專利名稱：送布機(jī)中的布草承接展開裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及送布機(jī)中的布草承接展開裝置。
背景技術(shù)：
目前，在工廠里，當(dāng)人們需要將布草放置到烘干機(jī)或熨平機(jī)中進(jìn)行烘干或熨平時(shí)， 都是工人先將布草展開，再將展開后的布草送進(jìn)烘干機(jī)或熨平機(jī)的喂料輸送帶上，但是這種放置布草的方式，不僅速度慢、工作效率低，而且由于人工展開的布草的平整度較差，導(dǎo)致進(jìn)入烘干機(jī)或熨平機(jī)處理后得到的布草的平整度較差，因此有必要研制出一種不僅操作簡單，同時(shí)又可以大幅度提高工作效率的布草的承接展開裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種操作簡單，可以大幅度提升工作效率的送布機(jī)中的布草承接展開裝置。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案所述的送布機(jī)中的布草承接展開裝置，包括主機(jī)架，主機(jī)架兩側(cè)分別設(shè)置有側(cè)面支架，其中在兩個(gè)側(cè)面支架之間設(shè)置有軌道，軌道上設(shè)置有兩個(gè)能在軌道上滑行的布草展開裝置，兩個(gè)側(cè)面支架上設(shè)置有能驅(qū)動(dòng)布草展開裝置滑行的驅(qū)動(dòng)裝置；所述的布草展開裝置的結(jié)構(gòu)為安裝有滑輪的活動(dòng)架，活動(dòng)架通過滑輪在軌道上滑動(dòng)，活動(dòng)架上安裝有擺動(dòng)氣缸，擺動(dòng)氣缸的活塞桿通過活動(dòng)塊與擺動(dòng)支架的驅(qū)動(dòng)端鉸連接,擺動(dòng)支架通過連接軸活動(dòng)支承在活動(dòng)架上,擺動(dòng)支架上固定有咬合底板，咬合臂通過咬合連接軸活動(dòng)支承在咬合底板上，咬合臂的驅(qū)動(dòng)端與咬合氣缸的活塞桿鉸連接，咬合氣缸安裝在咬合底板上，咬合臂與咬合底板的外端部形成夾持口 ；在主機(jī)架上設(shè)置有至少一個(gè)布草承接裝置，所述布草承接裝置的結(jié)構(gòu)為固定在主機(jī)架上的承接機(jī)架，承接機(jī)架內(nèi)支承有滑道，滑道上設(shè)置有無桿氣缸，無桿氣缸上設(shè)置有滑塊，卡座支架與滑塊相固定，卡座支架的端部間隔設(shè)置有兩對(duì)夾持布草的彈性夾，每對(duì)彈性夾之間的間距大于咬合臂和咬合底板的寬度，以便讓咬合臂和咬合底板伸進(jìn)每對(duì)彈性夾之間轉(zhuǎn)接布草，在承接機(jī)架上還設(shè)置有能使彈性夾打開釋放布草的脫料板，脫料板的位置確保彈性夾打開后咬合臂和咬合底板形成的夾持口在轉(zhuǎn)接位置能承接夾持住布草。進(jìn)一步地，前述的送布機(jī)中的布草承接展開裝置，其中所述的驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)為在一側(cè)的側(cè)面支架內(nèi)設(shè)置有兩個(gè)電機(jī)，電機(jī)的輸出軸上均安裝有主動(dòng)同步輪，在另一側(cè)的側(cè)面支架內(nèi)設(shè)置有兩個(gè)從動(dòng)同步輪，每對(duì)主動(dòng)同步輪和從動(dòng)同步輪之間均設(shè)置有同步帶，每條同步帶中的一條側(cè)邊與一個(gè)布草展開裝置中的活動(dòng)架固定連接。進(jìn)一步地，前述的送布機(jī)中的布草承接展開裝置，其中所述的彈性夾的結(jié)構(gòu)為 在卡座支架的端部設(shè)置有卡座，卡齒通過一個(gè)連接軸活動(dòng)設(shè)置在卡座上，連接軸上套裝有扭簧，扭簧的一端與卡座相固定，扭簧的另一端與卡齒相固定，在扭簧的作用下，卡齒底面緊壓在卡座上的夾持面上。進(jìn)一步地，前述的送布機(jī)中的布草承接展開裝置，其中在卡齒底面上設(shè)置有防滑紋。進(jìn)一步地，前述的送布機(jī)中的布草承接展開裝置，其中在無桿氣缸兩側(cè)的承接機(jī)架上分別設(shè)置有一根導(dǎo)軌，卡座支架上設(shè)置有能沿著導(dǎo)軌滑動(dòng)的滑輪。通過上述技術(shù)方案的實(shí)施，本發(fā)明具有操作簡單，可以大幅度提高工作效率的優(yōu)


