專利名稱：自動(dòng)上箱機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于紙質(zhì)金融產(chǎn)品包裝生產(chǎn)領(lǐng)域，具體涉及一種用于將成垛的箱體準(zhǔn)確定位放置的自動(dòng)上箱機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在特種印制行業(yè)中金融產(chǎn)品經(jīng)過CCX-8270裁切檢封自動(dòng)線的裁切封裝后，需由自動(dòng)裝箱生產(chǎn)線將固定數(shù)目產(chǎn)品放入特定箱體中封裝入庫(kù)?，F(xiàn)階段在自動(dòng)裝箱生產(chǎn)線中放箱位置不準(zhǔn)確成為影響了生產(chǎn)效率的重要因素。在自動(dòng)裝箱線中完成自動(dòng)上箱動(dòng)作的為自動(dòng)上箱機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)由箱垛倉(cāng)、縱向提升裝置與橫推取放箱裝置組成。箱垛倉(cāng)由箱垛導(dǎo)軌與推垛氣缸組成。一次放入5列箱體，每列箱體4個(gè)箱子，當(dāng)位于箱垛倉(cāng)頂端的一列箱體用完后，由推垛氣缸帶動(dòng)推牙將下一列 箱體推到位，如此往復(fù)循環(huán)。在箱體推到位后由縱向提升裝置的縱向提升氣缸帶動(dòng)托箱懸臂將整列箱體提升一個(gè)箱體高度，這時(shí)橫推取放箱裝置中的升降氣缸下降到該列箱體第一個(gè)箱子底部，撐箱氣缸啟動(dòng)將第一個(gè)箱體撐緊，升降氣缸升起到位，橫推氣缸啟動(dòng)將箱體橫推到位，升降氣缸下降將箱體放入特定位置?，F(xiàn)有自動(dòng)裝箱線中上箱機(jī)構(gòu)定位裝置在橫推放箱機(jī)構(gòu)取箱時(shí)不能完全正確定位從而造成了在實(shí)際使用過程中造成放箱時(shí)不能準(zhǔn)確入位。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明在于提供一種自動(dòng)上箱機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)能夠準(zhǔn)確的將箱體放入自動(dòng)生產(chǎn)線特定位置。實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案一種自動(dòng)上箱機(jī)構(gòu)，它包括箱垛倉(cāng)、垂直固定在箱垛倉(cāng)上部的縱向提升裝置和垂直固定在縱向提升裝置上部的橫推取放箱裝置。所述的箱垛倉(cāng)由兩個(gè)推箱垛導(dǎo)軌、推垛氣缸、兩個(gè)定位導(dǎo)向板組件、多個(gè)箱垛連接板、推牙、推垛氣缸連接板組成，兩個(gè)定位導(dǎo)向板組件分別固定在一個(gè)推箱垛導(dǎo)軌的外側(cè)，定位導(dǎo)向板組件和箱垛連接板平行間隔布置在兩個(gè)推箱垛導(dǎo)軌之間，推垛氣缸固定在位于中間的兩個(gè)箱垛連接板之間，推垛氣缸連接板的一端固定在推垛氣缸上。所述的定位導(dǎo)向板組件由一個(gè)定位導(dǎo)向板、一個(gè)定位端板、一個(gè)定位導(dǎo)向板底座和一個(gè)定位導(dǎo)向板底板構(gòu)成，定位導(dǎo)向板底板的兩端分別固定在兩個(gè)箱垛導(dǎo)軌的底部，定位導(dǎo)向板底板的長(zhǎng)度大于兩個(gè)箱垛導(dǎo)軌之間的寬度，定位導(dǎo)向板底座固定在定位導(dǎo)向板底板上，定位端板垂直固定在定位導(dǎo)向板底座上，定位導(dǎo)向板固定在定位端板與箱垛導(dǎo)軌平行的側(cè)壁上。