專利名稱：一種取標(biāo)貼標(biāo)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及包裝機(jī)械領(lǐng)域，尤其是一種用于撓性表面壓敏標(biāo)簽貼標(biāo)的取標(biāo)貼標(biāo)裝置。
背景技術(shù)：
中國(guó)是最大的襪子生產(chǎn)基地，產(chǎn)量約占全球65%。國(guó)內(nèi)襪子包裝卻一直依賴勞動(dòng)密集的手工勞作，缺少全/半自動(dòng)化包裝機(jī)械。尤其是對(duì)于襪子等紡織品表面等較軟的撓性表面，不能合理控制貼標(biāo)的壓力，如果壓力過(guò)大，會(huì)使被貼標(biāo)物品過(guò)度變形，壓力過(guò)小而會(huì)使標(biāo)簽貼不牢，容易掉落。

發(fā)明內(nèi)容
本申請(qǐng)人針對(duì)現(xiàn)有設(shè)備不能較好的完成對(duì)撓性表面進(jìn)行貼標(biāo)的問(wèn)題，提供了一種取標(biāo)貼標(biāo)裝置，可替代人工貼標(biāo)，提高了生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案
一種取標(biāo)貼標(biāo)裝置，通過(guò)座板固定在流水線上，位于流水線輸送的產(chǎn)品上方，貼標(biāo)氣缸的缸體頂部通過(guò)偏轉(zhuǎn)軸樞接在座板的上部，同時(shí)通過(guò)橫連桿連接在擺動(dòng)氣缸的活塞桿上，貼標(biāo)氣缸的活塞桿頭部彈性設(shè)置有吸標(biāo)頭；剝標(biāo)刀安裝在座板下部，位于吸標(biāo)頭的下方一側(cè)；剝標(biāo)刀的圓弧刀口前方下部設(shè)置有吹氣管，吹氣管管壁上設(shè)置有氣孔。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)貼標(biāo)氣缸的缸體固定在氣缸安裝板上，氣缸安裝板頂部通過(guò)偏轉(zhuǎn)軸樞接在座板的上部，同時(shí)通過(guò)橫連桿連接在擺動(dòng)氣缸的活塞桿上，擺動(dòng)氣缸的底端通過(guò)鉸鏈連接安裝在座板上；當(dāng)擺動(dòng)氣缸的活塞桿伸縮時(shí)，通過(guò)橫連桿的傳動(dòng)使氣缸安裝板做小角度的偏轉(zhuǎn)擺動(dòng)。固定在貼標(biāo)氣缸活塞桿上的安裝塊通過(guò)平行的兩支導(dǎo)向桿與兩支彈簧安裝桿連接吸標(biāo)頭，在彈簧安裝桿外周套設(shè)壓縮彈簧，吸標(biāo)頭底面設(shè)置有與抽真空管路連通的孔口。安裝塊上固定的導(dǎo)柱與氣缸安裝板上固定的導(dǎo)套滑動(dòng)配合。剝標(biāo)刀通過(guò)微調(diào)螺釘固定在座板上開設(shè)的圓弧形的滑槽內(nèi)。吹氣管根部通過(guò)松緊螺母固定在座板上。在座板一側(cè)固定有光電開關(guān)，在氣缸上設(shè)置有磁開關(guān)，在剝標(biāo)刀上方設(shè)置有色標(biāo)傳感器，安裝塊的上表面上設(shè)置有接觸開關(guān)。本發(fā)明的技術(shù)效果在于
本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，制造成本低，貼標(biāo)質(zhì)量效率高，能夠解決傳統(tǒng)壓敏標(biāo)簽貼標(biāo)機(jī)不 能對(duì)撓性表面進(jìn)行貼標(biāo)的問(wèn)題，同時(shí)還能適用不同大小的標(biāo)簽；通過(guò)控制貼標(biāo)時(shí)的壓力大小，避免物品過(guò)度變形，保證貼標(biāo)的精度與質(zhì)量，對(duì)長(zhǎng)度在2(T80mm范圍內(nèi)，寬度在l(T50mm的壓敏標(biāo)簽都是適用的。本發(fā)明作為襪類等紡織產(chǎn)品包裝機(jī)械的重要組成部分，可實(shí)現(xiàn)包裝流水線的高度自動(dòng)化，大大提高了生產(chǎn)效率。


