專利名稱：板狀玻璃的搬運(yùn)裝置和具備該搬運(yùn)裝置的倒角裝置的制作方法
板狀玻璃的搬運(yùn)裝置和具備該搬運(yùn)裝置的倒角裝置技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明 涉及將使用于液晶顯示器用玻璃基板和等離子顯示器等的板狀玻璃以水平狀態(tài)搬運(yùn)的搬運(yùn)裝置。
背景技術(shù)：
以往，使用于液晶顯示器等的板狀玻璃(在該說明書及權(quán)利要求書中的“板狀玻璃”是指使用于液晶面板、等離子面板、有機(jī)電致發(fā)光(Electroluminescence, EL)面板等的平板顯示器(Flat Panel Display ;FPD)的板狀玻璃等)是由多張能夠得到規(guī)定尺寸的板狀玻璃的大小的板狀玻璃(母玻璃)制作的。
對于像這樣的板狀玻璃，為了從加工工序中產(chǎn)生的碎玻璃和加工之后產(chǎn)生的顆粒等中保護(hù)表面，而一般采用在玻璃表面貼上保護(hù)片的方法。作為像這樣的板狀玻璃的厚度，例如制造出約0.7mm左右的厚度。
而且，將這樣的板狀玻璃以橫向的水平狀態(tài)搬運(yùn)，并且在多個(gè)加工工序中切斷為規(guī)定尺寸后，實(shí)施其切斷端緣的磨削 研磨等的倒角加工，以此制作出保持規(guī)定的強(qiáng)度的板狀玻璃制品。
作為搬運(yùn)這種板狀玻璃的現(xiàn)有技術(shù)，具有將端面加工機(jī)中的板材用下部環(huán)形帶和上部環(huán)形帶夾持，并且將上部環(huán)形帶的下側(cè)移動部下表面壓接在下部環(huán)形帶的上側(cè)移動部上表面上，而使上部環(huán)形帶和下部環(huán)形帶以相同速度移動的技術(shù)(例如參照專利文獻(xiàn)I)。
又，作為其他現(xiàn)有技術(shù)，也有通過環(huán)形輸送帶夾持板狀玻璃并輸送的技術(shù)(例如參照專利文獻(xiàn)2)、和在上下兩對的環(huán)形旋轉(zhuǎn)鏈條的上下相對面上設(shè)置板狀玻璃夾持構(gòu)件，而通過這些板狀玻璃夾持構(gòu)件夾持板狀玻璃并輸送的技術(shù)(例如參照專利文獻(xiàn)3)等。
現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn): 專利文獻(xiàn)1:日本特開平6-126583號公報(bào)； 專利文獻(xiàn)2:日本特開昭53-71396號公報(bào)； 專利文獻(xiàn)3:日本特開昭55-129753號公報(bào)。發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的問題: 然而，使用于如上述的平板顯示器等中的板狀玻璃在表面不能存在瑕疵和污點(diǎn)等而潔凈的方面要求高的質(zhì)量。又，關(guān)于板狀玻璃的翹曲、波紋等的表面精度，也在無翹曲和波紋等而達(dá)到水平(平坦)程度的方面要求高的質(zhì)量。
尤其是，這種板狀玻璃的圖案面(在本說明書及權(quán)利要求書中，是指形成半導(dǎo)體等的各種薄膜層的面)在例如使用TFT (Thin Film Transistor,薄膜晶體管)的液晶顯示器的情況下，由于在薄板的無堿玻璃基板上形成無定形硅、絕緣體、半導(dǎo)體等的各種薄膜層而實(shí)施圖案加工，并且形成TFT和液晶驅(qū)動用的顯示電極、配線等，因此與另一側(cè)的背面(在本說明書及權(quán)利要求書中是指圖案面的反面)相比要求非常高的清潔度等。
但是，在上述的專利文獻(xiàn)I 3中，用傳送帶夾住板狀玻璃的下表面和上表面并運(yùn)送，因此如果在板狀玻璃的圖案面和傳送帶之間夾入粉塵等時(shí)，即使如上所述在玻璃表面貼上保護(hù)片，也因其夾入的粉塵而劃傷圖案面。尤其是，在運(yùn)送板狀玻璃的同時(shí)磨削端緣的工序中，夾入其磨削粉等，而由此劃傷圖案面的可能性較高。當(dāng)該圖案面被劃傷時(shí)，該板狀玻璃不得不進(jìn)行廢棄處理，從而導(dǎo)致成品率的惡化而降低生產(chǎn)率。解決問題的手段:
