專利名稱：紗線卷取機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種紗線卷取機,從供紗部供給紗線而在橫動的同時卷繞成卷裝。
背景技術(shù)：
例如，日本特開2006-298499號公報公開了這種紗線卷取機。日本特開 2006-298499號公報公開的紗線卷取機具備往復引導紗線的導紗梭。該導紗梭具備安裝在驅(qū)動裝置的旋轉(zhuǎn)軸上的臂以及安裝在臂前端部的導紗器(橫動導紗器)。導紗梭前端的導紗器，通過驅(qū)動裝置的旋轉(zhuǎn)軸的正反旋轉(zhuǎn)而在描繪圓弧狀軌跡的同時進行往復運動。日本特開2006-298499號公報公開的紗線卷取機，具備沿著導紗梭前端的軌道配置的門字形的引導框架。在上述那種紗線卷取機中，在紗線的卷繞中產(chǎn)生了斷紗等的情況下，為了重新開始卷繞，需要將紗線鉤掛到導紗器上而能夠通過導紗梭重新進行橫動。但是，根據(jù)狀況的不同，有時難以如此地將紗線鉤掛到導紗器上。此外，例如在卷繞較細的紗線的情況下，當對紗線施加較大張力時紗線會斷開，因此張力被設(shè)定為較弱的情況較多，而更難以進行向?qū)Ъ喥鞯膾旒?。當紗線未良好地鉤掛到導紗器上時，不能夠使紗線橫動，因此會在卷裝上形成帶狀卷繞，為了除去帶狀卷繞而需要大量的工夫。此外，有時紗線被導紗器推出而從卷裝的端面超出、成為所謂的端面掉落(stitching)，而使卷裝的品質(zhì)大幅度降低。根據(jù)這些情況，希望能夠?qū)⒓喚€可靠地與導紗器卡合的構(gòu)成。關(guān)于這一點，在日本特開2006-298499號公報中，雖然公開了引導框架，但是沒有記載設(shè)置該引導框架的目的。此外，在該引導框架的構(gòu)成中，也不能夠防止紗線被導紗器推出。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，提供一種在紗線卷取機中、在重新開始卷繞紗線的情況下能夠?qū)⒓喚€可靠地鉤掛到橫動導紗器上的構(gòu)成。根據(jù)本發(fā)明的觀點，紗線卷取機具備供紗部、搖架、接觸輥、橫動導紗器以及導絲部。上述供紗部供給紗線。上述搖架能夠旋轉(zhuǎn)地保持卷裝，該卷裝卷繞由上述供紗部供給的紗線。上述接觸輥與上述卷裝接觸而旋轉(zhuǎn)。上述橫動導紗器與上述接觸輥相獨立地設(shè)置， 對由上述搖架保持的上述卷裝所卷繞的紗線進行卡合，而使該紗線進行橫動。上述導絲部在上述橫動導紗器鉤掛上述紗線之前的階段與該紗線接觸，由此使上述紗線向上述卷裝的卷繞寬度方向中央側(cè)靠近。由此，在重新開始紗線的卷繞的情況下，能夠使橫動導紗器相對于向卷裝的卷繞寬度方向中央側(cè)靠近了的狀態(tài)的紗線卡合。因此，能夠?qū)⒓喚€可靠地鉤掛到橫動導紗器上， 能夠順暢地開始紗線的橫動。在上述紗線卷取機中，上述導絲部的輪廓具有第一引導部和第二引導部。上述第一引導部以第一傾斜角傾斜地配置為，隨著向上述卷裝的卷繞寬度方向端部接近而從上述供紗部側(cè)逐漸遠離。上述第二引導部為，配置為比上述第一弓I導部更靠上述卷裝的卷繞寬度方向中央側(cè)，與上述第一引導部的端部連接，并以第二傾斜角傾斜地配置為，隨著向上述卷裝的卷繞寬度方向端部接近而從上述供紗部側(cè)逐漸遠離。上述第二傾斜角比上述第一傾斜角大。由此，在橫動導紗器卡合紗線之前的階段，紗線最終靠近到與具有較大傾斜角的第二引導部接觸。因此，通過適當決定第二引導部的位置，由此橫動導紗器能夠在容易可靠地卡合紗線的良好位置上鉤掛紗線，所以能夠更可靠地將紗線鉤掛到橫動導紗器上。 在上述紗線卷取機中，優(yōu)選上述第一引導部及上述第二引導部分別配置在上述卷裝的卷繞寬度方向的兩側(cè)。由此，在重新開始紗線的卷繞的情況下，無論紗頭的拉出位置位于卷裝的卷繞寬度方向的哪個端部，都能夠使紗線向卷裝的卷繞寬度方向中央側(cè)靠近。因此，能夠可靠地開始橫動導紗器對紗線的卡合。在上述紗線卷取機中，上述橫動導紗器具備使紗線橫動方向的一側(cè)開放的鉤狀的掛紗部。上述第一引導部及上述第二引導部在上述卷裝的卷繞寬度方向上至少配置在與上述掛紗部的開放側(cè)相同的一側(cè)。由此，能夠容易地從開放側(cè)將紗線鉤掛到橫動導紗器所具有的鉤狀的掛紗部上。在上述紗線卷取機中，優(yōu)選具備紗線通道引導部，該紗線通道引導部對在與上述橫動導紗器卡合的狀態(tài)下橫動的該紗線的紗線通道進行引導。由此，在紗線鉤掛到橫動導紗器上之后，紗線不接觸導絲部，而在通過紗線通道引導部適當引導紗線通道的同時通過橫動導紗器橫動而卷繞。因此，能夠防止導絲部影響卷裝的卷繞，因此能夠形成高品質(zhì)的卷裝。在上述紗線卷取機中，優(yōu)選上述導絲部由板狀的部件構(gòu)成。由此，實現(xiàn)紗線難以纏繞到導絲部上的構(gòu)成，因此能夠順暢地進行卷取作業(yè)。上述紗線卷取機具備驅(qū)動上述橫動導紗器的驅(qū)動部。上述橫動導紗器形成為臂狀，具有設(shè)置了卡合紗線的部分的前端部和被傳遞來自上述驅(qū)動部的驅(qū)動力的基端部。通過由上述驅(qū)動部驅(qū)動上述橫動導紗器的上述基端部，由此該橫動導紗器的上述前端部描繪圓弧狀的軌跡而進行往復運動。一般，通過描繪圓弧狀的軌跡而進行運動的橫動臂的前端部，難以卡合紗線。但是，根據(jù)上述構(gòu)成，事先通過導絲部使紗線向卷裝的卷繞寬度方向中央側(cè)靠近，所以橫動導紗器能夠可靠地進行紗線的卡合。 上述紗線卷取機具備接頭裝置和捕捉弓I導部。上述接頭裝置在上述供紗部和上述卷裝之間的紗線的連續(xù)狀態(tài)斷開的情況下，將上述供紗部側(cè)的紗頭和上述卷裝側(cè)的紗頭進行連接。上述捕捉弓I導部捕捉上述卷裝側(cè)的紗頭而向上述接頭裝置引導。由此，在卷裝的卷取途中根據(jù)需要進行接頭動作的紗線卷取機中，橫動導紗器能夠可靠地卡合紗線，所以能夠順暢地重新開始卷繞。結(jié)果，能夠提高卷裝的生產(chǎn)效率。


