專利名稱：一種力臂可調(diào)的杠桿裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域，涉及一種力臂可調(diào)的杠桿裝置，特別是涉及一種適用 于紡織卷繞機(jī)導(dǎo)紗動(dòng)力傳遞裝置的力臂可調(diào)的杠桿裝置。
背景技術(shù)：
可調(diào)節(jié)動(dòng)程的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在紡織機(jī)械中使用槽筒直接與輥接觸的導(dǎo)紗運(yùn)動(dòng)，卷繞 筒子長度的控制是通過更換槽筒進(jìn)行，因此在使用統(tǒng)一尺寸的槽筒工作時(shí)的導(dǎo)紗動(dòng)程固定 不變，若要?jiǎng)映虅t需要更換槽筒。在不停機(jī)的狀態(tài)下是無法完成的，目前市場上對(duì)于導(dǎo)紗 動(dòng)程的調(diào)節(jié)均需要專門的定長機(jī)構(gòu)，最先進(jìn)的絡(luò)筒機(jī)制造商如薩維奧orion和賜來福系列 自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)均使用統(tǒng)一動(dòng)程的導(dǎo)紗器，配備定長裝置來控制卷繞長度。我國目前專利中 有對(duì)于各種定長裝置的發(fā)明和實(shí)用新型專利，但均是是針對(duì)定長裝置本身而言，比如專利 88100371. 9，利用旋轉(zhuǎn)定長盤和每一緯紗的一個(gè)壓輥配合，壓輥在不工作靜止位置和工作 位置之間調(diào)節(jié)為多紗織機(jī)導(dǎo)緯器提供定長度的兩種不同的緯紗。而關(guān)于導(dǎo)紗的專利則多是 關(guān)于導(dǎo)紗器的多樣結(jié)構(gòu)的發(fā)明和實(shí)用新型，比如專利94192477. 7和96195793. X均是關(guān)于 多功能導(dǎo)紗器，或可夾持，或沿多軸線運(yùn)動(dòng)，沒有將槽筒和定長裝置合二為一的專利過渡機(jī) 構(gòu)。另外槽筒需要有良好的導(dǎo)熱和防靜電功能以保證卷繞質(zhì)量，減少誤差，因此制作成本較 聞。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種穩(wěn)定、可靠、便利、高效的導(dǎo)紗傳動(dòng)動(dòng)機(jī)構(gòu) 以適應(yīng)目前多電機(jī)控制的卷繞機(jī)技術(shù)，不必更換槽筒，利用簡單的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)不停機(jī)狀 態(tài)下的導(dǎo)紗動(dòng)程的改變。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是提供一種簡單的杠桿組合裝置實(shí)現(xiàn) 調(diào)節(jié)導(dǎo)紗的橫動(dòng)運(yùn)動(dòng)動(dòng)程。利用杠桿原理在杠桿固定端施加動(dòng)力從而使得另一端從動(dòng)驅(qū)動(dòng) 導(dǎo)紗器運(yùn)動(dòng)。為了使導(dǎo)紗器適應(yīng)不同的卷繞筒子長度要求，使用可調(diào)支點(diǎn)的方式改變杠桿 力臂長短從而改變杠桿從動(dòng)端動(dòng)程。具體使用滑塊作為固定端與活動(dòng)端，固定端與杠桿鉸 接；在杠桿在制作滑道以供支點(diǎn)和滑動(dòng)端運(yùn)動(dòng)；支點(diǎn)由滑塊和支架組成，滑塊連接杠桿，由 于支點(diǎn)一旦確定，滑塊相對(duì)于滑道靜止，而杠桿則可通過滑道與連接塊的滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)相對(duì)于 滑道擺動(dòng)，根據(jù)工藝要求調(diào)整支架長度。將杠桿組合置于滑道上，驅(qū)動(dòng)固定端，使杠桿相對(duì) 于滑道擺動(dòng)，而杠桿的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)將驅(qū)動(dòng)活動(dòng)端滑動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)導(dǎo)紗器的運(yùn)動(dòng)要求。
