專利名稱：一種甘蔗裝車輔助設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及農(nóng)產(chǎn)品裝運(yùn)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種甘蔗裝車輔助設(shè)備。
背景技術(shù)：
當(dāng)前，甘蔗裝車的方法是將兩個(gè)長(zhǎng)梯子架到卡 車上，在每個(gè)梯子上，從下往上依次安排3個(gè)人，兩個(gè)梯子上最下面的兩個(gè)人各抬著甘蔗捆的一端，然后依次往上傳遞，并在卡車上另外安排人進(jìn)行接應(yīng)，從而完成裝車的工作。在上述的人工裝車過(guò)程中，兩個(gè)梯子上的同一高度的兩個(gè)人要協(xié)同工作，完成彎腰、抬起甘蔗捆、舉過(guò)頭頂?shù)膭?dòng)作，勞動(dòng)量之大可想而知。而且，上述動(dòng)作需要踩在狹小的梯子臺(tái)階上完成，考慮到梯子傾斜的角度也比較大，極其容易導(dǎo)致作業(yè)者精神緊張和站立疲勞，并存在諸多安全隱患。因此，甘蔗裝車需要付出艱辛的勞動(dòng)，如果不依賴于任何輔助設(shè)備單純靠人工，要將成捆的甘蔗裝到大卡車上，非常困難?，F(xiàn)階段我國(guó)的農(nóng)村勞動(dòng)力逐步向城市轉(zhuǎn)移，農(nóng)村的勞動(dòng)力短缺將變得日益明顯和嚴(yán)峻，因此，亟需一種甘蔗裝車輔助設(shè)備，將農(nóng)民從這種大勞動(dòng)量的工作中解放出來(lái)。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于避免現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處而提供一種提高裝車效率的同時(shí)，能夠大大減輕農(nóng)民的勞動(dòng)負(fù)擔(dān)，并有效消除安全隱患的甘蔗裝車輔助設(shè)備。本實(shí)用新型的目的通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)一種甘蔗裝車輔助設(shè)備，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有由低到高呈階梯排布設(shè)置的第一托舉架，所述第一托舉架頂部設(shè)有第一托盤(pán)，所述第一托舉架內(nèi)設(shè)有推動(dòng)所述第一托盤(pán)豎直移動(dòng)的第一豎直液壓缸，所述第一托舉架下部水平設(shè)置第一水平液壓缸，所述第一水平液壓缸驅(qū)動(dòng)所述第一托舉架水平移動(dòng)；兩個(gè)并排設(shè)置的第二托舉架，兩個(gè)并排設(shè)置的第二托舉架之間設(shè)置有間隔距離，所述第一托舉架和所述第一托盤(pán)可移動(dòng)至所述間隔距離，每個(gè)第二托舉架的頂部均設(shè)有第二托盤(pán)，每個(gè)第二托舉架內(nèi)均設(shè)有推動(dòng)所述第二托盤(pán)豎直移動(dòng)的第二豎直液壓缸，每個(gè)第二托舉架下部均設(shè)置第二水平液壓缸，所述第二水平液壓缸驅(qū)動(dòng)所述第二托舉架水平移動(dòng)； 第三托舉架，所述第三托舉架頂部設(shè)有第三托盤(pán)，所述第三托舉架內(nèi)設(shè)有推動(dòng)所述第三托盤(pán)豎直移動(dòng)的第三豎直液壓缸，所述第三托舉架與所述第一托舉架的連線為所述兩個(gè)并排設(shè)置的第二托舉架的連線的中垂線。進(jìn)一步，第一托舉架底部設(shè)置第一滾輪，機(jī)架上對(duì)應(yīng)第一滾輪設(shè)有與其滾動(dòng)配合的第一導(dǎo)軌。進(jìn)一步，第二托舉架底部設(shè)置第二滾輪，機(jī)架上對(duì)應(yīng)第二滾輪設(shè)有與其滾動(dòng)配合的第二導(dǎo)軌。進(jìn)一步，第一托盤(pán)、第二托盤(pán)及第三托盤(pán)上均設(shè)有甘蔗捆傳感器。進(jìn)一步，第一豎直液壓缸、第二豎直液壓缸和第三豎直液壓缸均設(shè)置上位置傳感器和下位置傳感器。進(jìn)一步，第一水平液壓缸和第二水平液壓缸均設(shè)置前位置傳感器和后位置傳感器。進(jìn)一步，機(jī)架底部設(shè)置可自鎖的轉(zhuǎn)向腳輪。