因此，本發(fā)明的目的是提供不劃傷板狀玻璃的圖案面而能夠穩(wěn)定地運(yùn)送的板狀玻璃的搬運(yùn)裝置。為了達(dá)到上述目的，根據(jù)本發(fā)明的板狀玻璃的搬運(yùn)裝置是以水平狀態(tài)運(yùn)送板狀玻璃的搬運(yùn)裝置，所述搬運(yùn)裝置具備運(yùn)送機(jī)構(gòu)，所述運(yùn)送機(jī)構(gòu)具有:支持所述板狀玻璃的圖案面的反面并向搬運(yùn)方向運(yùn)送該板狀玻璃的傳送帶部；和配置在與該傳送帶部相對的位置上，使規(guī)定的流體壓力作用于所述板狀玻璃的圖案面的流體引導(dǎo)器；該運(yùn)送機(jī)構(gòu)形成為利用所述流體引導(dǎo)器的流體壓力將所述板狀玻璃按壓在所述傳送帶部上，從而以與該板狀玻璃的圖案面非接觸的狀態(tài)在與所述傳送帶部之間夾持該板狀玻璃的結(jié)構(gòu)。在該說明書及權(quán)利要求書中的“流體”是指包含“純水”等的保持板狀玻璃表面的高清潔度的液體和空氣等的流體。通過該結(jié)構(gòu)，在板狀玻璃的圖案面上不接觸傳送帶等，而能夠以由傳送帶部和流體引導(dǎo)器夾持的狀態(tài)搬運(yùn)該板狀玻璃。因此，能夠在不劃傷板狀玻璃的圖案面而保持表面的高質(zhì)量的情況下穩(wěn)定地搬運(yùn)。又，也可以在所述板狀玻璃的寬度方向中央部配置所述運(yùn)送機(jī)構(gòu)，并且在所述板狀玻璃的兩端部配設(shè)與該板狀玻璃表面之間形成流體層而以非接觸狀態(tài)支持的流體引導(dǎo)器。本說明書及權(quán)利要求書中的“板狀玻璃的寬度方向”是指與以水平狀態(tài)運(yùn)送的板狀玻璃的搬運(yùn)方向正交的方向。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，通過將運(yùn)送機(jī)構(gòu)僅設(shè)置于板狀玻璃的寬度方向中央部，也可以進(jìn)一步謀求搬運(yùn)裝置的成本降低。又，也可以形成為使所述板狀玻璃的圖案面面向上方而搬運(yùn)的結(jié)構(gòu)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，除了由來自于流體引導(dǎo)器的流體壓力引起的按壓力以外，還利用板狀玻璃的自重保持傳送帶部和板狀玻璃的接觸狀態(tài)，并且能夠以與板狀玻璃的圖案面非接觸的狀態(tài)通過傳送帶部穩(wěn)定地搬運(yùn)板狀玻璃。另一方面，根據(jù)本發(fā)明的板狀玻璃的倒角裝置具備所述任意一種搬運(yùn)裝置，并且具有磨削及研磨在該搬運(yùn)裝置中搬運(yùn)的所述板狀玻璃的端緣的倒角機(jī)，而且具有向搬運(yùn)方向引導(dǎo)所述傳送帶部的引導(dǎo)部。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠在以與圖案面非接觸的狀態(tài)搬運(yùn)板狀玻璃的同時(shí)正確地進(jìn)行端緣(邊緣部)的磨削及研磨，并且可以抑制因劃傷圖案面而引起的成品率的惡化。又，所述倒角機(jī)也可以具有配置為能夠?qū)λ霭鍫畈ＡУ倪\(yùn)送方向兩側(cè)部倒角的磨石部。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，可以用磨石部兩邊同時(shí)磨削及研磨在搬運(yùn)裝置中搬運(yùn)的板狀玻璃的兩端緣。又，所述倒角機(jī)也可以具有磨削及研磨所述板狀玻璃的角部的角部倒角機(jī)。在本說明書及權(quán)利要求書中的“角部”是指四邊形的板狀玻璃的四個(gè)角。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，可以將板狀玻璃的角部的角部倒角包含于四邊的端緣倒角的作業(yè)中而連續(xù)地進(jìn)行。也可以將角部倒角的線以直線或曲線狀進(jìn)行倒角。又，所述角部倒角機(jī)也可以具備具有磨削磨石和研磨磨石的磨石部，該磨石部也可以具有使所述磨削磨石或研磨磨石位于所述板狀玻璃的端緣的配置變更機(jī)構(gòu)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，可以用角部倒角機(jī)磨削及研磨用搬運(yùn)裝置搬運(yùn)的板狀玻璃的角部，可以以高精度進(jìn)行板狀玻璃的角部的加工。又，也可以在所述板狀玻璃的搬運(yùn)方向上配置兩臺所述倒角裝置，并且在該兩臺倒角裝置之間具備使所述板狀玻璃在水平面內(nèi)90度旋轉(zhuǎn)的反轉(zhuǎn)機(jī)。在該情況下，利用搬運(yùn)方向上游側(cè)的倒角裝置倒角加工板狀玻璃的兩邊端緣后，利用反轉(zhuǎn)機(jī)使板狀玻璃在水平面內(nèi)90度旋轉(zhuǎn)。之后，利用下游側(cè)的倒角裝置倒角加工板狀玻璃的其他兩邊端緣時(shí)，可以連續(xù)地倒角加工板狀玻璃的四邊。即，可以縮小倒角作業(yè)的周期。又，也可以是所述倒角裝置由長邊倒角裝置和短邊倒角裝置構(gòu)成，所述長邊倒角裝置具備具有倒圓角磨石、研磨磨石的磨石部，所述短邊倒角裝置具備具有倒圓角磨石、研磨磨石、角部倒角磨石的磨石部。本說明書及權(quán)利要求書中的“倒圓角”是指以板厚截面的中央部突出的半圓狀進(jìn)行倒角的情況。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，通過在板狀玻璃的運(yùn)送時(shí)間較短的短邊倒角裝置中進(jìn)行板狀玻璃的短邊兩邊的端緣倒角和角部倒角，可以抑制在長邊倒角裝置和短邊倒角裝置中板狀玻璃的運(yùn)送速度變化，可以高效地進(jìn)行連續(xù)的倒角作業(yè)。發(fā)明效果:
根據(jù)本發(fā)明，可以利用流體壓力以與圖案面非接觸的狀態(tài)支持并搬運(yùn)板狀玻璃，因此能夠保持板狀玻璃的表面的高質(zhì)量，以較好的成品率搬運(yùn)，并且能夠提高生產(chǎn)率。


圖1是根據(jù)具備本發(fā)明的搬運(yùn)裝置的第一實(shí)施形態(tài)的倒角裝置的與搬運(yùn)方向正交的剖視 圖2是圖1所示的傳送帶部在搬運(yùn)方向上的放大側(cè)視 圖3是圖1所示的圖案面支持水引導(dǎo)器的局部放大 圖4是根據(jù)具備本發(fā)明的搬運(yùn)裝置的第二實(shí)施形態(tài)的倒角裝置的與搬運(yùn)方向正交的首丨J視圖;
圖5是圖4所示的傳送帶部在搬運(yùn)方向上的中央部剖視 圖6是圖5所示的V1-VI剖視 圖7中圖7 (a)是示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的倒角裝置的第一配置例的俯視圖，圖7(b)是示出在該倒角裝置中的角部倒角機(jī)的另一示例的俯視 圖8是示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的倒角裝置的第二配置例的俯視 圖9是通過圖7、圖8所示的倒角機(jī)的其他示例進(jìn)行磨削時(shí)的剖視 圖10是通過圖9所示的倒角機(jī)進(jìn)行研磨時(shí)的剖視圖。
具體實(shí)施例方式以下基于

本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)的示例。在以下實(shí)施形態(tài)的示例中，舉例說明在搬運(yùn)板狀玻璃I的同時(shí)進(jìn)行端緣5的倒角的倒角裝置。在以下實(shí)施形態(tài)中，舉例說明在板狀玻璃I的搬運(yùn)方向中央部具備運(yùn)送機(jī)構(gòu)40，并且使板狀玻璃I的圖案面2面向上方以進(jìn)行搬運(yùn)的示例。又，作為流體引導(dǎo)器以水引導(dǎo)器為例進(jìn)行說明。另外，板狀玻璃I的厚度等是為了便于說明而夸大示出。如圖1所示，作為搬運(yùn)裝置10，其在寬度方向中央部設(shè)置有支持板狀玻璃I的下表面的的傳送帶部11。該傳送帶部11形成為金屬制成的傳送帶14 (例如不銹鋼制成的傳送帶)在設(shè)置于矩形形狀的框架12的上部的傳送帶支承部13上移動的結(jié)構(gòu)。在該金屬制成的傳送帶14上，在外周面貼有橡膠板15。在金屬制成的傳送帶14的外周一體地設(shè)置橡膠板15，以此通過金屬制成的傳送帶14能夠進(jìn)行板狀玻璃I的正確的搬運(yùn)方向位置控制，并且通過橡膠板15與板狀玻璃I柔性接觸。通過該傳送帶部11的板狀玻璃I相對于搬運(yùn)方向的直線性是通過保持上述金屬制成的傳送帶14的搬運(yùn)方向直線性而進(jìn)行。該金屬制成的傳送帶14的搬運(yùn)方向直線性是用設(shè)置于框架12上的側(cè)輥16、17 (引導(dǎo)部)限制金屬制成的傳送帶14的寬度方向移動地進(jìn)行引導(dǎo)，以此得以保持。這些側(cè)輥16、17可旋轉(zhuǎn)地支持于設(shè)置在框架12上的支持支架18的上部。而且，在圖示的示例中，右側(cè)的側(cè)輥16為成為基準(zhǔn)側(cè)引導(dǎo)部的基準(zhǔn)側(cè)側(cè)輥16，并且相反側(cè)的側(cè)輥17通過用設(shè)置于框架12上的彈簧19向框架12方向拉伸支持支架18而以規(guī)定的按壓力按壓在金屬制成的傳送帶14上。借助于此，金屬制成的傳送帶14由基準(zhǔn)側(cè)側(cè)輥16引導(dǎo)而以正確的位置移動，從而限制傳送帶部11的寬度方向移動。又，金屬制成的傳送帶14由設(shè)置于端部的驅(qū)動滑輪(圖示省略)驅(qū)動。驅(qū)動滑輪由伺服馬達(dá)驅(qū)動，并且控制其速度及位置。借助于此，即使在同時(shí)搬運(yùn)多張板狀玻璃I的情況下，各個(gè)板狀玻璃I也不發(fā)生混亂。如圖2所示，上述傳送帶部11的橡膠板15的表面形成為凹凸?fàn)睢Ｔ搶?shí)施形態(tài)的橡膠板15的表面通過在搬運(yùn)方向上以等間隔設(shè)置與搬運(yùn)方向交叉的方向的槽20而形成為凹凸?fàn)?。通過該槽20能夠排出橡膠板15和板狀玻璃I之間的水，并且通過凸部保持與板狀玻璃I的摩擦阻力。該槽20的大小、形狀、配設(shè)間距等只是示出的一個(gè)示例，也可以是其他大小、形狀、配設(shè)間距。又，也可以代替該槽20采用能夠防止與板狀玻璃I之間的水導(dǎo)致摩擦阻力下降的情況的凹狀部等。