所述的每一個(gè)箱垛導(dǎo)軌尾部的上部分別設(shè)有一個(gè)T形凹槽，T形凹槽內(nèi)設(shè)有與推箱垛導(dǎo)軌固定連接的縱向提升裝置。所述的縱向提升裝置由托架懸臂、縱向提升氣缸、兩個(gè)縱向提升滑軌、縱向連接板、縱向提升氣缸連接機(jī)架、縱向連接塊、兩個(gè)懸臂壓板組成，托架懸臂卡在箱垛導(dǎo)軌上的兩個(gè)T形凹槽內(nèi)，兩個(gè)懸臂壓板將托架懸臂固定在箱垛導(dǎo)軌上，托架懸臂的另一端固定在縱向連接塊底部，縱向連接塊的一側(cè)固定在縱向連接板的一側(cè)壁上，縱向連接板的另一側(cè)固定有氣缸連接板，氣缸連接板的兩端固定在兩個(gè)互相平行的縱向提升滑軌之間，氣缸連接板的中間固定在縱向提升氣缸，縱向提升氣缸底部固定在縱向提升氣缸連接機(jī)架上。所述的氣缸連接機(jī)架由一個(gè)機(jī)架立板、兩個(gè)機(jī)架連接板、一個(gè)機(jī)架底板組成，機(jī)架底板上設(shè)有機(jī)架肋板，機(jī)架底板和機(jī)架肋板兩側(cè)的連接處各固定有一個(gè)機(jī)架連接板，兩個(gè)縱向滑軌平行間隔固定在機(jī)架立板上，縱向滑軌與箱垛導(dǎo)軌互相垂直，兩個(gè)縱向滑軌分布于縱向提升氣缸的兩側(cè)。機(jī)架立板的頂部固定在橫推取放箱裝置的底部。所述的橫推取放箱裝置包括橫推氣缸、橫推滑軌、橫推懸臂、升降氣缸、吸盤支架、吸盤連接板、定位導(dǎo)輪、導(dǎo)向柱、升降氣缸連接板、吸盤、橫推氣缸連接機(jī)架、懸臂連接板、吸盤支架連接板、導(dǎo)向輪連接塊、導(dǎo)向輪連接板、橫推氣缸連接板，橫推懸臂一端與懸臂連接板連接，橫推懸臂另一端與升降氣缸連接板連接，兩個(gè)橫推滑軌分布于橫推氣缸兩側(cè)；橫推
氣缸、橫推滑軌均各自固定在橫推氣缸連接機(jī)架上，橫推氣缸與橫推氣缸連接板連接；升降氣缸固定在升降氣缸連接板上；升降氣缸的底部固定在吸盤支架連接板上，兩組組定位導(dǎo)輪固定在導(dǎo)向輪連接塊上，導(dǎo)向輪連接塊固定在導(dǎo)向輪連接板上，導(dǎo)向輪連接板固定在吸盤支架上表面；吸盤支架通過位于其中心的三根導(dǎo)向柱與吸盤支架連接板之間連接，三個(gè)吸盤連接板固定在吸盤支架底部，三個(gè)吸盤分別固定在三個(gè)吸盤連接板的一側(cè)。本發(fā)明的有益效果在于本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)將存放固定金融產(chǎn)品數(shù)目的箱體放入準(zhǔn)確位置，大大提高了現(xiàn)有自動(dòng)裝箱線的生產(chǎn)效率。


圖I為本發(fā)明所提供的一種自動(dòng)上箱機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明所提供的一種箱垛倉(cāng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明所提供的一種升降吸盤組件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明所提供的一種自動(dòng)上箱機(jī)構(gòu)整體示意圖。圖中I.箱垛倉(cāng)，1-1.箱垛導(dǎo)軌，1-2.推垛氣缸，1-3.定位導(dǎo)向板組件，1-31.定位導(dǎo)向板,1-32.定位端板,1-33.定位端板底座,1-34.定位導(dǎo)向板底板,1-4.箱垛導(dǎo)軌連接板；1-5.推牙，1-6.推垛氣缸連接板，1-7. T形凹槽；2.縱向提升裝置，2-1.托架懸臂，2-2.縱向提升氣缸，2-3.縱向滑軌，2_4.縱向連接板，2-5.縱向氣缸連接機(jī)架，2-51.機(jī)架立板，2-52.機(jī)架肋板，2-53.機(jī)架底板，2-6.連接塊，2-7.懸臂壓板，2-8氣缸連接板；3.