進(jìn)一步，機(jī)架底部設(shè)置可調(diào)節(jié)高度的腳座。本實(shí)用新型的有益效果與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)本實(shí)用新型的一種甘蔗裝車輔助設(shè)備，在機(jī)架設(shè)置有由低到高呈階梯排布設(shè)置的第一托舉架、兩個(gè)并排設(shè)置的第二托舉架和第三托舉架，同時(shí)三者之間的相互配合作業(yè)，使得甘蔗裝車更為平穩(wěn)，減少對(duì)甘蔗的損害，三層托舉架交替運(yùn)行，使得甘蔗裝車更為快速，縮短勞動(dòng)時(shí)間，采用液壓缸作為動(dòng)力，推動(dòng)托舉架在水平方向上運(yùn)動(dòng)，托盤(pán)在垂直方向運(yùn)動(dòng)，形成類似上樓梯的動(dòng)作，將成捆的甘蔗逐步向上傳遞，代替純手工的作業(yè)方式，提高裝車效率的同時(shí)，大大減輕農(nóng)民的勞動(dòng)負(fù)擔(dān)，并有效消除安全隱患，同時(shí)提高了農(nóng)業(yè)自動(dòng)化的水平。
利用附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明，但附圖中的內(nèi)容不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的任何限制。圖I是本實(shí)用新型的一種甘蔗裝車輔助設(shè)備的主視圖；圖2是圖I的左視圖；圖3是圖I的俯視圖。在圖I至圖3中包括有110——第一托舉架；120——第一托盤(pán)；130——第一豎直液壓缸；140——第一水平液壓缸；150——第一滾輪；160——第一導(dǎo)軌；210——第二托舉架；220——第二托盤(pán)；230——第二豎直液壓缸；231——上位置傳感器；232—下位置傳感器；240—第二水平液壓缸；241——前位置傳感器；242——后位置傳感器；250——第二滾輪；260——第二導(dǎo)軌；310——第三托舉架；320——第三托盤(pán)；330——第三豎直液壓缸；400—甘蔗捆傳感器；500——機(jī)架；510——轉(zhuǎn)向腳輪；520——腳座。
具體實(shí)施方式
結(jié)合以下實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。本實(shí)用新型所述的一種甘蔗裝車輔助設(shè)備，如圖I和圖2所示，包括機(jī)架500，機(jī)架500上設(shè)有第一托舉架110，第一托舉架110頂部設(shè)有第一托盤(pán)120，第一托舉架110內(nèi)設(shè)有推動(dòng)第一托盤(pán)120豎直移動(dòng)的第一豎直液壓缸130，第一托舉架110下部設(shè)置第一水平液壓缸140，第一水平液壓缸140驅(qū)動(dòng)第一托舉架110水平移動(dòng)；兩個(gè)并排設(shè)置的第二托舉架210，位于第一托舉架110 —側(cè)，兩個(gè)并排設(shè)置的第二托舉架210間隔的距離可使第一托舉架110和第一托盤(pán)120位于兩個(gè)并排設(shè)置的第二托舉架210之間，每個(gè)第二托舉架210頂部設(shè)有第二托盤(pán)220，每個(gè)第二托舉架210內(nèi)均設(shè)有推動(dòng)第二托盤(pán)220豎直移動(dòng)的第二豎直液壓缸230，每個(gè)第二托舉架210下部設(shè)置第二水平液壓缸240，第二水平液壓缸240驅(qū)動(dòng)第二托舉架210水平移動(dòng)；第三托舉架310，位于兩個(gè)并排設(shè)置的第二托舉架210遠(yuǎn)離第一托舉架110的一偵牝第三托舉架310頂部設(shè)有第三托盤(pán)320，第三托舉架310內(nèi)設(shè)有推動(dòng)第三托盤(pán)320豎直移動(dòng)的第三豎直液壓缸330，兩個(gè)并排設(shè)置的第二托舉架210間隔的距離可使第三托舉架310和第三托盤(pán)320位于兩個(gè)并排設(shè)置的第二托舉架210之間；液壓缸的選用，使甘蔗捆上升運(yùn)動(dòng)時(shí)更加地平穩(wěn)，同時(shí)為后續(xù)的升級(jí)留有空間和余量(目前的設(shè)計(jì)是單捆甘蔗為一次升降，以后可能升級(jí)為幾捆甘蔗為一次升降)。 