圖I是表示本發(fā)明一個實施方式的自動絡(luò)紗機的整體構(gòu)成的主視圖。
圖2是第一實施方式的絡(luò)紗機單元的主視圖及框圖。圖3是表示橫動裝置周邊的構(gòu)成的主視放大圖。圖4是橫動裝置的示意側(cè)視圖。圖5是表示橫動導紗器的詳細構(gòu)成的立體圖。圖6是表示在捻接裝置中為了接頭而通過上紗線導管吸引卷裝側(cè)的紗頭的情況的側(cè)視圖。圖7是表示從圖6的狀態(tài)使上紗線導管轉(zhuǎn)動并拉出紗頭的情況的側(cè)視圖。圖8是表示通過導絲板使紗線向卷裝的卷繞寬度方向中央側(cè)靠近的情況的主視放大圖。圖9是表示通過橫動導紗器鉤掛向卷裝的卷繞寬度方向中央側(cè)靠近了的紗線的
情況的主視放大10是表示比較例中通過橫動導紗器鉤掛紗線的情況的主視放大圖。圖11是表示第二實施方式的絡(luò)紗機單元中橫動裝置周邊的構(gòu)成的主視放大圖。圖12是第三實施方式的絡(luò)紗機單元的主視圖及框圖。圖13是表示橫動裝置周邊的構(gòu)成的主視放大圖。圖14是橫動裝置的示意側(cè)視圖。
具體實施例方式接著，對發(fā)明的實施方式進行說明。首先，參照圖I對本實施方式的自動絡(luò)紗機I 的整體構(gòu)成進行說明。圖I是本發(fā)明一個實施方式的自動絡(luò)紗機I的主視圖。另外，在本說明書中，所謂“上游”及“下游”意味著紗線卷繞時的紗線的移動方向上的上游及下游。即， 如圖2等所示，在本實施方式中，在筒管設(shè)置部18從供紗管21退繞的紗線20由卷取部17 卷繞，因此筒管設(shè)置部18側(cè)成為上游,卷取部17側(cè)成為下游。如圖I所示，自動絡(luò)紗機(紗線卷取機)I作為主要構(gòu)成而具備并列配置的多個絡(luò)紗機單元(卷取單元)10、自動落紗裝置(automatic doffing device)8以及機體控制裝置 (machine control device)90。各個絡(luò)紗機單元10構(gòu)成為，能夠使從供紗管21退繞的紗線20在橫動(往復動) 的同時卷繞到卷取管22上，形成卷裝30。自動落紗裝置8構(gòu)成為能夠在多個絡(luò)紗機單元10之間移動。自動落紗裝置8為， 在各絡(luò)紗機單元10中卷裝30成為滿卷時，移動到該絡(luò)紗機單元10的位置，回收滿卷的卷裝30，并且供給未卷繞紗線20的卷取管(空的卷取管)22。另外，自動落紗裝置8也可以構(gòu)成為，僅回收滿卷的卷裝30，而不進行空的卷取管22的供給。此外，自動落紗裝置8也可以構(gòu)成為，不進行滿卷的卷裝30的回收，而僅進行空的卷取管22的供給。機體控制裝置90作為主要構(gòu)成而具備操作部91和顯示部92。操作人員通過對操作部91進行操作，由此能夠輸入規(guī)定的設(shè)定值或者選擇適當?shù)目刂品椒?。由此，能夠?qū)Ω鹘j(luò)紗機單元10進行設(shè)定。顯示部92能夠顯示各絡(luò)紗機單元10的紗線20的卷取狀況等各種信息。接著，參照圖2至圖5對絡(luò)紗機單元10的詳細構(gòu)成進行說明。圖2是第一實施方式的絡(luò)紗機單元10的主視圖及框圖。圖3是表示橫動裝置27的周邊構(gòu)成的主視放大圖。圖4是橫動裝置27的示意側(cè)視圖。圖5是表示橫動導紗器28的詳細構(gòu)成的立體圖。如圖2所示,各絡(luò)紗機單元10具備卷取單元主體(winding unit main body) 11 以及單兀控制部(unit control section) 50。單元控制部50構(gòu)成為微機式的控制部,具備CPU (Central Processing Unit)和存儲器。存儲器中存儲有各種程序。CPU通過執(zhí)行該程序，由此對卷取單元主體11的各構(gòu)成進行控制。此時，存儲器還被用作為臨時數(shù)據(jù)的存儲區(qū)域。上述卷取單元主體11構(gòu)成為，在供紗管21和卷取管(卷取管、紙管、芯管)22 之間的紗線移動路徑中，從供紗管21側(cè)起依次配置了筒管設(shè)置部(供紗部)18、紗線退繞輔助裝置(yarn-unwinding assisting device) 12、張力賦予裝置(tension applying device) 13、搶接裝置(接頭裝置)14、清紗器(紗線品質(zhì)測定器(yarn quality measuring device)) 15 以及卷取部(windingsection) 17。筒管設(shè)置部18配置在卷取單元主體11的下部。筒管設(shè)置部18能夠?qū)νㄟ^未圖示的筒管搬運系統(tǒng)、紆庫式筒管供給裝置而供給的供紗管21進行保持，并對該供紗管21上所卷繞的紗線20進行退繞而進行供給。