專利名稱：包括具有抽吸帶模塊的頁張續(xù)料器的頁張?zhí)幚頇C的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種如權利要求1前序部分所述的包括具有抽吸帶模塊的頁張續(xù)料器的頁張?zhí)幚頇C。
背景技術：
由DE 3410029公開了一種用于輸送并且同時用于對齊頁張形材料的輸送裝置。相對于直尺稍稍傾斜延伸的輸送帶在此設有大量穿口，所述穿口設置在向著這些穿口敞開的抽吸通道上方。放置在輸送帶上的頁張形材料通過產(chǎn)生的抽吸作用被保持在所述抽抽吸帶上并且向著所述直尺輸送，以便對于接下來的進一步處理步驟精確地定向。由DE 4421918公開了另外一種類型的裝置。在那里提出，輸送帶在其承載頁張的上側上至少在向著直尺的側具有敞開的橫槽，輸送帶的上段在一個上部敞開的導向通道中延伸，其上側與輸送帶的上側處于相同的高度上，并且所述橫槽的敞開側與空氣抽吸裝置形成流動連接。DE 102004022141A1描述了一種用于輸送并且同時用于對齊頁張的裝置，具有直尺和至少一個在頁張行進方向上稍稍傾斜地向著直尺指向的輸送帶以及空氣抽吸裝置，其中，所述抽抽吸帶在其承載頁張的上側上具有敞開的橫槽。所述輸送帶的上段在一個上部敞開的導向通道中延伸并且所述橫槽與所述空氣抽吸裝置形成流動連接，其中，設置控制機構，用于在所述橫槽的區(qū)域中控制空氣供應。在由現(xiàn)有技術公開的折疊機中，供應臺的回轉帶與第一折疊輥或支承在前面的刀軸的速度彼此間具有固定的比例。這是由于相應的設備與公共驅動器的不可改變的機械耦合引起的。為了實現(xiàn)產(chǎn)品的良好的折疊質量，重要的是，在將頁張從定向臺轉移到第一柵欄式折疊裝置或其支承在前面的刀軸時，頁張的速度等于旋轉工具、也就是折疊輥或支承在前面的刀軸的回轉速度。這按照現(xiàn)有技術通過以下方式實現(xiàn)，即，定向臺的輸送帶的運行速度由于相應的變速器速比總是大于旋轉工具的回轉速度。為了使輸送帶上的頁張的實際速度適配于旋轉工具的回轉速度，改變頁張和輸送帶之間的轉差率。所述轉差率在此取決于輸送帶與頁張之間的摩擦力并且特別是由頁張規(guī)格、頁張重量、表面特性和頁張上的法向力等。為了適配有效轉差率并且從而適配輸送帶上的頁張的輸送速度，通常改變法向力，其方式是，改變下壓球的數(shù)量，或者，在抽抽吸帶的情況下改變空氣抽吸裝置的抽吸力。在此，這些調節(jié)要求機器操作者具有大量經(jīng)驗，因為其在調節(jié)工作時絕不會得到機器或機器控制裝置的支持。

發(fā)明內容
因此本發(fā)明的任務在于，進一步開發(fā)一種包括具有抽吸帶模塊的頁張續(xù)料器的頁張?zhí)幚頇C，使得大大簡化頁張續(xù)料器區(qū)域中的頁張實際速度的適配。根據(jù)本發(fā)明，所述任務通過具有權利要求1特征的頁張?zhí)幚頇C解決。本發(fā)明的頁張?zhí)幚頇C具有一定向臺并且此外具有至少一個處理站，其中，頁張續(xù)料器用于將頁張分成單張。在此，所謂“分成單張”是指，將頁張卸垛，以便能夠間隔距離地或者以鱗片流形式進一步進行輸送。定向臺具有至少一個抽吸帶模塊，所述抽吸模塊具有至少一個環(huán)繞的抽吸帶用于以頁張實際速度輸送所述頁張。所述處理站具有至少一個旋轉工具用于處理所述頁張。如果所述頁張?zhí)幚頇C是頁張折疊機，則將旋轉工具選優(yōu)選構造為折疊輥或支承在前面的刀軸。根據(jù)本發(fā)明，所述定向臺具有用于確定所述頁張實際速度(或者以替代的書寫方式頁張-實際-速度)的第一測量裝置并且所述處理站具有用于確定所述至少一個旋轉工具的圓周或旋轉速度的第二測量裝置。如果通過第二測量裝置求得旋轉速度或轉速，則據(jù)此算出旋轉工具有效表面上的圓周速度。