圖I為本發(fā)明所述的送布機(jī)中的布草承接展開裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖I中所示的布草承接裝置的結(jié)構(gòu)原理示意圖。圖3為圖I中所示的布草承接裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為圖2中所示的彈性夾卡緊布草時(shí)的結(jié)構(gòu)原理示意圖。圖5為圖2中所示的彈性夾釋放布草時(shí)的結(jié)構(gòu)原理示意圖。圖6為圖I中所示的布草展開裝置的結(jié)構(gòu)原理示意圖。圖7為圖I中所示的布草展開裝置的剖面結(jié)構(gòu)原理示意圖。圖8為圖I中所示的布草展開裝置將布草完全展開后的結(jié)構(gòu)原理示意圖。圖9為圖I所示的布草承接裝置與布草展開裝置轉(zhuǎn)接布草時(shí)的結(jié)構(gòu)原理示意圖。圖10為圖I中布草展開裝置及其驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)原理示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。如圖I、圖10所示，送布機(jī)中的布草承接展開裝置，包括主機(jī)架I，主機(jī)架兩側(cè)分別設(shè)置有側(cè)面支架2與側(cè)面支架3，側(cè)面支架2的內(nèi)部設(shè)置有電機(jī)40與電機(jī)41，電機(jī)40的輸出軸上設(shè)置有主動(dòng)同步輪401，電機(jī)41的輸出軸上設(shè)置有主動(dòng)同步輪411 ;側(cè)面支架3的內(nèi)部設(shè)置有從動(dòng)同步輪404與從動(dòng)同步輪414，位于同側(cè)的主動(dòng)同步輪401與從動(dòng)同步輪 404之間設(shè)置有同步帶402，位于同側(cè)的主動(dòng)同步輪411與從動(dòng)同步輪414之間設(shè)置有同步帶412 ;同步帶402的一條側(cè)邊與布草展開裝置59中的活動(dòng)架固定連接，同步帶412的一條側(cè)邊與布草展開裝置58中的活動(dòng)架固定連接，布草展開裝置58、59均可以在軌道4上滑行，軌道4支承在側(cè)面支架2與側(cè)面支架3之間；布草展開裝置58與布草展開裝置59的結(jié)構(gòu)相同，現(xiàn)以布草展開裝置58的結(jié)構(gòu)為例具體描述如下，如圖6、圖7所示，布草展開裝置 58包括安裝有滑輪6的活動(dòng)架5，活動(dòng)架5通過滑輪6在軌道4上滑行，活動(dòng)架5上安裝有擺動(dòng)氣缸21，擺動(dòng)氣缸21的活塞桿22上設(shè)置有連接塊28，連接塊28通過連接軸29與活動(dòng)塊30相鉸接，活動(dòng)塊30通過連接軸31與擺動(dòng)支架23的驅(qū)動(dòng)端相鉸接，擺動(dòng)支架23 通過連接軸32活動(dòng)支承在活動(dòng)架5上，擺動(dòng)支架23上固定有咬合底板24，咬合底板24上固定有連接塊35，咬合底板24上設(shè)置有咬合臂25，咬合臂25通過咬合連接軸26與連接塊 35活動(dòng)連接，咬合臂25的驅(qū)動(dòng)端與咬合氣缸27的活塞桿上的連接塊33通過連接軸34相鉸接，咬合氣缸27安裝在咬合底板24上，咬合臂25與咬合底板24的外端部形成夾持口， 當(dāng)咬合氣缸27的活塞桿向里縮回時(shí)，咬合氣缸27帶動(dòng)咬合臂25繞連接軸26轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)夾持口將處于夾持閉合狀態(tài)。在本實(shí)施例中，在主機(jī)架I上設(shè)置有一個(gè)布草承接裝置57，在實(shí)際應(yīng)用中，為提高布草承接展開的輸送速度，可以在主機(jī)架I上設(shè)置二個(gè)或三個(gè)布草承接裝置。