專利名稱：三維膜包裝機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及ー種三維膜包裝機。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的產(chǎn)品膜包裝，一般采用普通機械或進行人工包裝，工作效率低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)合理，工作性能好，效率高的三維膜包裝機。本發(fā)明的技術(shù)解決方案是
一種三維膜包裝機，其特征是包括機架，機架上裝送料輸送帯，送料輸送帶后設(shè)置對產(chǎn)品進行堆疊的疊堆機構(gòu)，疊對機構(gòu)后設(shè)置將產(chǎn)品推進到工作臺面的刮包機構(gòu)，工作臺面一側(cè)設(shè)置將產(chǎn)品推至預(yù)先送好的膜里面的主推手機構(gòu)，工作臺面近側(cè)設(shè)置橫封機構(gòu)，橫封機構(gòu)后設(shè)置側(cè)封機構(gòu)，一個送膜機構(gòu)進行送膜工作。所述疊堆機構(gòu)包括堆疊頂桿，堆疊頂桿下端與第一提升氣缸連接，第一提升氣缸兩側(cè)設(shè)置穿裝有光軸導(dǎo)軌的沖壓直線軸承座。所述刮包機構(gòu)包括框架，框架與下方的第二提升氣缸連接，框架上裝左右光軸導(dǎo)軌，左右光軸導(dǎo)軌上設(shè)置有刮包驅(qū)動氣缸帶動的直線軸承座，直線軸承座的底部裝刮包板。所述橫封機構(gòu)包括設(shè)置在工作臺面上方的后壓板，后壓板與后壓板氣缸連接，后壓板前方設(shè)置位于工作臺面上方的上折刀，上折刀與上折刀氣缸連接，在上折刀下方設(shè)置有第三提升氣缸帶動上下運動和有燙刀動作氣缸帶動燙壓動作的下燙刀。所述側(cè)封機構(gòu)包括將右側(cè)膜折疊的右側(cè)板和將左側(cè)膜折疊的左側(cè)板，左側(cè)板與氣缸連接并由氣缸驅(qū)動，在右側(cè)板的后方設(shè)置將上部膜向下折疊的上折疊板和將下部膜向上折疊的下折疊板；在上、下折疊板的后方設(shè)置有氣缸推動的燙板。所述送膜機構(gòu)包括由送膜伺服電機驅(qū)動的送膜主動輥，送膜主動輥后側(cè)設(shè)置覆膠壓膜輥，送膜主動輥前設(shè)置膜導(dǎo)向桿，膜導(dǎo)向桿前設(shè)置膜卷固定軸。本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理，工作性能好，效率高。送膜及主推手采用伺服控制，體積小、動作快反應(yīng)快、過載能力大、調(diào)速范圍寬；精度高，壽命長、噪音低、無電磁干擾等特點。可采用可編程控制器控制，集電，氣于一體的自動化控制系統(tǒng)，并且可以實現(xiàn)與生產(chǎn)線上其他設(shè)備的聯(lián)動控制；機器的人性化設(shè)計，三處均裝有啟動、停止、急停按鈕，使人員操作更加簡單，安全。三維膜包裝機調(diào)整范國大，適用產(chǎn)品范圍廣，包裝形式多，既可實現(xiàn)單排單層包裝，又可實現(xiàn)雙排雙層包裝，也可實現(xiàn)單排多層包裝等包裝形式，產(chǎn)品包裝后緊湊，美觀。本發(fā)明機、電、氣、液可實行組合式集中控制形式；堆疊刮包機構(gòu)位于送膜和裹膜 機構(gòu)的前道，并且不在同一直線上，產(chǎn)品推入可以連續(xù)進行，極大地減少產(chǎn)品推入裹膜前的等待時間，提高設(shè)備整體速度；產(chǎn)品既可單通道輸入，又可雙通道輸入，包裝形式多祥，大大的提高了設(shè)備的多用途性。


下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進ー步說明。圖I是本發(fā)明一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明工作示意圖。
