平壓平高速模切的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種平壓平高速模切機，該平壓平高速模切機包括放料模塊、前套位模塊、色標(biāo)識別模塊、搖擺伺服模塊、模切伺服模塊、后套位模塊、分條模塊和收料模塊，放料模塊上的料條通過前套位模塊后送到搖擺伺服模塊，搖擺伺服模塊帶動料條擺動，色標(biāo)識別模塊對料條上的色標(biāo)進行位置檢測，當(dāng)檢測到料條擺動到預(yù)定位置時，模切伺服模塊對待切料進行模切，模切后的料條經(jīng)后套位模塊送入分條模塊，分條完成后送入收料模塊。本發(fā)明通過不用停止的放料模塊和收料模塊的運轉(zhuǎn)，使得料條在機器運轉(zhuǎn)中不會停止，通過色標(biāo)識別模塊對料條的位置進行精確定位，然后利用搖擺伺服模塊控制料條擺動，以保證料條的模切位置及精度，從而實現(xiàn)高速模切。
【專利說明】平壓平局速模切機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機械【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種平壓平高速模切機。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有模切機的速度最快可以達到每分鐘200-250次，但是其模切長度只能在60-80mm米左右，那么每分鐘最快可以模切20米左右。隨著市場需求的變化，人工成本增カロ，現(xiàn)有的模切機逐步呈現(xiàn)出速度慢、模切位置精度低的缺點。因此，市場上需要一種替代現(xiàn)有模切機的平壓平高速模切機，可以顯著提高模切速度，并提高自動化程度，降低人力成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述技術(shù)中存在的不足之處，本發(fā)明提供一種自動化程度高的平壓平高速模切機，模切速度快，可以顯著降低人力成本。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種平壓平高速模切機，包括放料模塊、放料電機、前套位模塊、前套位伺服電機、色標(biāo)識別模塊、搖擺伺服模塊、搖擺伺服電機、模切伺服模塊、模切伺服電機、后套位模塊、后套位伺服電機、分條模塊、收料模塊和收料電機；
[0005]所述放料電機驅(qū)動放料模塊，所述前套位伺服電機驅(qū)動前套位模塊，所述搖擺伺服電機驅(qū)動搖擺伺服模塊，所述模切伺服電機驅(qū)動模切伺服模塊，所述后套位伺服電機驅(qū)動后套位模塊，所述收料電機驅(qū)動收料模塊；
[0006]放料模塊上的料條通過前套位模塊后送到搖擺伺服模塊，搖擺伺服模塊帶動料條擺動，所述色標(biāo)識別模塊對料條上的色標(biāo)進行位置檢測，當(dāng)檢測到料條擺動到預(yù)定位置吋，模切伺服模塊對待切料進行模切，模切后的料條經(jīng)后套位模塊送入分條模塊，分條完成后送入收料模塊。
[0007]其中，所述平壓平高速模切機還包括用于對料條進行糾邊調(diào)整的糾邊模塊，所述糾邊模塊連接于放料模塊和前套位模塊之間。
[0008]其中，所述平壓平高速模切機還包括用于回收模切廢料的模切廢料回收模塊，所述模切廢料回收模塊與后套位模塊連接。
[0009]其中，所述平壓平高速模切機還包括覆膜模塊和覆膜廢料回收模塊，所述覆膜模塊對料條進行覆膜后，產(chǎn)生的覆膜廢料送入覆膜廢料回收模塊。
[0010]其中，所述平壓平高速模切機還包括用于控制料條的放卷張カ和收卷張力的磁粉制動模塊和磁粉離合模塊。