可更換的不同長(zhǎng)度的托盤(pán)設(shè)計(jì)，使該甘蔗裝車輔助設(shè)備的適用范圍更加廣泛，SP可適用不同長(zhǎng)度的甘蔗捆(如是較長(zhǎng)的甘蔗捆，可安裝較長(zhǎng)的第一托盤(pán)和第三托盤(pán)和較短的第二托盤(pán)；但是如果是較短的甘蔗捆，則需要安裝較短的第一托盤(pán)和第三托盤(pán)和較長(zhǎng)的第二托盤(pán))。第一托舉架110、兩個(gè)并排設(shè)置的第二托舉架210和第三托舉架310依次升高。第一托舉架110底部設(shè)置第一滾輪150，機(jī)架500上對(duì)應(yīng)第一滾輪150設(shè)有第一導(dǎo)軌160。第二托舉架210底部設(shè)置第二滾輪250，機(jī)架500上對(duì)應(yīng)第二滾輪250設(shè)有第二導(dǎo)軌260。滾輪與導(dǎo)軌的配合使水平液壓缸的主軸上不受到任何側(cè)向壓力的作用。第一托盤(pán)120、第二托盤(pán)220及第三托盤(pán)320上設(shè)有甘蔗捆傳感器400。另外增加自動(dòng)化控制系統(tǒng)后，可使該甘蔗裝車輔助設(shè)備實(shí)現(xiàn)自動(dòng)工作。第一豎直液壓缸130、第二豎直液壓缸230和第三豎直液壓缸330均設(shè)置上位置傳感器231和下位置傳感器232。第二豎直液壓缸230設(shè)置上位置傳感器231和下位置傳感器232。保證這兩個(gè)液壓缸能夠同步上升和同步下降。第一水平液壓缸140和第二水平液壓缸240均設(shè)置前位置傳感器241和后位置傳感器242。第二水平液壓缸240設(shè)置前位置傳感器241和后位置傳感器242。保證這兩個(gè)液壓缸能夠同步前進(jìn)和同步后退。通過(guò)上述設(shè)計(jì)，第二托盤(pán)220可以達(dá)到同步運(yùn)動(dòng)，共同運(yùn)送同一甘蔗捆的目的。第三豎直液壓缸330設(shè)置上位置傳感器231。通過(guò)調(diào)整第三豎直液壓缸330上的上位置傳感器231的位置，可滿足甘蔗裝車時(shí)不同階段對(duì)甘蔗捆托舉高度不同的需求。機(jī)架500底部設(shè)置可自鎖的轉(zhuǎn)向腳輪510，使設(shè)備能夠靈活移動(dòng)，作業(yè)時(shí)轉(zhuǎn)向腳輪510處于鎖止?fàn)顟B(tài)，使設(shè)備更為安全穩(wěn)固。機(jī)架500底部設(shè)置可調(diào)節(jié)高度的腳座520，方便設(shè)備定位以及迅速的調(diào)整該甘蔗裝車輔助設(shè)備的水平。本裝置的工作原理初始位置時(shí)，第一豎直液壓缸130、兩個(gè)第二豎直液壓缸230和第三豎直液壓缸330均處于下位置；第一水平液壓缸140和兩個(gè)第二水平液壓缸240處于前位置(如圖I至圖3中所示，將第一豎直液壓缸130所在位置定為前，第三豎直液壓缸330所在位置定為后)。對(duì)于單一捆甘蔗的托舉來(lái)說(shuō)，其工作步驟如下I、人工將這捆甘蔗放到第一托盤(pán)120中，第一托盤(pán)120上的甘蔗捆傳感器400感應(yīng)到甘蔗捆后，自動(dòng)控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)第一豎直液壓缸130上升。2、當(dāng)?shù)谝回Q直液壓缸130上升到上位置時(shí)，自動(dòng)控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)第一水平液壓缸140后退。3、當(dāng)?shù)谝凰揭簤焊?40后退到后位置時(shí)，自動(dòng)控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)第一豎直液壓缸130下降。4、當(dāng)?shù)谝回Q直液壓缸130下降到下位置時(shí)，該甘蔗捆已經(jīng)自動(dòng)交到第二托盤(pán)220中，此時(shí)自動(dòng)控制系統(tǒng)將驅(qū)動(dòng)第一水平液壓缸140前進(jìn)，回到第一水平液壓缸140前位置，·即初始位置，等待下一捆甘蔗的裝載。