圖3是疊堆機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是刮包機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是橫封機構(gòu)的上折刀、后壓板的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6橫封機構(gòu)的下燙刀結(jié)構(gòu)示意圖。圖7、圖8、圖9、圖10是橫封機構(gòu)的工作過程示意圖。圖11是側(cè)封機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖12、圖13、圖14是側(cè)封機構(gòu)工作過程示意圖。圖15是送膜機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖16是送膜機構(gòu)的穿膜示意圖。
具體實施例方式一種三維膜包裝機，包括機架1，機架上裝送料輸送帶2，送料輸送帶后設(shè)置對產(chǎn)品進行堆疊的疊堆機構(gòu)3，疊對機構(gòu)后設(shè)置將產(chǎn)品推進到工作臺面的刮包機構(gòu)4，工作臺面一側(cè)設(shè)置將產(chǎn)品推至預(yù)先送好的膜里面的主推手機構(gòu)5，工作臺面近側(cè)設(shè)置橫封機構(gòu)6，橫封機構(gòu)后設(shè)置側(cè)封機構(gòu)7,—個送膜機構(gòu)8進行送膜工作。所述疊堆機構(gòu)包括堆疊頂桿9，堆疊頂桿下端與第一提升氣缸10連接，第一提升氣缸兩側(cè)設(shè)置穿裝有光軸導(dǎo)軌11的沖壓直線軸承座12。堆疊機構(gòu)動作順序如下
(1)產(chǎn)品由進料輸送帶進入堆疊機構(gòu)，當(dāng)光電眼檢測到進入了規(guī)定數(shù)量的產(chǎn)品時，就會反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)通過電磁閥控制提升氣缸動作；
(2)—次堆疊到位后，氣缸反動作復(fù)位至原始位置，然后重復(fù)上一次循環(huán)，直至達到規(guī)定的疊堆層數(shù)供刮包機構(gòu)動作。堆疊機構(gòu)原理及特點
堆疊機構(gòu)采用氣缸與直線導(dǎo)軌巧妙結(jié)合的方法來實現(xiàn)這ー動作要求。提升氣缸安裝于底部，兩側(cè)各配有兩導(dǎo)軌及兩沖壓直線軸承座，這三構(gòu)件一并組成了整個機構(gòu)的動カ來源。兩導(dǎo)軌在氣缸的動作下可在軸承座中做上下往復(fù)運動。堆疊頂桿中間還裝有光軸導(dǎo)軌，往復(fù)運動于安裝在固定件的上直線軸承座間，直線軸承座起了一個豎直方向的導(dǎo)向作用，保證了堆疊頂桿在往復(fù)運動中沿豎直方向的穩(wěn)定性。堆疊機構(gòu)的特點
(I)采用上述機構(gòu)，實現(xiàn)產(chǎn)品堆疊的動作，合理設(shè)計的導(dǎo)軌及導(dǎo)向直線軸承座，精心布局的結(jié)構(gòu)，配以合適的氣缸動力，可以精確，靈活，平穩(wěn)可靠的按工作要求自動實現(xiàn)堆疊動作。(2)此機構(gòu)既可實現(xiàn)單排疊堆，又可實現(xiàn)雙排同時疊堆兩種疊堆方式。所述刮包機構(gòu)包括框架13，框架與下方的第二提升氣缸14連接，框架上裝左右光軸導(dǎo)軌15、16，左右光軸導(dǎo)軌上設(shè)置有刮包驅(qū)動氣缸帶動的直線軸承座17，直線軸承座的底部裝刮包板18。刮包機構(gòu)動作順序如下
(1)，當(dāng)光電眼檢測到疊堆機構(gòu)疊堆到規(guī)定的層數(shù)時，就會反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)通過電磁閥控制刮包驅(qū)動氣缸動作；
(2)產(chǎn)品被推到工作臺面到位后，控制系統(tǒng)控制兩提升氣缸動作將整個刮包機構(gòu)頂
起;
(3)隨后刮包驅(qū)動氣缸反動作運動至原始位置，提升氣缸再復(fù)位，完成一個整的循環(huán)。 刮包機構(gòu)原理及特點