作為該筒管設(shè)置部18的構(gòu)成雖然可以考慮到各種構(gòu)成，但是例如可以考慮成為如下的棒狀的部件能夠插入供紗管21所具備的筒狀的芯管，在插入了的狀態(tài)下能夠保持該芯管的內(nèi)壁。紗線退繞輔助裝置12為，使限制部件40與從供紗管21退繞的紗線20被舞動而在供紗管21上部所形成的氣圈接觸，將該氣圈控制成適當?shù)拇笮?，由此對紗線20的退繞進行輔助。在限制部件40的附近，具備對上述供紗管21的錐面部進行檢測的未圖示的傳感器。 當該傳感器檢測到錐面部的下降時，對其進行追隨而上述限制部件40例如通過氣缸(未圖示)下降。張力賦予裝置13對移動的紗線20賦予規(guī)定的張力。作為張力賦予裝置13，例如能夠使用相對于固定的梳齒36配置活動的梳齒37的門式裝置?；顒觽?cè)的梳齒37例如通過構(gòu)成為旋轉(zhuǎn)式的螺線管38而轉(zhuǎn)動，以便與固定的梳齒36成為嚙合狀態(tài)或開放狀態(tài)。通過該張力賦予裝置13對所卷繞的紗線20賦予一定的張力，能夠提高卷裝30的品質(zhì)。另外， 作為張力賦予裝置13，除了上述門式裝置以外，例如還能夠采用圓盤式裝置。捻接裝置14為，在清紗器15檢測出紗疵而通過剪切器39切斷紗線20的紗線切斷時、或者從供紗管21的退繞中的斷紗時等，將供紗管21側(cè)的下紗線和卷裝30側(cè)的上紗線進行接頭。作為這種將上紗線和下紗線進行接頭的接頭裝置，能夠使用機械式的裝置或利用壓縮空氣等流體的裝置。清紗器15具備清紗器頭49，配置有用于檢測紗線20的粗細的未圖示的傳感器； 以及分析器53,對來自該傳感器的紗線粗細信號(yarn thickness signal)進行處理。清紗器15通過對來自上述傳感器的紗線粗細信號進行監(jiān)視，由此檢測粗節(jié)(slub)等紗疵。在上述清紗器頭49的附近設(shè)置有剪切器39，該剪切器39用于在上述清紗器15檢測到紗疵時立即切斷紗線20。另外，清紗器15也可以構(gòu)成為，作為紗疵而檢測紗線20中所包含的異物。此外，分析器53也可以設(shè)置于單元控制部50。在上述捻接裝置14的下側(cè)及上側(cè)分別設(shè)置有下紗線導管25，捕捉供紗管21側(cè)的下紗線而向捻接裝置14引導；和上紗線導管(捕捉引導部)26，捕捉卷裝30側(cè)的上紗線而向捻接裝置14引導。此外，下紗線導管25和上紗線導管26構(gòu)成為，分別能夠以軸33和35為中心轉(zhuǎn)動。在下紗線導管25的前端形成有吸引口 32，在上紗線導管26的前端具備吸嘴34。下紗線導管25及上紗線導管26分別連接有適當?shù)呢搲涸?未圖示)，所以在上述吸引口 32及吸嘴34產(chǎn)生吸引流，能夠?qū)ι霞喚€及下紗線的紗頭進行吸引捕捉。卷取部17作為主要構(gòu)成而具備搖架23、接觸輥29、橫動裝置27以及一對導絲板 (導絲部)75及76。搖架23能夠拆裝地保持卷取管22。搖架23構(gòu)成為，能夠向絡(luò)紗機單元10的正面?zhèn)燃氨趁鎮(zhèn)绒D(zhuǎn)動，通過搖架23進行轉(zhuǎn)動，能夠吸收與紗線20向卷取管22的卷繞相伴隨的卷裝30的紗層直徑的增大。由此，即使由于卷繞紗線20而卷裝30的紗層直徑變化，也能夠使該卷裝30的表面相對于接觸輥29適當?shù)亟佑|。在搖架23上設(shè)置有由伺服馬達構(gòu)成的卷裝驅(qū)動馬達(卷取管驅(qū)動部)41。卷取部 17為，通過卷裝驅(qū)動馬達41對卷取管22進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，由此在該卷取管22的表面(或卷裝30的表面)上卷繞紗線20。在使卷取管22支持于搖架23上時，卷裝驅(qū)動馬達41的馬達軸與該卷取管22不能相對旋轉(zhuǎn)地連結(jié)(所謂的直接驅(qū)動方式)。卷裝驅(qū)動馬達41的動作由單元控制部50控制。但是，也可以設(shè)置與單元控制部 50相獨立的卷裝驅(qū)動馬達控制部，由卷裝驅(qū)動馬達控制部來控制卷裝驅(qū)動馬達41的動作。接觸輥29被配置為與卷取管22的外周面或卷裝30的外周面接觸，并被支持為能夠旋轉(zhuǎn)。接觸棍29能夠與卷取管22或卷裝30的旋轉(zhuǎn)相伴隨而進行從動旋轉(zhuǎn)。但是,也可以設(shè)置對接觸輥29直接進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的驅(qū)動馬達，而使卷裝30從動旋轉(zhuǎn)。橫動裝置27構(gòu)成為臂式的橫動裝置，使紗線20在卷裝30的表面上進行橫動。卷取部17構(gòu)成為，能夠在通過橫動裝置27使紗線20橫動的同時將紗線20卷繞到卷裝30上。如圖3所示，橫動裝置27作為主要構(gòu)成而具備橫動導紗器28、橫動導紗器驅(qū)動馬達(驅(qū)動部)45以及導板(紗線通道引導部)71。橫動導紗器28構(gòu)成為，能夠繞支持軸旋轉(zhuǎn)地構(gòu)成的細長狀的部件。在橫動導紗器 28的第一端部(靠近紗線20的一側(cè)、前端側(cè))，能夠鉤掛紗線20地形成有掛紗槽65。橫動導紗器28的第二端部(基端側(cè))，固定在橫動導紗器驅(qū)動馬達45的驅(qū)動軸45a上所設(shè)置的凸起部46上。