另一方面，如圖1所示，上述板狀玻璃I除了由上述傳送帶部11支持寬度方向中央部以外，還由寬度方向兩端部水引導(dǎo)器25和寬度方向中間部水引導(dǎo)器26支持圖案面的反面3的中央部以外的部分。寬度方向中間部水引導(dǎo)器26非接觸支持板狀玻璃1，并且防止因彎曲而引起的變形。該寬度方向中間部水引導(dǎo)器26根據(jù)板狀玻璃I的尺寸適當(dāng)配置。而且，形成為通過向這些寬度方向兩端部水引導(dǎo)器25及寬度方向中間部水引導(dǎo)器26的上表面與板狀玻璃下表面之間供給水W而形成水膜，并且通過該水膜從下方支持板狀玻璃I的結(jié)構(gòu)。又，與上述寬度方向兩端部水引導(dǎo)器25夾著板狀玻璃I而相互對置地設(shè)置有寬度方向兩端部水引導(dǎo)器27。該寬度方向兩端部水引導(dǎo)器27與板狀玻璃I的上表面隔著微小的間隙地配置，并且水從該寬度方向兩端部水引導(dǎo)器27供給至與板狀玻璃I之間的間隙內(nèi)，利用該水在寬度方向兩端部水引導(dǎo)器27和板狀玻璃I之間形成水膜，并且借由該水膜通過上述寬度方向兩端部水引導(dǎo)器25以非接觸狀態(tài)支持板狀玻璃I。另一方面，在板狀玻璃I的寬度方向中央部的上方設(shè)置有與上述傳送帶部11相對的圖案面支持水引導(dǎo)器30。該圖案面支持水引導(dǎo)器30配置為與板狀玻璃I的上表面之間具有微小的間隙，并且與板狀玻璃I以非接觸的狀態(tài)配置。也如圖3所示，在圖案面支持水引導(dǎo)器30中，在上部設(shè)置有供給規(guī)定壓力的水W的水供給口 31。在該水供給口 31的下方設(shè)置有規(guī)定體積的貯水部32。又，在該貯水部32的下方設(shè)置有從中途直徑擴(kuò)大的供給孔33供給水的貯壓部34。該貯壓部34形成為從圖案面支持水引導(dǎo)器30和板狀玻璃I的上表面之間的微小間隙漏出水的結(jié)構(gòu)。另外，算出貯壓部34的體積以通過貯存在貯壓部34中的水使規(guī)定的水壓(流體壓力)作用于板狀玻璃I的上表面。另外，該圖案面支持水引導(dǎo)器30如圖2所示在板狀玻璃I的搬運(yùn)方向上以規(guī)定間隔設(shè)置有多個(gè)，其間隔以圖2中雙點(diǎn)劃線所示的間隔配置。通過將該圖案面支持水引導(dǎo)器30以規(guī)定間隔設(shè)置，能夠保持用多個(gè)圖案面支持水引導(dǎo)器30將搬運(yùn)方向的長度被限定的板狀玻璃I面向傳送帶部11按壓的狀態(tài)。而且，利用由供給至該圖案面支持水引導(dǎo)器30的水W引起的與上述貯壓部34的面積相對應(yīng)的水壓，板狀玻璃I被按壓在上述傳送帶部11的橡膠板15上。橡膠板15受到的按壓力的反作用力由傳送帶支承部13承受。通過水壓的調(diào)節(jié)能夠調(diào)節(jié)板狀玻璃I的按壓力。像這樣利用水壓將板狀玻璃I按壓在傳送帶部11上，以此板狀玻璃I通過與水壓成比例的與橡膠板15之間的摩擦力而能夠與傳送帶部11 一起移動。因此，板狀玻璃I由圖案面支持水引導(dǎo)器30和傳送帶部11以與圖案面2非接觸的狀態(tài)從上下方向夾住并支持，從而能夠與傳送帶部11 一體地移動。通過上述傳送帶部11和圖案面支持水引導(dǎo)器30從上下方向夾持并搬運(yùn)板狀玻璃I的結(jié)構(gòu)為板狀玻璃I的運(yùn)送機(jī)構(gòu)40,并且通過該運(yùn)送機(jī)構(gòu)40搬運(yùn)板狀玻璃I的裝置為搬運(yùn)裝置10。又，圖示的示例是通過使上述搬運(yùn)裝置10具備倒角功能而以此構(gòu)成倒角裝置45。該倒角裝置45如上所述具備倒角機(jī)50以磨削及研磨以與圖案面2非接觸的狀態(tài)運(yùn)送的板狀玻璃I的寬度方向端緣5。在該實(shí)施形態(tài)中，相對地配置有倒角機(jī)50以同時(shí)磨削及研磨板狀玻璃I的相對的兩邊。該倒角機(jī)50在驅(qū)動器(馬達(dá))51的下方設(shè)置有圓筒形的磨削磨石52(磨石部)。磨削磨石52 (磨石部)。磨削磨石52是在縱方向上并列設(shè)置有多層倒圓角磨石53的構(gòu)件，并且在本實(shí)施形態(tài)中設(shè)置有五層磨石53。該磨石53使用適合板狀玻璃I的倒角的規(guī)定粒度的磨粒。又，該磨石53為了將板狀玻璃I的端緣倒圓角為板厚中央部凸出的半圓形狀，而形成為具有與板狀玻璃I的倒角形狀相符合的凹狀部的截面的磨石。磨石53的形狀并不是被限定的。上述磨石53形成為并列設(shè)置的各凹狀部相互獨(dú)立的磨石，并且由驅(qū)動器51使所有磨石旋轉(zhuǎn)的同時(shí)接觸到板狀玻璃I的端緣，以此通過各凹狀部將板狀玻璃I的端緣磨削為圓角形。根據(jù)該磨削磨石52，即使一部分的倒圓角磨石53被磨耗也可以通過其他的倒圓角磨石53進(jìn)行磨削作業(yè)。