專利名稱：一種自動松式絡(luò)筒機的單個絡(luò)筒裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及紡織機械設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種自動松式絡(luò)筒機的單個絡(luò)筒
裝直。
背景技術(shù)：
隨著人們審美意識的增強和生活水平的提高，高檔色織產(chǎn)品愈來愈受到人們喜愛。不僅僅真絲綢，化纖絲、人造絲、混紡紗和棉紗等也可采用色絲制造。色紗染色最經(jīng)濟的染色工藝是應(yīng)用筒子直接染色，因此得到普遍應(yīng)用。一般紗筒染色前需要將外購的坯紗或筒子絡(luò)成適合于筒子染色用的“松式筒子”供下道工序用，因此松式絡(luò)筒機的需求日益增力口。如何生產(chǎn)出合格的松式筒子卷裝，方便筒紗均勻染色就成為人們需要著手解決的問題?，F(xiàn)有的自動松式絡(luò)筒機，一般包括由電機和傳送帶構(gòu)成的動力裝置，由偶數(shù)個相同的單個絡(luò)筒裝置通過連接控制部件組裝而成的絡(luò)筒裝置，以及進料裝置、電氣與機械等主機控制裝置和安裝上述裝置的機架等。松式絡(luò)筒機對絡(luò)成的筒子使用于筒子染色一般有如下要求1、卷繞中，筒子要求定長，卷繞要求松軟，卷密要求均勻；2、卷繞角須考慮紗層間有較大的空隙，因而采用稍大的卷繞角，使染液能順利滲入紗層；3、筒子的邊緣應(yīng)松軟而均勻，俗稱松邊筒子；4、要求不產(chǎn)生任何重疊、脫邊、蛛網(wǎng)和其他成形疵點，以便均勻染色、輕快退繞?，F(xiàn)有的自動松式絡(luò)筒機的單個絡(luò)筒裝置，在使用中存在如下缺陷一、把主要工作做在了實現(xiàn)卷繞時的防疊設(shè)計，忽略了松式筒子外觀結(jié)構(gòu)本身也是影響后續(xù)染色工序順利完成的原因之一，導(dǎo)致絡(luò)成的平行或矩形松式筒子的邊緣紗圈過緊，容易造成緊邊筒子以致染色不均；二、對松式筒子卷繞時的定長及斷紗自停要求，現(xiàn)有裝置較為復(fù)雜，且成本較高；三、在卷繞時的防疊設(shè)計較為復(fù)雜，且成本較高；四、使用中沒有將紗線橫向往復(fù)運動與卷繞運動分開，而是將槽筒既作為導(dǎo)紗器，又作為摩擦輥來驅(qū)動紗筒圓周運動，用槽筒溝槽引導(dǎo)紗線往復(fù)運動，易導(dǎo)致紗線重疊、毛絲等弊端；五、各部件之間的連接設(shè)計不夠合理，使用中耗能較高。有鑒于此，本發(fā)明人結(jié)合從事紡紗機械工作的多年經(jīng)驗，對上述技術(shù)領(lǐng)域的缺陷進行長期研究，本案由此產(chǎn)生。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種自動松式絡(luò)筒機的單個絡(luò)筒裝置，結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理、成本低廉、噪音低，在使用中可方便、準確的實現(xiàn)菠蘿狀成形以及定長、斷紗自停功能，可實現(xiàn)高質(zhì)量的松式卷繞、提高后續(xù)工序染色的質(zhì)量和順利退繞，進而提高工廠的工作效率和經(jīng)濟效益。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下一種自動松式絡(luò)筒機的單個絡(luò)筒裝置，包括定長控制裝置、張力調(diào)節(jié)裝置、卷繞裝置和變幅導(dǎo)紗裝置，分別安裝于機架上。所述定長控制裝置包括紅外光控探絲器、剪線器以及控制上述裝置的單片機。所述卷繞裝置包括卷繞架和槽筒，槽筒包括帶蓋板的槽筒體、槽筒軸以及內(nèi)置于槽筒體內(nèi)安裝有吐絲頭固定架的橫動往復(fù)裝置，吐絲頭固定架一端裝有吐絲頭，吐絲頭外露于槽筒的靠卷繞架側(cè)，吐絲頭固定架另一端裝有導(dǎo)向塊。所述變幅導(dǎo)紗裝置包括變幅導(dǎo)軌、拉簧、活動拉桿和可調(diào)轉(zhuǎn)動桿，變幅導(dǎo)軌中間成型有可限制導(dǎo)向塊滑動的滑槽，變幅導(dǎo)軌一側(cè)活動安裝于槽筒體蓋板的內(nèi)側(cè)，另一側(cè)通過拉簧固定在槽筒體上，變幅導(dǎo)軌伸出槽筒體外的一端安裝有活動拉桿，活動拉桿與同側(cè)的安裝于卷繞架的可調(diào)轉(zhuǎn)動桿相連。進一步，所述單片機為STM8 S207單片機；所述定長控制裝置還包括報警器、指示燈和復(fù)位器，均受上述單片機控制。