刮包機構(gòu)也是采用氣缸與直線導(dǎo)軌巧妙結(jié)合的方法來實現(xiàn)這ー動作要求。刮包驅(qū)動氣缸安裝于上部部，左側(cè)配有兩光軸導(dǎo)軌與之平行。刮包板裝于兩直線軸承座的底部，直線軸承座可沿兩光軸導(dǎo)軌做往復(fù)運動，從而實現(xiàn)刮包動作。刮包機構(gòu)的特點
(1)采用上述機構(gòu)，實現(xiàn)產(chǎn)品刮包的動作，合理設(shè)計的導(dǎo)軌及導(dǎo)向直線軸承座，精心布局的結(jié)構(gòu)，配以合適的氣缸動力，可以精確，靈活，平穩(wěn)可靠的按工作要求自動實現(xiàn)刮包動作。(2)此機構(gòu)兩提升氣缸可保證機構(gòu)在回程過程中不影響堆疊機構(gòu)的動作，避免產(chǎn)品表面不必要的損傷而影響包裝質(zhì)量。所述橫封機構(gòu)包括設(shè)置在工作臺面上方的后壓板19，后壓板與后壓板氣缸20連接，后壓板前方設(shè)置位于工作臺面上方的上折刀21，上折刀與上折刀氣缸22連接，在上折刀下方設(shè)置有第三提升氣缸23帶動上下運動和有燙刀動作氣缸24帶動燙壓動作的下燙刀25。橫封機構(gòu)工作原理及順序如下
(O主推手將產(chǎn)品推入，使膜初歩包覆在產(chǎn)品上；
(2)后壓板通過氣缸動作，將膜壓實在產(chǎn)品上；同時主推手復(fù)位；
(3)上折刀動作，將上部的膜折下并貼實在產(chǎn)品上；
(4)下部燙刀動作，將膜封上，完成橫封。橫封機構(gòu)工作特點；
此裝置結(jié)構(gòu)簡単，上下機構(gòu)均采用氣缸做動カ，精度高，安裝方便，易于調(diào)節(jié)。上折刀配以簡易的連桿機構(gòu)，巧妙的運用了連桿原理，有效的實現(xiàn)了上折刀的規(guī)定動作，避免了上折刀在回程過程中與包裝膜摩擦，出現(xiàn)不必要的損傷而影響包裝效果。所述側(cè)封機構(gòu)包括將右側(cè)膜折疊的右側(cè)板26和將左側(cè)膜折疊的左側(cè)板27，左側(cè)板與氣缸連接并由氣缸驅(qū)動，在右側(cè)板的后方設(shè)置將上部膜向下折疊的上折疊板28和將下部膜向上折疊的下折疊板29 ;在上、下折疊板的后方設(shè)置有氣缸推動的燙板30。側(cè)封機構(gòu)工作原理及順序如下
(O主推手將產(chǎn)品推入通道進行橫封的同時，右側(cè)膜由于右側(cè)板的作用自動折疊；
(2)左側(cè)板在氣缸的作用下動作，將左側(cè)的膜折疊；
(3)隨著主推手將后續(xù)產(chǎn)品連續(xù)推入，在上下折疊板的作用下依次將上下膜折疊成
形；(4)最后側(cè)封動作氣缸動作，推動燙板貼實在折疊成形的膜上完成兩側(cè)的燙封動作。所述送膜機構(gòu)包括由送膜伺服電機31驅(qū)動的送膜主動輥32，送膜主動輥后側(cè)設(shè)置覆膠壓膜輥33，送膜主動輥前設(shè)置膜導(dǎo)向桿34，膜導(dǎo)向桿前設(shè)置膜卷固定軸35。送膜機構(gòu)原理及特點
送膜電機采用伺服控制，并采用同步帶傳動的傳動方式，保證了送膜的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。當(dāng)?shù)谝淮嗡湍ぶ烈?guī)定的長度時，控制系統(tǒng)控制伺服電機立即停止轉(zhuǎn)動，與此同時控制送膜制動裝置中的氣缸動作，阻止膜固定軸繼續(xù)轉(zhuǎn)動，從而完成一次送膜過程。當(dāng)主推手機構(gòu)把產(chǎn)品與切斷的膜推入橫封機構(gòu)時，控制系統(tǒng)即控制伺服電機啟動，同時控制制動氣缸復(fù)位，然后進行第二次送膜循環(huán)。一次包裝好的產(chǎn)品通過輸入輸送帶進入三維膜包裝機，經(jīng)過進給到堆疊碼垛機構(gòu)。再由堆疊碼垛機構(gòu)對產(chǎn)品進行堆疊，產(chǎn)品堆疊達規(guī)定的層數(shù)之后經(jīng)刮包機構(gòu)把堆疊好 的產(chǎn)品推進到工作臺面。進入臺面的產(chǎn)品經(jīng)下部主推手推至預(yù)先送好的膜里面，膜切斷，然后上下熔刀開始動作進行橫封動作。再經(jīng)過側(cè)封機構(gòu)對產(chǎn)品進行側(cè)面燙封完成一個三維包裝工作的循環(huán)。