根據(jù)如以上所述的第一實(shí)施形態(tài)的倒角裝置45，搬運(yùn)裝置10由于在傳送帶部11的橡膠板15上利用來自于圖案面支持水引導(dǎo)器30的水壓非接觸支持板狀玻璃I的寬度方向中央部，同時(shí)該板狀玻璃I的寬度方向兩端部也由寬度方向兩端部水引導(dǎo)器25、27和寬度方向中間部水引導(dǎo)器26以非接觸狀態(tài)支持，因此能夠在保持板狀玻璃I的圖案面2的高質(zhì)量的狀態(tài)下通過傳送帶部11正確地進(jìn)行搬運(yùn)。又，在形成為使上述搬運(yùn)裝置10具備倒角功能的倒角裝置45的情況下，由于用寬度方向兩端部水引導(dǎo)器25、27支持板狀玻璃I的寬度方向兩端部的上下表面，因此即使兩側(cè)方的磨削磨石52的切削粉被離心力飛散至板狀玻璃I的表面，也可以用水沖走，從而能夠防止附著。因此，以將板狀玻璃I的表面保持高質(zhì)量的狀態(tài)進(jìn)行搬運(yùn)，并且能夠完成對其端緣的倒角，因此能夠謀求成品率的提高和生產(chǎn)率的提高。圖4是與上述第一實(shí)施形態(tài)相比具有不同的傳送帶部11的第二實(shí)施形態(tài)的倒角裝置60。在上述第一實(shí)施形態(tài)的搬運(yùn)裝置10中，示出了在傳送帶部11中使用金屬制成的傳送帶14的例子，而在該第二實(shí)施形態(tài)的搬運(yùn)裝置55中，在與板狀玻璃I的下表面接觸的傳送帶部61中采用特殊的同步帶62。另外，在與上述第一實(shí)施形態(tài)相同的結(jié)構(gòu)上標(biāo)以相同的符號，并省略對其說明。如圖5所示，該同步帶62形成為在外表面及內(nèi)表面兩面上設(shè)置有齒部的同步帶。外表面齒部63用于在與板狀玻璃I接觸的狀態(tài)下，使同步帶62和板狀玻璃I之間的水從齒部63之間排出以保持摩擦阻力。內(nèi)表面齒部64用于在同步帶62的端部上，與驅(qū)動用滑輪(圖示省略)嚙合，而正確地傳送同步帶62。又，如圖6所示，在該同步帶62的內(nèi)表面齒部64上，向?qū)挾确较蛑醒氩康妮^長方向設(shè)置有作為引導(dǎo)部65的切槽?？尚D(zhuǎn)地支持于設(shè)置在框架12上的支持件67的導(dǎo)輪66形成為能夠沿著該引導(dǎo)部65的結(jié)構(gòu)。該導(dǎo)輪66可旋轉(zhuǎn)地支持于框架12上。通過使該導(dǎo)輪66沿著同步帶62的引導(dǎo)部65向搬運(yùn)方向傳送同步帶,確保同步帶62的搬運(yùn)方向直線性。通過保持該同步帶62的搬運(yùn)方向直線性，能夠保持與同步帶62 —體地運(yùn)送的板狀玻璃I的搬運(yùn)方向直線性。另外，在該實(shí)施形態(tài)中，盡管將在外表面及內(nèi)表面兩面上設(shè)置有齒部63、64的特殊同步帶62作為示例，但是如果是相同的結(jié)構(gòu)，則也可以是其他皮帶。根據(jù)如以上所述的第二實(shí)施形態(tài)的倒角裝置60，搬運(yùn)裝置55在傳送帶部61的同步帶62上利用來自于上述圖案面支持引導(dǎo)器30的水壓非接觸支持板狀玻璃I的寬度方向中央部，同時(shí)也由寬度方向兩端部水引導(dǎo)器25、27和寬度方向中間部水引導(dǎo)器26以非接觸狀態(tài)支持該板狀玻璃I的寬度方向兩端部，因此可以通過傳送帶部61以保持板狀玻璃I的圖案面2的高質(zhì)量的狀態(tài)正確地進(jìn)行搬運(yùn)。又，在本實(shí)施形態(tài)中，在設(shè)置為搬運(yùn)裝置55中具備倒角功能的倒角裝置60的情況下，由于利用寬度方向兩端部水引導(dǎo)器25、27支持板狀玻璃I的寬度方向兩端部的上下表面，因此根據(jù)具備搬運(yùn)裝置55的倒角裝置60，即使兩側(cè)方的磨削磨石52的切削粉被離心力飛散至板狀玻璃I的表面，也可以用水沖掉，從而可以防止附著。因此，在本實(shí)施形態(tài)中，也可以以保持板狀玻璃I的表面的高質(zhì)量的狀態(tài)搬運(yùn)，并且可以對其兩端緣完成倒角，因此可以謀求成品率的提高和生產(chǎn)率的提高。圖7、圖8是示出上述倒角裝置45、60的配置例的圖。圖7是在上游側(cè)配置對長方形的板狀玻璃I的長邊進(jìn)行倒角的長邊倒角裝置70，并且在其下游側(cè)依次配置使板狀玻璃I在水平面內(nèi)90度旋轉(zhuǎn)的反轉(zhuǎn)機(jī)71、和對板狀玻璃I的短邊進(jìn)行倒角的短邊倒角裝置72的示例。圖的左方向?yàn)榘崛雮?cè)，右方向?yàn)榘岢鰝?cè)，從左方向向右方向搬運(yùn)板狀玻璃I。這些倒角裝置70、72與上述倒角裝置45或60具有相同結(jié)構(gòu)，而在以下說明中對主要結(jié)構(gòu)標(biāo)以不同的符號進(jìn)行說明。