如圖2、圖3 所示，布草承接裝置的結(jié)構(gòu)為固定在主機(jī)架I上的承接機(jī)架7，在承接機(jī)架7內(nèi)支承有滑道8，滑道8上設(shè)置有無桿氣缸10，無桿氣桿10兩側(cè)的承接機(jī)架7上還分別設(shè)置有一根導(dǎo)軌9，無桿氣缸10上設(shè)置有滑塊11，滑塊11上固定有卡座支架13，卡座支架13上設(shè)置有滑輪12，滑輪12可以在導(dǎo)軌9上滑行，卡座支架13的端部間隔設(shè)置有兩對(duì)可以夾持布草39 的彈性夾，分別為彈性夾14與141、以及彈性夾142與143，每對(duì)彈性夾之間的間距大于咬合臂25和咬合底板24端部的寬度，以便讓咬合臂25和咬合底板24伸進(jìn)每對(duì)彈性夾之間轉(zhuǎn)接布草39，在本實(shí)施例中，如圖2、圖9所示，在承接機(jī)架7上還設(shè)置有能使彈性夾打開釋放的脫料板19，脫料板19的位置確保彈性夾打開后咬合臂25和咬合底板24的外端部形成的夾持口在轉(zhuǎn)接位置能承接夾持住布草39，為了便于卡齒15被脫料板19抵壓住，在脫料板 19的底邊上還設(shè)置了向上翻的折邊20。在本實(shí)施例中，以彈性夾14為例具體說明彈性夾的結(jié)構(gòu)，如圖4、圖5所示，位于卡座支架13的端部的彈性夾的結(jié)構(gòu)為在卡座支架13的端部設(shè)置有卡座140，卡座140上設(shè)置有卡齒15，卡齒15通過連接軸16活動(dòng)設(shè)置在卡座140上，連接軸16上套裝有扭簧17， 扭簧17的一端與卡座140相固定,扭簧的另一端與卡齒15相固定,在扭簧17的作用下,卡齒15的底面將終始卡緊卡座140上的夾持面；為了使卡齒15的底面可以更牢的夾持住布草39，在卡齒15的底面上還設(shè)置了防滑紋18。在本實(shí)施例中，為了更好地實(shí)現(xiàn)送布機(jī)中布草的承接展開裝置的自動(dòng)控制，如圖
2、圖3、圖4、圖5所示，在送進(jìn)機(jī)架7的兩側(cè)設(shè)置了等待位置感應(yīng)器36與安全位置感應(yīng)器 37，在卡座140的上端安裝了啟動(dòng)光電管38。本發(fā)明所述的送布機(jī)中的布草承接展開裝置的工作原理如下首先人工將布草 39的一端夾持到卡座支架13上設(shè)置的一對(duì)用來夾持布草39的彈性夾14、141上，即將布草39的一端放置到彈性夾中的卡齒15的底面與卡座140的夾持面之間，在扭簧16的作用下，卡齒15的底面將卡緊布草39，此時(shí)，位于這兩個(gè)彈性夾之間的布草39處于平整狀態(tài)， 接著，將布草39的另一端也按照上述操作夾持到卡座支架13上設(shè)置的另一對(duì)彈性夾142、 143上；當(dāng)布草39的兩端被夾緊后，位于卡座140上端的啟動(dòng)光電管38將發(fā)送信號(hào)到電腦控制器，電腦控制器將根據(jù)信號(hào)啟動(dòng)無桿氣缸10，無桿氣缸10啟動(dòng)后，通過滑塊11和卡座支架13帶動(dòng)布草39沿著平行于滑道8的滑動(dòng)軌跡向上滑行，當(dāng)滑塊11運(yùn)動(dòng)至等待位置感應(yīng)器36時(shí)，等待位置感應(yīng)器發(fā)出使無桿氣缸10等待的信號(hào)，電腦控制器根據(jù)信號(hào)使無桿氣缸10處于等待狀態(tài)；此時(shí)，電腦控制器將啟動(dòng)電機(jī)40與電機(jī)41，電機(jī)40帶動(dòng)主動(dòng)同步輪 401轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)同步輪401將帶動(dòng)與同步帶402固定連接的布草展開裝置59運(yùn)動(dòng)，使布草展開裝置59上的咬合臂25與咬合底板24的外端部形成的夾持口位于彈性夾142與彈性夾 143之間的后下方，同時(shí)，啟動(dòng)布草展開裝置59中的擺動(dòng)氣缸21,使擺動(dòng)氣缸21的活塞桿 22向里縮回，擺動(dòng)氣缸21將帶動(dòng)擺動(dòng)支架23繞連接軸32向彈性夾轉(zhuǎn)動(dòng)，直至咬合臂25與咬合底板24的外端部形成的夾持口位于彈性夾142與彈性夾143之間并處在平行于滑道 