所述探絲器包括安裝在凹形蓋體內(nèi)由紅外線發(fā)射管和接受管組成的感絲頭，和通過連接件固定在凹形蓋體上下兩面的導(dǎo)引瓷頭，導(dǎo)引瓷頭的紗線定位槽呈鉤形，使紗線可垂直通過上下導(dǎo)引瓷頭和感絲頭的感應(yīng)區(qū)；所述剪線器為利用采用ULN2003的驅(qū)動電路驅(qū)動電磁鐵、電磁鐵帶動剪刀片剪線的剪線器，驅(qū)動電路與上述單片機相連。從而不僅可以實現(xiàn)報警、指示功能，而且還可以一鍵復(fù)位，同時成本低廉 ；探絲器與剪線器的結(jié)構(gòu)更加簡單，成本更加低廉。進一步，所述卷繞架包括鋁合金制成的由一字型活動左板架和L型固定右板架以復(fù)位彈簧樞接而成的U型板架，以及固裝于左右板架上可通過樞接部復(fù)位彈簧的彈力固定夾持紗筒筒芯的左右夾盤，可調(diào)轉(zhuǎn)動桿安裝于固定右板架的后部靠外側(cè)。槽筒體底部呈半圓型，槽筒體蓋板為平面，槽筒體通過槽筒體結(jié)合件傾斜安裝于機架平板上，槽筒的吐絲頭側(cè)朝上，并保持卷繞架夾持紗筒筒芯的方向與橫動往復(fù)裝置的橫動方向處于平行位置，槽筒體蓋板與水平面夾角為10° -30°。所述卷繞裝置還包括摩擦輥，套裝于摩擦輥軸上，左右兩側(cè)內(nèi)凹，兩內(nèi)凹處緊靠摩擦輥軸處分別外凸有帶外螺紋的內(nèi)圓環(huán)，內(nèi)圓環(huán)上螺紋連接有可將摩擦輥固定在摩擦輥軸上的帶內(nèi)螺紋外圓環(huán),摩擦輥軸位于卷繞架和槽筒之間。采用上述方案，不但能將紗線橫向往復(fù)運動與卷繞運動分開，而且通過采取相應(yīng)的電機驅(qū)動控制還能分別控制上述兩運動的速度，從而實現(xiàn)根據(jù)具體的生產(chǎn)要求調(diào)整確定特定的紗線橫向往復(fù)運動速度與卷繞運動速度，從而有效防止了重疊、凸邊的產(chǎn)生。另外，與現(xiàn)有的采用鐵質(zhì)材料相比，由于采用鋁合金材料，大大降低了成本，且減輕了重量更便利操作工進行換筒工作。上述摩擦輥的螺紋夾持設(shè)計，在降低重量的同時，又能進一步提高夾持力度?？烧{(diào)轉(zhuǎn)動桿的安裝位置，可保證將卷繞架隨著紗筒增厚而上移的動作更加準確、平緩的傳遞給活動拉桿，且成本較為低廉。左右夾盤則屬于本領(lǐng)域現(xiàn)有技術(shù)，夾盤表面呈圓形凸起，尺寸與紗筒筒芯對應(yīng)。進一步，所述外凸的內(nèi)圓環(huán)可以分斷成兩片型、三片型或四片型，其厚度從外到內(nèi)逐漸增加，外圓環(huán)的環(huán)孔與內(nèi)圓環(huán)相對應(yīng)。由此，一方面可利用空隙消除螺紋連接時產(chǎn)生的內(nèi)力，另一方面由于坡度的存在使內(nèi)外圓環(huán)結(jié)合的更加牢固，從而使摩擦輥固定的更加牢固。進一步，所述張力調(diào)節(jié)裝置包括導(dǎo)引片、調(diào)節(jié)柱和調(diào)節(jié)環(huán)。導(dǎo)引片中間寬，可供放置調(diào)節(jié)環(huán)，兩頭窄并分別裝有導(dǎo)引瓷頭和限位瓷頭，導(dǎo)引瓷頭的紗線定位槽呈鉤形，限位瓷頭的紗線定位槽呈等腰三角形，腰部兩側(cè)邊呈凸起并內(nèi)翻。調(diào)節(jié)柱固定在導(dǎo)引片中部，外包覆橡膠材料。調(diào)節(jié)環(huán)呈凸起圓蓋形，中有環(huán)孔可套接在調(diào)節(jié)柱上，靠近環(huán)孔的內(nèi)側(cè)區(qū)域為平面，靠外側(cè)為斜面，第一調(diào)節(jié)環(huán)凸起朝上套接在調(diào)節(jié)柱上，其他調(diào)節(jié)環(huán)可根據(jù)張力需要凸起朝下套接在調(diào)節(jié)柱上，以壓住紗線使其在調(diào)節(jié)環(huán)的平面區(qū)域緊靠調(diào)節(jié)柱行進。調(diào)節(jié)環(huán)可以有多個，用以調(diào)節(jié)紗線的張力，實現(xiàn)微調(diào)張力控制。進一步，張力調(diào)節(jié)裝置通過限位柱傾斜安裝于槽筒前，限位瓷頭側(cè)朝上并靠槽筒偵牝?qū)бc水平面夾角為10° -30°，并使導(dǎo)引瓷頭的進線中心和限位瓷頭的出線中心均處在槽筒橫動往復(fù)行程的中間橫截面上。進一步，所述導(dǎo)引片與槽筒體蓋板平行，導(dǎo)引片下端導(dǎo)引瓷頭所在平面折成與水平面平行?？纱蟠蠓奖慵喚€的進線卷繞，并實現(xiàn)高速卷繞。