專利名稱：一種物料箱自動(dòng)輸送及堆垛裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種物料箱輸送及堆垛裝置，尤其是一種與小型沖壓設(shè)備匹配的物料箱輸送及堆垛裝置，屬于運(yùn)輸或貯存技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前與小型沖壓機(jī)匹配的工件運(yùn)送方式是首先由模具內(nèi)部機(jī)構(gòu)(一般為機(jī)械式內(nèi)置輸送帶和氣吹式兩種形式)將沖壓工件輸送至零部件輸送平臺(tái)上，再經(jīng)過零部件輸送平臺(tái)將零部件輸送至物料箱中，當(dāng)物料箱中工件達(dá)到一定數(shù)量后，由該工位操作人員更換物料箱，并將裝滿工件的物料箱搬運(yùn)至物料存放區(qū)。由于小型沖壓機(jī)一般為高速運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)備，操作人員每隔3-5分鐘就要更換一次物料箱，不僅操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低，而且還對(duì)整個(gè)生產(chǎn)節(jié)拍的控制造成不利影響。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)之弊端，提供一種自動(dòng)化程度高、實(shí)用性強(qiáng)、能顯著提高工作效率、降低操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度的物料箱自動(dòng)輸送及堆垛裝置。本發(fā)明所述問題是以下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的
一種物料箱自動(dòng)輸送及堆垛裝置，它包括空箱更換機(jī)構(gòu)、滿箱輸送機(jī)構(gòu)、滿箱堆垛機(jī)構(gòu)和滿箱料架，所述空箱更換機(jī)構(gòu)布置在小型沖壓機(jī)輸送平臺(tái)和滿箱輸送機(jī)構(gòu)之間，所述滿箱輸送機(jī)構(gòu)位于滿箱堆垛機(jī)構(gòu)前面，所述滿箱堆垛機(jī)構(gòu)與滿箱料架配裝，所述滿箱料架布置在滿箱堆垛機(jī)構(gòu)的上方。上述物料箱自動(dòng)輸送及堆垛裝置，所述空箱更換機(jī)構(gòu)由左右對(duì)稱布置的兩部分組成，其中每一部分均包括空箱存放框架、空箱水平移動(dòng)組件、空箱上下移動(dòng)組件和空箱定位組件，所述空箱水平移動(dòng)組件布置在空箱存放框架的底部，它由水平移動(dòng)氣缸、水平移動(dòng)導(dǎo)軌和水平移動(dòng)推架組成，所述水平移動(dòng)氣缸伸縮臂前端與水平移動(dòng)推架固定裝配，所述水平移動(dòng)推架與水平移動(dòng)導(dǎo)軌配裝，所述水平移動(dòng)導(dǎo)軌固定安裝在空箱存放框架底座上。上述物料箱自動(dòng)輸送及堆垛裝置，所述空箱上下移動(dòng)組件由上下移動(dòng)氣缸、上下移動(dòng)導(dǎo)軌和上下移動(dòng)推板組成，所述上下移動(dòng)氣缸伸縮臂前端與上下移動(dòng)推板固定裝配，所述上下移動(dòng)推板與上下移動(dòng)導(dǎo)軌配裝，所述上下移動(dòng)導(dǎo)軌固定安裝在空箱存放框架立柱上。上述物料箱自動(dòng)輸送及堆垛裝置，所述空箱定位組件由空箱定位銷座和空箱定位銷座驅(qū)動(dòng)氣缸組成，所述空箱定位銷座安裝在空箱定位銷座驅(qū)動(dòng)氣缸的伸縮臂頂端，所述空箱定位銷座驅(qū)動(dòng)氣缸固定在上下移動(dòng)組件的上下移動(dòng)推板上。上述物料箱自動(dòng)輸送及堆垛裝置，所述滿箱輸送機(jī)構(gòu)為左右對(duì)稱結(jié)構(gòu)，它包括滿箱推動(dòng)導(dǎo)軌、滿箱推動(dòng)支架、滿箱推動(dòng)氣缸、箱體移動(dòng)限位組件、從動(dòng)輥組件和滿箱輸送機(jī)構(gòu)底座，所述滿箱推動(dòng)導(dǎo)軌固定在滿箱輸送機(jī)構(gòu)底座上，它與滿箱推動(dòng)支架匹配，所述滿箱推動(dòng)支架與滿箱推動(dòng)氣缸伸縮臂固定裝配，所述滿箱推動(dòng)氣缸固定在滿箱輸送機(jī)構(gòu)底座上，所述從動(dòng)輥組件布置在滿箱輸送機(jī)構(gòu)底座的上面，在從動(dòng)輥組件側(cè)面設(shè)置箱體移動(dòng)限位組件。