專利名稱：罐體夾起輸送固定機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種對罐體夾起輸送固定機構(gòu)，尤其涉及一種將上一工序處的夾緊裝置上的罐體夾起輸送并固定在下一工序處的罐體夾起輸送固定機構(gòu)。
背景技術(shù)：
隨著經(jīng)濟的不斷發(fā)展和科學技術(shù)的不斷提高，為人們生活提供豐富的消費品，從而為提高人們的生活水平創(chuàng)造良好的條件，以適應于人們的個性化追求。其中，金屬罐型包裝盒的消費品在我們生活中隨處可見，從而為金屬罐型包裝盒的生產(chǎn)廠商提供良好的發(fā)展
T D O
眾所周知，金屬罐型包裝盒是一個為待包裝的物件提供一個承裝空間的產(chǎn)品，使待包裝的物件在置于承裝空間內(nèi)便能快速地被包裝，從而便于包裝好的物件于市場上的銷售。如圖8所示，金屬罐型包裝盒主要由筒體220、底蓋210及頂蓋(圖中未示)組成,該底蓋210在裝配機構(gòu)上使其套于筒體220的底端223并與筒體220 —起固定連接形成罐體200，從而使罐體200具有供物件承裝的承載腔，而頂蓋是可打開的連接于罐體200的頂端222上，從而使得裝于承載腔內(nèi)的物件被封閉于由筒體220、底蓋210及頂蓋形成的包裝盒內(nèi)。其中，在筒體220與底蓋210裝配并形成罐體200后，此時需要對罐體200的頂端222進行封邊處理以防止罐體200頂端222鋒利處割傷消費者，同時，還需要使罐體200成型出一供頂蓋的轉(zhuǎn)軸收容并樞接的樞接槽221。但是,用于使底蓋210和筒體220裝配出罐體200的裝配工序、罐體200頂端222的封邊工序及罐體200樞接槽221的成型工序均不位于同一工作位置處，因此需要對裝配工序處的罐體200進行夾起輸送并固定在封邊工序處，封邊工序才能對罐體200的頂端222進行封邊處理；同理，需要對封邊處理的罐體200進行夾起輸送并固定在罐體200樞接槽221的成型工序處。然而，罐體200在不同工序處的承接是靠操作人員借助一夾起工具將不同工序處的罐體200進行夾起，然后人工地將罐體200搬運到另一工序處而實現(xiàn)的，一方面使得罐體200在不同工序處的承接性極差，沒法適應于自動化的作業(yè)要求，另一方面增加了操作人員的勞動強度以增加了生產(chǎn)成本。因此，急需要一種罐體夾起輸送固定機構(gòu)來克服上述的缺陷。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種罐體夾起輸送固定機構(gòu)，該罐體夾起輸送固定機構(gòu)使罐體在不同工序處的承接性極好以適應于自動化作業(yè)要求和提高效率以降低成本。為實現(xiàn)上述的目的，本發(fā)明提供一種罐體夾起輸送固定機構(gòu)，適用于將上一工序處的夾緊裝置上的罐體夾起輸送并固定在下一工序處，其中，所述罐體夾起輸送固定機構(gòu)包括夾起輸送裝置及對罐體進行固定的多個固定裝置。所述固定裝置沿圓周方向排列的設(shè)置于下一工序處的旋轉(zhuǎn)臺上，該旋轉(zhuǎn)臺可轉(zhuǎn)動的安裝在外界的安裝座上，所述安裝座上固定有一位于所述夾緊裝置和旋轉(zhuǎn)臺上方的安裝支架，而所述固定裝置具有供收容并固定罐體用的收容固定腔；所述夾起輸送裝置位于所述夾緊裝置和所述固定裝置的上方并沿水平方向介于所述夾緊裝置和所述固定裝置之間，所述夾起輸送裝置還分別與所述夾緊裝置及所述旋轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動來的所述固定裝置相對應，且所述夾起輸送裝置夾起所述夾緊裝置上的罐體且將該罐體輸送入所述收容固定腔內(nèi)，所述固定裝置對進入所述收容固定腔內(nèi)的罐體進行固定。較佳地，所述旋轉(zhuǎn)臺包括相互鄰設(shè)的第一旋轉(zhuǎn)臺及第二旋轉(zhuǎn)臺，且所述第一旋轉(zhuǎn)臺沿水平方向位于所述夾緊裝置和所述第二旋轉(zhuǎn)臺之間；所述固定裝置包括第一固定裝置及第二固定裝置，所述收容固定腔包括第一收容固定腔及第二收容固定腔，所述第一固定裝置具有所述第一收容固定腔，且所述第一固定裝置沿圓周方向排列的設(shè)置于所述第一旋轉(zhuǎn)臺上，所述第二固定裝置具有所述第二收容固定腔，且所述第二固定裝置沿圓周方向排列的設(shè)置于所述第二旋轉(zhuǎn)臺上；所述夾起輸送裝置包括第一夾起輸送裝置及第二夾起輸送裝置，所述第一夾起輸送裝置介于所述夾緊裝置和所述第一固定裝置之間，所述第一夾起輸送裝置還分別與所述夾緊裝置和所述第一旋轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動來的 所述第一固定裝置相對應，且所述第一夾起輸送裝置夾起所述夾緊裝置上的罐體并將該罐體輸送入所述第一收容固定腔內(nèi)，所述第二夾起輸送裝置介于所述第一固定裝置和所述第二固定裝置之間，所述第二夾起輸送裝置還分別與所述第一旋轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動來的所述第一固定裝置及第二旋轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動來的所述第二固定裝置相對應，且所述第二夾起輸送裝置夾起所述第一收容固定腔內(nèi)的罐體并將該罐體輸送入所述第二收容固定腔內(nèi)。