專利名稱：一種民爆大藥卷抓取裝箱生產(chǎn)設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于包裝機(jī)械領(lǐng)域，特別是高危民爆工業(yè)大藥卷抓取裝箱的自動化生產(chǎn)設(shè)備。
背景技術(shù)：
民爆行業(yè)屬高危行業(yè)，具有易燃易 爆屬性，它在產(chǎn)品的生產(chǎn)、儲存、運輸、使用的整個周期內(nèi)都有極易燃燒、爆炸的可能。目前，全國大小炸藥生產(chǎn)企業(yè)有400家左右，大部分企業(yè)還處于手工包裝或自動化程度很低的機(jī)器裝箱狀態(tài)?，F(xiàn)有的大藥卷裝箱生產(chǎn)線的抓取機(jī)器人與輸送裝置一般是并列分開布置，其工作區(qū)域區(qū)分不明顯，普遍存在占地面積大、產(chǎn)能低、性能不穩(wěn)定等方面的缺陷，且存在安全隱患，不能適應(yīng)炸藥生產(chǎn)企業(yè)對高效炸藥包裝線的需求，尤其是年產(chǎn)量達(dá)2萬噸以上的炸藥生產(chǎn)企業(yè)。而各個炸藥生產(chǎn)企業(yè)均采用人工裝箱，操作人員多，勞動強(qiáng)度大，為了減輕操作人員的勞動強(qiáng)度和減少操作人員的數(shù)量，自裝藥機(jī)輸出的大藥卷就必須配置一種自動化程度高、占地面積小、安全、高效、穩(wěn)定的抓取大藥卷裝箱生產(chǎn)設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明主要是針對現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述技術(shù)問題，提供一種占地面積小、自動化程度高，充分考慮人、機(jī)、環(huán)境和諧的民爆大藥卷抓取裝箱生產(chǎn)設(shè)備。本發(fā)明的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的一種民爆大藥卷抓取裝箱生產(chǎn)設(shè)備，包括輸送裝置、整形平臺、撐箱裝置、抓取機(jī)器人和一個框架護(hù)罩式機(jī)架，所述抓取機(jī)器人安裝在機(jī)架頂部，所述機(jī)架罩住整個抓取機(jī)器人、整形平臺和部分輸送裝置。本發(fā)明改變了抓取機(jī)器人與輸送裝置的并列布置方式，大大減小了整套設(shè)備的占地面積，同時，采用的框架護(hù)罩式機(jī)架將整形平臺和輸送裝置的主要工作區(qū)域罩住，直觀、醒目的劃定了工作區(qū)域，可以對工作人員起到最直接的警示作用，消除安全隱患，本發(fā)明充分考慮了現(xiàn)代工業(yè)設(shè)計對人、機(jī)、環(huán)境和諧的追求，結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小，規(guī)格更換方便，性能可靠，最大限度減少了在線操作人數(shù)，解決了現(xiàn)有大藥卷無穩(wěn)定可靠且自動化程度高的裝箱生產(chǎn)線問題，實現(xiàn)了大藥卷裝箱自動化。作為優(yōu)選，所述抓取機(jī)器人為五連桿抓取機(jī)器人，所述五連桿抓取機(jī)器人安裝有吸盤組件。該種機(jī)器人結(jié)構(gòu)精巧，操作比較靈活。作為優(yōu)選，所述機(jī)架頂部設(shè)置有支撐導(dǎo)軌，所述支撐導(dǎo)軌上設(shè)置有活動座，所述抓取機(jī)器人固定安裝在活動座上。在設(shè)備使用前，該結(jié)構(gòu)使抓取機(jī)器人在設(shè)備生產(chǎn)線方向上的位置調(diào)整能夠自由調(diào)整。作為優(yōu)選，所述抓取機(jī)器人配置有驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置固定安裝在機(jī)架上。該驅(qū)動裝置使上述調(diào)整自動化，并可以在生產(chǎn)過程中進(jìn)行調(diào)整。作為優(yōu)選，所述輸送裝置包括皮帶輸送機(jī)和雙鏈輥道輸送機(jī)，所述整形平臺設(shè)置在皮帶輸送機(jī)后方，所述雙鏈輥道輸送機(jī)上設(shè)置有紙箱定位部件。皮帶輸送機(jī)用于輸送藥卷，整形平臺用于整理藥卷，紙箱定位部件用于準(zhǔn)確定位紙箱，整套輸送裝置一以貫之，性倉急作為優(yōu)選，所述皮帶輸送機(jī)末端設(shè)置有過渡皮帶。該結(jié)構(gòu)可使藥卷的輸送更加平穩(wěn)，利于整形平臺的工序。作為優(yōu)選，所述機(jī)架上部設(shè)置有加固梁。該結(jié)構(gòu)加固了機(jī)架，使抓取機(jī)器人的工作更平穩(wěn)，增強(qiáng)了整套設(shè)備的穩(wěn)定性。本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)中大藥卷穩(wěn)定可靠且自動化程度高的裝箱生產(chǎn)線缺乏問題，充分考慮了人、機(jī)、環(huán)境的和諧，具有整體結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小，規(guī)格更換方便，性能可靠，最大限度減少了在線操作人數(shù)，實現(xiàn)了大藥卷裝箱自動化。


附圖I為本發(fā)明一種民爆大藥卷抓取裝箱生產(chǎn)設(shè)備前視圖。
附圖2為本發(fā)明一種民爆大藥卷抓取裝箱生產(chǎn)設(shè)備俯視圖。附圖3為本發(fā)明一種民爆大藥卷抓取裝箱生產(chǎn)設(shè)備整體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式下面通過實施例，并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明的部分實施例。實施例I :