圖I為本發(fā)明的立體圖。圖2為圖I的主視圖，此時(shí)貼標(biāo)氣缸在取標(biāo)工位。圖3為貼標(biāo)氣缸到達(dá)豎直位置的主視圖。 圖4為貼標(biāo)氣缸貼執(zhí)行標(biāo)動(dòng)作的主視圖。圖5為剝標(biāo)刀以及吹氣管的立體圖。圖6為圖5的后視圖。圖7為貼標(biāo)氣缸與貼標(biāo)機(jī)構(gòu)組成部件的軸測(cè)圖、主視圖以及左視圖。圖中1、座板；2、擺動(dòng)氣缸；3、橫連桿；4、貼標(biāo)氣缸；5、光電開關(guān)；6、物品；7、色標(biāo)傳感器；8、剝標(biāo)刀；9、接觸開關(guān)；10、安裝塊；11、吸標(biāo)頭；12、吹氣管；13、偏轉(zhuǎn)軸；14、磁開關(guān)；15、磁開關(guān)；16、標(biāo)帶；17、彈簧；18、滑槽；19、微調(diào)螺釘；20、松緊螺母；21、導(dǎo)向桿；22、彈簧安裝桿；23、氣缸安裝板；24、導(dǎo)柱；25、導(dǎo)套。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。如圖I所示，本發(fā)明所述的取標(biāo)貼標(biāo)裝置通過(guò)座板I固定在襪類產(chǎn)品包裝流水線上，位于流水線輸送的產(chǎn)品上方。貼標(biāo)氣缸4的缸體固定在氣缸安裝板23上,貼標(biāo)氣缸4的活塞桿通過(guò)安裝塊10與彈簧17彈性設(shè)置有吸標(biāo)頭11。安裝塊10上固定的導(dǎo)柱24與氣缸安裝板23上固定的導(dǎo)套25相配合，保證活塞桿伸縮動(dòng)作時(shí)吸標(biāo)頭11的平穩(wěn)升降。氣缸安裝板23頂部通過(guò)偏轉(zhuǎn)軸13可樞轉(zhuǎn)地樞接在座板I的上部，同時(shí)通過(guò)橫連桿3連接在擺動(dòng)氣缸2的活塞桿上，擺動(dòng)氣缸2的底端通過(guò)鉸鏈連接安裝在座板I上；當(dāng)擺動(dòng)氣缸2的活塞桿伸縮時(shí),通過(guò)橫連桿3的傳動(dòng)使氣缸安裝板23做小角度的偏轉(zhuǎn)擺動(dòng)。剝標(biāo)刀8安裝在座板I下部，位于縮缸時(shí)吸標(biāo)頭11的下方一側(cè)；如圖5所示，剝標(biāo)刀8上方設(shè)置有色標(biāo)傳感器7，后方與下方設(shè)置有標(biāo)帶供送系統(tǒng)的輸送導(dǎo)輥，剝標(biāo)刀8的圓弧刀口前方下部設(shè)置有吹氣管12，吹氣管12管壁上設(shè)置有一排氣孔。如圖6所示，剝標(biāo)刀8的固定螺釘采用微調(diào)螺釘19，并在座板I上開設(shè)有圓弧形的滑槽18，通過(guò)微調(diào)螺釘19在滑槽18中的上下調(diào)整，就可以完成對(duì)刀口高度的微調(diào)。吹氣管12根部通過(guò)松緊螺母20固定在座板I上，通過(guò)調(diào)節(jié)松緊螺母20以轉(zhuǎn)動(dòng)吹氣管12，可以改變吹氣方向。在座板I左側(cè)，固定有光電開關(guān)5。如圖7所示，固定在貼標(biāo)氣缸4活塞桿上的安裝塊10通過(guò)平行的兩支導(dǎo)向桿21與兩支彈簧安裝桿22連接吸標(biāo)頭11，在彈簧安裝桿22外周套設(shè)壓縮彈簧17，安裝塊10的上表面上還安裝有一個(gè)接觸開關(guān)9進(jìn)行限位。吸標(biāo)頭11底面設(shè)置有與抽真空管路連通的孔口。實(shí)際工作時(shí)按照以下步驟循環(huán)
第一步偏轉(zhuǎn)取標(biāo)。當(dāng)貼標(biāo)氣缸4縮回到最底端時(shí)，會(huì)觸發(fā)安裝在貼標(biāo)氣缸4上部的磁開關(guān)15發(fā)出信號(hào)，這個(gè)信號(hào)會(huì)控制擺動(dòng)氣缸2的活塞桿伸出，通過(guò)橫連桿3使氣缸安裝板23以偏轉(zhuǎn)軸13為中心發(fā)生偏轉(zhuǎn)，使吸標(biāo)頭11逐漸靠近剝標(biāo)刀8。當(dāng)擺動(dòng)氣缸2伸出到頂部時(shí)，會(huì)觸發(fā)安裝在擺動(dòng)氣缸2上的磁開關(guān)14發(fā)出供標(biāo)信號(hào)，此時(shí)表明吸標(biāo)頭11已經(jīng)到達(dá)取標(biāo)工位,如圖4所示。