其中，借助第一夾起輸送裝置，承接夾緊裝置處的罐體往第一固定裝置處輸送，借助第二夾起輸送裝置，承接第一固定裝置處的罐體往第二固定裝置處的輸送，進一步地提高了本發(fā)明罐體夾起輸送固定機構(gòu)對罐體在不同工序處承接的范圍，相應地提供承接效率而降低成本。較佳地，所述第一夾起輸送裝置包括第一水平直線驅(qū)動器、第一豎直直線驅(qū)動器及磁性的吸起件，所述第一水平直線驅(qū)動器沿水平方向安裝在所述安裝支架上，所述第一豎直直線驅(qū)動器沿豎直方向安裝在所述第一水平直線驅(qū)動器的輸出端上，所述吸起件安裝在所述第一豎直直線驅(qū)動器的輸出端上，所述第一水平直線驅(qū)動器通過所述第一豎直直線驅(qū)動器驅(qū)使所述吸起件分別與所述夾緊裝置和所述第一旋轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動來的所述第一固定裝置相對應。其中，第一水平直線驅(qū)動器、第一豎直直線驅(qū)動器及磁性的吸起件的組合能簡化第一夾起輸送裝置的結(jié)構(gòu)，同時，吸起件借助其本身的磁性便能更方便地夾起罐體。較佳地，所述第二夾起輸送裝置包括夾起組件及位于所述夾起組件下方的推動組件，所述夾起組件沿豎直方向安裝所述安裝支架上，且所述夾起組件與所述第一旋轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動來的所述第一收容固定腔內(nèi)的罐體正對，所述推動組件沿水平方向安裝在所述安裝支架上，所述推動組件還與所述第二旋轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動來的所述第二收容固定腔正對，所述夾起組件夾起所述第一收容固定腔內(nèi)的罐體，所述推動組件推動所述夾起組件所夾起的罐體進入所述第二收容固定腔內(nèi)，而夾起組件及推動組件的組合能簡化第二夾起輸送裝置的結(jié)構(gòu)的同時，還使得推動組件能將夾起組件夾起的罐體可靠地推進第二收容固定腔內(nèi)。具體地，如下所述夾起組件包括第二豎直直線驅(qū)動器、滑動座、夾起直線驅(qū)動器、推動塊及兩相互配合夾起的夾起塊，所述第二豎直直線驅(qū)動器安裝在所述安裝支架上，所述滑動座安裝在所述第二豎直直線驅(qū)動器的輸出端上，所述夾起直線驅(qū)動器安裝在所述滑動座上，所述推動塊安裝在所述夾起直線驅(qū)動器的輸出端上，兩所述夾起塊樞接于所述滑動座上且使每一所述夾起塊具有夾起端及驅(qū)動端，兩所述夾起端之間形成一供夾起所述第一收容固定腔內(nèi)的罐體用的夾起區(qū)，每一所述驅(qū)動端朝所述推動塊處彎折并開設(shè)有一長型槽，所述推動塊設(shè)置有一呈間隙伸入所述長型槽內(nèi)并沿該長型槽內(nèi)滑動的推動柱，以使夾起組件的結(jié)構(gòu)更緊湊，并使得夾起組件能以夾緊的方式夾起罐體。同時，所述推動組件包括一直線推動驅(qū)動器及一頂推塊，所述頂推塊安裝在所述直線推動驅(qū)動器的輸出端上，且所述頂推塊與所述第二收容固定腔正對，以使得推動組件的結(jié)構(gòu)更緊湊。較佳地，所述第一固定裝置包括安裝在所述第一旋轉(zhuǎn)臺上并具有磁性的第一座體及沿豎直方向安裝在所述第一座體上的固定腔體，所述第一收容固定腔開設(shè)于所述固定腔體的遠離所述第一旋轉(zhuǎn)臺中心的一側(cè)上，以使得第一固 定裝置借助該磁性的第一座體便能更方便地對第一夾起輸送裝置輸送來的罐體進行固定。較佳地，所述第二固定裝置包括第一固定件及第二固定件，所述第一固定件的一端安裝在所述第二旋轉(zhuǎn)臺上，所述第一固定件的另一端伸出所述第二旋轉(zhuǎn)臺形成一懸空端，所述第二固定件樞接于所述第一固定件或所述第二旋轉(zhuǎn)臺上而使所述第二固定件具有一推動端及與所述懸空端相配合夾緊的夾緊端，所述夾緊端與所述懸空端之間形成所述第二收容固定腔，所述推動端還與所述第一固定件或所述第二旋轉(zhuǎn)臺彈性連接而使所述懸空端和夾緊端共同夾緊由所述第二夾起輸送裝置輸送來的罐體，以使得第二固定裝置的結(jié)構(gòu)更緊湊，且對第二夾起輸送裝置輸送來的罐體的固定更方便。較佳地，所述推動端上還樞接有一供與外界釋放件滑動抵觸用滾動件，以便于外界釋放件在推動滾動件時能帶動推動端沿擴大第二收容固定腔的方向旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)釋放第二收容固定腔內(nèi)的罐體的目的。較佳地，所述第二固定裝置還包括彈性元件，所述彈性元件抵觸于所述推動端與所述第一固定件之間，或者所述彈性元件抵觸于所述推動端與所述第二旋轉(zhuǎn)臺之間，而彈性元件為罐體的固定提供彈力，并為第二固定件的復位提供復位力。