如此，本實施方式的橫動裝置27為，與通過形成在接觸輥29上的槽來進行橫動的構(gòu)成不同，而成為如下構(gòu)成與接觸輥29的旋轉(zhuǎn)無關(guān)地通過橫動導紗器驅(qū)動馬達45 來驅(qū)動橫動導紗器28，使紗線20橫動。橫動導紗器驅(qū)動馬達45用于驅(qū)動橫動導紗器28，例如由伺服馬達構(gòu)成。另外，橫動導紗器驅(qū)動馬達45也可以由無刷DC馬達、步進馬達、音圈馬達等其他適當?shù)鸟R達構(gòu)成。橫動裝置27為，在橫動導紗器28的前端部(上述掛紗槽65)鉤掛了紗線20的狀態(tài)下，驅(qū)動橫動導紗器驅(qū)動馬達45而使橫動導紗器28往復運動。由此，橫動裝置27使該前端部描繪圓弧狀軌跡地沿著卷裝30的卷繞寬度方向往復運動，而使紗線20在左右方向上在卷裝30的表面上橫動。由此，絡(luò)紗機單元10為，能夠使紗線20在以規(guī)定的速度橫動規(guī)定的卷繞寬度的同時卷繞到卷取管22上，使在該卷取管22的外周面上所形成的紗層以所希望的密度形成。橫動導紗器驅(qū)動馬達45的動作由單元控制部50控制。但是，橫動導紗器驅(qū)動馬達45為，也可以代替如上所述那樣由單元控制部50進行控制的情況，而設(shè)置專用的橫動控制部來進行控制。
在橫動導紗器28的緊接著的上游側(cè)配置有導板71。導板71構(gòu)成為彎曲為圓錐面狀的板狀部件。導板71的邊緣部之中、靠近橫動導紗器28 —側(cè)的邊緣部形成為圓弧引導部72， 該圓弧引導部72形成為沿著該橫動導紗器28的前端部描繪的軌跡的圓弧狀。在橫動導紗器28進行往復運動時，圓弧引導部72對紗線通道進行引導，以便鉤掛在橫動導紗器28上的狀態(tài)的紗線20順暢地進行往復運動。在此，如圖4所示，在將橫動行程的一端側(cè)和另一端側(cè)連結(jié)的直線方向(接觸輥29 的軸向)上觀察時，上述橫動導紗器驅(qū)動馬達45的驅(qū)動軸45a被配置為，相對于比導板71 靠下游側(cè)的紗線20的紗線通道成為接近于平行的角度。換言之，在本實施方式中，橫動裝置27使橫動導紗器28在相對于絡(luò)紗機單元10的設(shè)置面大致平行的平面內(nèi)進行往復運動。通過該構(gòu)成，本實施方式的自動絡(luò)紗機1，與橫動導紗器28的長度方向相對于絡(luò)紗機單元10的設(shè)置面大致垂直的構(gòu)成(后述第三實施方式)相比，能夠減少導板71導致的紗線通道彎曲。尤其是，在紗線通道彎曲成為最大的橫動行程的兩端部，能夠較大地發(fā)揮降低該紗線通道彎曲的效果。接著，參照圖5對橫動導紗器28的形狀及構(gòu)成進行說明。橫動導紗器28具備臂主體60以及固定在臂主體60上的導紗片(導紗部)64。臂主體60為細長狀的板狀部件，例如以輕金屬為原料而構(gòu)成。臂主體60具備臂部61、彎曲部62以及鉤部(掛紗部)63。臂部61占據(jù)臂主體60的大部分(前端部以外的部分)。在臂部61的中央部形成有用于輕量化的多個孔。彎曲部62形成在臂部61和鉤部63之間。如圖4所示，彎曲部62成為將前端側(cè)的鉤部63向接近接觸輥29的方向彎曲了的形狀。通過該構(gòu)成，能夠使自由長度(從橫動導紗器28到與接觸輥29接觸為止的紗線20的長度)變短，因此能夠使紗線20的舉動穩(wěn)定而能夠形成高品質(zhì)的卷裝30。鉤部63是構(gòu)成臂主體60的前端部的部分，構(gòu)成為使靠近橫動導紗器28基部的一側(cè)開放、并且使橫動方向一側(cè)開放的鉤狀。在鉤部63的內(nèi)部配置有由陶瓷構(gòu)成的導紗片 64。在導紗片64上形成有能夠插入紗線20的狹縫狀的掛紗槽65。掛紗槽65形成為直線狀，掛紗槽65的長度方向被配置為與橫動導紗器28的長度方向大致平行。掛紗槽65的長度方向一側(cè)的端部(靠近橫動導紗器28基部一側(cè)的端部)， 與上述鉤部63的開放部分連接。接著，參照圖3等對導絲板75及76進行詳細說明。在將紗線20鉤掛到橫動導紗器28的掛紗槽65中之前的階段，在紗線20位于卷裝30的靠近卷繞寬度方向端部的情況下，導絲板75及76將該紗線20向卷繞寬度方向中央側(cè)靠近地引導。將板狀的部件適當彎曲而構(gòu)成各個導絲板75及76。導絲板75和76設(shè)置為一對， 其中I個配置在卷裝30的卷繞寬度方向一側(cè)(錐形卷裝的小直徑側(cè))，另一個配置在另一側(cè)(錐形卷裝的大直徑側(cè))。在此，上述橫動導紗器28的鉤部63構(gòu)成為，使橫動方向的一側(cè)(具體而言是錐形卷裝的小直徑側(cè))開放。因此，如果使用與鉤部63的形狀之間的關(guān)系，則能夠說，導絲板75 在卷裝30的卷繞寬度(換言之為橫動導紗器28的橫動行程)中，配置在與鉤部63的開放側(cè)相同的一側(cè)，導絲板76配置在鉤部63的開放側(cè)的相反側(cè)。如圖4等所示，2個導絲板75及76在紗線移動方向上配置在導板71的緊接著的上游側(cè)。各個導絲板75及76配置在該導板71的外側(cè)，局部覆蓋導板71所具有的圓錐面狀的部分。如圖3中所示，在從正面?zhèn)扔^察絡(luò)紗機單元10時，作為導板71的邊緣部的圓弧引導部72，僅露出與卷裝30的卷繞寬度方向中央相當?shù)牟糠郑渌糠直粚Ыz板75及76覆