在圖7所示的結(jié)構(gòu)的情況下，搬入至長邊倒角裝置70中的板狀玻璃I首先通過對準(zhǔn)裝置73的基準(zhǔn)輥74以運(yùn)送方向的一邊為基準(zhǔn)進(jìn)行位置調(diào)節(jié)。該經(jīng)對準(zhǔn)調(diào)節(jié)的板狀玻璃I向搬運(yùn)方向被運(yùn)送，同時(shí)長邊的兩邊由磨削磨石75 (倒圓角磨石)倒圓角后，通過研磨磨石76研磨。在該長邊倒角裝置70中長邊被倒角的板狀玻璃I被運(yùn)送至反轉(zhuǎn)機(jī)71，通過該反轉(zhuǎn)機(jī)71在水平面內(nèi)90度旋轉(zhuǎn)。在反轉(zhuǎn)機(jī)71中90度旋轉(zhuǎn)的板狀玻璃I被搬運(yùn)至短邊倒角裝置72。搬入至短邊倒角裝置72的板狀玻璃I在圖7 (a)所示的結(jié)構(gòu)中，首先由對準(zhǔn)裝置73的基準(zhǔn)輥74以運(yùn)送方向一邊為基準(zhǔn)進(jìn)行位置調(diào)節(jié)，同時(shí)進(jìn)行根據(jù)角部倒角機(jī)80的板狀玻璃I的四個(gè)角部6的倒角。執(zhí)行了對準(zhǔn)調(diào)節(jié)和根據(jù)角部倒角機(jī)80的四個(gè)角部6的倒角的板狀玻璃I在短邊倒角裝置72中被搬運(yùn)，同時(shí)其短邊的兩邊由磨削磨石75倒圓角，之后由研磨磨石76研磨。在圖7 (a)所示的結(jié)構(gòu)中，示出設(shè)置四臺角部倒角機(jī)80的例子,但是，像圖7 (b)所示的短邊倒角裝置72那樣，也可以設(shè)置兩臺角部倒角機(jī)80，并對搬運(yùn)方向的前端兩處的角部6倒角后，運(yùn)送板狀玻璃I而對后端兩處的角部6倒角。然后，像這樣周緣被磨削及研磨的板狀玻璃I搬出至后工序。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，由于在搬運(yùn)距離短的短邊倒角裝置72中進(jìn)行四個(gè)角部6的角部倒角，因此能夠使該角部倒角作業(yè)和短邊兩邊的倒角作業(yè)所需的時(shí)間和長邊兩邊的倒角作業(yè)所需的時(shí)間相等。因此，能夠在長邊倒角裝置70和短邊倒角裝置72中搬運(yùn)板狀玻璃I的同時(shí)連續(xù)地進(jìn)行對全周倒角的作業(yè)，從而能夠有效地進(jìn)行板狀玻璃I的倒角作業(yè)。圖8是上述圖7中的長邊倒角裝置70和短邊倒角裝置72的配置前后反過來的圖。由于結(jié)構(gòu)上是相同的，因此對相同的結(jié)構(gòu)標(biāo)以相同符號進(jìn)行說明。如圖所示，在該結(jié)構(gòu)的情況下，搬入至短邊倒角裝置72的板狀玻璃I首先由對準(zhǔn)裝置73的基準(zhǔn)輥74以運(yùn)送方向的一邊為基準(zhǔn)進(jìn)行位置調(diào)節(jié)，同時(shí)被執(zhí)行根據(jù)角部倒角機(jī)80的四個(gè)角部6的角部倒角。執(zhí)行了對準(zhǔn)調(diào)節(jié)和根據(jù)角部倒角機(jī)80的四個(gè)角部6的角部倒角的板狀玻璃I由短邊倒角裝置72搬運(yùn)，同時(shí)其短邊的兩邊由磨削磨石75倒圓角，之后通過研磨磨石76研磨。在該短邊倒角裝置72中其短邊被倒角的板狀玻璃I被運(yùn)送至反轉(zhuǎn)機(jī)71，通過該反轉(zhuǎn)機(jī)71在水平面內(nèi)90度旋轉(zhuǎn)。在反轉(zhuǎn)機(jī)71中90度旋轉(zhuǎn)的板狀玻璃I被搬運(yùn)至長邊倒角裝置70。搬入至長邊倒角裝置70的板狀玻璃I首先由對準(zhǔn)裝置73的基準(zhǔn)輥74以運(yùn)送方向一邊為基準(zhǔn)進(jìn)行位置調(diào)節(jié)。該經(jīng)對準(zhǔn)調(diào)節(jié)的板狀玻璃I向搬運(yùn)方向被運(yùn)送的同時(shí)其長邊的兩邊由磨削磨石75倒圓角，之后由研磨磨石76研磨。然后，像這樣周緣被磨削及研磨的板狀玻璃I搬出至后工序。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，如上所述，也能夠使該角部倒角作業(yè)和短邊兩邊的倒角作業(yè)所需的時(shí)間和長邊兩邊的倒角作業(yè)所需的時(shí)間相等，能夠在搬運(yùn)板狀玻璃I的同時(shí)連續(xù)地進(jìn)行對全周倒角的作業(yè)，從而能夠有效地進(jìn)行板狀玻璃I的倒角作業(yè)。