橫推取放箱裝置，3-1.橫推氣缸，3-2.橫推滑軌，3-3.橫推懸臂，3_4.升降氣缸，3-5.吸盤支架，3-6.吸盤連接板，3-7.定位導(dǎo)輪，3-8.導(dǎo)向柱，3-9.升降氣缸連接板，3-10.吸盤，3-11.橫推氣缸連接機(jī)架，3-12.懸臂連接板，3-13.導(dǎo)向柱彈簧，3-14.導(dǎo)向柱直線軸承，3-15.吸盤支架連接板，3-16.導(dǎo)向輪連接塊，3-17.導(dǎo)向輪連接板，3-18.橫推氣缸連接板；4.箱垛，5.箱體。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的描述。如圖I所示，一種自動(dòng)上箱機(jī)構(gòu)，包括箱垛倉(cāng)I、縱向提升裝置2和橫推取放箱裝置3。如附圖1、2所示箱垛倉(cāng)I由一個(gè)推垛氣缸1-2、兩個(gè)箱垛導(dǎo)軌1-1、兩個(gè)定位導(dǎo)向板組件1-3、三個(gè)箱垛連接板1-4、四個(gè)推牙1-5、一個(gè)推垛氣缸連接板1-6組成。其中定位導(dǎo)向板組件1-3由一個(gè)定位導(dǎo)向板1-31、一個(gè)定位端板1-32、一個(gè)定位導(dǎo)向板底座1-33和一個(gè)定位導(dǎo)向板底板1-34構(gòu)成。兩個(gè)箱垛導(dǎo)軌1-1互相平行間隔布置，每一個(gè)箱垛導(dǎo)軌1-1尾部的上部分別設(shè)有一個(gè)用于安裝托架懸臂2-1的T形凹槽1-7。三個(gè)箱垛連接板1-4以及一個(gè)定位導(dǎo)向板底板1-34布置在兩個(gè)平行的箱垛導(dǎo)軌1-1之間。三個(gè)箱垛連接板1-4以及定位導(dǎo)向板底板1-34之間互相平行間隔布置，定位導(dǎo)向板底板1-34布置在箱 垛導(dǎo)軌1-1的尾部。箱垛連接板1-4、定位導(dǎo)向板底板1-34分別與箱垛導(dǎo)軌1-1垂直，且箱垛連接板1-4和定位導(dǎo)向板底板1-34的兩端各自通過螺釘固定在兩個(gè)箱垛導(dǎo)軌1-1底部。推垛氣缸1-2的兩端分別通過螺釘固定安裝在位于中間的兩個(gè)箱垛連接板1-4上，且推垛氣缸1-2的行程與箱垛導(dǎo)軌1-1平行。推垛氣缸連接板1-6的尾端通過螺釘固定在推垛氣缸1-2的前端上，推垛氣缸連接板1-6的兩端通過螺釘分別固定有兩個(gè)推牙1-5。如圖2和圖4所示，箱垛4安裝在四個(gè)推牙1-5之間，推垛氣缸1-2運(yùn)動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)推垛氣缸連接板1-6運(yùn)動(dòng)，從而通過推垛氣缸連接板1-6上的推牙1-5推動(dòng)箱垛4沿著箱垛導(dǎo)軌1-1前進(jìn)，并且沿著一組定位導(dǎo)向板組件1-3前進(jìn)到位，實(shí)現(xiàn)箱體長(zhǎng)度方向的定位。定位導(dǎo)向板組件
1-3由兩個(gè)定位導(dǎo)向板1-31、兩個(gè)定位端板1-32、兩個(gè)定位導(dǎo)向板底座1-33及兩個(gè)定位導(dǎo)向板底板1-34組成,定位端板1-32為L(zhǎng)形鋼板,且定位端板1-32垂直焊接于定位導(dǎo)向板底座1-33上。定位導(dǎo)向板底座1-33通過螺釘垂直固定在定位導(dǎo)向板底板1-34上，該定位 導(dǎo)向板底板1-34的長(zhǎng)度大于箱垛導(dǎo)軌1-1的寬度，即定位導(dǎo)向板底板1-34的兩端懸置在箱垛導(dǎo)軌1-1外，定位導(dǎo)向板底座1-33固定在定位導(dǎo)向板底板1-34的兩個(gè)懸置端上；三個(gè)箱垛導(dǎo)軌連接板1-4的長(zhǎng)度與箱垛導(dǎo)軌1-1的寬度相同。