專利名稱：復(fù)繞機(jī)卷取裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種復(fù)繞機(jī)，特別涉及一種復(fù)繞機(jī)卷取裝置。本實(shí)用新型主要適用于將金屬管線有序地繞成卷狀盤管。本實(shí)用新型屬于金屬管線的纏繞設(shè)備制造加工技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
金屬管線在加工到最終尺寸后，一般要進(jìn)行密排纏繞，然后在進(jìn)行熱處理或包裝。例如銅管或鋁管，在拉拔到最終尺寸后進(jìn)行密排纏繞，然后進(jìn)行退火等熱處理。為將金屬管線有序地密排纏繞成卷狀盤管，一般采用復(fù)繞收卷裝置。如中國專利公開號(hào)CN1807213A公開復(fù)繞機(jī)卷取裝置，其包括導(dǎo)軌、可滑動(dòng)地設(shè) 置于導(dǎo)軌上的第一立臂、第二立臂，第一立臂上可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置第一轉(zhuǎn)盤、第二立臂上可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置第二轉(zhuǎn)盤，滑軸沿第二轉(zhuǎn)盤的軸向滑動(dòng)，滑軸上設(shè)置筒芯。其主要存在著如下問題(I)隨著被纏繞管線纏繞層數(shù)的增多，會(huì)對(duì)第一轉(zhuǎn)盤和第二轉(zhuǎn)盤產(chǎn)生向外的撐力，卷層越多，這種撐力就越大。因?yàn)榈谝涣Ρ叟c第二力臂均通過導(dǎo)軌與底座相連，所以撐力和導(dǎo)軌間隙的影響會(huì)造成第一轉(zhuǎn)盤與第二轉(zhuǎn)盤的不平行。這種不平行會(huì)影響管線的纏繞，產(chǎn)生錯(cuò)層或跳線的現(xiàn)象。(2)轉(zhuǎn)盤鎖緊機(jī)構(gòu)與尾套的橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)使復(fù)繞機(jī)卷取裝置的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，相關(guān)零部件多，制造成本高。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種纏繞效果好的復(fù)繞機(jī)卷取裝置，并進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)卷寬的自動(dòng)調(diào)整。為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案一種復(fù)繞機(jī)卷取裝置，包括有輔支撐、輔轉(zhuǎn)盤、主轉(zhuǎn)盤、主支撐、平臺(tái)、導(dǎo)軌和底座，能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的輔轉(zhuǎn)盤與輔支撐連接，能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的主轉(zhuǎn)盤與主支撐連接，所述輔支撐和主支撐均與平臺(tái)固接，所述平臺(tái)通過導(dǎo)軌與底座滑動(dòng)連接。進(jìn)一步，還設(shè)有自動(dòng)調(diào)寬裝置，固接于所述主支撐上的自動(dòng)調(diào)寬裝置一端與所述主轉(zhuǎn)盤連接。再進(jìn)一步，所述自動(dòng)調(diào)寬裝置包括有第一定位套、第一軸承、第一鎖緊螺母、第一絲桿、第一伺服電機(jī)和第一螺母總成，其中—第一定位套通過第一軸承套接在所述主轉(zhuǎn)盤的主盤軸上，第一鎖緊螺母套接在所述主轉(zhuǎn)盤的主盤軸上，并與第一軸承或第一定位套固接；—第一絲桿穿過第一螺母總成和第一伺服電機(jī)并伸入第一定位套內(nèi)，伸入第一定位套內(nèi)的第一絲桿設(shè)有第一凸部，第一定位套內(nèi)設(shè)有與第一凸部配套的第一凹腔；——第一伺服電機(jī)固接于所述主支撐上，第一螺母總成固接于所述主支撐上。