與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本發(fā)明的固定裝置沿圓周方向排列的設(shè)置于下一工序處的旋轉(zhuǎn)臺上，該旋轉(zhuǎn)臺可轉(zhuǎn)動的安裝在外界的安裝座上，而夾起輸送裝置位于夾緊裝置和固定裝置的上方并沿水平方向介于夾緊裝置和固定裝置之間，夾起輸送裝置還分別與夾緊裝置及旋轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動來的固定裝置相對應，故使得夾起輸送裝置能夾起所述夾緊裝置上的罐體且將該罐體輸送入固定裝置的收容固定腔內(nèi)，并由固定裝置對進入收容固定腔內(nèi)的罐體進行固定。因此，本發(fā)明罐體夾起輸送固定機構(gòu)能使罐體在不同工序處的承接性極好以適應于自動化作業(yè)要求和提高效率以降低成本。


圖I是本發(fā)明罐體夾起輸送固定機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)圖。圖2是圖I所示罐體夾起輸送固定機構(gòu)在拆卸安裝支架及夾起輸送裝置后的立體結(jié)構(gòu)圖。圖3是圖2中A部分的放大圖。
圖4是圖2中B部分的放大圖。圖5是本發(fā)明罐體夾起輸送固定機構(gòu)的夾起輸送裝置安裝在安裝支架上的立體結(jié)構(gòu)圖。圖6是圖5中的第一夾起輸送裝置的立體結(jié)構(gòu)圖。圖7是圖5中的第二夾起輸送裝置的夾起組件的立體結(jié)構(gòu)圖。圖8是本發(fā)明罐體夾起輸送固定機構(gòu)所要夾起輸送并固定的罐體的立體結(jié)構(gòu)圖。
具體實施方式

為了詳細說明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征，以下結(jié)合實施方式并配合附圖作進
一步說明。請參閱圖I、圖2及圖8，本發(fā)明的罐體夾起輸送固定機構(gòu)100用將上一工序處(例如使圖8所示的底蓋210和筒體220裝配在一起形成罐體200的裝配工序)的夾緊裝置310上的罐體200夾起輸送并固定在下一工序(例如罐體200的頂端222封邊工序，以及罐體200的樞接槽221的成型工序)處。具體在，在本實施例中，該夾緊裝置310為多個，例如三個、四個、五個、六個、七個或八個等，但這是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員根據(jù)實際需要所熟知的，故在此不對夾緊裝置310的數(shù)量進行限定，而多個夾緊裝置310沿圓周方向排列的安裝在轉(zhuǎn)動臺320上，該轉(zhuǎn)動臺320是可轉(zhuǎn)動的安裝在下面提到的安裝座500上，以使得每一夾緊裝置310均能夾緊一個罐體200，為罐體200的批量化的自動化生產(chǎn)提供條件。其中，本發(fā)明的罐體夾起輸送固定機構(gòu)100包括夾起輸送裝置20及對罐體200進行固定的多個固定裝置10。該固定裝置10例如可為四個、五個或六個等等，但這也是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員根據(jù)實際需要所熟知的，故在此也不對固定裝置10的數(shù)量進行限定，且固定裝置10沿圓周方向排列的設(shè)置于下一工序處的旋轉(zhuǎn)臺400上，該旋轉(zhuǎn)臺400可轉(zhuǎn)動的安裝在外界的安裝座500上，以使得旋轉(zhuǎn)臺400能在安裝座500上旋轉(zhuǎn)；而安裝座500上固定有一位于夾緊裝置310和旋轉(zhuǎn)臺400上方的安裝支架510，該安裝支架510便于夾起輸送裝置20的布局及安裝；此外，固定裝置10具有供收容并固定罐體200用的收容固定腔11。具體地，在本實施例中，固定裝置10是呈等圓心角的設(shè)置于旋轉(zhuǎn)臺400上的，以便于旋轉(zhuǎn)臺400對固定裝置10的旋轉(zhuǎn)角度控制。同時，夾起輸送裝置20位于夾緊裝置310和固定裝置10的上方，且夾起輸送裝置20沿水平方向介于夾緊裝置310和固定裝置10之間；此外，夾起輸送裝置20還分別與夾緊裝置310及旋轉(zhuǎn)臺400轉(zhuǎn)動來的固定裝置10相對應；當夾起輸送裝置20夾起夾緊裝置310上的罐體200且將該罐體200輸送入收容固定腔11內(nèi)，則固定裝置10對進入收容固定腔11內(nèi)的罐體200進行固定。