不僅第一測量裝置而且第二測量裝置和抽吸帶模塊都與一個計算機連接，所述計算機包括分析處理單元和機器控制裝置。在此有利的是，測量實際的頁張速度、即頁張-實際-速度并且不使用抽吸帶的已知速度。也就是說，由于抽吸帶與頁張之間的轉差率，它們的速度彼此不同。根據(jù)本發(fā)明，允許更精確的速度控制。根據(jù)本發(fā)明的頁張?zhí)幚頇C的一個第一變型方案，顯示所述速度測量的結果頁張?zhí)幚頇C為此具有與控制計算機連接的顯示裝置/顯示器，要么用于顯示所述頁張實際速度和圓周或旋轉速度要么用于顯示所述頁張實際速度與圓周或旋轉速度的差別?；谒鲲@示，機器操作人員可借助于頁張?zhí)幚頇C的操作元件這樣地改變頁張實際速度，使得例如通過改變抽吸帶模塊的抽吸力來消除速度差。根據(jù)本發(fā)明的第二變型方案，有利的是，所述抽吸帶模塊由所述控制計算機這樣地控制，使得頁張實際速度和所述至少一個旋轉工具的圓周旋轉速度大致一樣大。這通過以下方式實現(xiàn)，即，改變抽吸帶模塊的抽吸力并且從而改變抽吸帶與相應頁張之間的有效轉差率。為此，計算機具有用于使速度均衡的程序并且抽吸帶的抽吸力可改變。這種頁張?zhí)幚頇C具有的優(yōu)點是，可以在無需機器操作人員參與的情況下自動地實施頁張實際速度的適配。如果頁張?zhí)幚頇C的運行速度改變，則抽吸模塊的抽吸力被自動地調校。調整回路在此包括抽吸帶模塊的控制裝置(控制計算機)和兩個測量裝置。在本發(fā)明的頁張?zhí)幚頇C的有利的進一步方案中，所述第二測量裝置構造為旋轉編碼并且第一測量裝置設置在定向臺的出口區(qū)域中。定向臺的出口區(qū)域在此指的是定向臺的下游區(qū)域，從而可以在將頁張從定向臺轉交給處理站前不久測量頁張的實際速度。因此，所述頁張實際速度在此在定向臺的出口區(qū)域中求得，因為該速度在轉交給旋轉工具之前還可以不顯著地改變。在一個特別有利并且因此優(yōu)選的實施方式中，第一測量裝置具有至少一個光學傳感器。所述光學傳感器適合于檢測頁張實際速度。在一個實施例變型方案中，第一測量裝置具有兩個傳感器，所述傳感器在一個平行于輸送方向的軸上彼此間以200至300mm、優(yōu)選約250mm的距離設置。所述傳感器具有檢測頁張棱邊的通過的能力?；陧搹埨膺叺耐ㄟ^上游傳感器和下游傳感器進行的檢測之間的時間間隔以及兩個傳感器之間的已知距離可直接求得頁張實際速度。在本發(fā)明的頁張?zhí)幚頇C的一個有利的進一步方案中，所述頁張?zhí)幚頇C具有用于與任務相關地存儲抽吸模塊的運行參數(shù)的數(shù)據(jù)存儲器，其中，特別是可存儲有效的抽吸力或用于達到所需抽吸力的控制參數(shù)。寄存在數(shù)據(jù)存儲器中的值可以在重復任務的情況下被調用，從而在啟動時就已經(jīng)考慮了最后的經(jīng)驗值。
為了確保頁張?zhí)幚頇C的簡單結構，所述定向臺和所述處理站分別具有驅動單元，所述驅動單元與所述頁張?zhí)幚頇C的主驅動器以機械方式耦合。所描述的本發(fā)明和本發(fā)明的所述有利的進一步方案彼此間也能夠以任意的組合構成本發(fā)明的有利的進一步方案。


借助于實施例詳細闡述本發(fā)明。附圖示意性示出圖1a和Ib是按照現(xiàn)有技術的頁張折疊機，圖2a是本發(fā)明的折疊機的視圖，圖2b是圖2a所示本發(fā)明的折疊機的俯視圖。
具體實施例方式圖1a和Ib示出由現(xiàn)有技術公開的折疊機100。該折疊機100包括頁張續(xù)料器1、定向臺2、處理站3和具有計算機4的機器控制裝置。頁張續(xù)料器I致使頁張B與頁張疊堆S分開，為此，分離抽吸器11 (抽吸裝置)在所述疊堆S的后棱邊處借助于噴吹空氣和提升抽吸器使頁張B從所述疊堆上分離并且抬起，所述頁張然后可通過抽吸輪10轉移給定向臺