8的軌跡上；電機(jī)41帶動(dòng)主動(dòng)同步輪411轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)同步輪411將帶動(dòng)與同步帶412固定連接的布草展開裝置58運(yùn)動(dòng)，使布草展開裝置58上的咬合臂25與咬合底板24的外端部形成的夾持口位于彈性夾14與彈性夾141之間的后下方，同時(shí)，啟動(dòng)布草展開裝置58中的擺動(dòng)氣缸21，直至布草展開裝置58上的咬合臂25與咬合底板24的外端部形成的夾持口位于彈性夾14與彈性夾141之間并處在平行于滑道8的軌跡上，狀態(tài)如圖9所示；當(dāng)上述的布草展開裝置58、59就位后，電腦控制器發(fā)出啟動(dòng)無桿氣缸10的信號(hào)，使布草承接裝置57 中的彈性夾進(jìn)入布草轉(zhuǎn)接位置對(duì)布草39進(jìn)行轉(zhuǎn)接，具體布草39的轉(zhuǎn)接過程為啟動(dòng)無桿氣缸10，無桿氣缸10繼續(xù)帶動(dòng)布草39沿平行于滑道8的軌跡向上運(yùn)動(dòng)，直至脫料板19的底邊抵壓著卡齒15的上部,使卡齒15底面離開卡座140的夾持面,在卡齒15底面離開卡座 140的夾持面的過程中，電腦控制器將同時(shí)啟動(dòng)咬合氣缸27，使咬合氣缸27的活塞桿向里縮回，使咬合臂25與咬合底板24的外端部咬住布草39 ;接著，無桿氣缸10繼續(xù)帶動(dòng)滑塊 11運(yùn)動(dòng)，當(dāng)滑塊11運(yùn)動(dòng)至安全位置感應(yīng)器37后，安全位置感應(yīng)器37會(huì)發(fā)出停止無桿氣缸 10運(yùn)動(dòng)的信號(hào)，電腦控制器在根據(jù)信號(hào)停止無桿氣缸10的運(yùn)動(dòng)后會(huì)發(fā)出使無桿氣缸10回到起始位置的信號(hào)，卡座支架13上的彈性夾14、141、142、143在無桿氣缸10的帶動(dòng)下回到起始位置，等待下一次的裝夾。當(dāng)布草39的兩端分別被布草展開裝置58與布草展開裝置59上咬合臂25與咬合底板24的外端部形成的夾持口夾持住時(shí)，電腦控制器將啟動(dòng)電機(jī)40與電機(jī)41，電機(jī)40與電機(jī)41將分別帶動(dòng)位于同步帶402上的布草展開裝置59與位于同步帶412上的布草展開裝置58向兩側(cè)運(yùn)動(dòng)，直至布草39被完全展開，如圖8所示，此時(shí)，啟動(dòng)擺動(dòng)氣缸21，使擺動(dòng)氣缸21的活塞桿22向外伸出，使擺動(dòng)支架23繞連接軸32向后方轉(zhuǎn)動(dòng)，直至擺動(dòng)支架23運(yùn)動(dòng)到輸送布草的輸送帶上方，接著啟動(dòng)咬合氣缸27，使咬合氣缸27的活塞桿向外伸出，使咬合臂25繞咬合連接軸26轉(zhuǎn)動(dòng)，使得被咬合臂25壓住的布草39松開脫落，此時(shí)，布草39 將落在輸送帶上，被輸送帶輸送至下一道加工工序。本發(fā)明具有操作簡單，可以大幅度提高工作效率的優(yōu)點(diǎn)。
權(quán)利要求
1.送布機(jī)中的布草承接展開裝置，包括主機(jī)架，主機(jī)架兩側(cè)分別設(shè)置有側(cè)面支架，其特征在于在兩個(gè)側(cè)面支架之間設(shè)置有軌道，軌道上設(shè)置有兩個(gè)能在軌道上滑行的布草展開裝置，兩個(gè)側(cè)面支架上設(shè)置有能驅(qū)動(dòng)布草展開裝置滑行的驅(qū)動(dòng)裝置；所述的布草展開裝置的結(jié)構(gòu)為安裝有滑輪的活動(dòng)架，活動(dòng)架通過滑輪在軌道上滑動(dòng)，活動(dòng)架上安裝有擺動(dòng)氣缸,擺動(dòng)氣缸的活塞桿通過活動(dòng)塊與擺動(dòng)支架的驅(qū)動(dòng)端鉸連接，擺動(dòng)支架通過連接軸活動(dòng)支承在活動(dòng)架上，擺動(dòng)支架上固定有咬合底板，咬合臂通過咬合連接軸活動(dòng)支承在咬合底板上，咬合臂的驅(qū)動(dòng)端與咬合氣缸的活塞桿鉸連接，咬合氣缸安裝在咬合底板上，咬合臂與咬合底板的外端部形成夾持口 ；在主機(jī)架上設(shè)置有至少一個(gè)布草承接裝置，所述布草承接裝置的結(jié)構(gòu)為固定在主機(jī)架上的承接機(jī)架，承接機(jī)架內(nèi)支承有滑道，滑道上設(shè)置有無桿氣缸，無桿氣缸上設(shè)置有滑塊，卡座支架與滑塊相固定，卡座支架的端部間隔設(shè)置有兩對(duì)夾持布草的彈性夾，每對(duì)彈性夾之間的間距大于咬合臂和咬合底板的寬度，以便讓咬合臂和咬合底板伸進(jìn)每對(duì)彈性夾之間轉(zhuǎn)接布草，在承接機(jī)架上還設(shè)置有能使彈性夾打開釋放布草的脫料板，脫料板的位置確保彈性夾打開后咬合臂和咬合底板形成的夾持口在轉(zhuǎn)接位置能承接夾持住布早。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的送布機(jī)中的布草承接展開裝置，其特征在于所述的驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)為在一側(cè)的側(cè)面支架內(nèi)設(shè)置有兩個(gè)電機(jī)，電機(jī)的輸出軸上均安裝有主動(dòng)同步輪， 在另一側(cè)的側(cè)面支架內(nèi)設(shè)置有兩個(gè)從動(dòng)同步輪，每對(duì)主動(dòng)同步輪和從動(dòng)同步輪之間均設(shè)置有同步帶，每條同步帶中的一條側(cè)邊與一個(gè)布草展開裝置中的活動(dòng)架固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的送布機(jī)中的布草承接展開裝置，其特征在于所述的彈性夾的結(jié)構(gòu)為在卡座支架的端部設(shè)置有卡座，卡齒通過一個(gè)連接軸活動(dòng)設(shè)置在卡座上，連接軸上套裝有扭簧，扭簧的一端與卡座相固定，扭簧的另一端與卡齒相固定，在扭簧的作用下，卡齒底面緊壓在卡座上的夾持面上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的送布機(jī)中的布草承接展開裝置，其特征在于在卡齒底面上設(shè)置有防滑紋。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的送布機(jī)中的布草承接展開裝置，其特征在于在無桿氣缸兩側(cè)的承接機(jī)架上分別設(shè)置有一根導(dǎo)軌，卡座支架上設(shè)置有能沿著導(dǎo)軌滑動(dòng)的滑輪。
全文摘要
本發(fā)明公開了送布機(jī)中的布草承接展開裝置，包括主機(jī)架，主機(jī)架兩側(cè)有側(cè)面支架，在側(cè)面支架之間有軌道，軌道上有兩個(gè)布草展開裝置，兩個(gè)側(cè)面支架上有能驅(qū)動(dòng)布草展開裝置的驅(qū)動(dòng)裝置；布草展開裝置結(jié)構(gòu)為安裝有滑輪的活動(dòng)架，活動(dòng)架上有擺動(dòng)氣缸，擺動(dòng)支架支承在活動(dòng)架上，擺動(dòng)支架上有咬合底板，咬合臂在咬合底板上，咬合氣缸安裝在咬合底板上；主機(jī)架上有至少一個(gè)布草承接裝置，布草承接裝置的結(jié)構(gòu)為固定在主機(jī)架上的承接機(jī)架，承接機(jī)架內(nèi)有滑道，滑道上有無桿氣缸，無桿氣缸上有滑塊，卡座支架與滑塊相固定，卡座支架的端部有彈性夾，在承接機(jī)架上有能使彈性夾打開的脫料板。本發(fā)明具有操作簡單，可以大幅度提高工作效率的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B65H47/00GK102602739SQ201210057678
公開日2012年7月25日 申請(qǐng)日期2012年3月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月7日
發(fā)明者倪祥, 谷獻(xiàn)磊, 陸亞琳, 陸姚兵, 陸軼峰, 陳宏 申請(qǐng)人:江蘇海獅機(jī)械集團(tuán)有限公司