具體地，如下請參閱圖I、圖2及圖5，上述提到的旋轉(zhuǎn)臺400包括相互鄰設(shè)的第一旋轉(zhuǎn)臺410及第二旋轉(zhuǎn)臺420，且第一旋轉(zhuǎn)臺410沿水平方向位于夾緊裝置310和第二旋轉(zhuǎn)臺420之間，具體地是第一旋轉(zhuǎn)臺410位于供夾緊裝置310安裝的轉(zhuǎn)動臺320和第二旋轉(zhuǎn)臺420之間；上述提到的固定裝置10包括第一固定裝置IOa及第二固定裝置10b，上述提到的收容固定腔11包括第一收容固定腔Ila及第二收容固定腔11b，第一固定裝置IOa具有第一收容固定腔11a，且第一固定裝置IOa沿圓周方向排列(具體為沿圓周方向呈等圓心角排列)的設(shè)置于第一旋轉(zhuǎn)臺410上，第二固定裝置IOb具有第二收容固定腔11b，且第二固定裝置IOb沿圓周方向排列(具體為沿圓周方向呈等圓心角排列)的設(shè)置于第二旋轉(zhuǎn)臺420上；上述提到的夾起輸送裝置20包括第一夾起輸送裝置20a及第二夾起輸送裝置20b，第一夾起輸送裝置20a介于夾緊裝置310和第一固定裝置IOa之間，第一夾起輸送裝置20a還分別與夾緊裝置310和第一旋轉(zhuǎn)臺410轉(zhuǎn)動來的第一固定裝置IOa相對應(即是通過第一旋轉(zhuǎn)臺410的旋轉(zhuǎn)，使得第一旋轉(zhuǎn)臺410上的每一個第一固定裝置IOa與第一夾起輸送裝置20a相對應，同時，第一夾起輸送裝置20a還可以與夾緊裝置310相對應)，且第一夾起輸送裝置20a夾起所述夾緊裝置310上的罐體200并將該罐體200輸送入第一收容固定腔Ila內(nèi)，使得第一固定裝置IOa對第一收容固定腔IIa內(nèi)的罐體200進行固定；而第二夾起輸送裝置20b介于第一固定裝置IOa和第二固定裝置IOb之間，第二夾起輸送裝置20b還分別與第一旋轉(zhuǎn)臺410轉(zhuǎn)動來的第一固定裝置IOa及第二旋轉(zhuǎn)臺420轉(zhuǎn)動來的第二固定裝置IOb相對應(即是通過第一旋轉(zhuǎn)臺410的旋轉(zhuǎn)，使得第一旋轉(zhuǎn)臺410上的每一個第一固定裝置IOa與第一夾起輸送裝置20a相對應，同時，通過第二旋轉(zhuǎn)臺420的旋轉(zhuǎn)，使得第二旋轉(zhuǎn)臺420上的每一個第二固定裝置IOb與第二夾起輸送裝置20b相對應 )，且第二夾起輸送裝置20b夾起第一收容固定腔Ila內(nèi)的罐體200并將該罐體200輸送入第二收容固定腔Ilb內(nèi)，使得第二固定裝置IOb對第二收容固定腔Ilb內(nèi)的罐體200進行固定。其中，借助第一夾起輸送裝置20a，承接所述夾緊裝置310處的罐體200往第一固定裝置IOa處輸送，借助第二夾起輸送裝置20b，承接第一固定裝置IOa處的罐體200往第二固定裝置IOb處的輸送，進一步地提高了本發(fā)明罐體夾起輸送固定機構(gòu)100對罐體200在不同工序處承接的范圍，相應地提供承接效率而降低成本。同時，第一旋轉(zhuǎn)臺410對應于下一工序中的封邊機構(gòu)的封邊工序，罐體200在第一旋轉(zhuǎn)臺410上的第一固定裝置IOa上的固定，目的是便于封邊機構(gòu)對第一固定裝置IOa上的罐體200進行封邊工序，且通過第一旋轉(zhuǎn)臺410在安裝座500上的旋轉(zhuǎn)，使得封邊機構(gòu)能對每一個第一固定裝置IOa上的罐體200進行有序的封邊處理，同時，還便于第一夾起輸送裝置20a將夾緊裝置310上的罐體200往每一個第一固定裝置IOa處輸送；而第二旋轉(zhuǎn)臺420對應于下一工序中的樞接槽成型機構(gòu)，通過第二旋轉(zhuǎn)臺420在安裝座500上的旋轉(zhuǎn)，使得樞接槽成型機構(gòu)能對每一個第二固定裝置IOb上的罐體200進行樞接槽成型的作動，同時，第二夾起輸送裝置20b還可以借助第二旋轉(zhuǎn)臺420和第一旋轉(zhuǎn)臺410的配合旋轉(zhuǎn)而將每一個第一固定裝置IOa上的罐體輸送到每一個第二固定裝置10b，因此,本發(fā)明罐體夾起輸送固定機構(gòu)100能最大限度地確保罐體200在不同工序處的承接性能，更具體地，如下請參閱圖5和圖6，上述提到的第一夾起輸送裝置20a包括第一水平直線驅(qū)動器21、第一豎直直線驅(qū)動器22及磁性的吸起件23，該第一水平直線驅(qū)動器21和第一豎直直線驅(qū)動器22較優(yōu)為一氣缸以簡化第一水平直線驅(qū)動器21、第一豎直直線驅(qū)動器22的結(jié)構(gòu)；同時，第一水平直線驅(qū)動器21沿水平方向安裝在安裝支架510上，第一豎直直線驅(qū)動器22沿豎直方向安裝在第一水平直線驅(qū)動器21的輸出端上，吸起件23安裝在第一豎直直線驅(qū)動器22的輸出端上，第一水平直線驅(qū)動器21通過第一豎直直線驅(qū)動器22驅(qū)使吸起件23分別與夾緊裝置310和第一旋轉(zhuǎn)臺410轉(zhuǎn)動來的第一固定裝置IOa相對應。其中，為了使夾緊裝置310處的罐體200被吸起件23夾起并輸送到第一固定裝置IOa的第一收容固定腔Ila的正上方，從而使位于第一收容固定腔Ila正上方的罐體200能更可靠地被輸送到第一收容固定腔Ila內(nèi)，故第一夾起輸送裝置20a還沿豎直方向設(shè)置有一頂出直線驅(qū)動器26及連接于頂出直線驅(qū)動器26上的頂出件27，頂出直線驅(qū)動器26較優(yōu)為一氣缸以簡化頂出直線驅(qū)動器26的結(jié)構(gòu)，且頂出直線驅(qū)動器26安裝在安裝支架510上，而頂出件27與第一固定裝置IOa的第一收容固定腔Ila沿豎直方向正對，且吸起件23開設(shè)有供頂出件27滑動穿過的導向通槽23a，借助該導向通槽23a，使得頂出件27在頂出直線驅(qū)動器26的驅(qū)動下滑動的穿過導向通槽23a而把被吸起件23夾起的罐體200推入第一收容固定腔Ila內(nèi)；同時，第一水平直線驅(qū)動器21、第一豎直直線驅(qū)動器22及磁性的吸起件23的組合能簡化第一夾起輸送裝置20a的結(jié)構(gòu)，而吸起件23借助其本身的磁性便能更方便地夾起罐體200。