需要多人協(xié)作才能完成分揀過程，生產(chǎn)效率低，分揀成本較高。為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，人們進(jìn)行了長期的探索，提出了各式各樣的解決方案。例如，中國專利文獻(xiàn)公開了一種輕質(zhì)板材自動(dòng)包裝設(shè)備[申請(qǐng)?zhí)?9244408.X]，包括采用輕質(zhì)板材的方向校正裝置對(duì)方向進(jìn)行校正、并用疊合裝置將單塊的輕質(zhì)板材疊合成二塊、采用疊加裝置將輕質(zhì)板材疊加至指定數(shù)量、用機(jī)械手將輕質(zhì)板材移送至半成型的紙箱中、用裝箱成箱裝置將輕質(zhì)板材包裝好、并用塑封裝置對(duì)箱體進(jìn)行塑封，最后進(jìn)入烘箱對(duì)塑封材料進(jìn)行熱收縮。上述方案采用機(jī)械疊板，在一定程度上解決了人工分揀疊板工作效率低的問題，但是該方案依然存在著結(jié)構(gòu)復(fù)雜，無法同時(shí)對(duì)板材進(jìn)行分揀和疊板的問題。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是針對(duì)上述問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單合理，可以同時(shí)對(duì)板材進(jìn)行分揀與疊板的多片鋸自動(dòng)邊板分揀設(shè)備。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用了下列技術(shù)方案本多片鋸自動(dòng)邊板分揀設(shè)備，包括支架，其特征在于，所述的支架上設(shè)有輸送機(jī)構(gòu)，所述的輸送機(jī)構(gòu)一端設(shè)有升降定位機(jī)構(gòu)，所述的輸送機(jī)構(gòu)縱向兩側(cè)分別設(shè)有第一疊板臺(tái)與邊板輸送機(jī)構(gòu)，所述的邊板輸送機(jī)構(gòu)連接有第二疊板臺(tái)，所述的第一疊板臺(tái)與邊板輸送機(jī)構(gòu)之間設(shè)有橫梁，所述的橫梁上設(shè)有能沿著橫梁縱向往復(fù)移動(dòng)的第一抓取機(jī)構(gòu)與第二抓取機(jī)構(gòu)。板材由升降定位機(jī)構(gòu)定位，第一抓取機(jī)構(gòu)將板材抓取到第一疊板臺(tái)上進(jìn)行疊板，第二抓取機(jī)構(gòu)將板材抓取到邊板輸送機(jī)構(gòu)上，由邊板輸送機(jī)構(gòu)將板材輸送到第二疊板臺(tái)上進(jìn)行疊板，最后由輸送機(jī)構(gòu)輸送板材。在上述的多片鋸自動(dòng)邊板分揀設(shè)備中，所述的邊板輸送機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)一側(cè)的邊板輸送滾道，所述的邊板輸送滾道通過輸送皮帶機(jī)與第二疊板臺(tái)相連。邊板輸送滾道將板材輸送到輸送皮帶機(jī)上，由皮帶機(jī)在第二疊板臺(tái)上進(jìn)行疊板。在上述的多片鋸自動(dòng)邊板分揀設(shè)備中，所述的第一抓取機(jī)構(gòu)為設(shè)置在橫梁上與第一疊板臺(tái)相連的第一機(jī)械手；所述的第二抓取機(jī)構(gòu)為設(shè)置在橫梁上與邊板輸送滾道相連的第二機(jī)械手。第一機(jī)械手將板材抓取到第一疊板臺(tái)上，第二機(jī)械手將板材抓取到邊板輸送滾道上。在上述的多片鋸自動(dòng)邊板分揀設(shè)備中，所述的輸送機(jī)構(gòu)為輸送滾道。在上述的多片鋸自動(dòng)邊板分揀設(shè)備中，所述的升降定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在支架上的升降靠山，所述的升降靠山連接有液壓缸。由液壓缸控制升降靠山的升降對(duì)板材的定位。與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本多片鋸自動(dòng)邊板分揀設(shè)備的優(yōu)點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)簡單可靠，自動(dòng)化程度高、成本低、生產(chǎn)效率高，能對(duì)板材進(jìn)行分揀與疊板。

