專利名稱：一種紙帶恒張力自動調(diào)節(jié)機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型涉及一種紙帶恒張力自動調(diào)節(jié)機構(gòu)。
背景技術(shù)：
在造紙、煙草等行業(yè)中 ，由于工藝的需求，在生產(chǎn)運行中，要求紙張保持恒定的張力，這樣不僅保證了正常的生產(chǎn)，可以更好的實現(xiàn)工藝上對生產(chǎn)的要求。國內(nèi)現(xiàn)有的技術(shù)一般采用差動齒輪箱進行恒張力的調(diào)節(jié)，由于機械誤差的原因容易產(chǎn)生以下的問題I、調(diào)節(jié)周期長。只有達到調(diào)節(jié)上下限值是才開始進行調(diào)節(jié)。2、不能實時的進行調(diào)節(jié)。3、紙帶在運行中產(chǎn)生斷裂、拉伸、松懈、震動、形變等現(xiàn)象，導致后續(xù)工藝處理效果不佳，影響了產(chǎn)品質(zhì)量。4、需要操作人實時在現(xiàn)場觀察，并經(jīng)常地需要進行人工干涉調(diào)節(jié)，增加了工作量。因此，對現(xiàn)有技術(shù)應當進一步改進。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種紙帶恒張力自動調(diào)節(jié)機構(gòu)，以克服目前現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足。本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)一種紙帶恒張力自動調(diào)節(jié)機構(gòu)，包括伺服電機一和伺服電機二，所述伺服電機一和伺服電機二分別固定在安裝板一和安裝板二上，所述伺服電機一的輸出軸上設有紙帶驅(qū)動輥，所述安裝板一的端面上設有若干固定桿一和與紙帶驅(qū)動輥相配合的出口導紙輥和入口導紙輥，所述安裝板一通過固定桿一固定在前固定安裝板上，前固定安裝板上分別設有出口調(diào)節(jié)架和入口調(diào)節(jié)架，出口調(diào)節(jié)架上設有與出口導紙輥相配合的出口調(diào)節(jié)導紙輥，入口調(diào)節(jié)架上設有與入口導紙輥相配合的入口調(diào)節(jié)導紙輥和若干配重物一，所述出口調(diào)節(jié)架連接有電機伸長軸，電機伸長軸與伺服電機二的輸出軸連接，電機伸長軸上的中間部位設有開槽，開槽內(nèi)設有配重架，配重架上設有上配重支架，上配重支架上設有上配重物二，配重架的中間位置和底部位置分別設有中間配重物和下配重物，所述電機伸長軸上套有后固定安裝板，后固定安裝板與安裝板二連接。優(yōu)選的，所述入口調(diào)節(jié)架和配重架均為T型結(jié)構(gòu)。進一步的，所述入口調(diào)節(jié)架上設有固定軸，入口調(diào)節(jié)架通過固定軸固定在前固定安裝板上。進一步的，所述安裝板二端面的四角處設有固定桿二，安裝板二通過固定桿二固定在后安裝固定板上。本實用新型的有益效果為1)實時的對紙帶進行恒張力的調(diào)節(jié)，保證了紙帶在工作期間內(nèi)永遠保持恒張力；2)調(diào)節(jié)響應快；3)恒張力的實現(xiàn)，也避免了紙張被拉伸變形，為后續(xù)工藝的處理提供了技術(shù)保證，很大程度的提高了產(chǎn)品的品質(zhì)；4)減少了現(xiàn)場操作人員的工作量，節(jié)省了產(chǎn)品的成本；5)減少的故障率，保證生產(chǎn)的不間斷進行，增加了產(chǎn)品的產(chǎn)量，提高了實際的效益；6)本結(jié)構(gòu)構(gòu)造簡單，成本低廉，可以減低生產(chǎn)的成本。

下面根據(jù)附圖對本實用新型作進一步詳細說明。圖I是本實用新型實施例所述的一種紙帶恒張力自動調(diào)節(jié)機構(gòu)的分解結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型實施例所述的一種紙帶恒張力自動調(diào)節(jié)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中I、安裝板一 ；2、伺服電機一 ；3、固定桿一 ；4、紙帶；5、出口導紙棍；6、入口導紙棍；7、紙帶驅(qū)動輥；8、入口調(diào)節(jié)架；9、入口調(diào)節(jié)導紙輥；10、出口調(diào)節(jié)架；11、出口調(diào)節(jié)導紙輥；12、前固定安裝板；13、電機伸長軸；14、后固定安裝板；15、配重架；16、上配重支架；17、上配重物；18、下配重物；19、中間配重物；20、安裝板二 ；21、伺服電機二 ；22、固定桿二 ；23、