[0014]再進(jìn)一步，所述自動(dòng)調(diào)寬裝置包括有小齒輪、大齒輪、第二軸承、第二鎖緊螺母、光桿、第二伺服電機(jī)、第二定位套、第二絲桿、光桿定位件、絲桿定位件和第二螺母總成，其中—第二定位套通過第二軸承套接在所述主轉(zhuǎn)盤的主盤軸上，第二鎖緊螺母套接在所述主轉(zhuǎn)盤的主盤軸上，并與第二軸承或第二定位套固接；——光桿穿過第二伺服電機(jī)并伸入第二定位套內(nèi)，位于第二定位套內(nèi)的多個(gè)小齒輪和大齒輪嚙合，多個(gè)小齒輪中的一個(gè)小齒輪套接在光桿上，多個(gè)小齒輪中的其它小齒輪分別套接在第二絲桿上；—伸入第二定位套內(nèi)的光桿設(shè)有第二凸部，第二定位套內(nèi)設(shè)有與第二凸部配套的第二凹腔，光桿定位件位于第二凸部兩側(cè)；——位于第二定位套內(nèi)的第二絲桿設(shè)有凸部，第二定位套內(nèi)設(shè)有與第二絲桿凸部配套的凹腔，絲桿定位件位于第二絲桿凸部兩側(cè)，第二絲桿另一端穿過第二螺母總成；——第二伺服電機(jī)固接于所述主支撐上，第二螺母總成固接于所述主支撐上。更進(jìn)一步，所述光桿定位件和/或絲桿定位件是軸承。更進(jìn)一步，所述小齒輪是三個(gè)。更進(jìn)一步，所述小齒輪是小行星齒輪，大齒輪是太陽齒輪。采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型具有以下有益效果(I)由于主、輔支撐固接在平臺(tái)上。平臺(tái)是一個(gè)整體結(jié)構(gòu)，剛性強(qiáng)，能避免管線纏繞時(shí)因卷撐力太大出現(xiàn)主、輔盤傾斜現(xiàn)象。保證主、輔盤之間的平行度，避免因主、輔盤不平行產(chǎn)生的跳管現(xiàn)象，提高纏繞效果，因此纏繞效果非常好。(2)第一定位套、第一絲桿和第一伺服電機(jī)配合，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)第一定位套左右移動(dòng)，而第一螺母總成固定在主支撐上，如此實(shí)現(xiàn)卷寬H的自動(dòng)調(diào)整。(3)小齒輪、大齒輪嚙合，第二伺服電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)光桿同時(shí)使第二絲桿旋轉(zhuǎn)，而第二螺母總成固定在主支撐上，如此同樣實(shí)現(xiàn)卷寬H的自動(dòng)調(diào)整。(4)光桿定位件和/或絲桿定位件采用軸承，降低光桿定位件和/或絲桿定位件與第二定位套之間的摩擦力，且安裝方便、定位效果好。采用三個(gè)小齒輪，滿足三點(diǎn)一面要求，可以更穩(wěn)定的調(diào)整卷寬H。采用小行星齒輪與太陽齒輪配合，實(shí)際嚙合效果佳。

圖I為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖I中件6的第一實(shí)施方式結(jié)構(gòu)圖；圖3為圖I中件6的第二實(shí)施方式結(jié)構(gòu)圖；圖4為圖3中的A向視圖；圖5為圖4中C-C剖視結(jié)構(gòu)圖；圖6為圖2中的I部放大圖；圖7為圖3中的II部放大圖。圖中1、輔支撐，2、輔轉(zhuǎn)盤，4、主轉(zhuǎn)盤，5、主支撐，6、自動(dòng)調(diào)寬裝置，7、平臺(tái)，8、導(dǎo)軌，9、底座，101、主盤軸，102、第一定位套，103、第一軸承，104、第一鎖緊螺母，105、第一絲桿，106、第一伺服電機(jī)，107、第一螺母總成，108、主軸,109、第一凹腔，110、第一凸部,201、小齒輪，202、大齒輪，203、第二軸承，204、第二鎖緊螺母，205、光桿，206、第二伺服電機(jī)，207、第二定位套，208、第二凹腔，209、第二凸部，210、第二絲桿，211-1、光桿定位件，211-2、絲桿定位件，212、第二螺母總成，H、卷寬。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)地說明。
實(shí)施例如圖I所示，一種復(fù)繞機(jī)卷取裝置，包括有輔支撐I、輔轉(zhuǎn)盤2、主轉(zhuǎn)盤4、主支撐5、平臺(tái)7、導(dǎo)軌8和底座9，主轉(zhuǎn)盤4的主盤軸101套裝在主軸108上。能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的輔轉(zhuǎn)盤2與輔支撐I連接，能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的主轉(zhuǎn)盤4與主支撐5連接，輔支撐I和主支撐5均與平臺(tái)7固接，平臺(tái)7通過導(dǎo)軌8與底座9滑動(dòng)連接。