請參閱圖5和圖7，上述提到的第二夾起輸送裝置20b包括夾起組件24及位于夾起組件24下方的推動組件25，該夾起組件24沿豎直方向固定在安裝支架510上，且夾起組件24與第一旋轉(zhuǎn)臺410轉(zhuǎn)動來的第一收容固定腔Ila內(nèi)的罐體200正對；推動組件25沿水平方向固定在安裝支架510上，推動組件25還與第二旋轉(zhuǎn)臺420轉(zhuǎn)動來的第二收容固定腔Ilb正對；當夾起組件24夾起第一收容固定腔Ila內(nèi) 的罐體200，則推動組件25推動夾起組件24所夾起的罐體200進入第二收容固定腔Ilb內(nèi)，以使進入第二收容固定腔Ilb內(nèi)罐體200被第二固定裝置IOb固定；而夾起組件24及推動組件25的組合能簡化第二夾起輸送裝置20b的結(jié)構(gòu)的同時，還使得推動組件25能將夾起組件24夾起的罐體200可靠地推進第二收容固定腔Ilb內(nèi)。具體地，在本實施例中，夾起組件24包括第二豎直直線驅(qū)動器24i、滑動座24j、夾起直線驅(qū)動器24a、推動塊24b及兩相互配合夾起的夾起塊24c。第二豎直直線驅(qū)動器24i和夾起直線驅(qū)動器24a較優(yōu)為一氣缸以簡化第二豎直直線驅(qū)動器24i和夾起直線驅(qū)動器24a的結(jié)構(gòu)，且第二豎直直線驅(qū)動器24i安裝在安裝支架520上，滑動座24j安裝在第二豎直直線驅(qū)動器24i的輸出端上，夾起直線驅(qū)動器24a安裝在滑動座24 j上，推動塊24b安裝在夾起直線驅(qū)動器24a的輸出端上，兩夾起塊24c樞接于滑動座24 j上且使每一夾起塊24c具有夾起端24d及驅(qū)動端24e,兩夾起端24d之間形成一供夾起弟一收容固定腔I Ia內(nèi)的罐體200用的夾起區(qū)24f，每一驅(qū)動端24e朝推動塊24b處彎折并開設(shè)有一長型槽24g，推動塊24b設(shè)置有一呈間隙伸入長型槽24g內(nèi)并沿該長型槽24g內(nèi)滑動的推動柱24h，以使夾起組件24的結(jié)構(gòu)更緊湊，并使得夾起組件24能以夾緊的方式夾起罐體200。同時，上述提到的推動組件25包括一直線推動驅(qū)動器25a及一頂推塊25b，該頂推塊25b安裝在直線推動驅(qū)動器25a的輸出端上,該直線推動驅(qū)動器25a較優(yōu)為一氣缸以簡化直線推動驅(qū)動器25a的結(jié)構(gòu)，且頂推塊25b與第二收容固定腔Ilb正對，以使得推動組件25的結(jié)構(gòu)更緊湊。請參閱圖I、圖2及圖4，上述提到的第一固定裝置IOa包括安裝在第一旋轉(zhuǎn)臺410上并具有磁性的第一座體12及沿豎直方向安裝在第一座體12上的固定腔體13，上述提到的第一收容固定腔Ila開設(shè)于固定腔體13的遠離第一旋轉(zhuǎn)臺410中心的一側(cè)上，以使得第一固定裝置IOa借助該磁性的第一座體12便能更方便地對第一夾起輸送裝置20a輸送來的罐體200進行固定。其中，為了使推動組件25的頂推塊25b在直線推動驅(qū)動器25a的驅(qū)動下能可靠地對由夾起組件24的夾起塊24c所夾起的但還留于第一收容固定腔Ila內(nèi)的罐體200推進第二收容固定腔Ilb內(nèi)，故在固定腔體13上開設(shè)有供頂推塊25b滑動穿過的并與第一收容固定腔Ila正對的導引通槽13a。請參閱圖I至圖3，上述提到的第二固定裝置IOb包括第一固定件14及第二固定件15。第一固定件14的一端安裝在第二旋轉(zhuǎn)臺420上，具體是安裝在第二旋轉(zhuǎn)臺420的側(cè)壁上，第一固定件14的另一端伸出第二旋轉(zhuǎn)臺420形成一懸空端14a ;第二固定件15樞接于第一固定件14而使第二固定件15具有一推動端15a及與懸空端14a相配合夾緊的夾緊端15b,當然,第二固定件15還可以樞接于第二旋轉(zhuǎn)臺420上；且夾緊端15b與懸空端14a之間形成上述提到的第二收容固定腔Ilb ;而推動端15a還與第二旋轉(zhuǎn)臺420彈性連接而使懸空端14a和夾緊端15b共同夾緊由第二夾起輸送裝置20b輸送來的罐體200，當然，推動端15a還與第一固定件14彈性連接。而實現(xiàn)推動端15a與第一固定件14或第二旋轉(zhuǎn)臺420彈性連接的方式是，第二固定裝置IOb還包括彈性元件17，該彈性元件17抵觸于推動端15a與第一固定件14之間，或者彈性元件17抵觸于推動端15a與第二旋轉(zhuǎn)臺420之間，且彈性元件17為罐體200的固定提供彈力，并為第二固定件15的復位提供復位力。具體地，在本實施例中，推動端15a上還樞接有一供與外界釋放件滑動抵觸用滾動件16，外界釋放件在推動滾動件16時能帶動推動端15a沿擴大第二收容固定腔Ilb的方向旋轉(zhuǎn),從而實現(xiàn)釋放第二收容固定腔Ilb內(nèi)的罐體200的目的。