上述物料箱自動(dòng)輸送及堆垛裝置，所述滿箱堆垛機(jī)構(gòu)為左右對(duì)稱結(jié)構(gòu)，它包括滿箱堆垛機(jī)構(gòu)底座、頂升氣缸和舉升平臺(tái)，所述頂升氣缸豎直安裝在滿箱堆垛機(jī)構(gòu)底座上，在其伸縮臂與舉升平臺(tái)固定裝配。上述物料箱自動(dòng)輸送及堆垛裝置，所述滿箱料架為左右對(duì)稱結(jié)構(gòu)，它包括料架主體和物料箱支撐組件，所述物料箱支撐組件安裝在料架主體的底部橫撐上，它由物料箱支撐組件底座、物料箱支撐架和轉(zhuǎn)軸組成，所述物料箱支撐組件底座和物料箱支撐架通過轉(zhuǎn)軸鉸接，所述物料箱支撐架與物料箱上邊緣匹配。本發(fā)明與小型沖壓機(jī)及叉車輸送設(shè)備配合實(shí)現(xiàn)了沖壓工件由作業(yè)工位至物料存放區(qū)的自動(dòng)化輸送，它通過空箱更換機(jī)構(gòu)迅速完成箱體更換，通過滿箱輸送機(jī)構(gòu)將裝滿工件的箱體運(yùn)送至滿箱堆垛機(jī)構(gòu)的舉升平臺(tái)上，再由頂升氣缸驅(qū)動(dòng)舉升平臺(tái)帶動(dòng)裝滿工件的箱體上升，并配合滿箱料架的物料箱支撐組件動(dòng)作完成裝滿工件的箱體的堆垛，最后由叉車輸送設(shè)備將堆滿物料箱的料架主體輸送至物料存放區(qū)。本發(fā)明具有自動(dòng)化程度高、實(shí)用性強(qiáng)的特點(diǎn)，不僅解決了小型沖壓機(jī)工件輸送效率低、操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大的問題，而且保證了整個(gè)生產(chǎn)節(jié)拍的控制。


下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。圖I是本發(fā)明總體布置示意 圖2是空箱更換機(jī)構(gòu)不意 圖3是空箱水平移動(dòng)組件結(jié)構(gòu)示意 圖4是空箱上下移動(dòng)組件結(jié)構(gòu)示意 圖5是空箱定位組件結(jié)構(gòu)示意 圖6是滿箱輸送機(jī)構(gòu)意 圖7是滿箱堆垛機(jī)構(gòu)示意 圖8是滿箱料架結(jié)構(gòu)示意 圖9是物料箱支撐組件結(jié)構(gòu)示意 圖10是物料箱示意圖。圖中各標(biāo)號(hào)清單為1、小型沖壓機(jī)輸送平臺(tái)，2、空箱更換機(jī)構(gòu)，2-1、空箱存放框架，2-2、空箱水平移動(dòng)組件，2-2-1、水平移動(dòng)氣缸，2-2-2、水平移動(dòng)導(dǎo)軌，2-2-3、水平移動(dòng)推架，2-3、空箱上下移動(dòng)組件，2-3-1、上下移動(dòng)氣缸，2-3-2、上下移動(dòng)導(dǎo)軌，2-3-3、上下移動(dòng)推板，2-4、空箱定位組件，2-4-1、定位銷座驅(qū)動(dòng)氣缸，2-4-2、定位銷座，3、滿箱輸送機(jī)構(gòu)，
3-1、滿箱推動(dòng)導(dǎo)軌，3-2、滿箱推動(dòng)支架，3-3、滿箱推動(dòng)氣缸，3-4、箱體移動(dòng)限位組件，3_5、從動(dòng)輥，3-6、滿箱輸送機(jī)構(gòu)底座，4、滿箱堆垛機(jī)構(gòu)，4-1、滿箱堆垛機(jī)構(gòu)底座，4-2、頂升氣缸，
4-3、舉升平臺(tái)，5、滿箱料架，5-1、料架主體，5-2、物料箱支撐組件，5-2-1、物料箱支撐架，
5-2-2、物料箱支撐組件底座，5-2-3、轉(zhuǎn)軸，6、物料箱，6_1、手持孔，6_2、物料箱上邊緣。
具體實(shí)施方式
參看圖I，本發(fā)明包括空箱更換機(jī)構(gòu)2、滿箱輸送機(jī)構(gòu)3、滿箱堆垛機(jī)構(gòu)4和滿箱料架5，所述空箱更換機(jī)構(gòu)2布置在小型沖壓機(jī)輸送平臺(tái)I和滿箱輸送機(jī)構(gòu)3之間，所述滿箱輸送機(jī)構(gòu)3位于滿箱堆垛機(jī)構(gòu)4前面，所述滿箱堆垛機(jī)構(gòu)4與滿箱料架5配裝，所述滿箱料架5布置在滿箱堆垛機(jī)構(gòu)4的上方。參看圖2，本發(fā)明的空箱更換機(jī)構(gòu)2由空箱存放框架2-1、空箱水平移動(dòng)組件2-2、空箱上下移動(dòng)組件2-3、空箱定位組件2-4組成。其中空箱存放框架2-1主要作用為放置空物料箱6，并通過定位組件2-4及限位擋板(位于空箱存放框架2-1上)保證空物料箱在位置移動(dòng)過程中不會(huì)出現(xiàn)滑落現(xiàn)象，該空箱存放框架2-1最多可放置8個(gè)物料箱.