參見附圖I 2，本發(fā)明一種民爆大藥卷抓取裝箱生產(chǎn)設(shè)備包括五連桿平面關(guān)節(jié)機(jī)器人I、紙箱定位部件2、整形平臺3、吸盤組件4、機(jī)架部件5、撐箱裝置6、過渡皮帶7、皮帶輸送機(jī)8和雙鏈輥道輸送機(jī)9，紙箱定位部件2和整形平臺3通過螺紋連接安裝在機(jī)架部件5上。撐箱裝置6、過渡皮帶7、皮帶輸送機(jī)8、雙鏈輥道輸送機(jī)9通過螺紋孔與機(jī)架部件5互相對接固定。五連桿平面關(guān)節(jié)機(jī)器人I通過活動座11安裝在機(jī)架頂部的支撐導(dǎo)軌10上，五連桿平面關(guān)節(jié)機(jī)器人I配置有吸盤組件4和驅(qū)動裝置14，吸盤組件4通過螺釘連接安裝在五連桿平面關(guān)節(jié)機(jī)器人I上，驅(qū)動裝置14固定在機(jī)架5上部，機(jī)架5上部通過螺釘固定安裝有加固梁13。設(shè)備使用時，紙箱12由前端設(shè)備輸送到撐箱裝置6上，撐箱裝置6通過安裝在其上的氣缸將紙箱12大小頁撐開然后輸送入紙箱定位部件2中等待抓取裝箱。，同時，大藥卷由前端設(shè)備通過皮帶輸送機(jī)8和過渡皮帶7送入整形平臺3并將其排列整齊。五連桿平面關(guān)節(jié)機(jī)器人I控制吸盤組件4吸取整形平臺3上排列整齊的大藥卷，并將其裝入在紙箱定位部件2上固定的紙箱12中。裝箱完畢后再由紙箱定位部件2與雙鏈輥道輸送機(jī)9將其送入下道工序，整套設(shè)備運行流暢，性能穩(wěn)定。本發(fā)明充分考慮了現(xiàn)代工業(yè)設(shè)計對人、機(jī)、環(huán)境和諧的追求，改變了抓取機(jī)器人與輸送裝置的并列布置方式，大大減小了整套設(shè)備的占地面積，同時，采用的框架護(hù)罩式機(jī)架將整形平臺和輸送裝置的主要工作區(qū)域罩住，直觀、醒目的劃定了工作區(qū)域，可以對工作人員起到最直接的警示作用，消除安全隱患。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小，規(guī)格更換方便，性能可靠，最大限度減少了在線操作人數(shù)，解決了現(xiàn)有大藥卷無穩(wěn)定可靠且自動化程度高的裝箱生產(chǎn)線問題，實現(xiàn)了大藥卷裝箱自動化。
應(yīng)理解，上述實施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本發(fā)明講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本發(fā)明作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權(quán)利要求書所限定的 范圍。
權(quán)利要求
1.一種民爆大藥卷抓取裝箱生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于包括輸送裝置、整形平臺(3)、撐箱裝置(6)、抓取機(jī)器人和一個框架護(hù)罩式機(jī)架(5)，所述抓取機(jī)器人安裝在機(jī)架(5)頂部，所述機(jī)架(5)罩住整個抓取機(jī)器人、整形平臺(3)和部分輸送裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的民爆大藥卷抓取裝箱生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于所述抓取機(jī)器人為五連桿抓取機(jī)器人(I)，所述五連桿抓取機(jī)器人(I)安裝有吸盤組件(4 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的民爆大藥卷抓取裝箱生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于所述機(jī)架(5)頂部設(shè)置有支撐導(dǎo)軌(10)，所述支撐導(dǎo)軌(10)上設(shè)置有活動座(11)，所述抓取機(jī)器人固定安裝在活動座(11)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的民爆大藥卷抓取裝箱生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于所述抓取機(jī)器人配置有驅(qū)動裝置(14)，所述驅(qū)動裝置(14)固定安裝在機(jī)架(5)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的民爆大藥卷抓取裝箱生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于所述輸送裝置包括皮帶輸送機(jī)(8)和雙鏈輥道輸送機(jī)(9)，所述整形平臺(3)設(shè)置在皮帶輸送機(jī)(8)后方，所述雙鏈輥道輸送機(jī)(9)上設(shè)置有紙箱定位部件(2)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的民爆大藥卷抓取裝箱生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于所述皮帶輸送機(jī)(8 )末端設(shè)置有過渡皮帶(7 )。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的民爆大藥卷抓取裝箱生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于所述機(jī)架(5)上部設(shè)置有加固梁(13)。
全文摘要
本發(fā)明屬于包裝機(jī)械領(lǐng)域，特別是高危民爆工業(yè)大藥卷抓取裝箱的自動化生產(chǎn)設(shè)備。包括輸送裝置、整形平臺、撐箱裝置、抓取機(jī)器人和一個框架護(hù)罩式機(jī)架，所述抓取機(jī)器人安裝在機(jī)架頂部，所述機(jī)架罩住整個抓取機(jī)器人、整形平臺和部分輸送裝置。本發(fā)明充分考慮了現(xiàn)代工業(yè)設(shè)計對人、機(jī)、環(huán)境和諧的追求，結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小，規(guī)格更換方便，性能可靠，最大限度減少了在線操作人數(shù)，實現(xiàn)了大藥卷裝箱施工的自動化。
文檔編號B65B35/46GK102815410SQ20121030221
公開日2012年12月12日 申請日期2012年8月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月23日
發(fā)明者李 浩, 王汀, 王輝 申請人:武漢人天包裝技術(shù)有限公司