專利名稱：水平式針劑加料機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種將安培瓶、西林瓶等針劑物品加料到針劑托內(nèi)的加料機構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，將安培瓶、西林瓶等針劑物品加料到針劑托內(nèi)的針劑加料機構(gòu)通常結(jié)構(gòu)為，在一個斜向設(shè)置的儲料腔內(nèi)放上針劑瓶，儲料腔的出瓶口由活動的擋板擋住，隨著擋板的斷續(xù)開啟和關(guān)閉，針劑瓶在重力作用下依次通過出瓶口進入在儲料腔底部輸送的針劑托內(nèi)。上述結(jié)構(gòu)存在很大的不足，一是由于儲料腔斜向設(shè)置，而且傾斜角度大，加料機構(gòu)不能實現(xiàn)與前道設(shè)備的聯(lián)線，二是針劑加料速度慢，生產(chǎn)效率低。 發(fā)明內(nèi)容鑒于背景技術(shù)存在的不足，本實用新型的目的旨在于提供一種針劑加料速度快、可以與前道設(shè)備聯(lián)線的水平式針劑加料機構(gòu)。本實用新型是通過如下技術(shù)方案來實施的水平式針劑加料機構(gòu)，其特征在于水平式針劑加料機構(gòu)包括針劑輸送帶、推板、左右側(cè)板、分瓶導(dǎo)軌、抓瓶吸頭、抓瓶氣缸、抓瓶轉(zhuǎn)軸和嚙合的主、從動傘齒輪，分瓶導(dǎo)軌設(shè)有若干條，其進料口設(shè)有進瓶導(dǎo)板，出料口設(shè)有出瓶導(dǎo)板，進瓶導(dǎo)板與分瓶導(dǎo)軌固定連接，兩者在垂直于進料方向的水平面上左右擺動設(shè)置由搖擺電機驅(qū)動，出瓶導(dǎo)板固定設(shè)置，進瓶導(dǎo)板、推板和左右側(cè)板在針劑輸送帶的上方圍成針劑存儲腔，所述抓瓶吸頭設(shè)在出瓶導(dǎo)板的出瓶口處由抓瓶氣缸推動，所述抓瓶轉(zhuǎn)軸一端與抓瓶氣缸連接，另一端與從動傘齒輪連接，從動傘齒輪橫向設(shè)置，主動傘齒輪豎向設(shè)置。在出瓶導(dǎo)板的出瓶口設(shè)有擋瓶板，擋瓶板與擋瓶轉(zhuǎn)軸連接，擋瓶轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動設(shè)置由擋瓶氣缸推動。本實用新型提供的水平式針劑加料機構(gòu)，首先針劑瓶是通過水平進行輸送，所以可以實現(xiàn)與前道設(shè)備的聯(lián)線，從而提供了一種針劑自動化生產(chǎn)的解決方案；二是在加料過程中，進瓶導(dǎo)板與分瓶導(dǎo)軌在搖擺電機驅(qū)動下實現(xiàn)了搖擺動作，這樣就加快了針劑進入出瓶導(dǎo)板的速度和順暢性，所以提高了生產(chǎn)效率。

本實用新型有如下附圖圖I為本實用新型的結(jié)構(gòu)圖。
具體實施方式
如圖所示，本實用新型的水平式針劑加料機構(gòu)，包括針劑輸送帶3、推板I、左右側(cè)板2、分瓶導(dǎo)軌5、抓瓶吸頭9、抓瓶氣缸11、抓瓶轉(zhuǎn)軸12和嚙合的主、從動傘齒輪13、14，分瓶導(dǎo)軌5設(shè)有六條，其進料口設(shè)有進瓶導(dǎo)板4，出料口設(shè)有出瓶導(dǎo)板8，進瓶導(dǎo)板4與分瓶導(dǎo)軌5固定連接，兩者在垂直于進料方向的水平面上左右擺動設(shè)置(通過導(dǎo)柱18進行導(dǎo)向)由搖擺電機7驅(qū)動，搖擺電機7通過曲柄連桿6帶動進瓶導(dǎo)板4和分瓶導(dǎo)軌5 —起左右搖擺，加快了針劑進入出瓶導(dǎo)板8的速度和順暢性，出瓶導(dǎo)板8固定設(shè)置，進瓶導(dǎo)板4、推板I和左右側(cè)板2在針劑輸送帶3的上方圍成針劑存儲腔，推板I活動設(shè)置，推板的活動由重錘19的重力牽引而實現(xiàn)，所述抓瓶吸頭9設(shè)在出瓶導(dǎo)板8的出瓶口處，抓瓶吸頭9連接在吸頭安裝板10上由抓瓶氣缸11推動，所述抓瓶轉(zhuǎn)軸12 —端與抓瓶氣缸11連接，另一端與從動傘齒輪14連接，從動傘齒輪14橫向設(shè)置，主動傘齒輪13豎向設(shè)置，從動傘齒輪14在主動傘齒輪13的上方既自轉(zhuǎn)又公轉(zhuǎn)，主動傘齒輪13和從動傘齒輪14的齒數(shù)相同，主動傘齒輪13由伺服電機15驅(qū)動，當主動傘齒輪13轉(zhuǎn)動90度，從動傘齒輪14帶動抓瓶轉(zhuǎn)軸12水平方向旋轉(zhuǎn)90度的同時，抓瓶轉(zhuǎn)軸12繞自身軸線也旋轉(zhuǎn)90度，于是抓瓶吸頭9將抓住的針劑瓶30放到針劑托內(nèi)；在出瓶導(dǎo)板8的出瓶口設(shè)有擋瓶板20，擋瓶板20與擋瓶轉(zhuǎn)軸16連接，擋瓶轉(zhuǎn)軸16轉(zhuǎn)動設(shè)置由擋瓶氣缸17推動。