定位端板1-32的一個(gè)豎直板與箱垛導(dǎo)軌1-1平行，定位導(dǎo)向板1-31通過螺釘固定在定位端板1-32的該豎直板上。定位導(dǎo)向板1-31固定在定位端板1-32與箱垛導(dǎo)軌1-1平行的側(cè)壁上，且定位導(dǎo)向板1-31是由不銹鋼板在箱體前進(jìn)方向的側(cè)邊折彎形成，即定位導(dǎo)向板1-31是向?qū)虬褰M件1-3外側(cè)折彎的弧形板。如附圖1、3所示縱向提升裝置2由一個(gè)托架懸臂2-1、一個(gè)縱向提升氣缸2-2及兩個(gè)縱向提升滑軌2-3、一個(gè)縱向連接板2-4、一個(gè)縱向提升氣缸連接機(jī)架2-5、一個(gè)縱向連接塊2-6、兩個(gè)懸臂壓板2-7組成。托架懸臂2-1為一空心矩形鋼管，該空心矩形鋼管卡在箱垛導(dǎo)軌1-1兩個(gè)T形凹槽1-7的底部凹槽內(nèi)，兩個(gè)懸臂壓板2-7分別通過螺釘將托架懸臂2-1固定在箱垛導(dǎo)軌1-1上，且兩個(gè)懸臂壓板2-7分別卡在兩個(gè)T形凹槽1-7內(nèi)。托架懸臂2-1的另一端焊接在縱向連接塊2-6底部，縱向連接塊2-6的一側(cè)焊接固定在縱向連接板2-4的一側(cè)壁上，縱向連接板2-4的另一側(cè)通過螺釘固定有氣缸連接板2-8，氣缸連接板2-8的兩端通過螺釘固定在兩個(gè)互相平行的縱向提升滑軌2-3之間，氣缸連接板2-8的中間通過螺釘固定在縱向提升氣缸2-2自有的滑塊上，縱向提升氣缸2-2自有的滑塊上平面與縱向提升滑軌2-3自有滑塊上表面齊平。如圖4所示，在豎直方向由縱向提升氣缸2-2每一步提升一個(gè)箱體5的高度?？v向提升氣缸2-2底部通過螺釘固定于縱向提升氣缸連接機(jī)架2-5上；氣缸連接機(jī)架2-5由一個(gè)機(jī)架立板2-51、兩個(gè)機(jī)架連接板2-52、一個(gè)機(jī)架底板
2-53組成，機(jī)架底板2-53通過膨脹螺釘固定在地面上，機(jī)架底板2-53上焊接有與其互相垂直的機(jī)架肋板2-51，機(jī)架底板2-53和機(jī)架肋板2-51兩側(cè)的連接處各焊接有一個(gè)三角形的機(jī)架連接板2-52，機(jī)架連接板2-52分別與機(jī)架底板2-53、機(jī)架肋板2_51都互相垂直。2個(gè)縱向滑軌2-3通過螺釘平行間隔固定在縱向提升氣缸連接機(jī)架2-5的機(jī)架立板2-51上，縱向滑軌2-3與箱垛導(dǎo)軌1-1互相垂直，并且2個(gè)縱向滑軌2-3分布于縱向提升氣缸2-2的兩側(cè)。機(jī)架立板2-51的頂部通過螺釘固定在橫推取放箱裝置3的底部。如附圖1、3、4所示橫推取放箱裝置3由橫推氣缸3-1、橫推滑軌3_2、橫推懸臂
3-3、升降氣缸3-4、吸盤支架3-5、吸盤連接板3-6、定位導(dǎo)輪3_7、導(dǎo)向柱3_8、升降氣缸連接板3-9、吸盤3-10、橫推氣缸連接機(jī)架3-11、懸臂連接板3-12、導(dǎo)向柱彈簧3-13、導(dǎo)向柱直線軸承3-14、吸盤支架連接板3-15、導(dǎo)向輪連接塊3-16、導(dǎo)向輪連接板3-17與橫推氣缸連 接板3-18組成。橫推懸臂3-3是一矩形空心鋼管，其一端與懸臂連接板3-12焊接，另一端與升降氣缸連接板3-9焊接。兩個(gè)橫推滑軌3-2分布于橫推氣缸3-1兩側(cè)。橫推氣缸3-1與橫推滑軌3-2通過各自自身兩端的固定孔由螺釘固定于橫推氣缸連接機(jī)架3-11上，橫推氣缸3-1自身滑塊與橫推滑軌3-2滑塊上表面齊平，同時(shí)橫推氣缸3-1與橫推氣缸連接板3-18通過螺釘連接；懸臂連接板3-12與橫推氣缸連接板3-18由螺栓固定在一起；升降氣缸3-4通過自身螺釘孔固定于升降氣缸連接板3-9上。