專(zhuān)利名稱(chēng)：用于智能貨柜自動(dòng)入貨的入貨裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種物流設(shè)備領(lǐng)域中用于貨柜自動(dòng)入貨的入貨裝置。
背景技術(shù)：
物流技術(shù)隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，已經(jīng)從人工物流逐漸發(fā)展為機(jī)械物流、自動(dòng)化物流、集成和智能物流。智能貨柜用于醫(yī)藥領(lǐng)域中也逐漸發(fā)展為一種自動(dòng)存取藥品的趨勢(shì)，目前雖然也出現(xiàn)了一些用于存取藥物的智能貨柜技術(shù)，然而都是通過(guò)人工掃描藥品后手工存取，基本還不能說(shuō)智能貨柜，因而效率低下，而且由于人工存取存在一定誤放、誤取的風(fēng)險(xiǎn)，因此還不能真正滿(mǎn)足市場(chǎng)需求
發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種用于貨柜自動(dòng)入貨的入貨裝置，其根據(jù)物品信息自動(dòng)入貨到指定的貨柜中的貨盒，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)入貨的需求，代替現(xiàn)有人工存取藥品。為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的上述目的，一種用于貨柜自動(dòng)入貨的入貨裝置，其包括入貨輸送機(jī)，其包括步進(jìn)電機(jī)；設(shè)置在入貨輸送機(jī)的出口端并且傳輸方向與入貨輸送機(jī)的傳輸方向相垂直的分貨輸送機(jī)；設(shè)置在分貨輸送機(jī)出口端的導(dǎo)向槽；導(dǎo)向槽寬度調(diào)整機(jī)構(gòu)，用于根據(jù)不同貨品寬度調(diào)整導(dǎo)向槽的寬度以便入貨；其中，入貨輸送機(jī)依據(jù)控制指令控制步進(jìn)電機(jī)而步進(jìn)運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)停止的同時(shí)貨輸送機(jī)運(yùn)動(dòng)，把貨品運(yùn)至導(dǎo)向槽。優(yōu)選的，導(dǎo)向槽寬度調(diào)整機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在分貨輸送機(jī)遠(yuǎn)離入貨輸送機(jī)一側(cè)的導(dǎo)向擋板，所述導(dǎo)向擋板從分貨輸送機(jī)的入口端延伸到導(dǎo)向槽的出口端；調(diào)整電機(jī)，該調(diào)整電機(jī)通過(guò)一固定板固定在分貨輸送機(jī)或者導(dǎo)向槽上山型調(diào)整板，其一側(cè)板與所述導(dǎo)向擋板固定連接；一端與所述調(diào)整電機(jī)連接的調(diào)整絲杠；其中，在L型調(diào)整板的另一側(cè)板上設(shè)有一螺紋孔，所述調(diào)整絲杠的另一端與所述螺紋孔配合，調(diào)整電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)調(diào)整絲杠旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)所述導(dǎo)向擋板向左或者向右運(yùn)動(dòng)而調(diào)整導(dǎo)向槽的寬度。優(yōu)選的，導(dǎo)向槽寬度調(diào)整機(jī)構(gòu)還包括至少一個(gè)導(dǎo)向桿，其一端與所述固定板固定連接；其中，在L型調(diào)整板的另一側(cè)板上還設(shè)至少一個(gè)光孔，所述至少一個(gè)導(dǎo)向桿的另一端插入到所述至少一個(gè)光孔中。優(yōu)選的，入貨裝置還包括設(shè)置在入貨輸送機(jī)入口端的初始位置傳感器以及設(shè)置在入貨輸送機(jī)出口端的終了位置傳感器。優(yōu)選的，入貨裝置還包括在入貨輸送機(jī)上入口端設(shè)有一限位定位塊，其中，當(dāng)終了位置傳感器檢測(cè)到限位定位塊到達(dá)入貨輸送機(jī)得出口端時(shí)，入貨輸送機(jī)依據(jù)控制指令做相反運(yùn)動(dòng)，限位定位塊返回到原點(diǎn)以加裝貨品。