5、第二托盤(pán)220上的甘蔗捆傳感器400感應(yīng)到該甘蔗捆后，自動(dòng)控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)第二豎直液壓缸230同時(shí)上升。6、當(dāng)兩個(gè)并排的第二豎直液壓缸230同時(shí)上升到上位置時(shí)，自動(dòng)控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)第二水平液壓缸240同時(shí)后退。7、當(dāng)兩個(gè)第二水平液壓缸240同時(shí)到達(dá)后位置后，自動(dòng)控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)第二豎直液壓缸230同時(shí)下降。8、當(dāng)兩個(gè)第二豎直液壓缸230同時(shí)下降到下位置時(shí)，該甘蔗捆已經(jīng)自動(dòng)交到第三托盤(pán)320中，此時(shí)自動(dòng)控制系統(tǒng)將驅(qū)動(dòng)兩個(gè)第二水平液壓缸240同時(shí)前進(jìn)，使這兩個(gè)液壓缸同時(shí)回到前位置，即初始位置，等待下一捆甘蔗從第一托盤(pán)120中裝載進(jìn)來(lái)。9、第三托盤(pán)320上的傳感器感應(yīng)到該甘蔗捆后，自動(dòng)控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)第三豎直液壓缸330上升。10、第三豎直液壓缸330根據(jù)已經(jīng)設(shè)置好的上限位位置傳感器，上升到指定高度，最后經(jīng)過(guò)在卡車上的人進(jìn)行人工卸載并裝載到卡車上。第三托盤(pán)320上的傳感器感應(yīng)不到甘蔗捆后，自動(dòng)控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)第三豎直液壓缸330下降到下位置，即其初始位置，等待下一捆甘蔗從兩個(gè)第二托盤(pán)220中裝載進(jìn)來(lái)。上述為單一捆甘蔗抬升時(shí)的工作步驟。連續(xù)托舉的工作情況，只需要將上述步驟進(jìn)一步連貫起來(lái)，以及協(xié)調(diào)第一豎直液壓缸130、兩個(gè)第二豎直液壓缸230和第三豎直液壓缸330的工作順序即可，即該甘蔗裝車輔助設(shè)備可同時(shí)裝載三捆甘蔗，然后依次逐步托舉。本實(shí)用新型的一種甘蔗裝車輔助設(shè)備，在機(jī)架設(shè)置有由低到高呈階梯排布設(shè)置的第一托舉架110、兩個(gè)并排設(shè)置的第二托舉架210和第三托舉架310，同時(shí)三者之間的相互配合作業(yè)，使得甘蔗裝車更為平穩(wěn)，減少對(duì)甘蔗的損害，三層托舉架交替運(yùn)行，使得甘蔗裝車更為快速，縮短勞動(dòng)時(shí)間，采用液壓缸作為動(dòng)力，推動(dòng)托舉架在水平方向上運(yùn)動(dòng)，托盤(pán)在垂直方向運(yùn)動(dòng)，形成類似上樓梯的動(dòng)作，將成捆的甘蔗逐步向上傳遞，代替純手工的作業(yè)方式，提高裝車效率的同時(shí)，大大減輕農(nóng)民的勞動(dòng)負(fù)擔(dān)，并有效消除安全隱患，提高了農(nóng)業(yè)自動(dòng)化的水平。最后應(yīng)說(shuō)明的是以上僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，盡管參照實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替 換。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種甘蔗裝車輔助設(shè)備，其特征在于包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有由低到高呈階梯排布設(shè)置的 第一托舉架，所述第一托舉架頂部設(shè)有第一托盤(pán)，所述第一托舉架內(nèi)設(shè)有推動(dòng)所述第一托盤(pán)豎直移動(dòng)的第一豎直液壓缸，所述第一托舉架下部水平設(shè)置第一水平液壓缸，所述第一水平液壓缸驅(qū)動(dòng)所述第一托舉架水平移動(dòng)； 