采用本技術(shù)方案，本實用新型取得以下有益技術(shù)效果第一，在松式絡(luò)筒機領(lǐng)域，通過變幅導(dǎo)紗裝置與卷繞裝置的協(xié)調(diào)運轉(zhuǎn)，可形成帶有松邊的松式菠蘿型筒子，兩端邊紗卷向中心移位，達到松邊和有利退繞的目的，從根本上改變矩形(或平行)筒子緊邊的弊病，大大提高了松式筒子的質(zhì)量；第二，通過紅外光控探絲器的設(shè)計，可實現(xiàn)低成本但判斷靈敏準確的斷紗自停功能；第三，通過紅外光控探絲器和剪線器相結(jié)合的設(shè)計，可實現(xiàn)低成本但計量準確的定長功能；第四，采用單片機控制探絲、剪線功能，反應(yīng)靈敏但成本節(jié)約，功效顯·著；第五，各部件之間的連接設(shè)計簡潔，耗能低；第六，采用本技術(shù)方案，使機器在高速運轉(zhuǎn)下無需經(jīng)常維修。本實用新型適于組成自動松式絡(luò)筒機，可用于各種紗線的松式絡(luò)筒，如適用于將純棉、化纖混紡、毛紗的筒紗及管紗繞成寶塔或圓柱形松式筒子，供高溫、高壓筒子染色機用，特別彌補了其它國產(chǎn)絡(luò)筒機對細旦的低彈絲、網(wǎng)絡(luò)絲松筒時密度不勻及易鉤絲的缺點，改善了現(xiàn)有松式絡(luò)筒機的不足之處，大大提高了工廠的工作效率和經(jīng)濟效益。
以下結(jié)合附圖對本實用新型做進一步詳細說明。

圖I是本實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實施例中變幅導(dǎo)軌及其配合部件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實施例中變幅導(dǎo)紗裝置的工作原理圖；圖4是本實施例探絲器、剪線器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本實施例單片機的控制結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本實施例卷繞裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本實施例摩擦輥的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是本實施例張力調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是本實施例側(cè)面的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10是本實施例感絲頭電路板的PCB圖。標(biāo)號說明卷繞裝置I、變幅導(dǎo)紗裝置4、定長控制裝置5、張力調(diào)節(jié)裝置8。卷繞裝置I、卷繞架10、槽筒20、摩擦輥30。卷繞架10、U型板架11、夾盤12、紗筒筒芯13、一字型活動左板架111、L型固定右板架112、復(fù)位彈簧113。槽筒20、槽筒體21、槽筒軸22、橫動往復(fù)裝置23、槽筒電機24、圓弧齒同步帶25、槽筒體蓋板211、槽筒體底部212、吐絲頭固定架231、吐絲頭232、導(dǎo)向塊233、螺旋槽234、吐絲頭滑塊235、雙滑桿236、滑塊導(dǎo)銷237。摩擦輥30、摩擦輥軸31、內(nèi)圓環(huán)32、外圓環(huán)33、摩擦輥電機34、圓弧齒同步帶35。變幅導(dǎo)紗裝置4、變幅導(dǎo)軌41、拉簧42、活動拉桿43、可調(diào)轉(zhuǎn)動桿44、滑槽411、芯軸 412。定長控制裝置5、紅外光控探絲器50、剪線器60、單片機70、感絲頭51、凹形蓋體52、導(dǎo)引瓷頭53、結(jié)合件54、報警指示燈55、復(fù)位按鈕56、紅外線發(fā)射管511、紅外線接受管512。張力調(diào)節(jié)裝置8、導(dǎo)引片81、調(diào)節(jié)柱82、調(diào)節(jié)環(huán)83、限位柱84、導(dǎo)引瓷頭811、限位瓷頭812。自動松式絡(luò)筒機的單個絡(luò)筒裝置100、紗線200。
具體實施方式