優(yōu)選的，入貨裝置還包括一用于壓在貨品上面以保證貨品在入貨輸送機(jī)傳送運(yùn)動(dòng)過(guò)程中運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)的壓貨裝置，所述壓貨裝置設(shè)置入貨輸送機(jī)上。優(yōu)選的，所述壓貨裝置包括固定在入貨輸送機(jī)入口端的前支架；固定在入貨輸送機(jī)出口端的后支架；壓桿，壓桿前后端分別設(shè)有與壓桿垂直的導(dǎo)向桿；其中，所述前支架、后支架分別設(shè)有上下延伸的縱向槽，導(dǎo)向桿伸入到縱向槽外，從而根據(jù)貨品的高度調(diào)整壓桿以便壓在貨品上面。優(yōu)選的,在后支架的上端這有一與入貨輸送機(jī)傳送方向平行的板,在該板上設(shè)有一終了位置傳感器。優(yōu)選的，在入貨輸送機(jī)入口端設(shè)有一啟動(dòng)按鈕。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明可在無(wú)人工干預(yù)的情況下，通過(guò)預(yù)定的控制程序?qū)崿F(xiàn)對(duì)貨品的自動(dòng)入貨，大大提高了入貨效率、入貨準(zhǔn)確率，而且不會(huì)發(fā)生貨品混淆的問(wèn)題。


圖I為本發(fā)明的入貨裝置的三維示意圖；圖2為圖I所示的入貨裝置的右視圖；圖3為圖I所示的入貨裝置的主視具體實(shí)施例方式在該具體實(shí)施方式
中，主要是以智能存售藥系統(tǒng)中智能貨柜的入貨裝置為例進(jìn)行說(shuō)明，當(dāng)然也可以應(yīng)用于其他領(lǐng)域中。如圖1-3所示為本發(fā)明的入貨裝置，其包括通過(guò)步進(jìn)電機(jī)4驅(qū)動(dòng)的入貨輸送機(jī)1，設(shè)置在入貨輸送機(jī)的出口端并且傳輸方向與入貨輸送機(jī)的傳輸方向相垂直的分貨輸送機(jī)2 ;設(shè)置在分貨輸送機(jī)出口端的導(dǎo)向槽3。在入貨輸送機(jī)入口端設(shè)有一啟動(dòng)按鈕18，當(dāng)將貨品，如藥盒放置在入貨輸送機(jī)I的傳送帶上，入貨輸送機(jī)I依據(jù)控制指令控制步進(jìn)電機(jī)而步進(jìn)運(yùn)動(dòng)，將貨品傳送至分貨輸送機(jī)2上，在入貨輸送機(jī)I運(yùn)動(dòng)停止的同時(shí)貨輸送機(jī)運(yùn)動(dòng)，把貨品通過(guò)導(dǎo)向槽3存放在智能貨柜的指定的貨盒中。由于貨品包裝尺寸有差異，為了方便入貨，在本申請(qǐng)的入貨裝置中增設(shè)了導(dǎo)向槽寬度調(diào)整機(jī)構(gòu)5，用于根據(jù)不同貨品寬度調(diào)整導(dǎo)向槽的寬度。導(dǎo)向槽寬度調(diào)整機(jī)構(gòu)5包括設(shè)置在分貨輸送機(jī)遠(yuǎn)離入貨輸送機(jī)一側(cè)的導(dǎo)向擋板6，所述導(dǎo)向擋板從分貨輸送機(jī)的入口端延伸到導(dǎo)向槽的出口端；調(diào)整電機(jī)7，該調(diào)整電機(jī)通過(guò)一固定板8固定在分貨輸送機(jī)或者導(dǎo)向槽上山型調(diào)整板9，其一側(cè)板與所述導(dǎo)向擋板固定連接；一端與所述調(diào)整電機(jī)連接的調(diào)整絲杠10。其中，在L型調(diào)整板的另一側(cè)板上設(shè)有一螺紋孔，所述調(diào)整絲杠的另一端擰入所述螺紋孔中，調(diào)整電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)調(diào)整絲杠旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)所述導(dǎo)向擋板向左或者向右運(yùn)動(dòng)而調(diào)整導(dǎo)向槽的寬度。為了使擋板6在左右移動(dòng)時(shí)平穩(wěn)，導(dǎo)向槽寬度調(diào)整機(jī)構(gòu)5還包括至少一個(gè)導(dǎo)向桿11，其一端與所述固定板8固定連接，其中，在L型調(diào)整板的另一側(cè)板上還設(shè)至少一個(gè)光孔，所述至少一個(gè)導(dǎo)向桿的另一端插入到至少一個(gè)光孔中。為了能夠?qū)崟r(shí)控制入貨裝置，入貨裝置還包括設(shè)置在入貨輸送機(jī)入口端的初始位置傳感器12以及設(shè)置在入貨輸送機(jī)出口端的終了位置傳感器13 ;在入貨輸送機(jī)上入口端設(shè)有一限位定位塊14。