至 Jhl o如圖4所示，在導絲板75及76與導板71之間(導絲板75及76的內(nèi)側(cè))，形成有能夠使紗線20通過的間隙78。在2個導絲板75及76之間，形成有能夠使紗線20通過的曲折狀的開放部77 (參照圖3)，該開放部77構(gòu)成為與上述間隙78相連。如圖3所示，導絲板75的邊緣部之中、靠近橫動導紗器28 —側(cè)的邊緣部形成為折線狀，設(shè)置有第一引導部81和第二引導部82。第一引導部81具有幾乎直線狀的輪廓，并被傾斜地配置為，隨著接近卷裝30的卷繞寬度方向端部而從筒管設(shè)置部18逐漸遠離。第一引導部81被配置為包括與卷裝30的卷繞寬度的端部相當?shù)奈恢谩?第二引導部82也具有幾乎直線狀的輪廓，并被傾斜地配置為，隨著接近卷裝30的卷繞寬度方向端部而從筒管設(shè)置部18逐漸遠離。但是，第二引導部82所具有的傾斜角比第一引導部81所具有的傾斜角更大。第二引導部82被配置為比第一引導部81靠卷裝30 的卷繞寬度方向中央側(cè)，第二引導部82和第一引導部81形成緩和的彎折部而相互連接。另外，在卷裝30的卷繞寬度方向上位于導絲板75相反側(cè)的導絲板76的邊緣部之中、靠近橫動導紗器28 —側(cè)的邊緣部，具有第一引導部81和第二引導部82。第一引導部 81及第二引導部82的構(gòu)成與上述導絲板75相同，所以省略說明。如圖3所示,通過如上述地構(gòu)成導絲板75及76，由此一對第一引導部81和一對第二引導部82構(gòu)成為，分別夾著卷裝30的卷繞寬度方向中央部配置成幾乎對稱。在從正面?zhèn)扔^察絡(luò)紗機單元10時，導絲板75及76的輪廓為，在上述第二引導部82的部分與導板 71所具有的圓弧引導部72交差。接著，說明在以上構(gòu)成的絡(luò)紗機單元10中、在從供紗管21退繞的紗線20斷開的情況或者上述清紗器15檢測出紗疵而通過剪切器39切斷了紗線20的情況下進行的控制。 圖6至圖9按照順序表示如下動作通過上紗線導管26捕捉卷裝30側(cè)的紗頭，在通過捻接裝置14與供紗管21側(cè)的紗頭進行了接頭之后，將紗線20鉤掛到橫動導紗器28上而重新開始橫動。圖10是表示比較例中由橫動導紗器28鉤掛紗線20的情況的主視放大圖。當紗線20斷開或者紗線20被剪切器39切斷時，單元控制部50根據(jù)來自清紗器 15的信號而控制為，立即使卷裝30的旋轉(zhuǎn)停止并且使橫動導紗器28的橫動停止。另外，紗線20在斷開而變得自由之后不久，自然地從橫動導紗器28的掛紗槽65 脫離。此外，卷裝30在完全停止之前的期間中，通過慣性而旋轉(zhuǎn)一定程度，因此變得自由的卷裝30側(cè)的紗頭伴隨上述慣性旋轉(zhuǎn)而卷纏到卷裝30的外周面上。接著，單元控制部50使上紗線導管26從圖2的位置向上方(卷裝30側(cè))轉(zhuǎn)動。 之后，單元控制部50控制卷裝驅(qū)動馬達41，以使卷裝30向卷取方向的相反方向旋轉(zhuǎn)(反轉(zhuǎn))。由此，卷裝30的外周面上所卷纏的紗頭如圖6所示那樣退繞，而紗線20被從吸嘴34吸入到上紗線導管26內(nèi)。另外，此時為了使橫動導紗器28不成為紗頭退繞的障礙，單元控制部50對橫動導紗器驅(qū)動馬達45進行控制，以使橫動導紗器28預先退避到規(guī)定的位置。之后，單元控制部50使上紗線導管26立即向下方轉(zhuǎn)動，將由上紗線導管26捕捉的紗頭向捻接裝置14引導。由此，紗線20通過導絲板75和76的外側(cè)(比導絲板75和76 靠絡(luò)紗機單元10的正面?zhèn)?地被從卷裝30拉出(圖7)。在此，上述的卷裝30的反轉(zhuǎn)被控制為，至少在上紗線導管26將紗頭向捻接裝置 14引導結(jié)束時停止。在該反轉(zhuǎn)停止時，從卷裝30和接觸輥29的接觸部位拉出紗頭的位置 (以下有時稱作拉出點)不定，在卷裝30的卷繞寬度方向上可能取得各種位置。在此次的說明中，如圖8中由符號Pl所示的那樣，設(shè)該拉出點位于卷裝30的卷繞寬度方向的端部附近(錐形卷裝的小直徑側(cè)端部附近)。對從卷裝30拉出的紗頭(紗線20)，通過吸嘴34的吸引作用等而賦予一定的張力。在此次的例子中，由于拉出點Pl位于卷裝30的卷繞寬度方向的端部附近，因此隨著紗線20被拉緊，比拉出點Pl靠上游側(cè)的紗線20與導絲板75所具有的第二引導部82接觸。 然后，由于紗線20被向上游側(cè)拉動，因此紗線通道沿著第二引導部82及第一引導部81的傾斜滑動，而向卷裝30的卷繞寬度方向中央靠近。另外，雖然未圖示，但是與該上紗線導管26對上紗線的捕捉及引導相并行，圖2所示的下紗線導管25對供紗管21側(cè)的紗頭進行吸引而進行捕捉，接著向上側(cè)轉(zhuǎn)動并將該紗頭向捻接裝置14引導。之后，卷裝30側(cè)的紗頭和供紗管21側(cè)的紗頭通過捻接裝置14接頭。接著，單元控制部50重新開始卷裝30的旋轉(zhuǎn)，并且重新開始橫動導紗器28的往復運動。圖9表示開始了卷裝30的旋轉(zhuǎn)之后不久的狀態(tài)。通過使橫動導紗器28從該狀態(tài)向粗線箭頭方向(朝向卷裝30的小直徑側(cè)的方向)旋轉(zhuǎn)，由此能夠?qū)⒓喚€20鉤掛到橫動導紗器28的前端部。如上所述，雖然紗線20從卷裝30的拉出點Pl處于卷裝30的卷繞寬度方向端部附近，但比該拉出點Pl靠上游側(cè)的紗線20，由于導絲板75的作用而向卷裝30的卷繞寬度方向中央側(cè)靠近。