如圖I至圖9所示，是本實用新型的較佳實施例。如圖I、圖2、圖4、圖6、圖9所示的一種自動松式絡(luò)筒機的單個絡(luò)筒裝置100，包括卷繞裝置I、變幅導(dǎo)紗裝置4、定長控制裝置5和張力調(diào)節(jié)裝置8。所述卷繞裝置I包括卷繞架10和槽筒20。其中卷繞架10夾持的紗筒筒芯133本身并不會轉(zhuǎn)動，而是通過緊貼在摩擦圓筒上，依靠摩擦圓筒旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的摩擦力來驅(qū)動紗筒進行圓周運動。卷繞架10背后設(shè)有與倒筒機卷繞開關(guān)相連的裝置，還有可支撐卷繞架抬起位置等功能的裝置，當(dāng)板下卷繞架使其緊貼摩擦圓筒時，摩擦圓筒開始轉(zhuǎn)動，當(dāng)抬起卷繞架使其離開摩擦圓筒時，則摩擦圓筒停止轉(zhuǎn)動，以便于操作工更換紗筒，該摩擦圓筒一般是槽筒。上述結(jié)構(gòu)為紡織機械設(shè)備領(lǐng)域的常見技術(shù)，此處就不再贅述。槽筒20包括帶蓋板211的槽筒體21、槽筒軸22，以及內(nèi)置于槽筒體內(nèi)安裝有吐絲頭固定架的橫動往復(fù)裝置23，吐絲頭固定架231 —端裝有吐絲頭232，吐絲頭232外露于槽筒的靠卷繞架側(cè)，吐絲頭固定架231另一端裝有導(dǎo)向塊233。橫動往復(fù)裝置上設(shè)計有螺旋槽234，其上安裝吐絲頭固定架的方式有多種。如圖2所示，在本實施例中，吐絲頭固定架231活動安裝在吐絲頭滑塊235上，吐絲頭滑塊活套在固裝于槽筒體內(nèi)的雙滑桿236上，吐絲頭滑塊235底面活動安裝有滑塊導(dǎo)銷237，滑塊導(dǎo)銷237嵌入螺旋槽234內(nèi)中。當(dāng)橫動往復(fù)裝置的螺旋槽旋轉(zhuǎn)時，可帶動滑塊導(dǎo)銷，從而帶動吐絲頭滑塊進而吐絲頭固定架進而吐絲頭橫向往復(fù)運動。如圖I、圖2所示，變幅導(dǎo)紗裝置4包括變幅導(dǎo)軌41、拉簧42、活動拉桿43和可調(diào)轉(zhuǎn)動桿44，變幅導(dǎo)軌41中間成型有可限制導(dǎo)向塊滑動的滑槽411，變幅導(dǎo)軌41 一側(cè)活動安裝于槽筒體蓋板211的內(nèi)側(cè)，具體可以是通過芯軸412活動固定，另一側(cè)通過拉簧固定在槽筒體21上。變幅導(dǎo)軌伸出槽筒體外的一端安裝有活動拉桿43，活動拉桿43與同側(cè)的安裝于卷繞架10的可調(diào)轉(zhuǎn)動桿44相連。變幅導(dǎo)紗裝置4的工作原理如圖3所示，當(dāng)活動拉桿43通過可調(diào)轉(zhuǎn)動桿44隨著卷繞架上移而拉動變幅導(dǎo)軌41時，變幅導(dǎo)軌41的滑槽411與卷繞架夾持紗筒方向由平行變?yōu)閮A斜，于是改變了受其限位的導(dǎo)向塊233的滑動角度，即改變了吐絲頭固定架231的角度，根據(jù)杠桿原理，即起到一個改變吐絲頭角度的作用。在松式絡(luò)筒機領(lǐng)域，通過變幅導(dǎo)紗裝置與卷繞裝置的上述協(xié)調(diào)運轉(zhuǎn)，可形成帶有松邊的松式菠蘿型筒子，兩端邊紗卷向中心移位，達到松邊和有利退繞的目的，從根本上改變矩形(或平行)筒子緊邊的弊病，大大提高了松式筒子的質(zhì)量。定長控制裝置5包括紅外光控探絲器50、剪線器60以及控制上述裝置的單片機70，單片機通過RS-485總線與主機控制裝置9相連。該單片機根據(jù)定長控制裝置的功能要求，可以有多種選擇，在本實施例中為STM8S207單片機70。上述定長控制裝置5可以帶報警器、指示燈，比如可以是報警指示燈55，可以帶復(fù)位器，比如可以用復(fù)位按鈕56表現(xiàn)，均受單片機70控制。如圖4所示，探絲器50包括安裝在凹形蓋體52內(nèi)由紅外線發(fā)射管511和接受管512組成的感絲頭51，和通過連接件54固定在凹形蓋體52上下兩面的導(dǎo)引瓷頭53，導(dǎo)引瓷頭53的紗線定位槽呈鉤形，使紗線可垂直通過上下導(dǎo)引瓷頭和感絲頭的感應(yīng)區(qū)。感絲頭的電路板布圖如圖10所示。STM8S207單片機70的控制結(jié)構(gòu)如圖5所示，本實施例中采用意法半導(dǎo)體(ST)的單片機。所述剪線器60為利用采用ULN2003的驅(qū)動電路驅(qū)動電磁鐵、電磁鐵帶動剪刀片剪線的剪線器，驅(qū)動電路與單片機70相連。采用上述方案，不