此供標(biāo)信號(hào)使標(biāo)帶供送系統(tǒng)開始工作,標(biāo)帶16在經(jīng)過(guò)剝標(biāo)刀8的刀口轉(zhuǎn)向時(shí)，單張標(biāo)簽開始從標(biāo)帶16上剝離。同時(shí)此供標(biāo)信號(hào)也會(huì)使吹氣管12吹氣,保證被剝標(biāo)刀8剝出的標(biāo)簽貼在吸標(biāo)頭11的底面上。當(dāng)標(biāo)帶供送系統(tǒng)供送一個(gè)標(biāo)簽的長(zhǎng)度時(shí)，緊靠剝標(biāo)刀8上方的色標(biāo)傳感器7會(huì)被觸發(fā)，發(fā)出停止供標(biāo)信號(hào)，此信號(hào)會(huì)使標(biāo)帶供送系統(tǒng)停止工作，同時(shí)此信號(hào)也會(huì)使吸標(biāo)頭11打開抽真空管路以將標(biāo)簽吸附保持在吸標(biāo)頭11的底面上。在此信號(hào)被延遲O. Is以后(此時(shí)吸標(biāo)頭11已經(jīng)將單張標(biāo)簽吸附完畢)，關(guān)閉供給吹氣管12的壓縮空氣。第二步復(fù)位準(zhǔn)備。停止供標(biāo)信號(hào)同時(shí)控制擺動(dòng)氣缸2的活塞桿縮回，使貼標(biāo)氣缸 4重新回到豎直的貼標(biāo)位置，并觸發(fā)磁開關(guān)14發(fā)出貼標(biāo)準(zhǔn)備信號(hào)。如圖3所示位置。第三步貼標(biāo)。當(dāng)被貼標(biāo)物品6輸送到貼標(biāo)工位時(shí)，觸發(fā)安裝在座板I左側(cè)的光電開關(guān)5,光電開關(guān)5發(fā)出物品就位信號(hào)；與磁開關(guān)14發(fā)出的貼標(biāo)準(zhǔn)備信號(hào),兩者同時(shí)成立時(shí)，控制貼標(biāo)氣缸4的活塞桿伸出，在氣缸力的作用下將吸標(biāo)頭11底面的單張標(biāo)簽壓粘在物品6表面，如圖4所示狀態(tài)。當(dāng)吸標(biāo)頭11對(duì)物品6的壓力超過(guò)彈簧17的預(yù)緊力時(shí)，彈簧17就會(huì)被繼續(xù)壓縮，進(jìn)而使吸標(biāo)頭11與安裝在貼標(biāo)氣缸4上的安裝塊10上的接觸開關(guān)9發(fā)生接觸，發(fā)出信號(hào)。此信號(hào)使吸標(biāo)頭11內(nèi)部的真空關(guān)閉；另一方面，此信號(hào)也會(huì)使貼標(biāo)氣缸4縮回復(fù)位。進(jìn)入下一個(gè)工作循環(huán)。為了保證吸標(biāo)頭11能夠在取標(biāo)工位(圖2)無(wú)故障的取到標(biāo)簽,剝標(biāo)刀8的刀口需要距離吸標(biāo)頭11的下表面非常近(一般在Imm以內(nèi))。但是由于在加工以及安裝過(guò)程中的各種誤差，會(huì)造成剝標(biāo)刀8的刀口到吸標(biāo)頭11下表面的距離偏高或偏低。所以在剝標(biāo)刀8安裝完成后要對(duì)刀口高度進(jìn)行微調(diào)，如圖6所示，將微調(diào)螺釘19在滑槽18中上下調(diào)整，就可以完成對(duì)刀口高度的微調(diào)。此外由于標(biāo)簽的大小不同，重量也不同，這樣就需要對(duì)吹氣管12的吹氣方向以及吹氣的氣流量進(jìn)行調(diào)節(jié)，保證標(biāo)簽不會(huì)下垂，不會(huì)貼附在吸標(biāo)頭11的底面上過(guò)緊影響剝標(biāo)，不會(huì)出現(xiàn)剝出標(biāo)簽發(fā)生擺動(dòng)。吹氣方向可以通過(guò)調(diào)節(jié)松緊螺母20進(jìn)而轉(zhuǎn)動(dòng)吹氣管12來(lái)改變吹氣方向，而氣流量可以直接用節(jié)流閥來(lái)調(diào)節(jié)。
權(quán)利要求