本發(fā)明的一種力臂可調(diào)的杠桿裝置，主要由滑桿、滑道、杠桿和可調(diào)支點(diǎn)支架構(gòu) 成，滑桿和滑道通過連接桿連接組成固定框架，杠桿一端鉸接主動(dòng)滑塊，主動(dòng)滑塊與滑桿滑 動(dòng)聯(lián)接，杠桿中段開有滑動(dòng)槽，與滑動(dòng)槽滑動(dòng)配合的支點(diǎn)滑塊鉸接于可調(diào)支點(diǎn)支架的一端， 可調(diào)支點(diǎn)支架的另一端固定于固定框架上，杠桿的另一端開有被動(dòng)滑動(dòng)槽，與滑道滑動(dòng)配 合的被動(dòng)滑塊的滑柱卡在被動(dòng)滑動(dòng)槽內(nèi)。
作為優(yōu)選的技術(shù)方案
如上所述的一種力臂可調(diào)的杠桿裝置，所述的滑桿和滑道互相平行。
如上所述的一種力臂可調(diào)的杠桿裝置，所述的主動(dòng)滑塊與滑桿滑動(dòng)聯(lián)接是指主動(dòng)滑塊開有滑槽，滑桿置于滑槽中?；瑮U置于主動(dòng)滑塊的滑槽中。主動(dòng)滑塊沿滑桿平移滑動(dòng)， 驅(qū)動(dòng)杠桿與主動(dòng)滑塊固定的一端沿滑桿平移?；瑒?dòng)形式為單自由度滑動(dòng)配合，滑塊運(yùn)動(dòng)方向垂直圖片向內(nèi)或向外。
如上所述的一種力臂可調(diào)的杠桿裝置，所述的被動(dòng)滑塊由形成一體的滑柱和滑塊組成，滑塊上開有滑槽，滑道置于被動(dòng)滑塊的滑槽中。由主動(dòng)滑塊沿滑桿的單自由度滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)杠桿與之固定的一端沿滑桿平移，在可調(diào)支點(diǎn)的作用下，杠桿通過與被動(dòng)滑塊的滑動(dòng)配合驅(qū)動(dòng)后者沿著滑道作平移運(yùn)動(dòng)。滑塊運(yùn)動(dòng)方向垂直圖片向內(nèi)或向外。
如上所述的一種力臂可調(diào)的杠桿裝置，所述的鉸接是指支點(diǎn)滑塊相對(duì)于可調(diào)支點(diǎn)支架沒有線位移而只有角位移，即支點(diǎn)滑塊相對(duì)于可調(diào)支點(diǎn)支架只有轉(zhuǎn)動(dòng)沒有平移。
如上所述的一種力臂可調(diào)的杠桿裝置，所述的被動(dòng)滑動(dòng)槽和滑動(dòng)槽是指在杠桿上供滑塊與杠桿進(jìn)行相對(duì)滑動(dòng)的結(jié)構(gòu)。同時(shí)也指在主動(dòng)滑塊和被動(dòng)滑塊上便于在滑道上相對(duì)滑動(dòng)的滑塊結(jié)構(gòu)。
本發(fā)明的一種力臂可調(diào)的杠桿裝置，是一種創(chuàng)新型過渡機(jī)構(gòu)，在紡織卷繞機(jī)導(dǎo)紗動(dòng)力傳遞裝置中能夠使得槽筒和導(dǎo)紗定長裝置合二為一，改變杠桿機(jī)構(gòu)的支點(diǎn)改變力臂長度從而改變導(dǎo)紗動(dòng)程，且可以用更為經(jīng)濟(jì)的凸輪代替槽輪，節(jié)約成本，在投入紡織使用時(shí)對(duì)凸輪進(jìn)行卷繞運(yùn)動(dòng)規(guī)律的分析即可，與槽輪的工作原理一致，亦是通過輪廓線控制動(dòng)程。另外由于杠桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，制造簡方便用料節(jié)省，使用空間范圍廣泛，使得此裝置幾乎可以在任何場地中工作，應(yīng)用廣泛。