僅可以實現(xiàn)報警、指示功能，而且還可以一鍵復(fù)位，同時成本低廉；探絲器與剪線器的結(jié)構(gòu)更加簡單，成本更加低廉。如圖I、圖6所示，卷繞架10包括鋁合金制成的由一字型活動左板架111和L型固定右板架112以復(fù)位彈簧113樞接而成的U型板架11，以及固裝于左右板架上可通過樞接部復(fù)位彈簧的彈力固定夾持紗筒筒芯13的左右夾盤12?？烧{(diào)轉(zhuǎn)動桿安裝于固定右板架的后部靠外側(cè)。與現(xiàn)有的采用鐵質(zhì)材料相比，由于采用鋁合金材料，大大降低了成本，且減輕了重量更便利操作工進行換筒工作，而上述夾持的設(shè)計，又能保證在降低重量的同時，進一步提高夾持力度。可調(diào)轉(zhuǎn)動桿的安裝位置，可保證將卷繞架隨著紗筒增厚而上移的動作更加準確、平緩的傳遞給活動拉桿，且成本較為低廉。左右夾盤則屬于本領(lǐng)域現(xiàn)有技術(shù)，，可以一致也可以不一致，夾盤表面呈圓形凸起，尺寸與紗筒筒芯對應(yīng)。槽筒體底部212呈半圓型，槽筒體蓋板211為平面蓋板。由于采用鋁合金材料，大大降低了材料成本和能耗。槽筒體內(nèi)一般裝有油液，本實施例底部采半圓形，跟圓形的橫動往復(fù)裝置相對應(yīng)，與現(xiàn)有的長方體形相比，在減小空隙的同時又不影響橫動操作，且實現(xiàn)了槽體用料和油液用料的節(jié)省，并進一步降低了驅(qū)動橫動往復(fù)裝置電機的負荷。槽筒體21通過槽筒體結(jié)合件傾斜安裝于機架平板上，槽筒的吐絲頭側(cè)朝上，并保持卷繞架夾持紗筒筒芯的方向與橫動往復(fù)裝置的橫動方向處于平行位置，槽筒體蓋板與水平面夾角為10° -30°，槽筒軸安裝于機架上，一頭或兩頭露出可供套裝齒輪。采用此設(shè)計，與下述的張力調(diào)節(jié)裝置結(jié)合，可大大方便紗線的進線卷繞，并實現(xiàn)高速卷繞。具體見下述。卷繞裝置還包括摩擦輥30。如圖7所示，摩擦輥30呈圓柱形，套裝于摩擦輥軸31上，左右兩側(cè)內(nèi)凹，兩內(nèi)凹處緊靠摩擦輥軸處分別外凸安裝有帶外螺紋的內(nèi)圓環(huán)32，內(nèi)圓環(huán)上螺紋連接有可將摩擦輥固定在摩擦輥軸上的帶內(nèi)螺紋外圓環(huán)33，摩擦輥軸31安裝于機架上，位于卷繞架和槽筒之間，一頭或兩頭露出可供套裝齒輪。與現(xiàn)有的以螺絲擰緊抵住滾軸的固定方式相比，本實施例的方式更加牢固，且安裝、維修方便，運轉(zhuǎn)時更加穩(wěn)定，從而有利于提高轉(zhuǎn)速，同時又不會損傷滾軸，不致影響滾軸的使用壽命。外凸的內(nèi)圓環(huán)可以分斷成兩片型、三片型或四片型，其厚度從外到內(nèi)逐漸增加，外圓環(huán)的環(huán)孔與內(nèi)圓環(huán)相對應(yīng)。由此，一方面可利用空隙消除螺紋連接時產(chǎn)生的內(nèi)力，另一方面由于坡度的存在使內(nèi)外圓環(huán)結(jié)合的更加牢固，從而使摩擦輥固定的更加牢固。采用上述方案，不但能將紗線橫向往復(fù)運動與卷繞運動分開，而且通過采取相應(yīng)的電機驅(qū)動控制還能分別控制上述兩運動的速度，從而實現(xiàn)根據(jù)具體的生產(chǎn)要求調(diào)整確定特定的紗線橫向往復(fù)運動速度與卷繞運動速度，從而有效防止了重疊、凸邊的產(chǎn)生。另外，采用特殊形狀和結(jié)構(gòu)設(shè)計的成形槽筒，實現(xiàn)了精密卷繞，有效地防止了重疊、凸邊的產(chǎn)生，確保卷繞成形良好及退繞性優(yōu)良。如圖8所示，張力調(diào)節(jié)裝置8包括導(dǎo)引片81、調(diào)節(jié)柱82和調(diào)節(jié)環(huán)83。導(dǎo)引片81中間寬，可供放置調(diào)節(jié)環(huán)82，兩頭窄并分別裝有導(dǎo)引瓷頭811和限位瓷頭812，導(dǎo)引瓷頭811的紗線定位槽呈鉤形，限位瓷頭812的紗線定位槽呈等腰三角形，腰部兩側(cè)邊呈凸起并內(nèi)翻。調(diào)節(jié)柱82固定在導(dǎo)引片中部，外包覆橡膠材料。調(diào)節(jié)柱82可以用多種現(xiàn)有已知的方式固定在導(dǎo)引片上，本實施例中為長螺絲外套橡皮圈螺紋連接在導(dǎo)引片上，以節(jié)省成本。本實施例中瓷頭部位均采用高檔鈦瓷和99瓷，以保證絲道的光潔。調(diào)節(jié)環(huán)呈凸起圓蓋形，中 有環(huán)孔可套接在調(diào)節(jié)柱上，靠近環(huán)孔的內(nèi)側(cè)區(qū)域為平面，靠外側(cè)為斜面，第一調(diào)節(jié)環(huán)凸起朝上套接在調(diào)節(jié)柱上，其他調(diào)節(jié)環(huán)可根據(jù)張力需要凸起朝下套接在調(diào)節(jié)柱上，以壓住紗線使其在調(diào)節(jié)環(huán)的平面區(qū)域緊靠調(diào)節(jié)柱行進。調(diào)節(jié)環(huán)可以有多個，用以調(diào)節(jié)紗線的張力，實現(xiàn)微調(diào)張力控制。