1.一種取標(biāo)貼標(biāo)裝置，通過(guò)座板(I)固定在流水線上，位于流水線輸送的產(chǎn)品上方，其特征在于 ——貼標(biāo)氣缸(4)的缸體頂部通過(guò)偏轉(zhuǎn)軸(13)樞接在座板(I)的上部，同時(shí)通過(guò)橫連桿(3)連接在擺動(dòng)氣缸(2)的活塞桿上，貼標(biāo)氣缸(4)的活塞桿頭部彈性設(shè)置有吸標(biāo)頭(11)； —?jiǎng)儤?biāo)刀(8)安裝在座板(I)下部，位于吸標(biāo)頭(11)的下方一側(cè)；剝標(biāo)刀(8)的圓弧刀口前方下部設(shè)置有吹氣管(12)，吹氣管(12)管壁上設(shè)置有氣孔。
2.按照權(quán)利要求I所述的取標(biāo)貼標(biāo)裝置，其特征在于貼標(biāo)氣缸(4)的缸體固定在氣缸安裝板(23 )上，氣缸安裝板(23 )頂部通過(guò)偏轉(zhuǎn)軸(13 )樞接在座板(I)的上部，同時(shí)通過(guò)橫連桿(3 )連接在擺動(dòng)氣缸(2 )的活塞桿上，擺動(dòng)氣缸(2 )的底端通過(guò)鉸鏈連接安裝在座板(I)上；當(dāng)擺動(dòng)氣缸(2)的活塞桿伸縮時(shí)，通過(guò)橫連桿(3)的傳動(dòng)使氣缸安裝板(23)做小角度的偏轉(zhuǎn)擺動(dòng)。
3.按照權(quán)利要求I所述的取標(biāo)貼標(biāo)裝置，其特征在于固定在貼標(biāo)氣缸(4)活塞桿上的安裝塊(10)通過(guò)平行的兩支導(dǎo)向桿(21)與兩支彈簧安裝桿(22)連接吸標(biāo)頭(11)，在彈簧安裝桿(22)外周套設(shè)壓縮彈簧(17)，吸標(biāo)頭(11)底面設(shè)置有與抽真空管路連通的孔口。
4.按照權(quán)利要求I所述的取標(biāo)貼標(biāo)裝置，其特征在于安裝塊(10)上固定的導(dǎo)柱(24)與氣缸安裝板(23)上固定的導(dǎo)套(25)滑動(dòng)配合。
5.按照權(quán)利要求I所述的取標(biāo)貼標(biāo)裝置，其特征在于剝標(biāo)刀(8)通過(guò)微調(diào)螺釘(19)固定在座板(I)上開設(shè)的圓弧形的滑槽(18)內(nèi)。
6.按照權(quán)利要求I所述的取標(biāo)貼標(biāo)裝置，其特征在于吹氣管(12)根部通過(guò)松緊螺母(20)固定在座板(I)上。
7.按照權(quán)利要求I所述的取標(biāo)貼標(biāo)裝置，其特征在于在座板(I)一側(cè)固定有光電開關(guān)(5),在氣缸上設(shè)置有磁開關(guān)，在剝標(biāo)刀(8)上方設(shè)置有色標(biāo)傳感器(7)，安裝塊(10)的上表面上設(shè)置有接觸開關(guān)(9)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種取標(biāo)貼標(biāo)裝置，通過(guò)座板固定在流水線上，位于流水線輸送的產(chǎn)品上方，貼標(biāo)氣缸的缸體頂部通過(guò)偏轉(zhuǎn)軸樞接在座板的上部，同時(shí)通過(guò)橫連桿連接在擺動(dòng)氣缸的活塞桿上，貼標(biāo)氣缸的活塞桿頭部彈性設(shè)置有吸標(biāo)頭；剝標(biāo)刀安裝在座板下部，位于吸標(biāo)頭的下方一側(cè)；剝標(biāo)刀的圓弧刀口前方下部設(shè)置有吹氣管，吹氣管管壁上設(shè)置有氣孔。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，制造成本低，能夠解決傳統(tǒng)壓敏標(biāo)簽貼標(biāo)機(jī)不能對(duì)撓性表面進(jìn)行貼標(biāo)的問(wèn)題，同時(shí)還能適用不同大小的標(biāo)簽；通過(guò)控制貼標(biāo)時(shí)的壓力大小，避免物品過(guò)度變形，保證貼標(biāo)的精度與質(zhì)量。本發(fā)明作為紡織產(chǎn)品包裝機(jī)械的重要組成部分，可實(shí)現(xiàn)包裝流水線的高度自動(dòng)化。
文檔編號(hào)B65C5/00GK102658900SQ20121013615
公開日2012年9月12日 申請(qǐng)日期2012年5月4日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月4日
發(fā)明者周洪軍, 張竹青, 蔡和平, 陸佳平 申請(qǐng)人:江南大學(xué)