上述圖7或圖8中的倒角裝置70、72的結(jié)構(gòu)是由從上游的工序搬入的板狀玻璃I的朝向決定的。而且，從上述倒角裝置70、72搬出的板狀玻璃I由于磨削及研磨其四邊的端緣5和四個(gè)角部6的全周，因此作為加工精度高的板狀玻璃I被搬出至下游的工序。圖9、圖10是上述圖7、圖8所示的角部倒角機(jī)80的構(gòu)成例。角部倒角機(jī)80形成為在同軸上具備將角部6磨削成直線或曲線狀的角部倒角用磨削磨石81、和研磨其磨削面的研磨磨石82，并用相同的驅(qū)動器83 (馬達(dá)等)驅(qū)動的結(jié)構(gòu)。在圖示的示例中，在磨削磨石81的下方安裝有研磨磨石82。在該結(jié)構(gòu)的情況下，具備向軸方向改變磨削磨石81和研磨磨石82的位置的配置變更機(jī)構(gòu)。采用使角部倒角機(jī)80的整體向軸方向移動的機(jī)構(gòu)等作為該配置變更機(jī)構(gòu)。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，如圖9所示，在用磨削磨石81磨削后，如圖10所示，使角部倒角機(jī)80向軸方向移動(上升)而將研磨磨石82改為配置在板狀玻璃I的位置上，之后能夠以相同軌跡進(jìn)行研磨。借助于此，能夠連續(xù)且迅速地執(zhí)行磨削作業(yè)和研磨作業(yè)。此外，通過執(zhí)行角部的研磨作業(yè)，也可以以高精度研磨加工板狀玻璃I的角部倒角部分，從而可以謀求
產(chǎn)品的質(zhì)量改善。如以上所述，根據(jù)上述倒角裝置45、60，可以在板狀玻璃I的圖案面2上不接觸結(jié)構(gòu)體地用搬運(yùn)裝置10、55搬運(yùn)板狀玻璃I,因此可以確實(shí)地防止劃傷板狀玻璃I的圖案面2的情況。又，由于可以迅速地磨削及研磨板狀玻璃I的四邊的端緣5及四個(gè)角部6以進(jìn)行倒角，因此可以制造出整個(gè)周緣的倒角質(zhì)量高的板狀玻璃I。此外，通過實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量的周緣的倒角，能夠防止后工序中板狀玻璃I的破損等，因此能夠提高成品率而謀求生產(chǎn)率的提聞。此外，根據(jù)如上所述的倒角裝置45、60，可以連續(xù)運(yùn)送板狀玻璃1，從而能夠縮短板狀玻璃I的倒角作業(yè)所需的周期。另外，在上述實(shí)施形態(tài)中，盡管說明了將搬運(yùn)裝置10、55應(yīng)用于倒角裝置45、60的例子，但是只要是將板狀玻璃I以水平狀態(tài)搬運(yùn)的結(jié)構(gòu)，則也可以應(yīng)用于其他裝置，而并不限于倒角裝置45、60。又，在上述實(shí)施形態(tài)中，盡管說明了僅在板狀玻璃I的寬度方向中央部設(shè)置運(yùn)送機(jī)構(gòu)40的示例，但是也可以是在寬度方向上設(shè)置多列運(yùn)送機(jī)構(gòu)40的結(jié)構(gòu)，而并不限于上述實(shí)施形態(tài)的結(jié)構(gòu)。此外，在上述實(shí)施形態(tài)中，盡管作為流體引導(dǎo)器以水引導(dǎo)器為例進(jìn)行說明，但是也可以是空氣引導(dǎo)器，而并不限于上述實(shí)施形態(tài)的結(jié)構(gòu)。此外，上述實(shí)施形態(tài)示出一個(gè)示例，在不影響本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)可以進(jìn)行各種變更，并且本發(fā)明并不限于上述實(shí)施形態(tài)。工業(yè)應(yīng)用性:
根據(jù)本發(fā)明的板狀玻璃的搬運(yùn)裝置能夠利用于在運(yùn)送板狀玻璃的同時(shí)進(jìn)行倒角的倒角裝置、和板狀玻璃的反轉(zhuǎn)裝置等中。符號說明:
1板狀玻璃；
2圖案面；3圖案面的反面；
5端緣；
6角部；
10搬運(yùn)裝置；
11傳送帶部；
13傳送帶支承部；
14金屬制成的傳送帶；
15橡膠板；
16側(cè)輥(基準(zhǔn)側(cè)引導(dǎo)部)；
17側(cè)輥(引導(dǎo)部)；
19彈黃；
20槽；
25寬度方向兩端部水引導(dǎo)器(流體引導(dǎo)器)；
26寬度方向中間部水引導(dǎo)器；
27寬度方向兩端部水引導(dǎo)器(流體引導(dǎo)器)；30圖案面支持水引導(dǎo)器(流體引導(dǎo)器)；
32貯水部；
33供給孔；
34貯壓部；
40運(yùn)送機(jī)構(gòu)；
45倒角裝置；
50倒角機(jī)；
51驅(qū)動器；
52磨削磨石；
53倒圓角磨石；
55搬運(yùn)裝置；
60倒角裝置；
61傳送帶部；
62同步帶；
63外表面齒部；
64內(nèi)表面齒部；
65引導(dǎo)部；
66導(dǎo)輪；
70長邊倒角裝置；
71反轉(zhuǎn)機(jī)；
72短邊倒角裝置；
73對準(zhǔn)裝置；
74基準(zhǔn)輥；
75磨削磨石(倒圓角磨石)；76研磨磨石；
80角部倒角機(jī)；