2。所述定向臺2具有多個導向軌23，相應的頁張B在沿頁張輸送方向T輸送期間支撐在所述導向軌上。在通過定向臺2輸送期間,相應的頁張B由相對于輸送方向T稍稍傾斜延伸的輸送帶20朝著定向尺規(guī)21輸送并且從而被定向。為了防止相應頁張B的抬起并且確保相應的頁張B與輸送帶20保持接觸，設置多個下壓球22。被這樣定向的頁張B隨后轉移給處理站3，所述處理站在此作為第一折疊站。折疊站3具有支承在前面的刀軸30、第一折疊輥31、第二折疊輥32和折疊柵欄3`3。在圖1a和Ib的附圖中，支承在前面的刀軸30是處理站的第一旋轉工具。如果折疊站3不具有支承在前面的刀軸30，則處理站3的旋轉工具通過折疊棍31構成。在圖2a和2b中示出本發(fā)明的頁張?zhí)幚頇C，其在此構造為折疊機。折疊機100在此也包括頁張續(xù)料器1、定向臺2、處理站3 (構造為第一折疊站)和具有計算機4的機器控制裝置。通過頁張續(xù)料器I從頁張疊堆S分成單張的頁張B通過定向臺2供應給折疊站3。定向臺2為此具有抽吸帶模塊24，所述抽吸帶模塊包括真空泵25和抽吸帶20。相應的頁張B在沿頁張輸送方向T輸送期間通過抽吸帶20吸住并且由此朝著定向尺規(guī)21運動并且在該定向尺規(guī)上定向。在定向臺2的出口區(qū)域中設置兩個傳感器51和52，所述傳感器共同形成第一測量裝置50。下游的傳感器52在此與上游的傳感器51間隔距離地設置，其中，所述距離為d。傳感器51和52與機器控制裝置4連接，所述機器控制裝置控制所述續(xù)料器1、定向臺2和處理站3。通過所述第一測量裝置50確定所述定向臺的出口區(qū)域中的相應頁張B的實際速度V。第二測量裝置60設置在處理站3中并且用于確定第一旋轉工具30或31的圓周速度。所述第二測量裝置60同樣與所述機器控制裝置4連接。如果通過第二測量裝置60不直接測量相應旋轉工具30或31的作用元件上的圓周速度，則該圓周速度基于測量到的旋轉速度ω或轉速通過機器控制裝置4計算出。然后在機器控制裝置4中進行測量到的頁張實際速度V和圓周速度ω的比較。在這兩個速度V、ω不一致時，通過機器控制裝置改變頁張實際速度，其方式是，適配作用于所述抽吸帶20區(qū)域中的頁張B上的有效法向力。換言之通過抽吸帶模塊24的抽吸力的適配來適配抽吸帶20與頁張B之間的轉差率(Schlupf)。如果存在太小的頁張實際速度V，則提高抽吸力，如果存在太高的頁張實際速度V，則降低抽吸力。如果頁張折疊機100的運行速度改變，則進行頁張實際速度V與旋轉工具30、31的改變的旋轉速度的自動適配。用于控制抽吸帶模塊24的參數(shù)可以存儲在機器控制裝置4的數(shù)據(jù)存儲器40中。參考標號表I 頁張續(xù)料器2 定向臺3 處理站4 具有計算機的控制裝置10 抽吸輪11 分離抽吸器(抽吸裝置)

12 真空泵13 壓縮機14 側面風扇20 輸送帶21 定向尺規(guī)22 下壓球23 導向軌24 抽吸帶模塊25 真空泵30 旋轉工具(支承在前面的刀軸)31 旋轉工具(折疊輥)32 折疊輥33 折疊柵欄40 數(shù)據(jù)存儲器50 第一測量裝置51 上游的傳感器52 下游的傳感器60 第二測量裝置/旋轉編碼器B 單頁張S 頁張疊堆T 輸送方向d 距離V 頁張速度ω 旋轉速度/圓周速度
權利要求