圖1為本實(shí)用新型提供的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型提供的另一個(gè)視角的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，支架1、輸送機(jī)構(gòu)2、輸送滾道21、升降定位機(jī)構(gòu)3、升降靠山31、液壓缸32、第一疊板臺(tái)4、邊板輸送機(jī)構(gòu)5、邊板輸送滾道51、輸送皮帶機(jī)52、第二疊板臺(tái)6、橫梁7、第一機(jī)械手8、第二機(jī)械手9。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。如圖1-2所示，本多片鋸自動(dòng)邊板分揀設(shè)備，包括支架1，支架I上設(shè)有輸送機(jī)構(gòu)2,輸送機(jī)構(gòu)2 —端設(shè)有升降定位機(jī)構(gòu)3,輸送機(jī)構(gòu)2縱向兩側(cè)分別設(shè)有第一疊板臺(tái)4與邊板輸送機(jī)構(gòu)5,邊板輸送機(jī)構(gòu)5連接有第二疊板臺(tái)6,第一疊板臺(tái)4與邊板輸送機(jī)構(gòu)5之間設(shè)有橫梁7，橫梁7上設(shè)有能沿著橫梁7縱向往復(fù)移動(dòng)的第一抓取機(jī)構(gòu)與第二抓取機(jī)構(gòu)，板材由升降定位機(jī)構(gòu)3定位，第一抓取機(jī)構(gòu)將板材抓取到第一疊板臺(tái)4上進(jìn)行疊板，第二抓取機(jī)構(gòu)將板材抓取到邊板輸送機(jī)構(gòu)5上，由邊板輸送機(jī)構(gòu)5將板材輸送到第二疊板臺(tái)6上進(jìn)行疊板，最后由輸送機(jī)構(gòu)2輸送板材。邊板輸送機(jī)構(gòu)5包括設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)2 —側(cè)的邊板輸送滾道51，邊板輸送滾道51通過輸送皮帶機(jī)52與第二疊板臺(tái)6相連,邊板輸送滾道51將板材輸送到輸送皮帶機(jī)52上，由輸送皮帶機(jī)52在第二疊板臺(tái)6上進(jìn)行疊板。第一抓取機(jī)構(gòu)為設(shè)置在橫梁7上與第一疊板臺(tái)4相連的第一機(jī)械手8 ;第二抓取機(jī)構(gòu)為設(shè)置在橫梁7上與邊板輸送滾道51相連的第二機(jī)械手9。第一機(jī)械手8將板材抓取到第一疊板臺(tái)4上，第二機(jī)械手9將板材抓取到邊板輸送滾道51上。輸送機(jī)構(gòu)2為輸送滾道21。升降定位機(jī)構(gòu)3包括設(shè)置在支架I上的升降靠山31，升降靠山31連接有液壓缸32，由液壓缸32控制升降靠山31的升降對(duì)板材的定位。本實(shí)施例的工作原理在于板材過來時(shí)，升降靠山31升起對(duì)板材進(jìn)行定位，第一機(jī)械手8將板材抓取到第一疊板臺(tái)4上進(jìn)行疊板，第二機(jī)械手9將板材抓取到邊板輸送滾道51上,邊板輸送滾道51將板材輸送到輸送皮帶機(jī)52上，由輸送皮帶機(jī)52在第二疊板臺(tái)6上進(jìn)行疊板，最后由輸送滾道21輸送板材。本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。盡管本文較多地使用了支架1、輸送機(jī)構(gòu)2、輸送滾道21、升降定位機(jī)構(gòu)3、升降靠山31、液壓缸32、第一疊板臺(tái)4、邊板輸送機(jī)構(gòu)5、邊板輸送滾道51、輸送皮帶機(jī)52、第二疊板臺(tái)6、橫梁7、第一機(jī)械手8、第二機(jī)械手9等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實(shí)用新型的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實(shí)用新型精神相違背的。