本實施例中先將第一調(diào)節(jié)環(huán)凸起朝上套接在調(diào)節(jié)柱上，來自導(dǎo)引瓷頭的紗線經(jīng)過第一調(diào)節(jié)環(huán)上表平面進入限位瓷頭，根據(jù)紗線卷繞時張力的大小，可以將第二調(diào)節(jié)環(huán)甚至第三調(diào)節(jié)環(huán)一起凸起朝下套接在調(diào)節(jié)柱上。張力調(diào)節(jié)裝置8通過限位柱84傾斜安裝于槽筒20前，限位瓷頭側(cè)朝上并靠槽筒偵牝?qū)бc水平面夾角為10° -30°，并使導(dǎo)引瓷頭的進線中心和限位瓷頭的出線中心均處在槽筒20橫動往復(fù)行程的中間橫截面上。由于進線和出線都位于槽筒20橫向往復(fù)行程的中間橫截面上，再加上獨特的傾斜角度，有效地防止了卷繞時重疊、凸邊的產(chǎn)生，確保卷繞成形良好及退繞性優(yōu)良，并實現(xiàn)高速卷繞。導(dǎo)引片81傾斜角度與槽筒體傾斜角度可以相同，也可以不同；導(dǎo)引片81可以是平面狀，作為優(yōu)選，也可以是導(dǎo)引片81下端導(dǎo)引瓷頭811所在平面向上彎折。從而有利于紗線的進線卷繞和高速卷繞。本實施例中，導(dǎo)引片81與槽筒體蓋板211平行，導(dǎo)引片81下端導(dǎo)引瓷頭811所在平面折成與水平面平行。采用本方案，不僅有利于張力調(diào)節(jié)，又大大方便紗線的進線卷繞，并實現(xiàn)高速卷繞。只要將紗線通過導(dǎo)向瓷頭811紗線定位槽鉤部，再卷繞到卷繞架夾持的紗筒筒芯上固定后，開啟卷繞時，紗線就會自動由吐絲頭勾住，并進入限位瓷頭812的紗線定位槽內(nèi)，進行高速纏繞。本發(fā)明的使用方式如下將來自底部待卷繞的卷筒上的紗線穿入單個絡(luò)筒裝置中，具體為紗線200先通過剪線器、探絲器，接著進入導(dǎo)引瓷頭811紗線定位槽鉤部，再卷繞到卷繞架10夾持的紗筒筒芯13上固定，如繞上幾圈。然后，就開始卷繞板下卷繞架10緊靠摩擦輥30，就開啟了摩擦輥電機34和槽筒電機24，摩擦輥軸31帶動摩擦輥30開始旋轉(zhuǎn)，摩擦輥30利用摩擦力推動紗筒進行圓周運動。此時當(dāng)紗筒上的絲越來越多時，紗筒卷繞架也向上移動，而安裝于卷繞架上的可調(diào)轉(zhuǎn)動桿與活動拉桿連接，于是，可調(diào)轉(zhuǎn)動桿帶動活動拉桿，活動拉桿拉動變幅導(dǎo)軌，當(dāng)變幅導(dǎo)軌角度改變時，受其限位的導(dǎo)向塊的滑動角度隨之改變，即改變了吐絲頭固定架的角度，根據(jù)杠桿原理，即改變了吐絲頭的角度。通過變幅導(dǎo)紗裝置和卷繞裝置的上述一系列配合運轉(zhuǎn)，可形成帶有松邊的松式菠蘿型筒子，使筒子紗密度更均勻，退繞更方便。在卷繞過程中，紗線通過探絲器的感絲頭，會得到不同的光控效果。通過感絲器可以檢測有無斷紗，紗線是卷繞中還是停止中。主控CPU通過RS-485總線將設(shè)置的定長數(shù)據(jù)和絡(luò)紗速度信息發(fā)送給定長控制裝置。定長控制裝置采用高速單片機控制，實時檢測紗線卷繞狀況，經(jīng)過計算得到紗線卷繞長度。當(dāng)卷繞長度達到設(shè)定長度，驅(qū)動剪線電磁鐵剪斷紗線，并點亮指示燈和報警燈。通過復(fù)位按鈕可以重新卷繞。如果卷繞過程中，有紗線斷頭，定長板將點亮指示燈和報警燈。一個定長板可以控制4個紗錠。而探絲器左邊是發(fā)射管，右邊是接受管，采用紅外線，當(dāng)然也可以相反。通過紅外線發(fā)射和接受，紗線經(jīng)過發(fā)射頭和接受頭之間，通過紗線的毛刺，對光線遮擋不同，通過電路檢測，可以得到有無紗線，紗線有無走動。另外，由于卷繞裝置中傾斜的存在，此時受槽筒電機24驅(qū)動的橫動往復(fù)機構(gòu)上的吐絲頭232就自動勾住紗線進行橫向往復(fù)運動，而如上述張力調(diào)節(jié)裝置8和槽筒體21的獨特設(shè)計，紗線就會自動進入限位瓷頭812的紗線定位槽內(nèi)，進行高速纏繞。此時可根據(jù)實 際操作中張力大小的需要，通過調(diào)節(jié)環(huán)83進行調(diào)節(jié)，比如，在卷繞前先將第一調(diào)節(jié)環(huán)凸起朝上套接在調(diào)節(jié)柱上，當(dāng)來自導(dǎo)引瓷頭811的紗線經(jīng)過第一調(diào)節(jié)環(huán)上表平面進入限位瓷頭812開始卷繞時，根據(jù)需要，可以將第二調(diào)節(jié)環(huán)甚至第三調(diào)節(jié)環(huán)一起凸起朝下套接在調(diào)節(jié)柱上，以壓住紗線，使紗線在調(diào)節(jié)環(huán)83的平面區(qū)域緊靠調(diào)節(jié)柱82行進。