結(jié)合附圖，對本發(fā)明的罐體夾起輸送固定機構(gòu)100的工作原理作詳細的說明當轉(zhuǎn)動臺320使被夾緊裝置310所夾緊的罐體200輸送到夾起位置處時，此時的第一夾起輸送裝置20a的第一水平直線驅(qū)動器21驅(qū)使第二豎直直線驅(qū)動器22及吸起件23 —起朝夾緊裝置310上的罐體200處移動，當吸起件23沿豎直方向與夾緊裝置310處的罐體200正對時，此時的第二豎直直線驅(qū)動器22驅(qū)使吸起件23朝靠近夾緊裝置310處的罐體200移動而使吸起件23借助其磁性吸起夾緊裝置310處的罐體200 ;接著，第一水平直線驅(qū)動器
21沿原來相反的方向作動，驅(qū)使第二豎直直線驅(qū)動器22及吸起件23 —起朝靠近第一固定裝置IOa處移動；當吸起件23沿豎直方向與第一固定裝置IOa的第一收容固定腔Ila正對時，此時的頂出直線驅(qū)動器26作動，作動的頂出直線驅(qū)動器26驅(qū)使頂出件27滑地的穿過吸起件23的導向通槽23a而把吸起件23上的罐體200推進第一收容固定腔Ila內(nèi)，由第一固定裝置IOa借助第一座體12的磁性而將罐體200固定在第一收容固定腔Ila內(nèi)，從而完成一個夾緊裝置310上罐體200往一個第一固定裝置IOa內(nèi)的輸送目的；當要將所有的夾緊裝置310上的罐體200往所有的第一固定裝置IOa內(nèi)輸送時，此時通過使轉(zhuǎn)動臺320和第一旋轉(zhuǎn)臺410做協(xié)調(diào)的旋轉(zhuǎn)運動，且第一夾起輸送裝置20a不斷重復上述提到的作動過程，即可實現(xiàn)每一個夾緊裝置310上的罐體200往每一個第一固定裝置IOa處輸送的目的。當?shù)谝恍D(zhuǎn)臺410上的被第一固定裝置IOa所固定的罐體200在加工完成并往第二固定裝置IOb的第二收容固定腔Ilb處輸送時，此時的第一旋轉(zhuǎn)臺410的轉(zhuǎn)動到使第一固定裝置IOa的第一收容固定腔Ila與第二固定裝置IOb的第二收容固定腔Ilb正對的位置處，此時的第二夾起輸送裝置20b的第二豎直直線驅(qū)動器24i沿靠近第一固定裝置IOa作動，作動的第二豎直直線驅(qū)動器24i驅(qū)使滑動座24i、夾起直線驅(qū)動器24a、推動塊24b及夾起塊24c —起沿靠近第一固定裝置IOa處移動，同時，夾起直線驅(qū)動器24a也沿靠近第一固定裝置IOa處作動，作動的夾起直線驅(qū)動器24a通過推動塊24b推動夾起塊24c沿擴大夾起區(qū)24f處旋轉(zhuǎn)而使夾起塊24c張開，從而使固定在第一收容固定腔Ila內(nèi)的罐體200進入夾起區(qū)24f ;當罐體200進入夾起區(qū)24f內(nèi)時，第二豎直直線驅(qū)動器24i暫停作動，同時，夾起直線驅(qū)動器24a沿遠離第一固定裝置IOa處作動，作動的夾起直線驅(qū)動器24a通過推動塊24b帶動夾起塊24c沿縮小夾起區(qū)24f處旋轉(zhuǎn)而使夾起塊24c對進入夾起區(qū)24f內(nèi)罐體200進行夾緊；緊接著，第二豎直直線驅(qū)動器24i沿遠離第一固定裝置IOa處作動，帶動滑動座24i、夾起直線驅(qū)動器24a、推動塊24b及夾起塊24c —起沿遠離第一固定裝置IOa處移動一定距離，從而使夾起塊24c將固定在第一收容固定腔Ila內(nèi)的罐體200沿豎直方向拉出一定距離；當?shù)谝皇杖莨潭ㄇ籌la內(nèi)的罐體200沿豎直方向被拉出一定距離時，此時的夾起直線驅(qū)動器24a再沿靠近第一固定裝置IOa處作動，作動的夾起直線驅(qū)動器24a通過推動塊24b推動夾起塊24c沿擴大夾起區(qū)24f處旋轉(zhuǎn)而使夾起塊24c再次張開，從而使夾起塊24c松開對第一收容固定腔Ila內(nèi)的罐體200的夾緊而使罐體200留于第一收容固定腔Ila內(nèi)；然后，第二夾起輸送裝置20b中推動組件25的直線推動驅(qū)動器25a沿靠近第二收容固定腔Ilb處作動，作動的直線推動驅(qū)動器25a驅(qū)使頂推塊25b沿水平方向滑動的穿過導引通槽13a而將第一收容固定腔Ila內(nèi)的罐體200推入第二收容固定腔Ilb內(nèi)，由第二固定裝置IOb借助彈性元件17為第二固定件15提供的彈力而使第二固定件15將第二收容固定腔Ilb內(nèi)的罐體200進行固定；當要將第一旋轉(zhuǎn)臺410上每一個第一固定裝置IOa內(nèi)的罐體200輸送到第二旋轉(zhuǎn)臺420上每一個第二固定裝置IOb上時，此時通過使第一旋轉(zhuǎn)410和第二旋轉(zhuǎn)臺420做協(xié)調(diào)的旋轉(zhuǎn)運動，且第 二夾起輸送裝置20b不斷重復上述提到的作動過程，即可實現(xiàn)每一個第一固定裝置IOa上的罐體200往每一個第二固定裝置IOb處輸送的目的。