本實用新型是這樣工作的在針劑存儲腔內(nèi)放上針劑瓶30，在針劑輸送帶3的輸送下，針劑瓶30通過進瓶導(dǎo)板4進入分瓶導(dǎo)軌5，由于搖擺電機7的驅(qū)動，進瓶導(dǎo)板4和分 瓶導(dǎo)軌5進行搖擺動作，加快了針劑進入出瓶導(dǎo)板8的速度和順暢性，在出瓶導(dǎo)板8的出瓶口，針劑瓶30由擋瓶板20擋住，隨后輸送帶3停止輸送，此時抓瓶氣缸11動作帶動抓瓶吸頭9前伸吸住針劑瓶30，接著擋瓶板20在擋瓶氣缸17作用下向外翻轉(zhuǎn)，抓瓶氣缸11回位同時主動傘齒輪13轉(zhuǎn)動90度，抓瓶吸頭9將抓住的針劑瓶30放到針劑托內(nèi)，而擋瓶板20在擋瓶氣缸17作用下回位將出瓶導(dǎo)板8的出瓶口重新進行擋住，隨著針劑輸送帶3的再次輸送，又一排針劑瓶30到達出瓶導(dǎo)板8的出瓶口。依此循環(huán)，本實用新型實現(xiàn)了快速順暢的針劑加料，而且可以與前道設(shè)備聯(lián)線。
權(quán)利要求1.水平式針劑加料機構(gòu)，其特征在于水平式針劑加料機構(gòu)包括針劑輸送帶、推板、左右側(cè)板、分瓶導(dǎo)軌、抓瓶吸頭、抓瓶氣缸、抓瓶轉(zhuǎn)軸和嚙合的主、從動傘齒輪，分瓶導(dǎo)軌設(shè)有若干條，其進料口設(shè)有進瓶導(dǎo)板，出料口設(shè)有出瓶導(dǎo)板，進瓶導(dǎo)板與分瓶導(dǎo)軌固定連接，兩者在垂直于進料方向的水平面上左右擺動設(shè)置由搖擺電機驅(qū)動，出瓶導(dǎo)板固定設(shè)置，進瓶導(dǎo)板、推板和左右側(cè)板在針劑輸送帶的上方圍成針劑存儲腔，所述抓瓶吸頭設(shè)在出瓶導(dǎo)板的出瓶口處由抓瓶氣缸推動，所述抓瓶轉(zhuǎn)軸一端與抓瓶氣缸連接，另一端與從動傘齒輪連接，從動傘齒輪橫向設(shè)置，主動傘齒輪豎向設(shè)置。
2.如權(quán)利要求I所述的水平式針劑加料機構(gòu)，其特征在于在出瓶導(dǎo)板的出瓶口設(shè)有擋瓶板，擋瓶板與擋瓶轉(zhuǎn)軸連接，擋瓶轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動設(shè)置由擋瓶氣缸推動。
專利摘要本實用新型公開了水平式針劑加料機構(gòu)，包括針劑輸送帶、推板、左右側(cè)板、分瓶導(dǎo)軌、抓瓶吸頭、抓瓶氣缸、抓瓶轉(zhuǎn)軸和嚙合的主、從動傘齒輪，分瓶導(dǎo)軌設(shè)有若干條，其進料口設(shè)有進瓶導(dǎo)板，出料口設(shè)有出瓶導(dǎo)板，進瓶導(dǎo)板與分瓶導(dǎo)軌固定連接，兩者在垂直于進料方向的水平面上左右擺動設(shè)置由搖擺電機驅(qū)動，出瓶導(dǎo)板固定設(shè)置，進瓶導(dǎo)板、推板和左右側(cè)板在針劑輸送帶的上方圍成針劑存儲腔，所述抓瓶吸頭設(shè)在出瓶導(dǎo)板的出瓶口處由抓瓶氣缸推動，所述抓瓶轉(zhuǎn)軸一端與抓瓶氣缸連接，另一端與從動傘齒輪連接，從動傘齒輪橫向設(shè)置，主動傘齒輪豎向設(shè)置。本實用新型的針劑加料速度快且順暢，可以與前道設(shè)備聯(lián)線，提供了一種針劑自動化生產(chǎn)的解決方案。
文檔編號B65B21/02GK202558250SQ20122025465
公開日2012年11月28日 申請日期2012年6月1日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月1日
發(fā)明者陳榮軍, 朱亮, 朱純, 曹啟照, 曾一如, 洪作強 申請人:溫州高格機械科技有限公司