因此，橫動導紗器28能夠從橫動行程中央附近的位置鉤掛紗線20，所以能夠有效減少掛紗的失敗。另外，在沒有導絲板75及76的以往的構(gòu)成中，如圖10的比較例所示，在紗頭從卷裝30的拉出點Pl處于卷裝30的卷繞寬度方向端部附近的情況下，橫動導紗器28必須在微小的行程SI中鉤掛紗線20，而難以進行掛紗。尤其是，在對紗線20賦予的張力較弱的情況下,難以通過橫動導紗器28可靠地鉤掛紗線20，而頻繁發(fā)生掛紗的失敗。此外，不但掛紗產(chǎn)生失敗，還存在較多如下情況橫動導紗器28容易將紗線20推出為超過橫動范圍，紗線 20從卷裝30的端面超出地被卷繞(端面掉落)，而使卷裝30的品質(zhì)大幅度降低。關(guān)于這一點，由于本實施方式的絡(luò)紗機單元10具備上述導絲板75及76，所以如上所述，能夠?qū)⒓喚€20可靠地鉤掛到橫動導紗器28上，并且能夠生成高品質(zhì)的卷裝30。但是，如上所述，紗頭從卷裝30的拉出點Pl的位置不定，不限于圖8所示的例子， 在卷裝30的卷繞寬度的范圍內(nèi)能夠取得各種位置。在拉出點Pl位于與圖8的情況相反側(cè) (即、錐形卷裝的大直徑側(cè))的端部附近的情況下，由于導絲板76所具有的第一引導部81 及第二引導部82的作用，紗線20向卷裝30的卷繞寬度方向中央靠近。在拉出點Pl為卷裝30的卷繞寬度方向中央部附近的情況下，紗線20與第一引導部81及第二引導部82不接觸地被拉出。由于紗線20原本位于卷裝30的卷繞寬度方向的中央部，所以能夠毫無問題地向橫動導紗器28進行掛紗。接著，對導絲板75及76上的第二引導部82的配置進行說明。第二引導部82以比第一引導部81大的傾斜角配置，所以在如上所述那樣紗線20由于導絲板75及76而靠近時，紗線20靠近到第二引導部82的部分。利用該情況，在本實施方式中，第二引導部82 的位置被設(shè)定為，能夠?qū)⒓喚€通道引導到橫動導紗器28的掛紗成功率較高的點。即，由于橫動導紗器28的前端部描繪圓弧狀軌跡地運動，所以與其橫動位置相對應而橫動導紗器 28的鉤部63的朝向(掛紗槽65的角度)變化。在本實施方式中考慮到這一點，而第二引導部82的位置被適當調(diào)整為，在鉤部63的朝向和紗線通道的角度之間的關(guān)系成為良好的點、開始橫動導紗器28和紗線20之間的卡合。由此，掛紗的可靠性進一步提高。當紗線20被鉤掛到橫動導紗器28的前端時，紗線20在通過橫動導紗器28而橫動的同時被卷繞到卷裝30上。另外，隨著該紗線20的橫動，紗線20從一對導絲板75及76 之間所形成的開放部77進入上述間隙78 (導絲板75及76的內(nèi)側(cè))。之后，紗線20由導板 71的圓弧引導部72引導，并已不與導絲板75及76接觸。因此，導絲板75及76不會影響紗線20的橫動。如此，從返回圖2至圖4所示的狀態(tài)，繼續(xù)紗線20的卷繞。如以上所說明的那樣，本實施方式的自動絡(luò)紗機I具備筒管設(shè)置部18、搖架23、接觸輥29、橫動導紗器28、導絲板75及76。筒管設(shè)置部18供給供紗管21所卷繞的紗線20。 搖架23能夠旋轉(zhuǎn)地保持卷裝30，該卷裝30卷繞從筒管設(shè)置部18供給的紗線20。接觸輥 29與卷裝30接觸而旋轉(zhuǎn)。橫動導紗器28與接觸輥29相獨立地設(shè)置。橫動導紗器28與由搖架23保持的卷裝30所卷繞的紗線20卡合，使該紗線20橫動。在橫動導紗器28與紗線20卡合之前的階段，導絲板75及76與被賦予張力的紗線20接觸，由此使該紗線20向卷裝30的卷繞寬度方向中央側(cè)靠近。由此，在通過捻接裝置14進行接頭而重新開始紗線20的卷繞的情況下，能夠使橫動導紗器28相對于向卷裝30的卷繞寬度方向中央側(cè)靠近了的狀態(tài)的紗線20卡合。因此， 能夠?qū)⒓喚€20可靠地鉤掛到橫動導紗器28上，能夠順暢地開始紗線20的橫動。在本實施方式的自動絡(luò)紗機I中，導絲板75及76的輪廓具有第一引導部81和第二引導部82。第一引導部81以第一傾斜角傾斜地配置為，隨著向卷裝30的卷繞寬度方向端部接近而從筒管設(shè)置部18側(cè)逐漸遠離。第二引導部82為，配置為比第一引導部81更靠卷裝30的卷繞寬度方向中央側(cè)，與第一引導部81的端部連接。第二引導部82以第二傾斜角傾斜地配置為，隨著向卷裝30的卷繞寬度方向端部接近而從筒管設(shè)置部18側(cè)逐漸遠離。 第二傾斜角比第一傾斜角大。由此，在橫動導紗器28卡合紗線20之前的階段，紗線20最終靠近到與具有較大傾斜角的第二引導部82接觸。因此，通過適當決定第二引導部82的位置，由此橫動導紗器 28能夠在容易卡合紗線20的良好的位置上鉤掛紗線20，所以能夠更可靠地將紗線20鉤掛到橫動導紗器28上。在本實施方式的自動絡(luò)紗機I中，第一引導部81及第二引導部82分別配置在卷裝30的卷繞寬度方向的兩側(cè)。由此，在重新開始紗線20的卷繞的情況下，無論紗頭的拉出點Pl位于卷裝30的卷繞寬度方向的哪個端部，都能夠使紗線20向卷裝30的卷繞寬度方向中央側(cè)靠近。因此， 能夠可靠地開始橫動導紗器28對紗線20的卡合。在本實施方式的自動絡(luò)紗機I中，橫動導紗器28具備鉤部63，該鉤部63使紗線 20橫動方向的一側(cè)(錐形卷裝的小直徑側(cè))開放。