最后，換筒卷繞完畢后，抬起卷繞架30，驅(qū)動電機關(guān)閉，摩擦輥軸31和槽筒內(nèi)的橫動往復(fù)機構(gòu)23逐漸停止運動，此時，操作工托住滿紗筒，推開左板架111，取下滿紗筒，并換上空紗筒，復(fù)位彈簧113使卷繞架10恢復(fù)至夾持狀態(tài)。在絡(luò)筒中，筒子上紗線的卷繞路線是往復(fù)的螺旋線，筒子卷繞由旋轉(zhuǎn)運動和往復(fù)運動兩個運動疊加而成。其中摩擦輥電機帶動筒子旋轉(zhuǎn)卷繞，槽筒電機帶動槽筒里的吐絲頭做往復(fù)運動。旋轉(zhuǎn)運動產(chǎn)生圓周速度VI，往復(fù)運動產(chǎn)生導(dǎo)紗速度V2，則絡(luò)紗生產(chǎn)速度V=(V12+V22) 1/2，tg a =V2/V1 ；a稱為紗圈卷繞角又稱紗圈螺旋上升角，是設(shè)計卷繞機構(gòu)的主要參數(shù)之一。通過“生產(chǎn)速度”和“交叉角(2 a)”就可以得到卷繞Vl和導(dǎo)紗速度V2從而計算出摩擦輥電機變頻器和槽筒電機變頻器的控制速度。采用變頻器控制摩擦輥電機和槽筒電機，可以實現(xiàn)電機速度調(diào)節(jié)。本技術(shù)方案可通過軟件修改“交叉角(2a)”，從而滿足多種紗線的生產(chǎn)要求。對卷繞過程中的防疊設(shè)計。筒子在卷繞時，每一個后來繞上筒子表面的紗圈應(yīng)對它前面的紗圈有一定位移量。這樣，紗圈就會均勻地分布在筒子的表面。但如果紗圈的位移量恰好等于零時，即紗圈的位移角等于零時，那么，后次導(dǎo)紗周期繞上筒子表面的紗圈仍在前次導(dǎo)紗周期繞在筒子表面的紗圈位置上，這種現(xiàn)象就稱為紗圈的重疊卷繞。筒子上凹凸不平的重疊條帶使筒子與滾筒接觸不良，凸起部分的紗線受到過度摩擦損傷，造成后加工工序紗線斷頭，紗身起毛。重疊的紗條會引起筒子卷繞密度不勻，筒子卷繞容量減小。重疊筒子的紗線退繞時，由于紗線相互嵌入或緊密堆疊，以致退繞阻力增加，還會產(chǎn)生脫圈和亂紗。重疊過于嚴重的筒子將會妨礙染液滲透，以致染色不勻。本技術(shù)方案中，由于將紗線橫向往復(fù)運動與卷繞運動分開，且通過相應(yīng)的電機驅(qū)動能控制分別控制上述兩運動的速度，因此可以通過相應(yīng)設(shè)置來改善防疊效果。上述實施例中未說明的內(nèi)容均為現(xiàn)有技術(shù)，故本處不再贅述。[0058]以上所述僅為本實用新型的一個實施例，并非對本案設(shè)計的限制，凡依本案的設(shè)計關(guān)鍵所做的等同變化，均落入本案的保護范圍。權(quán)利要求1.一種自動松式絡(luò)筒機的單個絡(luò)筒裝置，其特征在于包括定長控制裝置、張カ調(diào)節(jié)裝置、卷繞裝置和變幅導(dǎo)紗裝置，分別安裝于機架上；所述定長控制裝置包括紅外光控探絲器、剪線器以及控制上述裝置的單片機；所述卷繞裝置包括卷繞架和槽筒，槽筒包括帶蓋板的槽筒體、槽筒軸以及內(nèi)置于槽筒體內(nèi)安裝有吐絲頭固定架的橫動往復(fù)裝置，吐絲頭固定架一端裝有吐絲頭，吐絲頭外露于槽筒的靠卷繞架側(cè)，吐絲頭固定架另一端裝有導(dǎo)向塊；所述變幅導(dǎo)紗裝置包括變幅導(dǎo)軌、拉簧、活動拉桿和可調(diào)轉(zhuǎn)動桿，變幅導(dǎo)軌中間成型有可限制導(dǎo)向塊滑動的滑槽，變幅導(dǎo)軌ー側(cè)活動安裝于槽筒體蓋板的內(nèi)側(cè)，另ー側(cè)通過拉簧固定在槽筒體上，變幅導(dǎo)軌伸出槽筒體外的一端安裝有活動拉桿，活動拉桿與同側(cè)的安裝于卷繞架的可調(diào)轉(zhuǎn)動桿相連。
2.如權(quán)利要求I所述的ー種自動松式絡(luò)筒機的單個絡(luò)筒裝置，其特征在于所述單片機為STM8S207單片機；所述定長控制裝置還包括報警器、指示燈和復(fù)位器，均受上述單片機控制；所述探絲器包括安裝在凹形蓋體內(nèi)由紅外線發(fā)射管和接受管組成的感絲頭，和通過連接件固定在凹形蓋體上下兩面的導(dǎo)引瓷頭，導(dǎo)引瓷頭的紗線定位槽呈鉤形，使紗線可垂直通過上下導(dǎo)引瓷頭和感絲頭的感應(yīng)區(qū)；所述剪線器為利用采用ULN2003的驅(qū)動電路驅(qū)動電磁鐵、電磁鐵帶動剪刀片剪線的剪線器，驅(qū)動電路與上述單片機相連。