其中，當(dāng)終了位置傳感器13檢測(cè)到限位定位塊到達(dá)入貨輸送機(jī)的出口端時(shí)，入貨輸送機(jī)依據(jù)控制指令做相反運(yùn)動(dòng)，限位定位塊返回到原點(diǎn)用以加裝貨品14。此外，為了使得貨品按序運(yùn)動(dòng)而且在傳送過(guò)程中平穩(wěn)，入貨裝置還包括一用于壓在貨品19上面以保證貨品在入貨輸送機(jī)傳送運(yùn)動(dòng)過(guò)程中運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)的壓貨裝置，所述壓貨裝置設(shè)置在入貨輸送機(jī)上。所述壓貨裝置包括固定在入貨輸送機(jī)入口端的前支架15 ;固定在入貨輸送機(jī)出口端的后支架16 ;壓桿17，壓桿前后端分別設(shè)有與壓桿垂直的導(dǎo)向桿。其中，所述前支架、后支架分別設(shè)有上下延伸的縱向槽，導(dǎo)向桿伸入到縱向槽外，從而根據(jù)貨品的高度調(diào)整壓桿以便壓在貨品上面。在后支架的上端這有一與入貨輸送機(jī)傳送方向平行的板，在該板上設(shè)有一終了位置傳感器13。
盡管上文對(duì)本發(fā)明作了詳細(xì)說(shuō)明，但本發(fā)明不限于此，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以根據(jù)本發(fā)明的原理進(jìn)行修改，因此，凡按照本發(fā)明的原理進(jìn)行的各種修改都應(yīng)當(dāng)理解為落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種用于智能貨柜自動(dòng)入貨的入貨裝置，其特征在于，包括 入貨輸送機(jī)(I)，其包括步進(jìn)電機(jī)(4)； 設(shè)置在入貨輸送機(jī)(I)出口端的分貨輸送機(jī)(2)，其傳輸方向與入貨輸送機(jī)(I)的傳輸方向垂直； 設(shè)置在分貨輸送機(jī)(2)出口端的導(dǎo)向槽(3)； 與導(dǎo)向槽(3)連接的導(dǎo)向槽寬度調(diào)整機(jī)構(gòu)(5)，用于根據(jù)不同貨品寬度調(diào)整導(dǎo)向槽(3)的寬度以便入貨； 其中，步進(jìn)電機(jī)(4)依據(jù)控制系統(tǒng)發(fā)出的控制指令控制入貨輸送機(jī)(I)的步進(jìn)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)其運(yùn)動(dòng)停止的同時(shí)分貨輸送機(jī)(2)運(yùn)動(dòng)，把貨品運(yùn)至導(dǎo)向槽(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于貨柜自動(dòng)入貨的入貨裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向槽寬度調(diào)整機(jī)構(gòu)(5)包括 設(shè)置在分貨輸送機(jī)(2)遠(yuǎn)離入貨輸送機(jī)(I) 一側(cè)的導(dǎo)向擋板(6)，其從分貨輸送機(jī)(2)的入口端延伸到導(dǎo)向槽(3)的出口端； 通過(guò)固定板⑶固定在分貨輸送機(jī)⑵或者導(dǎo)向槽⑶上的調(diào)整電機(jī)(7)； 一側(cè)板與導(dǎo)向擋板(6)固定連接的L型調(diào)整板(9)； 一端與調(diào)整電機(jī)(7)連接的調(diào)整絲杠(10)； 其中，在L型調(diào)整板(9)的另一側(cè)板上設(shè)有螺紋孔，所述調(diào)整絲杠(10)的另一端擰入所述螺紋孔中，調(diào)整電機(jī)(7)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)調(diào)整絲杠(10)旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)所述導(dǎo)向擋板(6)向左或者向右運(yùn)動(dòng)，以便調(diào)整所述導(dǎo)向槽(3)的寬度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的入貨裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向槽寬度調(diào)整機(jī)構(gòu)(5)還包括 至少一個(gè)導(dǎo)向桿(11)，其一端與所述固定板(8)固定連接； 其中，在L型調(diào)整板(9)的所述另一側(cè)板上還設(shè)有至少一個(gè)光孔，所述至少一個(gè)導(dǎo)向桿(11)的另一端插入到所述至少一個(gè)光孔中。