與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本發(fā)明的固定裝置10沿圓周方向排列的設(shè)置于下一工序處的旋轉(zhuǎn)臺400上，該旋轉(zhuǎn)臺400可轉(zhuǎn)動的安裝在外界的安裝座500上，而夾起輸送裝置20位于夾緊裝置310和固定裝置10的上方并沿水平方向介于夾緊裝置310和固定裝置10之間，夾起輸送裝置20還分別與夾緊裝置310及旋轉(zhuǎn)臺400轉(zhuǎn)動來的固定裝置10相對應，故使得夾起輸送裝置20能夾起所述夾緊裝置310上的罐體200且將該罐體200輸送入固定裝置10的收容固定腔11內(nèi)，并由固定裝置10對進入收容固定腔11內(nèi)的罐體200進行固定。因此,本發(fā)明的罐體夾起輸送固定機構(gòu)100能使罐體200在不同工序處的承接性極好以適應于自動化作業(yè)要求和提高效率以降低成本。以上所揭露的僅為本發(fā)明的較佳實例而已，當然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，因此依本發(fā)明權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬于本發(fā)明所涵蓋的范圍。
權(quán)利要求
1.一種罐體夾起輸送固定機構(gòu)，適用于將上一工序處的夾緊裝置上的罐體夾起輸送并固定在下一工序處，其特征在于，所述罐體夾起輸送固定機構(gòu)包括 對罐體進行固定的多個固定裝置，所述固定裝置沿圓周方向排列的設(shè)置于下一工序處的旋轉(zhuǎn)臺上，該旋轉(zhuǎn)臺可轉(zhuǎn)動的安裝在外界的安裝座上，所述安裝座上固定有一位于所述夾緊裝置和旋轉(zhuǎn)臺上方的安裝支架，而所述固定裝置具有供收容并固定罐體用的收容固定腔，以及 夾起輸送裝置，所述夾起輸送裝置位于所述夾緊裝置和所述固定裝置的上方并沿水平方向介于所述夾緊裝置和所述固定裝置之間，所述夾起輸送裝置還分別與所述夾緊裝置及所述旋轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動來的所述固定裝置相對應，且所述夾起輸送裝置夾起所述夾緊裝置上的罐體且將該罐體輸送入所述收容固定腔內(nèi)，所述固定裝置對進入所述收容固定腔內(nèi)的罐體進行固定。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的罐體夾起輸送固定機構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)臺包括相互鄰設(shè)的第一旋轉(zhuǎn)臺及第二旋轉(zhuǎn)臺，且所述第一旋轉(zhuǎn)臺沿水平方向位于所述夾緊裝置和所述第二旋轉(zhuǎn)臺之間；所述固定裝置包括第一固定裝置及第二固定裝置，所述收容固定腔包括第一收容固定腔及第二收容固定腔，所述第一固定裝置具有所述第一收容固定腔，且所述第一固定裝置沿圓周方向排列的設(shè)置于所述第一旋轉(zhuǎn)臺上，所述第二固定裝置具有所述第二收容固定腔，且所述第二固定裝置沿圓周方向排列的設(shè)置于所述第二旋轉(zhuǎn)臺上；所述夾起輸送裝置包括第一夾起輸送裝置及第二夾起輸送裝置，所述第一夾起輸送裝置介于所述夾緊裝置和所述第一固定裝置之間，所述第一夾起輸送裝置還分別與所述夾緊裝置和所述第一旋轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動來的所述第一固定裝置相對應，且所述第一夾起輸送裝置夾起所述夾緊裝置上的罐體并將該罐體輸送入所述第一收容固定腔內(nèi)，所述第二夾起輸送裝置介于所述第一固定裝置和所述第二固定裝置之間，所述第二夾起輸送裝置還分別與所述第一旋轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動來的所述第一固定裝置及第二旋轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動來的所述第二固定裝置相對應，且所述第二夾起輸送裝置夾起所述第一收容固定腔內(nèi)的罐體并將該罐體輸送入所述第二收容固定腔內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的罐體夾起輸送固定機構(gòu)，其特征在于，所述第一夾起輸送裝置包括第一水平直線驅(qū)動器、第一豎直直線驅(qū)動器及磁性的吸起件，所述第一水平直線驅(qū)動器沿水平方向安裝在所述安裝支架上，所述第一豎直直線驅(qū)動器沿豎直方向安裝在所述第一水平直線驅(qū)動器的輸出端上，所述吸起件安裝在所述第一豎直直線驅(qū)動器的輸出端上，所述第一水平直線驅(qū)動器通過所述第一豎直直線驅(qū)動器驅(qū)使所述吸起件分別與所述夾緊裝置和所述第一旋轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動來的所述第一固定裝置相對應。