兩個(gè)并排設(shè)置的第二托舉架，兩個(gè)并排設(shè)置的第二托舉架之間設(shè)置有間隔距離，所述第一托舉架和所述第一托盤(pán)可移動(dòng)至所述間隔距離，每個(gè)第二托舉架的頂部均設(shè)有第二托盤(pán)，每個(gè)第二托舉架內(nèi)均設(shè)有推動(dòng)所述第二托盤(pán)豎直移動(dòng)的第二豎直液壓缸，每個(gè)第二托舉架下部均設(shè)置第二水平液壓缸，所述第二水平液壓缸驅(qū)動(dòng)所述第二托舉架水平移動(dòng)； 第三托舉架，所述第三托舉架頂部設(shè)有第三托盤(pán)，所述第三托舉架內(nèi)設(shè)有推動(dòng)所述第三托盤(pán)豎直移動(dòng)的第三豎直液壓缸，所述第三托舉架與所述第一托舉架的連線為所述兩個(gè)并排設(shè)置的第二托舉架的連線的中垂線。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種甘蔗裝車輔助設(shè)備，其特征在于，所述第一托舉架底部設(shè)置第一滾輪，所述機(jī)架上對(duì)應(yīng)所述第一滾輪設(shè)有與其滾動(dòng)配合的第一導(dǎo)軌。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的一種甘蔗裝車輔助設(shè)備，其特征在于，所述第二托舉架底部設(shè)置第二滾輪，所述機(jī)架上對(duì)應(yīng)所述第二滾輪設(shè)有與其滾動(dòng)配合的第二導(dǎo)軌。
4.根據(jù)權(quán)利要求I至3任意一項(xiàng)所述的一種甘蔗裝車輔助設(shè)備，其特征在于，所述第一托盤(pán)、第二托盤(pán)及第三托盤(pán)上均設(shè)有甘蔗捆傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種甘蔗裝車輔助設(shè)備，其特征在于，所述第一豎直液壓缸、第二豎直液壓缸和第三豎直液壓缸均設(shè)置上位置傳感器和下位置傳感器。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種甘蔗裝車輔助設(shè)備，其特征在于，所述第一水平液壓缸和第二水平液壓缸均設(shè)置前位置傳感器和后位置傳感器。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種甘蔗裝車輔助設(shè)備，其特征在于，所述機(jī)架底部設(shè)置可自鎖的轉(zhuǎn)向腳輪。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種甘蔗裝車輔助設(shè)備，其特征在于，所述機(jī)架底部設(shè)置可調(diào)節(jié)高度的腳座。
專利摘要本實(shí)用新型涉及農(nóng)產(chǎn)品裝運(yùn)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種甘蔗裝車輔助設(shè)備，其結(jié)構(gòu)包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有由低到高呈階梯排布設(shè)置的第一托舉架、兩個(gè)并排設(shè)置的第二托舉架和第三托舉架。本實(shí)用新型的一種甘蔗裝車輔助設(shè)備，在機(jī)架設(shè)置有由低到高呈階梯排布設(shè)置的第一托舉架、兩個(gè)并排設(shè)置的第二托舉架和第三托舉架，同時(shí)三者之間的相互配合作業(yè)，使得甘蔗裝車更為平穩(wěn)，減少對(duì)甘蔗的損害，三層托舉架交替運(yùn)行，使得甘蔗裝車更為快速，縮短勞動(dòng)時(shí)間，采用液壓缸作為動(dòng)力，推動(dòng)托舉架在水平方向上運(yùn)動(dòng)，托盤(pán)在垂直方向運(yùn)動(dòng)，形成類似上樓梯的動(dòng)作，將成捆的甘蔗逐步向上傳遞，代替純手工的作業(yè)方式，同時(shí)提高裝車效率。
文檔編號(hào)B65G67/04GK202784909SQ20122031491
公開(kāi)日2013年3月13日 申請(qǐng)日期2012年7月2日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月2日
發(fā)明者玉大略, 王靜 申請(qǐng)人:玉大略