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的入貨裝置，其特征在于，還包括 設(shè)置在入貨輸送機(jī)(I)入口端的初始位置傳感器(12)以及設(shè)置在入貨輸送機(jī)(I)出口端的終了位置傳感器(13)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的入貨裝置，其特征在于，還包括 設(shè)置在入貨輸送機(jī)(I)入口端的限位定位塊(14)； 其中，當(dāng)終了位置傳感器(13)檢測(cè)到限位定位塊(14)到達(dá)入貨輸送機(jī)(I)的出口端時(shí)，將信息傳送給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制入貨輸送機(jī)(I)進(jìn)行反向運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)限位定位塊(14)返回到原始位置以便加裝貨品(19)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的入貨裝置，其特征在于，還包括 設(shè)置在入貨輸送機(jī)(I)上并壓住所述貨品(19)的壓貨裝置，其保證貨品(19)在入貨輸送機(jī)(I)傳送運(yùn)動(dòng)過(guò)程中運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的入貨裝置，其特征在于，所述壓貨裝置包括 固定在入貨輸送機(jī)(I)入口端的前支架(15)； 固定在入貨輸送機(jī)(I)出口端的后支架(16)； 壓桿(17)，壓桿前后端分別設(shè)有與壓桿垂直的導(dǎo)向桿；其中，所述前支架(15)和后支架(16)分別設(shè)有上下延伸的縱向槽，導(dǎo)向桿伸入到縱向槽外，從而根據(jù)貨品的高度調(diào)整壓桿(17)以便壓住貨品(19)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的入貨裝置，其特征在于，在后支架的上端這有一與入貨輸送機(jī)傳送方向平行的板，在該板上設(shè)有一終了位置傳感器(13)。
9.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的入貨裝置，其特征在于，在入貨輸送機(jī)入口端設(shè)有一啟動(dòng)按鈕(18)。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種用于智能貨柜自動(dòng)入貨的入貨裝置，其特征在于，包括入貨輸送機(jī)(1)，其包括步進(jìn)電機(jī)(4)；設(shè)置在入貨輸送機(jī)(1)出口端的分貨輸送機(jī)(2)，其傳輸方向與入貨輸送機(jī)(1)的傳輸方向垂直；設(shè)置在分貨輸送機(jī)(2)出口端的導(dǎo)向槽(3)；與導(dǎo)向槽(3)連接的導(dǎo)向槽寬度調(diào)整機(jī)構(gòu)(5)，用于根據(jù)不同貨品寬度調(diào)整導(dǎo)向槽(3)的寬度以便入貨；其中，步進(jìn)電機(jī)(4)依據(jù)控制系統(tǒng)發(fā)出的控制指令控制入貨輸送機(jī)(1)的步進(jìn)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)其運(yùn)動(dòng)停止的同時(shí)分貨輸送機(jī)(2)運(yùn)動(dòng)，把貨品運(yùn)至導(dǎo)向槽(3)。本發(fā)明可在無(wú)人工干預(yù)的情況下，通過(guò)預(yù)定的控制程序?qū)崿F(xiàn)對(duì)貨品的自動(dòng)入貨，大大提高了入貨效率、入貨準(zhǔn)確率，而且不會(huì)發(fā)生貨品混淆的問(wèn)題。
文檔編號(hào)B65G1/137GK102756893SQ20121026441
公開(kāi)日2012年10月31日 申請(qǐng)日期2012年7月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月30日
發(fā)明者時(shí)桂強(qiáng) 申請(qǐng)人:時(shí)桂強(qiáng)