導絲板75所具備的第一引導部81及第二引導部82，在卷裝30的卷繞寬度方向上，配置在與鉤部63的開放側(cè)相同的一側(cè)(錐形卷裝的小直徑側(cè))。由此，能夠容易地從開放側(cè)將紗線20鉤掛到橫動導紗器28的鉤部63。本實施方式的自動絡(luò)紗機I具備導板71,該導板71對在與橫動導紗器28卡合的狀態(tài)下橫動的紗線20的紗線通道進行引導。由此，在紗線20鉤掛到橫動導紗器28上之后，紗線20不接觸導絲板75及76，而在通過導板71適當引導紗線通道的同時通過橫動導紗器28橫動而卷繞。因此，能夠防止導絲板75及76影響卷裝30的卷繞，因此能夠形成高品質(zhì)的卷裝30。在本實施方式的自動絡(luò)紗機I中，導絲板75及76由板狀的部件構(gòu)成。由此，實現(xiàn)紗線20在導絲板75及76的部分難以纏繞的構(gòu)成，因此能夠順暢地進行卷取作業(yè)。本實施方式的自動絡(luò)紗機I具備對橫動導紗器28進行驅(qū)動的橫動導紗器驅(qū)動馬達45。橫動導紗器28形成為臂狀，具有設(shè)置了卡合紗線20的部分(掛紗槽65)的前端部和被傳遞來自橫動導紗器驅(qū)動馬達45的驅(qū)動力的基端部。通過由橫動導紗器驅(qū)動馬達45 驅(qū)動橫動導紗器28，由此該橫動導紗器28的上述前端部描繪圓弧狀的軌跡而進行往復運動。一般，通過描繪圓弧狀的軌跡而進行運動的橫動導紗器28的前端部，難以卡合紗線20。但是，根據(jù)上述構(gòu)成，通過導絲板75及76事先使紗線20向卷裝30的卷繞寬度方向中央側(cè)靠近，所以橫動導紗器28能夠可靠地進行紗線20的卡合。本實施方式的自動絡(luò)紗機I具備捻接裝置14和上紗線導管26。捻接裝置14為， 在筒管設(shè)置部18和卷裝30之間的紗線20的連續(xù)狀態(tài)斷開的情況下，將筒管設(shè)置部18側(cè)的紗頭和卷裝30側(cè)的紗頭進行連接。上紗線導管26捕捉卷裝30側(cè)的紗頭而向捻接裝置 14引導。由此，在卷裝30的卷取途中根據(jù)必要進行接頭動作的自動絡(luò)紗機I中，橫動導紗器28能夠可靠地卡合紗線20，所以能夠順暢地重新開始卷繞。結(jié)果，能夠提高卷裝30的生
產(chǎn)效率。接著，對第二實施方式進行說明。圖11是表示第二實施方式的絡(luò)紗機單元10中、 橫動裝置27周邊的構(gòu)成的主視放大圖。另外，在本實施方式以后的說明中，對于與上述第一實施方式相同或類似的部件，有時在附圖中賦予相同的符號而省略說明。在圖11所示的第二實施方式的卷取部17x中，配置有一對的導絲板75x及76x彼此，具有在厚度方向上重疊的部分。該重疊部分77x被配置為與卷裝30的卷繞寬度方向中央部相對應。在重疊部分77x中，在導絲板75x及76x之間形成有板厚方向的間隙，紗線20 能夠從該間隙進入導絲板75x及76x的內(nèi)側(cè)。接著，對第三實施方式進行說明。圖12是第三實施方式的絡(luò)紗機單元10的主視圖及框圖。圖13是表示橫動裝置27周邊的構(gòu)成的主視放大圖。圖14是橫動裝置27的示意側(cè)視圖。在該第三實施方式的卷取部17y中，橫動裝置27的朝向不同于第一及第二實施方式。即，在第三實施方式中，如圖14所示，在將橫動行程的一端側(cè)和另一端側(cè)連結(jié)的直線的方向(接觸輥29的軸向)上觀察時，橫動導紗器28的長度方向相對于絡(luò)紗機單元10的設(shè)置面配置為大致垂直。換言之，在本實施方式中，使橫動導紗器28在相對于絡(luò)紗機單元10 的設(shè)置面大致垂直的平面內(nèi)往復運動。此外，在橫動導紗器28的臂主體60上，未形成在第一及第二實施方式中具備的彎曲部，而臂主體60為筆直的形狀。導板71y構(gòu)成為不具有圓錐面狀的彎曲部的平坦的部件，在其上端部(卷裝30側(cè)的端部)形成圓弧引導部72y,該圓弧引導部72y形成為向上成為凸的圓弧狀。在導板71y 的面之中、朝向橫動導紗器28相反側(cè)的面(朝向絡(luò)紗機單元10的正面?zhèn)鹊拿?上，配置有導向板部75y及76y。通過將I個板狀部件彎曲而構(gòu)成2個導向板部75y及76y(即、兩側(cè)的導向板部 75y及76y —體化)。在第一實施方式中如圖3所示那樣的折線狀的邊緣部、即第一引導部 81及第二引導部82，在第三實施方式中，僅形成在卷裝30的卷繞寬度方向的一側(cè)(橫動導紗器28的鉤部63的開放側(cè))所配置的導向板部75y上。因此，在本實施方式中，僅一側(cè)的導向板部75y相當于導絲部。與上述的第二實施方式同樣，導向板部75y及76y彼此具有在厚度方向重疊的部分(參照圖13)。在重疊部位77y，在2個導向板部75y及76y之間形成有板厚方向的間隙， 紗線20能夠通該間隙。以上，對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進行了說明，但是上述構(gòu)成例如能夠如以下那樣地進行變更。導絲部(例如第一實施方式的導絲板75及76)的構(gòu)成不限定于上述情況，能夠進行適當變更。例如，能夠?qū)⒌谝灰龑Р?1及第二引導部82之中的至少某一個，不形成為直線狀而形成為曲線狀。能夠?qū)⒌谝粚嵤┓绞降膶Ыz板75和76及第二實施方式的導絲板75x和76x變更為分別由I個部件構(gòu)成。