固定軸。
具體實施方式
如圖1-2所示，本實用新型實施例所述的一種紙帶恒張力自動調(diào)節(jié)機構(gòu)，包括分別固定在安裝板一 I和安裝板二 20上的伺服電機一 2和伺服電機二 21,所述伺服電機一 2的輸出軸上設有紙帶驅(qū)動輥7，所述安裝板一 I的端面上設有若干固定桿一 3和與紙帶驅(qū)動棍7相配合的出口導紙棍5和入口導紙棍6,所述安裝板一 I通過固定桿一 3固定在前固定安裝板12上，前固定安裝板12上分別設有出口調(diào)節(jié)架10和入口調(diào)節(jié)架8，出口調(diào)節(jié)架10上設有與出口導紙輥5相配合的出口調(diào)節(jié)導紙輥11，入口調(diào)節(jié)架8上設有與入口導紙輥6相配合的入口調(diào)節(jié)導紙輥9和若干配重物一，所述出口調(diào)節(jié)架10連接有電機伸長軸13，電機伸長軸13與伺服電機二 21的輸出軸連接，電機伸長軸13上的中間部位設有開槽，開槽內(nèi)設有配重架15，配重架15上設有上配重支架16，上配重支架16上設有上配重物17，配重架15的中間位置和底部位置分別設有中間配重物19和下配重物18，所述電機伸長軸13上套有后固定安裝板14，后固定安裝板14與安裝板二 20連接，所述安裝板二 20端面的四角處設有固定桿二 22，安裝板二 20通過固定桿二 22固定在后安裝固定板14上，所述入口調(diào)節(jié)架8上設有固定軸23，入口調(diào)節(jié)架8通過固定軸23固定在前固定安裝板14上；所述入口調(diào)節(jié)架8和配重架15均為T型結(jié)構(gòu)。具體使用時，紙帶4被結(jié)構(gòu)出口端后面的伺服電機一 2牽引運行，由于伺服電機二21的速度不可能在理論恒定速度下運行，并且由于機械傳動等原因，導致紙帶4的速度發(fā)生了變化，故而引起了紙帶張力的變化。本機構(gòu)可以通過下列幾方面對紙帶的恒張力進行調(diào)節(jié)出口端的恒張力調(diào)節(jié)當紙帶張力變小時，由于受配重架15上的配重物的作用，出口調(diào)節(jié)架10上的導紙輥會往下壓緊紙帶，增大紙帶4的張力，(配重架16和出口調(diào)節(jié)架10共同安裝在電機伸長軸13上，所以配重架受重物下落，會同時帶動出口調(diào)節(jié)架10同時下降。由于電機伸長軸13固定在伺服電機二 21上，所以電機伸長軸13只能做旋轉(zhuǎn)運動，因此出口調(diào)節(jié)架10的下降就會讓電機伸長軸13發(fā)生偏轉(zhuǎn)。伺服電機二 21可以通過自身的光電編碼器檢測到電機軸轉(zhuǎn)動的角度。這樣張力的變化，就轉(zhuǎn)換成角度的變化了)。把紙帶張力的變化以旋轉(zhuǎn)角度的形式傳遞給伺服電機一 2，系統(tǒng)在進行運算后在對伺服電機一 2進行減速控制，從而實現(xiàn)紙帶的恒張力；反之，當紙帶張力變大時，出口調(diào)節(jié)導紙輥11往上抬起，減小了紙帶的張力，同樣通過伺服電機二 21返回的角度對伺服電機一 2進行加速控制，以實現(xiàn)紙帶的恒張力。注伺服電機一的工作當系統(tǒng)工作時伺服電機一以設備設定的紙帶運行速度轉(zhuǎn)動，當需要進行張力調(diào)節(jié)時，伺服電機一的速度回疊加上調(diào)節(jié)的速度。即V伺服I=V設定+V調(diào)節(jié)V調(diào)節(jié)是經(jīng)過控制器算法運算得到的一個調(diào)節(jié)速度。伺服電機二 21的工作伺服電機二 21 —直處于自由轉(zhuǎn)動狀態(tài)，它的作用就是檢測·電機伸長軸的轉(zhuǎn)動角度的變化。八2 —八丫調(diào)節(jié)。入口端的恒張力調(diào)節(jié)入口端同樣裝配了一套機械重力調(diào)節(jié)機構(gòu)，當入口端紙帶張力變小時，由于受安裝在入口調(diào)節(jié)架8上配重物的影響，入口調(diào)節(jié)架8上的入口調(diào)節(jié)導紙輥9會往下壓緊紙帶，增大紙帶的張力；反之，當紙帶張力變大時，入口調(diào)節(jié)導紙輥9往上抬起，減小了紙帶的張力。