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的罐體夾起輸送固定機構(gòu)，其特征在于，所述第二夾起輸送裝置包括夾起組件及位于所述夾起組件下方的推動組件，所述夾起組件沿豎直方向安裝所述安裝支架上，且所述夾起組件與所述第一旋轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動來的所述第一收容固定腔內(nèi)的罐體正對，所述推動組件沿水平方向安裝在所述安裝支架上，所述推動組件還與所述第二旋轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動來的所述第二收容固定腔正對，所述夾起組件夾起所述第一收容固定腔內(nèi)的罐體，所述推動組件推動所述夾起組件所夾起的罐體進入所述第二收容固定腔內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的罐體夾起輸送固定機構(gòu)，其特征在于，所述夾起組件包括第二豎直直線驅(qū)動器、滑動座、夾起直線驅(qū)動器、推動塊及兩相互配合夾起的夾起塊，所述第二豎直直線驅(qū)動器安裝在所述安裝支架上，所述滑動座安裝在所述第二豎直直線驅(qū)動器的輸出端上，所述夾起直線驅(qū)動器安裝在所述滑動座上，所述推動塊安裝在所述夾起直線驅(qū)動器的輸出端上，兩所述夾起塊樞接于所述滑動座上且使每一所述夾起塊具有夾起端及驅(qū)動端，兩所述夾起端之間形成一供夾起所述第一收容固定腔內(nèi)的罐體用的夾起區(qū)，每一所述驅(qū)動端朝所述推動塊處彎折并開設(shè)有一長型槽，所述推動塊設(shè)置有一呈間隙伸入所述長型槽內(nèi)并沿該長型槽內(nèi)滑動的推動柱。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的罐體夾起輸送固定機構(gòu)，其特征在于，所述推動組件包括一直線推動驅(qū)動器及一頂推塊，所述頂推塊安裝在所述直線推動驅(qū)動器的輸出端上，且所述頂推塊與所述第二收容固定腔正對。
7.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的罐體夾起輸送固定機構(gòu)，其特征在于，所述第一固定裝置包括安裝在所述第一旋轉(zhuǎn)臺上并具有磁性的第一座體及沿豎直方向安裝在所述第一座體上的固定腔體，所述第一收容固定腔開設(shè)于所述固定腔體的遠離所述第一旋轉(zhuǎn)臺中心的一側(cè)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的罐體夾起輸送固定機構(gòu)，其特征在于，所述第二固定裝置包括第一固定件及第二固定件，所述第一固定件的一端安裝在所述第二旋轉(zhuǎn)臺上，所述第一固定件的另一端伸出所述第二旋轉(zhuǎn)臺形成一懸空端，所述第二固定件樞接于所述第一固定件或所述第二旋轉(zhuǎn)臺上而使所述第二固定件具有一推動端及與所述懸空端相配合夾緊的夾緊端，所述夾緊端與所述懸空端之間形成所述第二收容固定腔，所述推動端還與所述第一固定件或所述第二旋轉(zhuǎn)臺彈性連接而使所述懸空端和夾緊端共同夾緊由所述第二夾起輸送裝置輸送來的罐體。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的罐體夾起輸送固定機構(gòu)，其特征在于，所述推動端上還樞接有一供與外界釋放件滑動抵觸用滾動件。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的罐體夾起輸送固定機構(gòu)，其特征在于，所述第二固定裝置還包括彈性元件，所述彈性元件抵觸于所述推動端與所述第一固定件之間，或者所述彈性元件抵觸于所述推動端與所述第二旋轉(zhuǎn)臺之間。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種將上一工序處的夾緊裝置上的罐體夾起輸送并固定在下一工序處的罐體夾起輸送固定機構(gòu)，包括夾起輸送裝置及多個固定裝置。固定裝置沿圓周方向排列的設(shè)于下一工序處的旋轉(zhuǎn)臺上，旋轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動的安裝在具有安裝支架的安裝座上，而固定裝置具有供收容并固定罐體用的收容固定腔；夾起輸送裝置位于夾緊裝置和固定裝置的上方并沿水平方向介于夾緊裝置和固定裝置之間，夾起輸送裝置還分別與夾緊裝置及旋轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動來的固定裝置相對應，且夾起輸送裝置夾起所述夾緊裝置上的罐體且將該罐體輸送入收容固定腔內(nèi)，固定裝置對進入收容固定腔內(nèi)的罐體進行固定。本發(fā)明使罐體在不同工序處的承接性極好，以適應于自動化作業(yè)要求和提高效率以降低成本。
文檔編號B65G47/52GK102815534SQ20121025194
公開日2012年12月12日 申請日期2012年7月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月19日
發(fā)明者張筱 申請人:東莞市精麗制罐有限公司