升降氣缸3-4的氣缸桿端自身底部連接板通過螺栓固定于吸盤支架連接板3-15上，兩組組定位導(dǎo)輪3-7通過螺栓固定在導(dǎo)向輪連接塊3-16上，同時(shí)導(dǎo)向輪連接塊3-16通過螺栓固定在導(dǎo)向輪連接板3-17上，導(dǎo)向輪連接板3-17通過螺栓固定在吸盤支架3-5上表面。吸盤支架3-5通過位于其中心的三根導(dǎo)向柱3-8與吸盤支架連接板3_15之間連接，三根導(dǎo)向柱3-8的上、下端部分別通過螺母與吸盤支架連接板3-15、吸盤支架3-5之間固定連接，兩個(gè)導(dǎo)向柱彈簧3-13各自套在位于外側(cè)的兩個(gè)導(dǎo)向柱3-8上，兩個(gè)導(dǎo)向柱直線軸承3-14各自套在位于外側(cè)的兩個(gè)導(dǎo)向柱3-8下部。三個(gè)吸盤連接板3-6通過螺釘固定在吸盤支架3-5底部，同時(shí)三個(gè)吸盤3-10通過螺栓各自固定在3個(gè)吸盤連接板3-6的一側(cè)。本發(fā)明所提供的一種自動(dòng)上箱機(jī)構(gòu)的工作過程如下(I)如圖I和圖4所示,正確定位該自動(dòng)上箱機(jī)構(gòu)與自動(dòng)上箱生產(chǎn)線線體位置。首先確定定位導(dǎo)向板組件1-3中的定位端板1-32內(nèi)側(cè)與生產(chǎn)線體導(dǎo)軌的距離L=S(橫推氣缸行程)-d (箱體5外壁與其底端底角距離)；其次手動(dòng)調(diào)整橫推取放箱裝置3中的定位導(dǎo)輪3-7位置，手動(dòng)調(diào)整到導(dǎo)輪3-7頂住箱底內(nèi)側(cè)時(shí)箱體5外壁能夠完全靠在箱垛倉(cāng)I中的定位導(dǎo)向板1-31內(nèi)側(cè)；同時(shí)在橫推取放箱中升降氣缸3-4米用帶導(dǎo)向的標(biāo)準(zhǔn)氣缸,從而有效防止了在吸取箱體后箱體5的旋轉(zhuǎn)。(2)具體結(jié)構(gòu)如附圖4和圖I所示在箱垛倉(cāng)I中正確放入箱體5，并將成組箱垛4推入導(dǎo)軌頂端的定位導(dǎo)向板組件1-3中，從而實(shí)現(xiàn)箱體5的長(zhǎng)度放箱的準(zhǔn)確定位。(3)如圖I和圖4所示在橫推取放箱裝置3中，采用取箱吸盤3-10實(shí)現(xiàn)箱體5的取放，同時(shí)在升降氣缸3-4中加入了定位導(dǎo)輪3-7實(shí)現(xiàn)箱體5的正確定位。在升降氣缸3-4下降、吸盤3-10碰到箱體5的箱底前，定位導(dǎo)輪3-7首先接觸箱體5內(nèi)壁邊沿、將箱體5沿著箱垛倉(cāng)I中定位導(dǎo)向板組件1-3的定位端板1-32頂端定位邊,從而實(shí)現(xiàn)箱體5的寬度放箱定位；當(dāng)吸盤3-10接觸箱體5并同時(shí)觸發(fā)其啟動(dòng)傳感器實(shí)現(xiàn)箱體5的吸取，吸住箱體5后升降氣缸3-4升到位、啟動(dòng)橫推氣缸3-1，橫推氣缸3-1啟動(dòng)前進(jìn)到位，升降氣缸3-4下降到位、吸盤3-10吹起將箱體5放入特定位置。上面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作了詳細(xì)說明，但是本發(fā)明并不限于上述實(shí)施例，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)， 還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下作出各種變化。本發(fā)明中未作詳細(xì)描述的內(nèi)容均可以采用現(xiàn)有技術(shù)。