有益效果
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下的優(yōu)點(diǎn)和積極效果(I)通過杠桿運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)了改變導(dǎo)紗器動(dòng)程要求，高效穩(wěn)定；
(2)力臂可調(diào)，因此導(dǎo)紗動(dòng)程可調(diào)，可滿足不同卷繞長度的工作要求；
(3)結(jié)構(gòu)簡單，節(jié)省空間和材料；
(4)操作簡單，重復(fù)性和再現(xiàn)性優(yōu)良。


圖1是本發(fā)明的一種力臂可調(diào)的杠桿裝置示意圖
圖2是本發(fā)明的裝置左視圖
圖3是主動(dòng)滑塊、滑桿和杠桿的剖面示意圖
圖4是被動(dòng)滑塊、滑道和杠桿的剖面示意圖
其中I是主動(dòng)滑塊2是支架 3是杠桿 4是被動(dòng)滑塊 5是滑道
6是支點(diǎn)滑塊7是滑桿具體實(shí)施方式
下面結(jié)合具體實(shí)施方式
，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本發(fā)明講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求書所限 定的范圍。
本發(fā)明的一種力臂可調(diào)的杠桿裝置，所述的力臂可調(diào)的杠桿裝置主要由滑桿(7)、 滑道(5)、杠桿(3)和可調(diào)支點(diǎn)支架(2)構(gòu)成，滑桿(7)和滑道(5)通過連接桿連接組成固定 框架,杠桿(3) —端鉸接主動(dòng)滑塊(1)，主動(dòng)滑塊(I)與滑桿(7)滑動(dòng)聯(lián)接，杠桿(3)中段開 有滑動(dòng)槽，與滑動(dòng)槽滑動(dòng)配合的支點(diǎn)滑塊(6)鉸接于可調(diào)支點(diǎn)支架(2)的一端，可調(diào)支點(diǎn)支 架(2)的另一端固定于固定框架上，杠桿(3)的另一端開有被動(dòng)滑動(dòng)槽，與滑道(5)滑動(dòng)配 合的被動(dòng)滑塊(4)的滑柱卡在被動(dòng)滑動(dòng)槽內(nèi)，如圖1和圖2所示。
所述的滑桿(7)和滑道(5)互相平行。
所述的主動(dòng)滑塊(I)與滑桿(7 )滑動(dòng)聯(lián)接是指主動(dòng)滑塊(I)開有滑槽，滑桿(7 )置 于滑塊(I)的滑槽中。主動(dòng)滑塊(I)沿滑桿(7 )平移滑動(dòng)，驅(qū)動(dòng)杠桿(3 )與主動(dòng)滑塊(I)固 定的一端沿滑桿(7)平移?；瑒?dòng)形式為單自由度滑動(dòng)配合，結(jié)構(gòu)剖面圖如圖3所示，滑塊運(yùn) 動(dòng)方向垂直圖片向內(nèi)或向外。
所述的被動(dòng)滑塊(4)由形成一體的滑柱和滑塊組成，滑塊上開有滑槽，滑道(5)置 于被動(dòng)滑塊(4)的滑槽中。由主動(dòng)滑塊沿滑桿的單自由度滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)杠桿與之固定的 一端沿滑桿平移，在可調(diào)支點(diǎn)的作用下，杠桿通過與被動(dòng)滑塊的滑動(dòng)配合驅(qū)動(dòng)后者沿著滑 道作平移運(yùn)動(dòng)。結(jié)構(gòu)剖面圖如圖4所示，滑塊運(yùn)動(dòng)方向垂直圖片向內(nèi)或向外。
所述的鉸接是指支點(diǎn)滑塊(6)相對(duì)于可調(diào)支點(diǎn)支架(2)沒有線位移而只有角位 移，即支點(diǎn)滑塊(6)相對(duì)于可調(diào)支點(diǎn)支架(2)只有轉(zhuǎn)動(dòng)沒有平移。