權(quán)利要求1.一種多片鋸自動(dòng)邊板分揀設(shè)備，包括支架(I)，其特征在于，所述的支架(I)上設(shè)有輸送機(jī)構(gòu)(2),所述的輸送機(jī)構(gòu)(2) —端設(shè)有升降定位機(jī)構(gòu)(3),所述的輸送機(jī)構(gòu)(2)縱向兩側(cè)分別設(shè)有第一疊板臺(tái)(4)與邊板輸送機(jī)構(gòu)(5)，所述的邊板輸送機(jī)構(gòu)(5)連接有第二疊板臺(tái)(6)，所述的第一疊板臺(tái)(4)與邊板輸送機(jī)構(gòu)(5)之間設(shè)有橫梁(7)，所述的橫梁(7)上設(shè)有能沿著橫梁(7)縱向往復(fù)移動(dòng)的第一抓取機(jī)構(gòu)與第二抓取機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多片鋸自動(dòng)邊板分揀設(shè)備，其特征在于，所述的邊板輸送機(jī)構(gòu)(5 )包括設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)(2 ) —側(cè)的邊板輸送滾道(51)，所述的邊板輸送滾道(51)通過輸送皮帶機(jī)(52)與第二疊板臺(tái)(6)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多片鋸自動(dòng)邊板分揀設(shè)備，其特征在于，所述的第一抓取機(jī)構(gòu)為設(shè)置在橫梁(7)上與第一疊板臺(tái)(4)相連的第一機(jī)械手(8);所述的第二抓取機(jī)構(gòu)為設(shè)置在橫梁(7 )上與邊板輸送滾道(51)相連的第二機(jī)械手(9 )。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多片鋸自動(dòng)邊板分揀設(shè)備，其特征在于，所述的輸送機(jī)構(gòu)(2)為輸送滾道(21)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多片鋸自動(dòng)邊板分揀設(shè)備，其特征在于，所述的升降定位機(jī)構(gòu)(3)包括設(shè)置在支架(I)上的升降靠山(31)，所述的升降靠山(31)連接有液壓缸(32)。
專利摘要本實(shí)用新型屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種多片鋸自動(dòng)邊板分揀設(shè)備。它解決了現(xiàn)有板材分揀時(shí)工作效率低，無法疊板等問題。包括支架,其特征在于，所述的支架上設(shè)有輸送機(jī)構(gòu)，所述的輸送機(jī)構(gòu)一端設(shè)有升降定位機(jī)構(gòu)，所述的輸送機(jī)構(gòu)縱向兩側(cè)分別設(shè)有第一疊板臺(tái)與邊板輸送機(jī)構(gòu)，所述的邊板輸送機(jī)構(gòu)連接有第二疊板臺(tái)，所述的第一疊板臺(tái)與邊板輸送機(jī)構(gòu)之間設(shè)有橫梁，所述的橫梁上設(shè)有能沿著橫梁縱向往復(fù)移動(dòng)的第一抓取機(jī)構(gòu)與第二抓取機(jī)構(gòu)。與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本多片鋸自動(dòng)邊板分揀設(shè)備的優(yōu)點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)簡單可靠，自動(dòng)化程度高、成本低、生產(chǎn)效率高，能對(duì)板材進(jìn)行分揀與疊板。
文檔編號(hào)B65G57/32GK202828972SQ20122043969
公開日2013年3月27日 申請(qǐng)日期2012年8月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月30日
發(fā)明者陳海軍, 徐壽平 申請(qǐng)人:江蘇依斯曼智能機(jī)械科技有限公司