81磨削磨石(角部倒角磨石)；
82研磨磨石(角部倒角磨石)；W水(流體)。
權(quán)利要求
1.一種板狀玻璃的搬運(yùn)裝置，是以水平狀態(tài)運(yùn)送板狀玻璃的搬運(yùn)裝置，其特征在于， 具備運(yùn)送機(jī)構(gòu)，所述運(yùn)送機(jī)構(gòu)具有: 支持所述板狀玻璃的圖案面的反面并向搬運(yùn)方向運(yùn)送該板狀玻璃的傳送帶部；和配置在與該傳送帶部相對的位置上，使規(guī)定的流體壓力作用于所述板狀玻璃的圖案面的流體引導(dǎo)器； 該運(yùn)送機(jī)構(gòu)形成為利用所述流體引導(dǎo)器的流體壓力將所述板狀玻璃按壓在所述傳送帶部上，從而以與該板狀玻璃的圖案面非接觸的狀態(tài)在與所述傳送帶部之間夾持該板狀玻璃的結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的板狀玻璃的搬運(yùn)裝置，其特征在于， 在所述板狀玻璃的寬度方向中央部配置有所述運(yùn)送機(jī)構(gòu)； 并且在所述板狀玻璃的兩端部配設(shè)有與該板狀玻璃表面之間形成流體層而以非接觸狀態(tài)支持的流體引導(dǎo)器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的板狀玻璃的搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述板狀玻璃的搬運(yùn)裝置形成為使所述板狀玻璃的圖案面面向上方而搬運(yùn)的結(jié)構(gòu)。
4.一種板狀玻璃的倒角裝置，其特征在于， 具備權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的搬運(yùn)裝置； 具有磨削及研磨在該搬運(yùn)裝置中搬運(yùn)的所述板狀玻璃的端緣的倒角機(jī)； 而且具有向搬運(yùn)方向弓I導(dǎo)所述傳送帶部的引導(dǎo)部。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的板狀玻璃的倒角裝置，其特征在于，所述倒角機(jī)具有與所述板狀玻璃的運(yùn)送方向兩側(cè)部相對地配置的磨石部。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的板狀玻璃的倒角裝置，其特征在于，所述倒角機(jī)具有磨削及研磨所述板狀玻璃的角部的角部倒角機(jī)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的板狀玻璃的倒角裝置，其特征在于， 所述角部倒角機(jī)具備具有磨削磨石和研磨磨石的磨石部； 該磨石部具有使所述磨削磨石或研磨磨石位于所述板狀玻璃的端緣的配置變更機(jī)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求4至7中任一項(xiàng)所述的板狀玻璃的倒角裝置，其特征在于，在所述板狀玻璃的搬運(yùn)方向上配置兩臺所述倒角裝置，并且在該兩臺倒角裝置之間具備使所述板狀玻璃在水平面內(nèi)90度旋轉(zhuǎn)的反轉(zhuǎn)機(jī)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的板狀玻璃的倒角裝置，其特征在于， 所述倒角裝置由長邊倒角裝置和短邊倒角裝置構(gòu)成； 所述長邊倒角裝置具備具有倒圓角磨石、研磨磨石的磨石部； 所述短邊倒角裝置具備具有倒圓角磨石、研磨磨石、角部倒角磨石的磨石部。
全文摘要
提供板狀玻璃的搬運(yùn)裝置(10)，其具備運(yùn)送機(jī)構(gòu)(40)，運(yùn)送機(jī)構(gòu)(40)具有支持板狀玻璃(1)的圖案面的反面并向搬運(yùn)方向運(yùn)送該板狀玻璃(1)的傳送帶部(11)；和配置在與該傳送帶部(11)相對的位置上，使規(guī)定的水壓作用于所述板狀玻璃(1)的圖案面(2)的圖案面支持水引導(dǎo)器(30)；該運(yùn)送機(jī)構(gòu)(40)形成為利用所述圖案面支持水引導(dǎo)器(30)的水壓將板狀玻璃(1)按壓在傳送帶部(11)上，從而以與該板狀玻璃(1)的圖案面(2)非接觸的狀態(tài)在與所述傳送帶部(11)之間夾持該板狀玻璃(1)的結(jié)構(gòu)；能夠不損傷板狀玻璃(1)的圖案面而穩(wěn)定地進(jìn)行運(yùn)送。
文檔編號B65G49/06GK103109364SQ201180045668
公開日2013年5月15日 申請日期2011年3月24日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月6日
發(fā)明者久下守正, 田中秀幸, 辻田京史, 高原一典 申請人:川崎重工業(yè)株式會社