專利名稱：卷材碼垛機(jī)及專用碼垛機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及卷材生產(chǎn)設(shè)備，具體地說(shuō)是一種卷材碼垛機(jī)及專用碼垛機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
中國(guó)專利CN200620019053. 9公開(kāi)了一種卷材碼垛機(jī)，其包括機(jī)架及在機(jī)架上依次設(shè)置的卷材輸送機(jī)構(gòu)和碼垛機(jī)構(gòu)；所述卷材輸送機(jī)構(gòu)包括收卷機(jī)輸送架、擺卷機(jī)構(gòu)、及集卷傾斜架；所述碼垛機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)及推卷機(jī)構(gòu)。該卷材碼垛機(jī)通過(guò)擺卷機(jī)構(gòu)將卷材逐一從收卷機(jī)輸送架送上集卷傾斜架，氣缸支起傾斜架一端，卷材以四卷或五卷為一組，依靠自重自動(dòng)排列成排，安裝在傾斜架兩端的夾緊板將整排卷材夾緊，之后翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 翻轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)架，將傾斜架與卷材一起翻轉(zhuǎn)為直立狀態(tài)，啟動(dòng)推卷機(jī)構(gòu)將卷材推上輸送小車，重復(fù)以上動(dòng)作，將卷材以23或25卷為一垛，排列在輸送小車上從而完成整套動(dòng)作。該碼垛機(jī)通過(guò)推卷機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)卷材的轉(zhuǎn)移，不僅結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且因卷材自身進(jìn)行水平移位比較困難而導(dǎo)致生產(chǎn)運(yùn)行不暢。因此，現(xiàn)有的卷材碼垛機(jī)不能有效滿足生產(chǎn)需求。

實(shí)用新型內(nèi)容為克服現(xiàn)有技術(shù)中生產(chǎn)運(yùn)行不暢的技術(shù)問(wèn)題而提供一種卷材碼垛機(jī)及專用碼垛機(jī)構(gòu)，以有效滿足生產(chǎn)使用的需求本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的卷材碼垛機(jī)包括機(jī)架，在機(jī)架上依次設(shè)置有卷材輸送機(jī)構(gòu)和碼垛機(jī)構(gòu)，所述碼垛機(jī)構(gòu)包括集卷翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及與其相對(duì)位置設(shè)立的靠緊轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)；所述集卷翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置有夾緊板的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，在所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的側(cè)面安裝有活動(dòng)擋板。本實(shí)用新型的集卷翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)成直立位置時(shí)，活動(dòng)擋板首先做為托板將卷材托住，夾緊板松開(kāi)，靠緊轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)靠近卷材，活動(dòng)擋板移開(kāi)，卷材落于靠緊轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，完成卷材由集卷翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)向靠緊轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的移送，這種移送方式與直接推動(dòng)卷材移動(dòng)而實(shí)現(xiàn)移送的方式相比，所需的機(jī)械配置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，移送過(guò)程簡(jiǎn)便并易于實(shí)現(xiàn)，更宜于工業(yè)化生產(chǎn)。本實(shí)用新型優(yōu)選的技術(shù)方案所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)架以及安裝于翻轉(zhuǎn)架上的集卷傾斜架，所述集卷傾斜架的低端與所述翻轉(zhuǎn)架鉸接，所述集卷傾斜架的高端與升降機(jī)構(gòu)相接；所述夾緊板安裝于集卷傾斜架的兩端，所述活動(dòng)擋板安裝于集卷傾斜架的側(cè)面。本實(shí)用新型進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案，所述活動(dòng)擋板安裝于滑軌上并與第一往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)相接。本實(shí)用新型中，所述靠緊轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括靠第二往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)及與所述第二往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)相接的架體組成，所述架體由豎直的靠緊擋板和水平的底板組成一體，所述底板上設(shè)置有輸送帶，所述輸送帶上擱置有托板，所述托板的位置低于所述集卷翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)位于直立位置時(shí)活動(dòng)擋板的位置。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的靠緊轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)中，第二往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)架體前移和回位，架體前移使靠緊擋板前移，同時(shí)托板移于直立的集卷翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的活動(dòng)擋板下方，以承接活動(dòng)擋板移開(kāi)后下落的卷材，然后第二往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)架體回位，完成成排卷材的移送過(guò)程。本卷材碼垛機(jī)用碼垛機(jī)構(gòu)，包括集卷翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及與其相對(duì)位置設(shè)立的靠緊轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)；所述集卷翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置有夾緊板的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，在所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的側(cè)面安裝有活動(dòng)擋板。所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)架以及安裝于翻轉(zhuǎn)架上的集卷傾斜架，所述集卷傾斜架的低端與所述翻轉(zhuǎn)架鉸接，所述集卷傾斜架的高端與升降機(jī)構(gòu)相接；所述夾緊板安裝于集卷傾斜架的兩端，所述活動(dòng)擋板安裝于集卷傾斜架的側(cè)面。所述活動(dòng)擋板安裝于滑軌上并與第一往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)相接。所述靠緊轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括靠第二往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)及與所述第二往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)相接的架體組成，所述架體由豎直的靠緊擋板和水平的底板組成一體，所述底板上設(shè)置有輸送帶，所述輸送帶上擱置有托板，所述托板的位置低于所述集卷翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)位于直立位置時(shí)活動(dòng)擋板的位置。