采用上述結(jié)構(gòu)后，平臺(tái)作為整體結(jié)構(gòu)承受主、輔轉(zhuǎn)盤傳遞過來的力，如此能避免管線纏繞時(shí)出現(xiàn)主、輔盤傾斜現(xiàn)象。保證主、輔盤之間的平行度，避免因主、輔盤不平行產(chǎn)生的跳管現(xiàn)象，提高纏繞效果。實(shí)際使用過程中，能夠在平臺(tái)7和導(dǎo)軌8之間或?qū)к?和底座9之間設(shè)動(dòng)力機(jī)構(gòu)。通過動(dòng)力機(jī)構(gòu)，使平臺(tái)7在導(dǎo)軌8上滑動(dòng)，或者固接于平臺(tái)7上的導(dǎo)軌8在底座9上滑動(dòng)，即在平臺(tái)7上固接與導(dǎo)軌8配合的滑塊或者在底座9上固接與導(dǎo)軌8配合的滑塊。上述動(dòng)力機(jī)構(gòu)是伺服電機(jī)加絲杠的結(jié)構(gòu)或者是油缸、氣缸等動(dòng)力裝置。如此，固接于平臺(tái)上的主、輔支撐能在底座上滑動(dòng)，滿足卷取時(shí)主、輔盤橫移的要求。當(dāng)然，也能夠在平臺(tái)和底座之間采用滑輪與導(dǎo)軌配合，實(shí)現(xiàn)上述功能。為滿足主、輔盤之間卷寬H調(diào)整的要求，有必要設(shè)置自動(dòng)調(diào)寬裝置6，固接于所述主支撐5上的自動(dòng)調(diào)寬裝置6 —端與主轉(zhuǎn)盤4連接。如圖2和圖6所示，第一種自動(dòng)調(diào)寬裝置的實(shí)施結(jié)構(gòu)，其包括有第一定位套102、第一軸承103、第一鎖緊螺母104、第一絲桿105、第一伺服電機(jī)106和第一螺母總成107，其中-第一定位套102通過第一軸承103套接在所述主轉(zhuǎn)盤4的主盤軸101上,第
一鎖緊螺母104套接在所述主轉(zhuǎn)盤的主盤軸101上，并與第一軸承103或第一定位套102固接，如此第一鎖緊螺母104將第一軸承103或第一定位套102鎖緊在主盤軸101上；—第一絲桿105穿過第一螺母總成107和第一伺服電機(jī)106并伸入第一定位套102內(nèi)，伸入第一定位套102內(nèi)的第一絲桿105設(shè)有第一凸部110，第一定位套102內(nèi)設(shè)有與第一凸部110配套的第一凹腔109，如此第一絲桿105旋轉(zhuǎn)能帶動(dòng)第一定位套102移動(dòng)；—第一伺服電機(jī)106固接于所述主支撐5上，第一螺母總成107固接于所述主支撐5上。采用第一種自動(dòng)調(diào)寬裝置實(shí)施結(jié)構(gòu)后，伺服電機(jī)能驅(qū)動(dòng)第一絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)第一定位套左右移動(dòng)，而第一螺母總成固定在主支撐上，如此實(shí)現(xiàn)卷寬H的自動(dòng)調(diào)整。第一種自動(dòng)調(diào)寬裝置實(shí)施結(jié)構(gòu)是一個(gè)作用力點(diǎn)。為實(shí)現(xiàn)多個(gè)作用力點(diǎn)，本實(shí)用新型公開第二種自動(dòng)調(diào)寬裝置實(shí)施結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)如圖3 圖5以及圖7所示。[0048]自動(dòng)調(diào)寬裝置6包括有小齒輪201、大齒輪202、第二軸承203、第二鎖緊螺母204、光桿205、第二伺服電機(jī)206、第二定位套207、第二絲桿210、光桿定位件211-1、絲桿定位件211-2和第二螺母總成212，其中，——第二定位套207通過第二軸承203套接在所述主轉(zhuǎn)盤4的主盤軸101上，第二鎖緊螺母204套接在所述主轉(zhuǎn)盤的主盤軸101上，并與第二軸承203或第二定位套207固接，如此第二鎖緊螺母204將第二軸承203或第二定位套207鎖緊在主盤軸101上；——光桿205穿過第二伺服電機(jī)206并伸入第二定位套207內(nèi)，位于第二定位套207內(nèi)的多個(gè)小齒輪201和大齒輪202嚙合，多個(gè)小齒輪201中的一個(gè)小齒輪套接在光桿205上，多個(gè)小齒輪201中的其它小齒輪與相應(yīng)數(shù)目的第二絲桿210 —一配套并套接在第二絲桿210上；——伸入第二定位套207內(nèi)的光桿205設(shè)有第二凸部209，第二定位套207內(nèi)設(shè)有與第二凸部209配套的第二凹腔208，光桿定位件211-1位于第二凸部209兩側(cè)； ——位于第二定位套207內(nèi)的第二絲桿210設(shè)有凸部，第二定位套207內(nèi)設(shè)有與第二絲桿凸部配套的凹腔，絲桿定位件211-2位于第二絲桿凸部兩側(cè)，第二絲桿210另一端穿過第二螺母總成212 ；—第二伺服電機(jī)206固接于所述主支撐5上，第二螺母總成212固接于所述主支撐5上。采用第二種自動(dòng)調(diào)寬裝置實(shí)施結(jié)構(gòu)后，第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)光桿并帶動(dòng)其上的一個(gè)小齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，該小齒輪帶動(dòng)大齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，大齒輪反過來帶動(dòng)其它小齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，其它小齒輪分別同時(shí)帶動(dòng)與其配套的第二絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，第二絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)第二螺母總成轉(zhuǎn)動(dòng)并最終達(dá)到主盤軸左右橫移。如此受到多個(gè)作用力點(diǎn)作用下實(shí)現(xiàn)卷寬H的平穩(wěn)自動(dòng)調(diào)整。實(shí)際使用過程中，光桿定位件211-1和/或絲桿定位件211-2優(yōu)選是軸承，軸承通過蓋封裝在第二定位套207的凹腔。小齒輪201優(yōu)選是小行星齒輪，大齒輪202優(yōu)選是太陽齒輪。小齒輪201優(yōu)選是三個(gè)。本實(shí)用新型不限于上述實(shí)施例，凡采用等同或等效替換形成的技術(shù)方案均落入本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種復(fù)繞機(jī)卷取裝置，包括有輔支撐(I)、輔轉(zhuǎn)盤(2)、主轉(zhuǎn)盤(4)、主支撐(5)、平臺(tái)(7 )、導(dǎo)軌(8 )和底座(9 )，能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的輔轉(zhuǎn)盤(2 )與輔支撐(I)連接，能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的主轉(zhuǎn)盤(4)與主支撐(5)連接，其特征在于所述輔支撐(I)和主支撐(5)均與平臺(tái)(7)固接，所述平臺(tái)(7)通過導(dǎo)軌(8)與底座(9)滑動(dòng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的復(fù)繞機(jī)卷取裝置，其特征在于還設(shè)有自動(dòng)調(diào)寬裝置(6)，固接于所述主支撐(5 )上的自動(dòng)調(diào)寬裝置(6 ) —端與所述主轉(zhuǎn)盤(4 )連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的復(fù)繞機(jī)卷取裝置，其特征在于所述自動(dòng)調(diào)寬裝置(6)包括有第一定位套(102)、第一軸承(103)、第一鎖緊螺母(104)、第一絲桿(105)、第一伺服電機(jī)(106)和第一螺母總成(107)，其中 —第一定位套(102)通過第一軸承(103)套接在所述主轉(zhuǎn)盤(4)的主盤軸(101)上，第一鎖緊螺母(104)套接在所述主轉(zhuǎn)盤的主盤軸(101)上，并與第一軸承(103)或第一定位套(102)固接； —第一絲桿(105)穿過第一螺母總成(107)和第一伺服電機(jī)(106)并伸入第一定位套(102)內(nèi)，伸入第一定位套(102)內(nèi)的第一絲桿(105)設(shè)有第一凸部(110)，第一定位套(102)內(nèi)設(shè)有與第一凸部(110)配套的第一凹腔(109)； ——第一伺服電機(jī)(106)固接于所述主支撐(5)上，第一螺母總成(107)固接于所述主支撐(5)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的復(fù)繞機(jī)卷取裝置，其特征在于所述自動(dòng)調(diào)寬裝置(6)包括有小齒輪(201)、大齒輪(202)、第二軸承(203)、第二鎖緊螺母(204)、光桿(205)、第二伺服電機(jī)(206)、第二定位套(207)、第二絲桿(210)、光桿定位件(211-1)、絲桿定位件(211-2)和第二螺母總成(212)，其中 ——第二定位套(207)通過第二軸承(203)套接在所述主轉(zhuǎn)盤(4)的主盤軸(101)上，第二鎖緊螺母(204)套接在所述主轉(zhuǎn)盤的主盤軸(101)上，并與第二軸承(203)或第二定位套(207)固接； —光桿(205 )穿過第二伺服電機(jī)(206 )并伸入第二定位套(207 )內(nèi)，位于第二定位套(207)內(nèi)的多個(gè)小齒輪(201)和大齒輪(202)嚙合，多個(gè)小齒輪(201)中的一個(gè)小齒輪套接在光桿(205)上，多個(gè)小齒輪(201)中的其它小齒輪分別套接在第二絲桿(210)上； ——伸入第二定位套(207)內(nèi)的光桿(205)設(shè)有第二凸部(209)，第二定位套(207)內(nèi)設(shè)有與第二凸部(209)配套的第二凹腔(208)，光桿定位件(211-1)位于第二凸部(209)兩側(cè)； ——位于第二定位套(207)內(nèi)的第二絲桿(210)設(shè)有凸部，第二定位套(207)內(nèi)設(shè)有與第二絲桿凸部配套的凹腔，絲桿定位件(211-2)位于第二絲桿凸部兩側(cè)，第二絲桿(210)另一端穿過第二螺母總成(212)； ——第二伺服電機(jī)(206)固接于所述主支撐(5)上，第二螺母總成(212)固接于所述主支撐(5)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的復(fù)繞機(jī)卷取裝置，其特征在于所述光桿定位件(211-1)和/或絲桿定位件(211-2)是軸承。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的復(fù)繞機(jī)卷取裝置，其特征在于所述小齒輪(201)是三個(gè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的復(fù)繞機(jī)卷取裝置，其特征在于所述小齒輪(201)是小行星齒輪，所 大齒輪(202)是太陽齒輪。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種復(fù)繞機(jī)，特別涉及一種復(fù)繞機(jī)卷取裝置。本實(shí)用新型包括有輔支撐(1)、輔轉(zhuǎn)盤(2)、主轉(zhuǎn)盤(4)、主支撐(5)、平臺(tái)(7)、導(dǎo)軌(8)和底座(9)，能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的輔轉(zhuǎn)盤(2)與輔支撐(1)連接，能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的主轉(zhuǎn)盤(4)與主支撐(5)連接，其特征在于所述輔支撐(1)和主支撐(5)均與平臺(tái)(7)固接，所述平臺(tái)(7)通過導(dǎo)軌(8)與底座(9)滑動(dòng)連接。采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型纏繞效果好，并進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)卷寬的自動(dòng)調(diào)整。
文檔編號(hào)B65H54/553GK202575546SQ20122022717
公開日2012年12月5日 申請(qǐng)日期2012年5月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月21日
發(fā)明者王月彬, 是全春, 朱建秋, 朱國定, 孫志偉 申請(qǐng)人:江蘇興榮高新科技股份有限公司