在第一實施方式及第二實施方式中成為幾乎對稱并且配置在卷裝30的卷繞寬度方向兩側(cè)的第一引導部81及第二引導部82之中，能夠省略一側(cè)。在該情況下，優(yōu)選省略位于橫動導紗器28的鉤部63所形成的開放側(cè)的相反側(cè)的第一引導部81及第二引導部82。代替在板狀部件(導絲板75及76)的邊緣部配置第一引導部81及第二引導部 82的情況，例如通過將日本特開2006-298499號公報的引導框架所使用的棒狀部件，適當彎曲為第一引導部81及第二引導部82的形狀，由此能夠?qū)崿F(xiàn)與上述實施方式等同的功能。 但是，板狀部件與棒狀部件相比較，在紗線20難以纏繞這一點上較優(yōu)選。橫動導紗器28的形狀能夠適當變更，例如作為鉤部63的形狀，能夠采用使錐形卷裝的大直徑側(cè)開放的形狀。在該情況下，例如在圖13的構(gòu)成中，優(yōu)選使導向板部75y及76y 的位置關(guān)系反轉(zhuǎn)，使第一引導部81及第二引導部82位于與鉤部63的開放側(cè)相同的一側(cè)。在上述實施方式中，以形成錐形卷裝的情況為例進行了說明，但是在形成平行形狀的卷裝的構(gòu)成的自動絡(luò)紗機中，也能夠應用本發(fā)明。本發(fā)明不限于自動絡(luò)紗機，還能夠應用于絡(luò)紗機及細紗機(例如氣流紡紗機、自由端紡紗機)等其他紗線卷取機。
權(quán)利要求
1.一種紗線卷取機，其特征在于，具備供紗部，供給紗線；搖架，能夠旋轉(zhuǎn)地保持卷裝，該卷裝卷繞由上述供紗部供給的紗線；接觸輥，與上述卷裝接觸而旋轉(zhuǎn)；橫動導紗器，與上述接觸輥相獨立地設(shè)置，對由上述搖架保持的上述卷裝所卷繞的紗線進行卡合，而使該紗線進行橫動；以及導絲部，在上述橫動導紗器卡合上述紗線之前的階段，通過與該紗線接觸，由此使上述紗線向上述卷裝的卷繞寬度方向中央側(cè)靠近。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的紗線卷取機，其特征在于，上述導絲部的輪廓具有第一引導部，以第一傾斜角傾斜地配置為，隨著向上述卷裝的卷繞寬度方向端部接近而從上述供紗部側(cè)逐漸遠離；和第二引導部，配置為比上述第一引導部更靠上述卷裝的卷繞寬度方向中央側(cè)，與上述第一引導部的端部連接，并以第二傾斜角傾斜地配置為，隨著向上述卷裝的卷繞寬度方向端部接近而從上述供紗部側(cè)逐漸遠離，上述第二傾斜角比上述第一傾斜角大。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的紗線卷取機，其特征在于，上述第一引導部及上述第二引導部分別配置在上述卷裝的卷繞寬度方向的兩側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的紗線卷取機，其特征在于，上述橫動導紗器具備使紗線橫動方向的一側(cè)開放的鉤狀的掛紗部，上述第一引導部及上述第二引導部，在上述卷裝的卷繞寬度方向上至少配置在與上述掛紗部的開放側(cè)相同的一側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I 4中任一項所述的紗線卷取機，其特征在于，具備紗線通道引導部，該紗線通道引導部對在與上述橫動導紗器卡合的狀態(tài)下橫動的紗線的紗線通道進行引導。
6.根據(jù)權(quán)利要求I 5中任一項所述的紗線卷取機，其特征在于，上述導絲部由板狀的部件構(gòu)成。
7.根據(jù)權(quán)利要求I 6中任一項所述的紗線卷取機，其特征在于，具備對上述橫動導紗器進行驅(qū)動的驅(qū)動部，上述橫動導紗器形成為臂狀，具有設(shè)置了卡合紗線的部分的前端部和被傳遞來自上述驅(qū)動部的驅(qū)動力的基端部，通過由上述驅(qū)動部驅(qū)動上述橫動導紗器的上述基端部，由此該橫動導紗器的上述前端部描繪圓弧狀的軌跡而進行往復運動。
8.根據(jù)權(quán)利要求I 7中任一項所述的紗線卷取機，其特征在于，具備接頭裝置，在上述供紗部和上述卷裝之間的紗線的連續(xù)狀態(tài)被斷開的情況下，將上述供紗部側(cè)的紗頭和上述卷裝側(cè)的紗頭進行連接；和捕捉引導部，捕捉上述卷裝側(cè)的紗頭而向上述接頭裝置引導。
全文摘要
一種自動絡(luò)紗機，具備筒管設(shè)置部、搖架(23)、接觸輥(29)、橫動導紗器(28)以及導絲板(75、76)。筒管設(shè)置部供給供紗管的紗線。搖架(23)能夠旋轉(zhuǎn)地保持卷裝(30)，該卷裝(30)卷繞從筒管設(shè)置部供給的紗線(20)。接觸輥(29)與卷裝(30)接觸而旋轉(zhuǎn)。橫動導紗器(28)與接觸輥(29)相獨立地設(shè)置。此外，橫動導紗器(28)與卷裝(30)所卷繞的紗線(20)卡合，使該紗線(20)橫動。導絲板(75、76)在橫動導紗器(28)卡合紗線(20)之前的階段，與被賦予張力的紗線(20)接觸，由此使該紗線(20)向卷裝(30)的卷繞寬度方向中央側(cè)靠近。
文檔編號B65H54/28GK102602745SQ20121000471
公開日2012年7月25日 申請日期2012年1月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月25日
發(fā)明者木野義浩 申請人:村田機械株式會社