參看圖3，本發(fā)明的空箱水平移動(dòng)組件2-2由水平移動(dòng)氣缸2-2-1、水平移動(dòng)導(dǎo)軌2-2-2和水平移動(dòng)推架2-2-3組成，其主要作用為將空物料箱推至滿箱輸送機(jī)構(gòu)3中，所述空箱水平移動(dòng)推架2-2-3是與物料箱接觸的部位。參看圖4，本發(fā)明的空箱上下移動(dòng)組件2-3是以上下移動(dòng)氣缸2-3-1為動(dòng)力，將存放在空箱存放框架2-1上的空物料箱整體上移或下移一個(gè)物料箱的高度。
參看圖5，本發(fā)明的空箱定位組件2-4以定位銷座驅(qū)動(dòng)氣缸2-4-1為動(dòng)力，將定位塊插入物料箱的手持孔6-1中，以此保證了空物料箱上下移動(dòng)過程中的平穩(wěn)性。本發(fā)明的空物料箱更換過程為第一步，空箱水平移動(dòng)組件2-2將空物料箱6向內(nèi)側(cè)推動(dòng)一個(gè)料箱的寬度后恢復(fù)到初始位置；第二步，由空箱上下移動(dòng)組件2-3將物料箱下移一個(gè)物料箱高度；第三步，空箱定位組件2-4的定位銷座驅(qū)動(dòng)氣缸2-4-1伸縮臂縮回，帶動(dòng)定位塊從物料箱手持孔6-1中退出；第四步，空箱上下移動(dòng)組件2-3上移一個(gè)物料箱高度；第四步，空箱定位組件2-4的定位銷座驅(qū)動(dòng)氣缸2-4-1伸縮臂伸出，帶動(dòng)定位塊插入物料箱手持孔6-1中，對(duì)空物料箱6進(jìn)行再次定位。參看圖6，本發(fā)明的滿箱輸送機(jī)構(gòu)3包括滿箱推動(dòng)導(dǎo)軌3-1、滿箱推動(dòng)支架3-2、滿箱推動(dòng)氣缸3-3、箱體移動(dòng)限位組件3-4、從動(dòng)輥組件3-5和滿箱輸送機(jī)構(gòu)底座3-6，所述滿箱推動(dòng)導(dǎo)軌3-1固定在滿箱輸送機(jī)構(gòu)底座3-6上，它與滿箱推動(dòng)支架3-2匹配，所述滿箱推動(dòng)支架3-2與滿箱推動(dòng)氣缸3-3伸縮臂固定裝配，所述滿箱推動(dòng)氣缸3-3固定在滿箱輸送機(jī)構(gòu)底座3-6上，所述從動(dòng)輥組件3-5布置在滿箱輸送機(jī)構(gòu)底座3-6的上面，在從動(dòng)輥組件
3-5側(cè)面設(shè)置箱體移動(dòng)限位組件3-4。其中滿箱推動(dòng)氣缸3-3為滿物料箱的移動(dòng)提供動(dòng)力，滿箱推動(dòng)導(dǎo)軌3-1保證了推動(dòng)過程的平穩(wěn)性，滿箱推動(dòng)支架3-2是直接與滿物料箱接觸的部位，它保證了物料箱推動(dòng)過程中不會(huì)因擠壓變形或破損，箱體移動(dòng)限位組件3-4對(duì)移動(dòng)的物料箱進(jìn)行導(dǎo)正，保證物料箱在相應(yīng)的軌道內(nèi)移動(dòng)；從動(dòng)輥組件3-5減少了物料箱移動(dòng)過程中的阻力，提高了移動(dòng)的速度。參看圖7，本發(fā)明的滿箱堆垛機(jī)構(gòu)4包括滿箱堆垛機(jī)構(gòu)底座4-1、頂升氣缸4-2和舉升平臺(tái)4-3，其中滿箱堆垛機(jī)構(gòu)底座4-1是滿箱料架放置與氣缸的安裝的基礎(chǔ)，頂升氣缸
4-2為滿箱堆垛機(jī)構(gòu)4的堆垛工作提供動(dòng)力，舉升平臺(tái)4-3與頂升氣缸4-2伸縮臂連接，通過頂升氣缸4-2將舉升平臺(tái)4-3及其上的物料箱一同舉升到滿箱料架5中。參看圖8、圖9，本發(fā)明的滿箱料架5由料架主體5-1與物料箱支撐組件5_2兩部分組成。其中料架主體5-1的主要作用為存放裝滿零部件的物料箱，料架主體橫梁的主要作用為保證物料箱6在叉車的輸送過程中不會(huì)傾斜掉落；5-2物料箱支撐組件5-2的作用是在物料箱6被舉升到一定高度時(shí)，物料箱支撐組件5-2的物料箱支撐架5-2-1底面首先與物料箱上邊緣6-2接觸，使物料箱支撐架5-2-1繞轉(zhuǎn)軸5-2-3轉(zhuǎn)動(dòng)，讓開物料箱上邊緣