圖I為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2為集卷翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)成直立位置、靠緊轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)前移靠近卷材時(shí)的位置關(guān)系示意圖。圖3為圖2中活動(dòng)擋板移開(kāi)后的位置關(guān)系示意圖。圖4為卷材落至靠緊轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的托板的位置關(guān)系示意圖。圖5為活動(dòng)擋板移回原位、集卷翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)回水平位置、靠緊轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)后移回位后的位置關(guān)系示意圖。
以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明。
具體實(shí)施方式
圖I所示，卷材碼垛機(jī)，包括機(jī)架I，在機(jī)架I上依次設(shè)置有卷材輸送機(jī)構(gòu)和碼垛機(jī)構(gòu)。碼垛機(jī)構(gòu)包括集卷翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及與其相對(duì)位置設(shè)立的靠緊轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)；所述集卷翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置有夾緊板7的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，在所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的側(cè)面安裝有活動(dòng)擋板5。所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)架8以及安裝于翻轉(zhuǎn)架上的集卷傾斜架7，所述集卷傾斜架的低端與所述翻轉(zhuǎn)架鉸接，所述集卷傾斜架的高端與升降機(jī)構(gòu)相接。所述升降機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)架的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以采用現(xiàn)有技術(shù)中已有的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。設(shè)置集卷傾斜架可以方便地收集來(lái)自卷材輸送帶2的卷材。在集卷傾斜架7的兩端部設(shè)置有夾緊板6。在集卷傾斜架7側(cè)面安裝有活動(dòng)擋板5，所述活動(dòng)擋板5在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)位于直立位置時(shí)，用于承托卷材。所述活動(dòng)擋板5可以通過(guò)旋轉(zhuǎn)成豎直位置的方式，來(lái)實(shí)現(xiàn)活動(dòng)擋板5的移離，完成卷材的移轉(zhuǎn)，但是這種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，會(huì)使卷材移轉(zhuǎn)時(shí)落差較大。因此，較好的方式是活動(dòng)擋板5安裝于滑軌上并與第一往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)相接，以實(shí)現(xiàn)活動(dòng)擋板5的平移撤離(圖2所示)，完成卷材的移轉(zhuǎn)；所述第一往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)可以采用現(xiàn)有技術(shù)中任意可實(shí)現(xiàn)的結(jié)構(gòu)，如齒輪、齒條結(jié)構(gòu)或氣缸驅(qū)動(dòng)。采用這種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，卷材移轉(zhuǎn)時(shí)落差較小，有利于生產(chǎn)正常進(jìn)行。本卷材碼垛機(jī)的靠緊轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括第二往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)及與所述第二往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)相接的架體組成，所述架體由豎直的靠緊擋板4和水平的底板組成一體，所述底板上設(shè)置有輸送帶，所述輸送帶上擱置有托板9，所述托板9的位置低于所述集卷翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)位于直立位置時(shí)活動(dòng)擋板5的位置。[0020]所述第二往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)可以采用現(xiàn)有技術(shù)中已知的任意可以實(shí)現(xiàn)的結(jié)構(gòu)并優(yōu)選由數(shù)控電機(jī)驅(qū)動(dòng)，以使位移精確控制，使移動(dòng)、靠緊、夾持一體化實(shí)現(xiàn)。所述托板9的位置低于所述集卷翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)位于直立位置時(shí)活動(dòng)擋板5的位置，以保證托板9可承接卷材。如圖I 一圖5所示，本實(shí)用新型的工作過(guò)程為來(lái)自于打卷機(jī)構(gòu)的卷材10逐一移入卷材輸送帶2，卷材輸送帶2上設(shè)置有隔卷板3。每移入一卷，卷材輸送帶在步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)下向上轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)卷材間隔的位移，直至整個(gè)輸送帶上布滿卷材時(shí)，卷材輸送帶轉(zhuǎn)動(dòng)，將所有卷材10 —次按序移至處于傾斜狀態(tài)的集卷傾斜架7上，夾緊板夾緊成排的卷材。隨后，集卷傾斜架的高端下落至水平狀態(tài)。再隨翻轉(zhuǎn)架翻轉(zhuǎn)至豎直狀態(tài)，活動(dòng)擋板5將翻轉(zhuǎn)成直立位置的卷材10托住，靠緊轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的架體在第二往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下前移，使靠緊 擋板4靠近翻轉(zhuǎn)架并將卷材夾持于二者之間(圖2所示)，隨之，活動(dòng)擋板在第一往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，向后平移撤離原位置(圖3所示)，卷材落于托板9上，靠緊轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)向后回位，卷材隨之移動(dòng)(圖4所示)?？烤o轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)回位，集卷翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)回至水平狀態(tài)(圖5所示)。重復(fù)上述過(guò)程，實(shí)現(xiàn)若干排卷材的移轉(zhuǎn)，完成碼垛過(guò)程。