3.如權(quán)利要求2所述的ー種自動松式絡(luò)筒機的單個絡(luò)筒裝置，其特征在于所述卷繞架包括鋁合金制成的由一字型活動左板架和L型固定右板架以復(fù)位彈簧樞接而成的U型板架，以及固裝于左右板架上可通過樞接部復(fù)位彈簧的彈力固定夾持紗筒筒芯的左右夾盤，可調(diào)轉(zhuǎn)動桿安裝于固定右板架的后部靠外側(cè)；槽筒體底部呈半圓型，槽筒體蓋板為平面，槽筒體通過槽筒體結(jié)合件傾斜安裝于機架平板上，槽筒的吐絲頭側(cè)朝上，并保持卷繞架夾持紗筒筒芯的方向與橫動往復(fù)裝置的橫動方向處于平行位置，槽筒體蓋板與水平面夾角為10° -30° ;所述卷繞裝置還包括摩擦輥，套裝于摩擦輥軸上，左右兩側(cè)內(nèi)凹，兩內(nèi)凹處緊靠摩擦輥軸處分別外凸有帶外螺紋的內(nèi)圓環(huán)，內(nèi)圓環(huán)上螺紋連接有可將摩擦輥固定在摩擦輥軸上的帶內(nèi)螺紋外圓環(huán),摩擦輥軸位于卷繞架和槽筒之間。
4.如權(quán)利要求3所述的ー種自動松式絡(luò)筒機的單個絡(luò)筒裝置，其特征在于所述外凸的內(nèi)圓環(huán)可以分斷成兩片型、三片型或四片型，其厚度從外到內(nèi)逐漸增加，外圓環(huán)的環(huán)孔與內(nèi)圓環(huán)相對應(yīng)。
5.如權(quán)利要求I或2或3或4所述的ー種自動松式絡(luò)筒機的單個絡(luò)筒裝置，其特征在于所述張カ調(diào)節(jié)裝置包括導(dǎo)引片、調(diào)節(jié)柱和調(diào)節(jié)環(huán)；導(dǎo)引片中間寬，可供放置調(diào)節(jié)環(huán)，兩頭窄并分別裝有導(dǎo)引瓷頭和限位瓷頭，導(dǎo)引瓷頭的紗線定位槽呈鉤形，限位瓷頭的紗線定位槽呈等腰三角形，腰部兩側(cè)邊呈凸起井內(nèi)翻；調(diào)節(jié)柱固定在導(dǎo)引片中部，外包覆橡膠材料；調(diào)節(jié)環(huán)呈凸起圓蓋形，中有環(huán)孔可套接在調(diào)節(jié)柱上，靠近環(huán)孔的內(nèi)側(cè)區(qū)域為平面，靠外側(cè)為斜面，第一調(diào)節(jié)環(huán)凸起朝上套接在調(diào)節(jié)柱上，其他調(diào)節(jié)環(huán)可根據(jù)張カ需要凸起朝下套接在調(diào)節(jié)柱上，以壓住紗線使其在調(diào)節(jié)環(huán)的平面區(qū)域緊靠調(diào)節(jié)柱行迸。
6.如權(quán)利要求5所述的ー種自動松式絡(luò)筒機的單個絡(luò)筒裝置，其特征在于張カ調(diào)節(jié)裝置通過限位柱傾斜安裝于槽筒前，限位瓷頭側(cè)朝上并靠槽筒側(cè)，導(dǎo)引片與水平面夾角為10° -30°，并使導(dǎo)引瓷頭的進線中心和限位瓷頭的出線中心均處在槽筒橫動往復(fù)行程的中間橫截面上。
7.如權(quán)利要求6所述的ー種自動松式絡(luò)筒機的單個絡(luò)筒裝置，其特征在于所述導(dǎo)引片與槽筒體蓋板平行，導(dǎo)引片下端導(dǎo)引瓷頭所在平面折成與水平面 平行。
專利摘要本實用新型公開了一種自動松式絡(luò)筒機的單個絡(luò)筒裝置，包括卷繞裝置、變幅導(dǎo)紗裝置、定長控制裝置和張力調(diào)節(jié)裝置。卷繞裝置包括卷繞架和槽筒，變幅導(dǎo)紗裝置包括變幅導(dǎo)軌、拉簧、活動拉桿和可調(diào)轉(zhuǎn)動桿，定長控制裝置包括紅外光控探絲器、剪線器、報警指示燈和復(fù)位按鈕，以及控制上述裝置的STM8S207單片機，單片機通過RS-485總線與主機控制裝置相連。本技術(shù)方案，結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理、成本低廉、噪音低，在使用中可方便的實現(xiàn)菠蘿狀成形以及定長、斷紗自停功能，可實現(xiàn)高質(zhì)量的松式卷繞、提高后續(xù)工序染色的質(zhì)量和順利退繞，進而提高工廠的工作效率和經(jīng)濟效益。
文檔編號B65H54/10GK202449668SQ20122001143
公開日2012年9月26日 申請日期2012年1月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月12日
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