6-2通過的空間，當(dāng)物料箱上邊緣6-2穿過物料箱支撐組件5-2所處位置后，物料箱支撐架
5-2-1在自身重力作用下回落，最后滿箱堆垛裝置4中的頂升氣缸4-2縮回，物料箱6就放置在物料箱支撐組件5-2的物料箱支撐架5-2-1上，如此循環(huán)，直至滿箱料架5將物料箱6放滿后由叉車運(yùn)走。
權(quán)利要求
1.一種物料箱自動(dòng)輸送及堆垛裝置，其特征是，它包括空箱更換機(jī)構(gòu)(2)、滿箱輸送機(jī)構(gòu)(3)、滿箱堆垛機(jī)構(gòu)(4)和滿箱料架(5)，所述空箱更換機(jī)構(gòu)(2)布置在小型沖壓機(jī)輸送平臺(tái)(I)和滿箱輸送機(jī)構(gòu)(3)之間，所述滿箱輸送機(jī)構(gòu)(3)位于滿箱堆垛機(jī)構(gòu)(4)前面，所述滿箱堆垛機(jī)構(gòu)(4)與滿箱料架(5)配裝，所述滿箱料架(5)布置在滿箱堆垛機(jī)構(gòu)(4)的上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種物料箱自動(dòng)輸送及堆垛裝置，其特征是，所述空箱更換機(jī)構(gòu)(2)由左右對(duì)稱布置的兩部分組成，其中每一部分均包括空箱存放框架(2-1)、空箱水平移動(dòng)組件(2-2)、空箱上下移動(dòng)組件(2-3)和空箱定位組件(2-4)，所述空箱水平移動(dòng)組件(2-2)布置在空箱存放框架(2-1)的底部，它由水平移動(dòng)氣缸(2-2-1)、水平移動(dòng)導(dǎo)軌(2-2-2 )和水平移動(dòng)推架(2-2-3 )組成，所述水平移動(dòng)氣缸(2-2-1)伸縮臂前端與水平移動(dòng)推架(2-2-3)固定裝配，所述水平移動(dòng)推架(2-2-3)與水平移動(dòng)導(dǎo)軌(2-2-2)配裝，所述水平移動(dòng)導(dǎo)軌(2-2-2)固定安裝在空箱存放框架(2-1)的底座上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種物料箱自動(dòng)輸送及堆垛裝置，其特征是，所述空箱上下移動(dòng)組件(2-3)由上下移動(dòng)氣缸(2-3-1)、上下移動(dòng)導(dǎo)軌(2-3-2)和上下移動(dòng)推板(2_3_3)組成，所述上下移動(dòng)氣缸(2-3-1)伸縮臂前端與上下移動(dòng)推板(2-3-3)固定裝配，所述上下移動(dòng)推板(2-3-3)與上下移動(dòng)導(dǎo)軌(2-3-2)配裝，所述上下移動(dòng)導(dǎo)軌(2-3-2)固定安裝在空箱存放框架(2-1)的立柱上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種物料箱自動(dòng)輸送及堆垛裝置，其特征是，所述空箱定位組件(2-4 )由空箱定位銷座(2-4-2 )和空箱定位銷座驅(qū)動(dòng)氣缸(2-4-1)組成，所述空箱定位銷座(2-4-2)安裝在空箱定位銷座驅(qū)動(dòng)氣缸(2-4-1)的伸縮臂頂端，所述空箱定位銷座驅(qū)動(dòng)氣缸(2-4-1)固定在上下移動(dòng)組件的上下移動(dòng)推板(2-3-3)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3或4所述的一種物料箱自動(dòng)輸送及堆垛裝置，其特征是，所述滿箱輸送機(jī)構(gòu)(3)為左右對(duì)稱結(jié)構(gòu)，它包括滿箱推動(dòng)導(dǎo)軌(3-1)、滿箱推動(dòng)支架(3-2)、滿箱推動(dòng)氣缸(3-3 )、箱體移動(dòng)限位組件(3-4)、從動(dòng)輥組件(3-5 )和滿箱輸送機(jī)構(gòu)底座(3-6 )，所述滿箱推動(dòng)導(dǎo)軌(3-1)固定在滿箱輸送機(jī)構(gòu)底座(3-6)上，它與滿箱推動(dòng)支架(3-2)匹配，所述滿箱推動(dòng)支架(3-2 )與滿箱推動(dòng)氣缸(3-3 )伸縮臂固定裝配，所述滿箱推動(dòng)氣缸(3-3 )固定在滿箱輸送機(jī)構(gòu)底座(3-6 )上，所述從動(dòng)輥組件(3-5 )布置在滿箱輸送機(jī)構(gòu)底座(3-6 )的上面，在從動(dòng)輥組件(3-5)側(cè)面設(shè)置箱體移動(dòng)限位組件(3-4)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種物料箱自動(dòng)輸送及堆垛裝置，其特征是，所述滿箱堆垛機(jī)構(gòu)(4)為左右對(duì)稱結(jié)構(gòu)，它包括滿箱堆垛機(jī)構(gòu)底座(4-1)、頂升氣缸(4-2)和舉升平臺(tái)(4-3)，所述頂升氣缸(4-2)豎直安裝在滿箱堆垛機(jī)構(gòu)底座(4-1)上，在其伸縮臂與舉升平臺(tái)(4-3)固定裝配。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種物料箱自動(dòng)輸送及堆垛裝置，其特征是，所述滿箱料架(5)為左右對(duì)稱結(jié)構(gòu)，它包括料架主體(5-1)和物料箱支撐組件(5-2)，所述物料箱支撐組件(5-2)安裝在料架主體(5-1)的底部橫撐上，它由物料箱支撐組件底座(5-2-2)、物料箱支撐架(5-2-1)和轉(zhuǎn)軸(5-2-3)組成，所述物料箱支撐組件底座(5-2-2)和物料箱支撐架(5-2-1)通過轉(zhuǎn)軸(5-2-3)鉸接，所述物料箱支撐架(5-2-1)與物料箱上邊緣(6_2)匹配。
全文摘要
一種物料箱自動(dòng)輸送及堆垛裝置，用于解決匹配小型沖壓機(jī)的工件運(yùn)送問題。它包括空箱更換機(jī)構(gòu)、滿箱輸送機(jī)構(gòu)、滿箱堆垛機(jī)構(gòu)和滿箱料架，所述空箱更換機(jī)構(gòu)布置在小型沖壓機(jī)輸送平臺(tái)和滿箱輸送機(jī)構(gòu)之間，所述滿箱輸送機(jī)構(gòu)位于滿箱堆垛機(jī)構(gòu)前面，所述滿箱堆垛機(jī)構(gòu)與滿箱料架配裝，所述滿箱料架布置在滿箱堆垛機(jī)構(gòu)的上方。本發(fā)明具有自動(dòng)化程度高、實(shí)用性強(qiáng)的特點(diǎn)，不僅解決了小型沖壓機(jī)工件輸送效率低、操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大的問題，而且保證了整個(gè)生產(chǎn)節(jié)拍的控制。
文檔編號(hào)B65G57/20GK102976110SQ20121058015
公開日2013年3月20日 申請(qǐng)日期2012年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月28日
發(fā)明者李寅, 張淑霞, 葉朝國(guó), 司磊, 李凱 申請(qǐng)人:天津博信汽車零部件有限公司