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)上箱機(jī)構(gòu)，其特征在于它包括箱垛倉(cāng)(I)、垂直固定在箱垛倉(cāng)(I)上部的縱向提升裝置(2)和垂直固定在縱向提升裝置(2)上部的橫推取放箱裝置(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種自動(dòng)上箱機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的箱垛倉(cāng)(I)由兩個(gè)推箱垛導(dǎo)軌(1-1)、推垛氣缸(1-2)、兩個(gè)定位導(dǎo)向板組件(1-3)、多個(gè)箱垛連接板(1-4)、推牙(1-5)、推垛氣缸連接板(1-6)組成，兩個(gè)定位導(dǎo)向板組件(1-3)分別固定在一個(gè)推箱垛導(dǎo)軌(1-1)的外側(cè)，定位導(dǎo)向板組件(1-3)和箱垛連接板(1-4)平行間隔布置在兩個(gè)推箱垛導(dǎo)軌(1-1)之間，推垛氣缸(1-2)固定在位于中間的兩個(gè)箱垛連接板(1-4)之間，推垛氣缸連接板(1-6)的一端固定在推垛氣缸(1-2)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)上箱機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的定位導(dǎo)向板組件(1-3)由一個(gè)定位導(dǎo)向板(1-31)、一個(gè)定位端板(1-32)、一個(gè)定位導(dǎo)向板底座(1-33)和一個(gè)定位導(dǎo)向板底板(1-34)構(gòu)成，定位導(dǎo)向板底板(1-34)的兩端分別固定在兩個(gè)箱垛導(dǎo)軌(1-1)的底部，定位導(dǎo)向板底板(1-34)的長(zhǎng)度大于兩個(gè)箱垛導(dǎo)軌(1-1)之間的寬度，定位導(dǎo)向板底座(1-33)固定在定位導(dǎo)向板底板(1-34)上,定位端板(1-32)垂直固定在定位導(dǎo)向板底座(1-33)上，定位導(dǎo)向板(1-31)固定在定位端板(1-32)與箱垛導(dǎo)軌(1-1)平行的側(cè)壁上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)上箱機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的每一個(gè)箱垛導(dǎo)軌(1-1)尾部的上部分別設(shè)有一個(gè)T形凹槽(1-7)，T形凹槽(1-7)內(nèi)設(shè)有與推箱垛導(dǎo)軌(1-1)固定連接的縱向提升裝置(2)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)上箱機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的縱向提升裝置(2)由托架懸臂(2-1)、縱向提升氣缸(2-2)、兩個(gè)縱向提升滑軌(2-3)、縱向連接板(2-4)、縱向提升氣缸連接機(jī)架(2-5)、縱向連接塊(2-6)、兩個(gè)懸臂壓板(2-7)組成，托架懸臂(2-1)卡在箱垛導(dǎo)軌(1-1)上的兩個(gè)T形凹槽(1-7)內(nèi)，兩個(gè)懸臂壓板(2-7)將托架懸臂(2-1)固定在箱垛導(dǎo)軌(1-1)上，托架懸臂(2-1)的另一端固定在縱向連接塊(2-6)底部，縱向連接塊(2-6)的一側(cè)固定在縱向連接板(2-4)的一側(cè)壁上，縱向連接板(2-4)的另一側(cè)固定有氣缸連接板(2-8)，氣缸連接板(2-8)的兩端固定在兩個(gè)互相平行的縱向提升滑軌(2-3)之間，氣缸連接板(2-8 )的中間固定在縱向提升氣缸(2-2 )，縱向提升氣缸(2-2 )底部固定在縱向提升氣缸連接機(jī)架(2-5)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動(dòng)上箱機(jī)構(gòu),其特征在于所述的氣缸連接機(jī)架(2-5)由一個(gè)機(jī)架立板(2-51)、兩個(gè)機(jī)架連接板(2-52)、一個(gè)機(jī)架底板(2-53)組成，機(jī)架底板(2-53 )上設(shè)有機(jī)架肋板(2-51)，機(jī)架底板(2-53 )和機(jī)架肋板(2_51)兩側(cè)的連接處各固定有一個(gè)機(jī)架連接板(2-52 )，兩個(gè)縱向滑軌(2-3 )平行間隔固定在機(jī)架立板(2-51)上，縱向滑軌(2-3)與箱垛導(dǎo)軌(1-1)互相垂直，兩個(gè)縱向滑軌(2-3)分布于縱向提升氣缸(2-2)的兩側(cè)。機(jī)架立板(2-51)的頂部固定在橫推取放箱裝置(3)的底部。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動(dòng)上箱機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的橫推取放箱裝置(3)包括橫推氣缸(3-1)、橫推滑軌(3-2)、橫推懸臂(3-3)、升降氣缸(3-4)、吸盤支架(3-5)、吸盤連接板(3-6)、定位導(dǎo)輪(3-7)、導(dǎo)向柱(3-8)、升降氣缸連接板(3-9)、吸盤(3-10)、橫推氣缸連接機(jī)架(3-11 )、懸臂連接板(3-12 )、吸盤支架連接板(3-15 )、導(dǎo)向輪連接塊(3-16),導(dǎo)向輪連接板(3-17)、橫推氣缸連接板(3-18)，橫推懸臂(3-3) —端與懸臂連接板(3-12)連接，橫推懸臂(3-3)另一端與升降氣缸連接板(3-9)連接，兩個(gè)橫推滑軌(3-2)分布于橫推氣缸(3-1)兩側(cè)；橫推氣缸(3-1)、橫推滑軌(3-2)均各自固定在橫推氣缸連接機(jī)架(3-11)上，橫推氣缸(3-1)與橫推氣缸連接板(3-18)連接；升降氣缸(3-4)固定在升降氣缸連接板(3-9)上；升降氣缸(3-4)的底部固定在吸盤支架連接板(3-15)上，兩組組定位導(dǎo)輪(3-7)固定在導(dǎo)向輪連接塊(3-16)上，導(dǎo)向輪連接塊(3-16)固定在導(dǎo)向輪連接板(3-17)上，導(dǎo)向輪連接板(3-17 )固定在吸盤支架(3-5 )上表面；吸盤支架(3-5 )通過位于其中心的三根導(dǎo)向柱(3-8)與吸盤支架連接板(3-15)之間連接，三個(gè)吸盤連接板(3-6)固定在吸盤支架(3-5)底部，三個(gè)吸盤(3-10·)分別固定在三個(gè)吸盤連接板(3-6)的一側(cè)。
全文摘要
本發(fā)明屬于紙質(zhì)金融產(chǎn)品包裝生產(chǎn)領(lǐng)域，具體公開一種用于將成垛的箱體準(zhǔn)確定位放置的一種自動(dòng)上箱機(jī)構(gòu)，它包括箱垛倉(cāng)、垂直固定在箱垛倉(cāng)上部的縱向提升裝置和垂直固定在縱向提升裝置上部的橫推取放箱裝置。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)將存放固定金融產(chǎn)品數(shù)目的箱體放入準(zhǔn)確位置，大大提高了現(xiàn)有自動(dòng)裝箱線的生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)B65B43/46GK102795366SQ20121013610
公開日2012年11月28日 申請(qǐng)日期2012年9月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月19日
發(fā)明者李海龍, 石航, 李林濤 申請(qǐng)人:北京強(qiáng)度環(huán)境研究所, 北京航天斯達(dá)新技術(shù)裝備公司, 天津航天斯達(dá)新技術(shù)裝備有限公司, 中國(guó)運(yùn)載火箭技術(shù)研究院