權(quán)利要求
1.一種三維膜包裝機，其特征是包括機架，機架上裝送料輸送帶，送料輸送帶后設(shè)置對產(chǎn)品進行堆疊的疊堆機構(gòu)，疊對機構(gòu)后設(shè)置將產(chǎn)品推進到工作臺面的刮包機構(gòu)，工作臺面一側(cè)設(shè)置將產(chǎn)品推至預(yù)先送好的膜里面的主推手機構(gòu)，工作臺面近側(cè)設(shè)置橫封機構(gòu)，橫封機構(gòu)后設(shè)置側(cè)封機構(gòu)，一個送膜機構(gòu)進行送膜工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的三維膜包裝機，其特征是所述疊堆機構(gòu)包括堆疊頂桿，堆疊頂桿下端與第一提升氣缸連接，第一提升氣缸兩側(cè)設(shè)置穿裝有光軸導(dǎo)軌的沖壓直線軸承座。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的三維膜包裝機，其特征是所述刮包機構(gòu)包括框架，框架與下方的第二提升氣缸連接，框架上裝左右光軸導(dǎo)軌，左右光軸導(dǎo)軌上設(shè)置有刮包驅(qū)動氣缸帶動的直線軸承座，直線軸承座的底部裝刮包板。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的三維膜包裝機，其特征是所述橫封機構(gòu)包括設(shè)置在工作臺面上方的后壓板，后壓板與后壓板氣缸連接，后壓板前方設(shè)置位于工作臺面上方的上折刀，上折刀與上折刀氣缸連接，在上折刀下方設(shè)置有第三提升氣缸帶動上下運動和有燙刀動作氣缸帶動燙壓動作的下燙刀。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的三維膜包裝機，其特征是所述側(cè)封機構(gòu)包括將右側(cè)膜折疊的右側(cè)板和將左側(cè)膜折疊的左側(cè)板，左側(cè)板與氣缸連接并由氣缸驅(qū)動，在右側(cè)板的后方設(shè)置將上部膜向下折疊的上折疊板和將下部膜向上折疊的下折疊板；在上、下折疊板的后方設(shè)置有氣缸推動的燙板。
6.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的三維膜包裝機，其特征是所述送膜機構(gòu)包括由送膜伺服電機驅(qū)動的送膜主動輥，送膜主動輥后側(cè)設(shè)置覆膠壓膜輥，送膜主動輥前設(shè)置膜導(dǎo)向桿，膜導(dǎo)向桿前設(shè)置膜卷固定軸。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種三維膜包裝機，包括機架，機架上裝送料輸送帶，送料輸送帶后設(shè)置對產(chǎn)品進行堆疊的疊堆機構(gòu)，疊對機構(gòu)后設(shè)置將產(chǎn)品推進到工作臺面的刮包機構(gòu)，工作臺面一側(cè)設(shè)置將產(chǎn)品推至預(yù)先送好的膜里面的主推手機構(gòu)，工作臺面近側(cè)設(shè)置橫封機構(gòu)，橫封機構(gòu)后設(shè)置側(cè)封機構(gòu)，一個送膜機構(gòu)進行送膜工作。本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理，工作性能好，效率高。
文檔編號B65B11/48GK102642631SQ20121012539
公開日2012年8月22日 申請日期2012年4月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月26日
發(fā)明者張偉偉, 施曉華, 王賓瑞, 黃志峰, 黃斌峰 申請人:南通通用機械制造有限公司