權(quán)利要求
1.一種力臂可調(diào)的杠桿裝置，其特征是所述的力臂可調(diào)的杠桿裝置主要由滑桿(7)、 滑道(5)、杠桿(3)和可調(diào)支點(diǎn)支架(2)構(gòu)成，滑桿(7)和滑道(5)通過連接桿連接組成固定框架,杠桿(3) —端鉸接主動(dòng)滑塊(1)，主動(dòng)滑塊(I)與滑桿(7)滑動(dòng)聯(lián)接，杠桿(3)中段開有滑動(dòng)槽，與滑動(dòng)槽滑動(dòng)配合的支點(diǎn)滑塊(6)鉸接于可調(diào)支點(diǎn)支架(2)的一端，可調(diào)支點(diǎn)支架(2)的另一端固定于固定框架上，杠桿(3)的另一端開有被動(dòng)滑動(dòng)槽，與滑道(5)滑動(dòng)配合的被動(dòng)滑塊(4)的滑柱卡在被動(dòng)滑動(dòng)槽內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種力臂可調(diào)的杠桿裝置，其特征在于，所述的滑桿(7)和滑道(5)互相平行。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種力臂可調(diào)的杠桿裝置，其特征在于，所述的主動(dòng)滑塊(I) 與滑桿(7 )滑動(dòng)聯(lián)接是指主動(dòng)滑塊(I)開有滑槽，滑桿(7 )置于滑塊(I)的滑槽中。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種力臂可調(diào)的杠桿裝置，其特征在于，所述的被動(dòng)滑塊(4) 由形成一體的滑柱和滑塊組成，滑塊上開有滑槽，滑道(5)置于被動(dòng)滑塊(4)的滑槽中。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種力臂可調(diào)的杠桿裝置，其特征在于，所述的鉸接是指支點(diǎn)滑塊(6)相對(duì)于可調(diào)支點(diǎn)支架(2)沒有線位移而只有角位移，即支點(diǎn)滑塊(6)相對(duì)于可調(diào)支點(diǎn)支架(2)只有轉(zhuǎn)動(dòng)沒有平移。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種力臂可調(diào)的杠桿裝置，主要由滑桿(7)、滑道(5)、杠桿(3)、可調(diào)支點(diǎn)支架(2)構(gòu)成，滑桿(7)和滑道(5)組成固定框架，杠桿(3)一端鉸接主動(dòng)滑塊(1)，主動(dòng)滑塊(1)與滑桿(7)滑動(dòng)聯(lián)接，杠桿(3)中段開有滑動(dòng)槽，與之配合的支點(diǎn)滑塊(6)鉸接于可調(diào)支點(diǎn)支架(2)的一端，可調(diào)支點(diǎn)支架(2)的另一端固定于固滑桿(7)上，被動(dòng)滑塊(4)的滑柱卡在杠桿(3)另一端滑動(dòng)槽內(nèi)，滑道(5)在被動(dòng)滑塊(4)滑槽內(nèi)。本發(fā)明通過改變杠桿支點(diǎn)的位置以改變杠桿活動(dòng)端動(dòng)程長短，具有測試精度高、性能穩(wěn)定、可重復(fù)性操作、操作簡單、適用性廣等特點(diǎn)，可用于繩筒卷繞機(jī)橫動(dòng)比例杠桿裝置中用于改變卷繞紙筒的長度等。
文檔編號(hào)B65H54/32GK102992099SQ20121057578
公開日2013年3月27日 申請(qǐng)日期2012年12月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月26日
發(fā)明者汪軍, 王龍生, 朱蘇康, 龔以煒, 唐瑤, 傅婷 申請(qǐng)人:東華大學(xué)