[0011]本發(fā)明的有益效果是:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的平壓平高速模切機，通過不用停止的放料模塊和收料模塊的運轉(zhuǎn)，使得料條依次通過前套位模塊、搖擺伺服模塊、后套位模塊和分條模塊，由于料條在機器運轉(zhuǎn)中不會停止，那么會在模切時產(chǎn)生位置難以定位的難題。為克服這ー難題，本案中通過色標(biāo)識別模塊對料條的位置進行精確定位，然后利用搖擺伺服模塊控制料條擺動，以保證料條的模切位置及精度，從而實現(xiàn)高速模切。進ー步地，本案的放料模塊、前套位模塊、搖擺伺服模塊、后套位模塊和收料模塊均有獨立的電機驅(qū)動，可以通過計算機對其進行分別控制，在模切時，通過電腦自動計算搖擺伺服模塊的擺動位置，并控制模切伺服模塊的模切時機，可以提高模切精度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明的平壓平高速模切機的主視圖；
[0013]圖2為本發(fā)明的平壓平高速模切機的后視圖。
[0014]主要元件符號說明如下:
[0015]10、放料模塊11、前套位模塊
[0016]12、前套位伺服電機13、色標(biāo)識別模塊
[0017]14、搖擺伺服模塊15、搖擺伺服電機
[0018]16、模切伺服模塊17、模切伺服電機
[0019]18、后套位模塊19、后套位伺服電機
[0020]20、分條模塊21、收料模塊
[0021]22、收料電機23、糾邊模塊
[0022]24、模切廢料回收模塊25、覆膜模塊
[0023]26、覆膜廢料回收`模塊27、磁粉制動模塊
[0024]28、磁粉離合模塊
【具體實施方式】
[0025]為了更清楚地表述本發(fā)明，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進ー步地描述。
[0026]請參閱圖1，本發(fā)明提供的平壓平高速模切機，包括放料模塊10、放料電機(圖未示)、前套位模塊11、前套位伺服電機12、色標(biāo)識別模塊13、搖擺伺服模塊14、搖擺伺服電機
15、模切伺服模塊16、模切伺服電機17、后套位模塊18、后套位伺服電機19、分條模塊20、收料模塊21和收料電機22。
[0027]上述放料電機(圖未示)驅(qū)動放料模塊10，前套位伺服電機12驅(qū)動前套位模塊11，搖擺伺服電機15驅(qū)動搖擺伺服模塊14，模切伺服電機17驅(qū)動模切伺服模塊16，后套位伺服電機19驅(qū)動后套位模塊18，收料電機22驅(qū)動收料模塊21?？梢岳斫獾氖牵诒緦嵤├?，放料電機(圖未示)可以省去，而使用前套位伺服電機12同時驅(qū)動放料模塊10和前套位模塊11，實現(xiàn)單電機復(fù)合驅(qū)動，節(jié)省成本。
[0028]上述放料模塊10上的料條通過前套位模塊11后送到搖擺伺服模塊14，搖擺伺服模塊14帶動料條擺動，色標(biāo)識別模塊13對料條上的色標(biāo)進行位置檢測，當(dāng)檢測到料條擺動到預(yù)定位置時，模切伺服模塊16對待切料進行模切，模切后的料條經(jīng)后套位模塊18送入分條模塊20，分條完成后送入收料模塊21。
[0029]相較于現(xiàn)有技術(shù)的情況，本發(fā)明提供的平壓平高速模切機，通過不用停止的放料模塊10和收料模塊21的運轉(zhuǎn)，使得料條依次通過前套位模塊11、搖擺伺服模塊14、后套位模塊18和分條模塊20，由于料條在機器運轉(zhuǎn)中不會停止，那么會在模切時產(chǎn)生位置難以定位的難題。為克服這ー難題，本案中通過色標(biāo)識別模塊13對料條的位置進行精確定位，然后利用搖擺伺服模塊14控制料條擺動，以保證料條的模切位置及精度，從而實現(xiàn)高速模切。進ー步地，本案的放料模塊10、前套位模塊11、搖擺伺服模塊14、后套位模塊18和收料模塊21均有獨立的電機驅(qū)動，可以通過計算機對其進行分別控制，在模切時，通過電腦自動計算搖擺伺服模塊14的擺動位置，并控制模切伺服模塊16的模切時機，可以提高模切精度。
[0030]在本實施例中，上述平壓平高速模切機還包括用于對料條進行糾邊調(diào)整的糾邊模塊23，糾邊模塊23連接于放料模塊10和前套位模塊11之間。因為高度模切機的料條走料速度太快，本案中設(shè)置糾邊模塊23加強料條的走紙精度，料條軌跡不易成蛇形。