1.頁張?zhí)幚頇C(100)，具有一頁張續(xù)料器(I)、一定向臺(2)和至少一個處理站(3)，其中，所述頁張續(xù)料器(I)用于將頁張(B)分成單張，其中，所述定向臺(2)具有一抽吸模塊(24)，所述抽吸模塊具有至少一個環(huán)繞的抽吸帶(20)用于以頁張實際速度(V)輸送所述頁張(B)，所述處理站(3)具有至少一個旋轉工具(31，32)用于處理所述頁張(B)，其特征在于，所述定向臺(2)具有用于確定所述頁張實際速度(V)的第一測量裝置(50)并且所述處理站(3)具有用于確定所述至少一個旋轉工具(31，32)的圓周或旋轉速度(ω )的第二測量裝置(60)，至少第一和第二測量裝置(50，60)以及抽吸帶模塊(24)與一控制計算機(4)連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的頁張?zhí)幚頇C，其特征在于，所述頁張?zhí)幚頇C(100)具有一與控制計算機(4)連接的顯示裝置，用于顯示頁張實際速度(V)以及圓周或旋轉速度(ω )或者用于顯示頁張實際速度(V)與圓周或旋轉速度(ω )之間的區(qū)別，并且所述頁張?zhí)幚頇C(100)具有用于使所述頁張實際速度(V)改變的操作元件。
3.根據(jù)權利要求1所述的頁張?zhí)幚頇C，其特征在于，所述抽吸帶模塊(24)由所述控制計算機(4)這樣地控制，使得頁張實際速度(V)和所述至少一個旋轉工具(30，31)的圓周旋轉速度(ω )大致一樣大。
4.根據(jù)權利要求3所述的頁張?zhí)幚頇C，其特征在于，所述抽吸帶模塊(24)的抽吸力改變，并且從而使得抽吸帶(20)與相應的頁張(B)之間的轉差率改變。
5.根據(jù)以上權利要求之一所述的頁張?zhí)幚頇C，其特征在于，第一測量裝置(50)設置在定向臺(2)的出口區(qū)域中和/或第二測量裝置(60)構造為旋轉編碼器。
6.根據(jù)以上權利要求之一所述的頁張?zhí)幚頇C，其特征在于，第一測量裝置(50)具有至少一個光學傳感器(51，52)。
7.根據(jù)以上權利要求之一所述的頁張?zhí)幚頇C，其特征在于，第一測量裝置(50)具有兩個傳感器(51, 52),所述傳感器在一個平行于輸送方向(T)的軸上彼此間以200至300mm、優(yōu)選約250mm的距離(d)設置。
8.根據(jù)以上權利要求之一所述的頁張?zhí)幚頇C，其特征在于，所述頁張?zhí)幚頇C(100)具有數(shù)據(jù)存儲器(40)，用于與任務相關地存儲所述抽吸模塊(24)的運行參數(shù)、特別是抽吸力。
9.根據(jù)以上權利要求之一所述的頁張?zhí)幚頇C，其特征在于，所述定向臺(2)和所述處理站(3)分別具有驅動單元，所述驅動單元與所述頁張?zhí)幚頇C(100)的主驅動器以機械方式率禹合。
10.根據(jù)以上權利要求之一所述的頁張?zhí)幚頇C，其特征在于，所述頁張?zhí)幚頇C(100)構造為頁張折疊機，和/或 所述至少一個旋轉工具是折疊輥(31)或支承在前面的刀軸(30 )。
全文摘要
本發(fā)明涉及頁張?zhí)幚頇C(100)，具有一頁張續(xù)料器(1)、一定向臺(2)和至少一個處理站(3)，該定向臺(2)具有一抽吸模塊(24)，該抽吸模塊具有至少一個環(huán)繞的抽吸帶(20)用于以頁張實際速度(v)輸送所述頁張(B)，所述處理站(3)具有至少一個旋轉工具(31，32)用于處理所述頁張(B)。根據(jù)本發(fā)明，定向臺(2)具有用于確定頁張實際速度(v)的第一測量裝置(50)并且所述處理站(3)具有用于確定所述至少一個旋轉工具(31，32)的圓周速度(ω)的第二測量裝置(60)。第一和第二測量裝置(50，60)以及抽吸帶模塊(24)與一控制計算機(4)連接，從而使得頁張實際速度(v)能夠被自動地適配。
文檔編號B65H7/00GK103057987SQ20121033014
公開日2013年4月24日 申請日期2012年9月7日 優(yōu)先權日2011年10月19日
發(fā)明者M·貝爾曼 申請人:海德堡印刷機械股份公司