權(quán)利要求1.一種卷材碼垛機(jī)，包括機(jī)架(I)，在機(jī)架上依次設(shè)置有卷材輸送機(jī)構(gòu)和碼垛機(jī)構(gòu)，其特征在于所述碼垛機(jī)構(gòu)包括集卷翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及與其相對(duì)位置設(shè)立的靠緊轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)；所述集卷翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置有夾緊板(7)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，在所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的側(cè)面安裝有活動(dòng)擋板(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的卷材碼垛機(jī)，其特征在于所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)架(8)以及安裝于翻轉(zhuǎn)架上的集卷傾斜架(7)，所述集卷傾斜架的低端與所述翻轉(zhuǎn)架鉸接，所述集卷傾斜架的高端與升降機(jī)構(gòu)相接；所述夾緊板(7)安裝于集卷傾斜架的兩端，所述活動(dòng)擋板(5)安裝于集卷傾斜架(7)的側(cè)面。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的卷材碼垛機(jī)，其特征在于所述活動(dòng)擋板(5)安裝于滑軌上并與第一往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)相接。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的卷材碼垛機(jī)，其特征在于所述靠緊轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括靠第二往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)及與所述第二往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)相接的架體組成，所述架體由豎直的靠緊擋板(4)和水平的底板組成一體，所述底板(4)上設(shè)置有輸送帶，所述輸送帶上擱置有托板(9)，所述托板(9)的位置低于所述集卷翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)位于直立位置時(shí)活動(dòng)擋板(5)的位置。
5.一種卷材碼垛機(jī)用碼垛機(jī)構(gòu)，其特征在于包括集卷翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及與其相對(duì)位置設(shè)立的靠緊轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)；所述集卷翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置有夾緊板(7)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，在所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的側(cè)面安裝有活動(dòng)擋板(5)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的卷材碼垛機(jī)用碼垛機(jī)構(gòu)，其特征在于所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)架(8)以及安裝于翻轉(zhuǎn)架上的集卷傾斜架(7)，所述集卷傾斜架的低端與所述翻轉(zhuǎn)架鉸接，所述集卷傾斜架的高端與升降機(jī)構(gòu)相接；所述夾緊板(7)安裝于集卷傾斜架的兩端，所述活動(dòng)擋板(5)安裝于集卷傾斜架(7)的側(cè)面。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的卷材碼垛機(jī)用碼垛機(jī)構(gòu)，其特征在于所述活動(dòng)擋板(5)安裝于滑軌上并與第一往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)相接。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的卷材碼垛機(jī)用碼垛機(jī)構(gòu)，其特征在于所述靠緊轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括靠第二往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)及與所述第二往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)相接的架體組成，所述架體由豎直的靠緊擋板(4)和水平的底板組成一體，所述底板(4)上設(shè)置有輸送帶，所述輸送帶上擱置有托板(9)，所述托板(9)的位置低于所述集卷翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)位于直立位置時(shí)活動(dòng)擋板(5)的位置。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種卷材碼垛機(jī)及專用碼垛機(jī)構(gòu)，卷材碼垛機(jī)包括機(jī)架，在機(jī)架上依次設(shè)置有卷材輸送機(jī)構(gòu)和碼垛機(jī)構(gòu)，所述碼垛機(jī)構(gòu)包括集卷翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及與其相對(duì)位置設(shè)立的靠緊轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)；所述集卷翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置有夾緊板的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，在所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的側(cè)面安裝有活動(dòng)擋板。本實(shí)用新型將卷材由集卷翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)向靠緊轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的移送方式與直接推動(dòng)卷材移動(dòng)而實(shí)現(xiàn)移送的方式相比，所需的機(jī)械配置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，移送過(guò)程簡(jiǎn)便并易于實(shí)現(xiàn)，更宜于工業(yè)化生產(chǎn)。
文檔編號(hào)B65G57/20GK202464801SQ20122004529
公開(kāi)日2012年10月3日 申請(qǐng)日期2012年2月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月13日
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