[0031 ] 在本實施例中，上述平壓平高速模切機還包括用于回收模切廢料的模切廢料回收模塊24，模切廢料回收模塊24與后套位模塊18連接。
[0032]在本實施例中，上述平壓平高速模切機還包括覆膜模塊25和覆膜廢料回收模塊26，覆膜模塊25對料條進行覆膜后，產(chǎn)生的覆膜廢料送入覆膜廢料回收模塊26。
[0033]在本實施例中，上述平壓平高速模切機還包括用于控制料條的放卷張カ和收卷張力的磁粉制動模塊27和磁粉離合模塊28。
[0034]本發(fā)明的平壓平高速模切機的工作流程為:先在放料模塊10上裝上料條，放料模塊10上加了磁粉制動模塊27起到張カ恒定，經(jīng)過糾邊模塊23后經(jīng)過前套位模塊11送入搖擺伺服模塊14，然后經(jīng)過模切伺服模塊16進行模切后來到后套位模塊18，后套位模塊18出來到模切廢料回收模塊24，模切廢料回收模塊24排廢后再到分條模塊20，然后到收料模塊21，收料模塊21上設(shè)置有磁粉離合模塊28對料條起到張カ控制。
[0035]本發(fā)明料條的模切、分條、排廢、覆膜以及覆膜排廢エ藝一次性自動完成，引入計算機自動控制后可以做到無料停機和計數(shù)停機功能，符合現(xiàn)有市場需求，具有節(jié)省人力成本、省電、省場地及省模具成本的優(yōu)勢。
[0036]以上公開的僅為本發(fā)明的幾個具體實施例，但是本發(fā)明并非局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的變化都應(yīng)落入本發(fā)明的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種平壓平高速模切機，其特征在于，包括放料模塊、放料電機、前套位模塊、前套位伺服電機、色標(biāo)識別模塊、搖擺伺服模塊、搖擺伺服電機、模切伺服模塊、模切伺服電機、后套位模塊、后套位伺服電機、分條模塊、收料模塊和收料電機； 所述放料電機驅(qū)動放料模塊，所述前套位伺服電機驅(qū)動前套位模塊，所述搖擺伺服電機驅(qū)動搖擺伺服模塊，所述模切伺服電機驅(qū)動模切伺服模塊，所述后套位伺服電機驅(qū)動后套位模塊，所述收料電機驅(qū)動收料模塊； 放料模塊上的料條通過前套位模塊后送到搖擺伺服模塊，搖擺伺服模塊帶動料條擺動，所述色標(biāo)識別模塊對料條上的色標(biāo)進行位置檢測，當(dāng)檢測到料條擺動到預(yù)定位置吋，模切伺服模塊對待切料進行模切，模切后的料條經(jīng)后套位模塊送入分條模塊，分條完成后送入收料模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平壓平高速模切機，其特征在于，所述平壓平高速模切機還包括用于對料條進行糾邊調(diào)整的糾邊模塊，所述糾邊模塊連接于放料模塊和前套位模塊之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平壓平高速模切機，其特征在于，所述平壓平高速模切機還包括用于回收模切廢料的模切廢料回收模塊，所述模切廢料回收模塊與后套位模塊連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的平壓平高速模切機，其特征在于，，所述平壓平高速模切機還包括覆膜模塊和覆膜廢料回收模塊，所述覆膜模塊對料條進行覆膜后，產(chǎn)生的覆膜廢料送入覆膜廢料回收模塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的平壓平高速模切機，其特征在干，所述平壓平高速模切機還包括用于控制料條的放卷張カ和收卷張力的磁粉制動模塊和磁粉離合模塊。
【文檔編號】B65H35/02GK103508246SQ201210199117
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2012年6月15日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月15日
【發(fā)明者】譚萬兵 申請人:譚萬兵