根據(jù)配重物的重量調(diào)節(jié)，入口端對恒張力是進行小范圍調(diào)節(jié)的。本實用新型不局限于上述最佳實施方式，任何人在本實用新型的啟示下都可得出其他各種形式的產(chǎn)品，但不論在其形狀或結(jié)構(gòu)上作任何變化，凡是具有與本申請相同或相近似的技術(shù)方案，均落在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種紙帶恒張カ自動調(diào)節(jié)機構(gòu)，包括分別固定在安裝板一(I)和安裝板ニ( 20)上的伺服電機ー(2)和伺服電機ニ(21)，其特征在于所述伺服電機ー(2)的輸出軸上設有紙帶驅(qū)動輥(7)，所述安裝板一(I)的端面上設有若干固定桿ー(3)和與紙帶驅(qū)動輥(7)相配合的出ロ導紙棍(5)和入口導紙棍(6),所述安裝板一(I)通過固定桿ー(3)固定在前固定安裝板(12 )上，前固定安裝板(12 )上分別設有出口調(diào)節(jié)架(10 )和入口調(diào)節(jié)架(8 )，出口調(diào)節(jié)架(10)上設有與出口導紙輥(5)相配合的出口調(diào)節(jié)導紙輥(11)，入口調(diào)節(jié)架(8)上設有與入口導紙輥(6)相配合的入口調(diào)節(jié)導紙輥(9)和若干配重物一，所述出口調(diào)節(jié)架(10)連接有電機伸長軸(13),電機伸長軸(13)與伺服電機ニ(21)的輸出軸連接，電機伸長軸(13)上的中間部位設有開槽，所述開槽內(nèi)設有配重架(15)，配重架(15)上設有若干配重物ニ，所述電機伸長軸(13)上套有后固定安裝板(14)，后固定安裝板(14)與安裝板ニ(20)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種紙張恒張カ自動調(diào)節(jié)機構(gòu)，其特征在于所述入口調(diào)節(jié)架(8)和配重架(15)均為T型結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的ー種紙張恒張カ自動調(diào)節(jié)機構(gòu)，其特征在于所述入口調(diào)節(jié)架(8)上設有固定軸(23)，入口調(diào)節(jié)架(8)通過固定軸(23)固定在前固定安裝板(14)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的ー種紙張恒張カ自動調(diào)節(jié)機構(gòu)，其特征在于所述配重架(15)上設有上配重支架(16)，上配重支架(16)上設有上配重物(17)，配重架(15)的中間位置和底部位置分別設有中間配重物(19)和下配重物(18)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的ー種紙張恒張カ自動調(diào)節(jié)機構(gòu)，其特征在于所述安裝板ニ(20)端面的四角處設有固定桿ニ(22)，安裝板ニ(20)通過固定桿ニ(22)固定在后安裝固定板(14)上。
專利摘要本實用新型涉及一種紙帶恒張力自動調(diào)節(jié)機構(gòu)，包括分別固定在安裝板一和安裝板二上的伺服電機一和伺服電機二，安裝板一固定在前固定安裝板上，前固定安裝板上分別設有出口調(diào)節(jié)架和入口調(diào)節(jié)架，入口調(diào)節(jié)架上設有若干配重物，出口調(diào)節(jié)架連接有電機伸長軸，電機伸長軸與伺服電機二連接，電機伸長軸上設有配重架，配重架上設有配重物，電機伸長軸上套有后固定安裝板，后固定安裝板與安裝板二連接。本實用新型的有益效果為可實時調(diào)節(jié)紙帶的恒張力；調(diào)節(jié)響應快；減少了現(xiàn)場操作人員的工作量，節(jié)省了產(chǎn)品的成本；減少的故障率，保證生產(chǎn)的不間斷進行，增加了產(chǎn)品的產(chǎn)量；本結(jié)構(gòu)構(gòu)造簡單，成本低廉，可以減低生產(chǎn)的成本。
文檔編號B65H23/16GK202754593SQ201220432300
公開日2013年2月27日 申請日期2012年8月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月28日
發(fā)明者張學武, 許俊敏 申請人:張學武