專利名稱：一種全自動(dòng)護(hù)角分離的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于瓷磚的包裝領(lǐng)域，具體涉及一種對(duì)瓷磚進(jìn)行全自動(dòng)包角的技術(shù)。
背景技術(shù)：
我國(guó)是一個(gè)陶瓷生產(chǎn)大國(guó)，陶瓷的生產(chǎn)歷史有幾千年。目前，生產(chǎn)瓷磚的建陶廠都采用流水線生產(chǎn)輸送瓷磚。成品瓷磚下線后需要用紙箱包裝后封存，放入倉(cāng)庫(kù)中。在建陶廠生產(chǎn)環(huán)節(jié)中，包裝瓷磚屬于最后一道工序。長(zhǎng)期以來，包裝瓷磚都采用人工，步驟分為疊磚、將瓷磚放在紙箱內(nèi)、封包、碼垛。由于建陶廠生產(chǎn)時(shí)M小時(shí)不停機(jī)，從流水線上源源不斷地有成品磚下線，需要工人不停地包裝。為了滿足需要，一條流水線上需要多人協(xié)作完成包裝瓷磚的工序。由于需要不停地疊磚、封包、碼垛等，對(duì)操作工體力要求高，屬于重體力勞動(dòng)，并且這種人工操作的方式效率極低。為了解決這個(gè)問題，人們發(fā)明了自動(dòng)包裝瓷磚的機(jī)械，靠機(jī)械化來實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)的包裝瓷磚工藝。在瓷磚包裝機(jī)械中，首要的工步就是將幾塊瓷磚疊放在一起。成疊的瓷磚在進(jìn)入包裝箱之前，需要對(duì)瓷磚的四個(gè)角用塑料護(hù)角進(jìn)行包角。 目前，市面上的塑料護(hù)角不是單個(gè)銷售，而是成串的塑料護(hù)角摞放在一起，形成護(hù)角串。自動(dòng)化包角前，必須將護(hù)角串上的各個(gè)塑料護(hù)角分離開?，F(xiàn)有技術(shù)中，護(hù)角的分離多依靠人工進(jìn)行。工人們采用徒手分離護(hù)角的方式進(jìn)行分離作業(yè)。工人工作強(qiáng)度大、勞動(dòng)效率低，不適應(yīng)自動(dòng)化流水線的需要。為了解決高效率分離護(hù)角的問題，現(xiàn)有技術(shù)中公開了一種用于瓷磚包裝線的分離護(hù)角裝置，該技術(shù)已申請(qǐng)國(guó)家專利，專利號(hào)為200810(^9847. 7。成串的護(hù)角被摞放在包角貯倉(cāng)中，包角貯倉(cāng)的上端豎直、底端水平，包角貯倉(cāng)的內(nèi)壁設(shè)計(jì)成彎道。給送間門上下運(yùn)動(dòng)將最前端相鄰的兩個(gè)護(hù)角分離開，然后再由放置沖頭將最前端的護(hù)角拖出后套在瓷磚角上。上述技術(shù)中，護(hù)角的一側(cè)必須是開口的，否則給送閘門無法插入兩相鄰護(hù)角之間。然而護(hù)角一側(cè)開口帶來的弊端是瓷磚角的上表面無法得到防護(hù)。對(duì)瓷磚角的上下表面都要加以防護(hù)才能保證瓷磚在搬運(yùn)過程中不會(huì)受到磨損，因此必須采用兩側(cè)都有護(hù)片的護(hù)角，即雙護(hù)片護(hù)角。然而采用市場(chǎng)上已有的分離護(hù)角的裝置不能分離這種雙護(hù)片護(hù)角。為了解決這個(gè)問題，申請(qǐng)人曾發(fā)明了一種包角分離裝置，該裝置已申請(qǐng)專利，專利號(hào)為ZL20102051M23.9。該裝置設(shè)置有鉗刀擺動(dòng)定位框、安裝有鉗刀的鉗刀桿，擺動(dòng)定位框和鉗刀桿均與支架鉸接，擺動(dòng)定位框和鉗刀桿分別聯(lián)接驅(qū)動(dòng)裝置。使用時(shí)，將鉗刀插入相鄰的兩個(gè)護(hù)角之間的縫隙，用于在分離過程中隔離護(hù)角。被分離出來的護(hù)角隨輸送帶向前運(yùn)送，被送至瓷磚位置。該裝置雖然解決了分離雙護(hù)片護(hù)角的全自動(dòng)分離問題，但裝置的結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜，故障節(jié)點(diǎn)較多，分離出來的護(hù)角運(yùn)送速度慢。為了進(jìn)一步解決護(hù)角分離問題，申請(qǐng)人又發(fā)明了一種包角自動(dòng)分離裝置，該裝置已申請(qǐng)專利，專利申請(qǐng)?zhí)枮?01120055777. X。該裝置包括支架，其特征是支架上聯(lián)接豎向?qū)虿?，豎向?qū)虿鄣牡锥艘粋?cè)開設(shè)缺口，在所述缺口的一側(cè)設(shè)置頂桿，頂桿連接動(dòng)力裝置，豎向?qū)虿鄣牡锥藘蓚?cè)均設(shè)置擋片。在該包角分離裝置中，包角豎向摞放在豎向?qū)虿蹆?nèi)，最底部的包角被氣缸帶動(dòng)的頂桿頂出豎向?qū)虿鄄⒙湎?，完成了一次包角分離，后續(xù)的包角在重力作用下落到頂桿位置，保證了一次動(dòng)作只分離一個(gè)包角。在豎向?qū)虿鄣南路皆O(shè)置了包角轉(zhuǎn)向管，分離出的豎向包角經(jīng)轉(zhuǎn)向后轉(zhuǎn)變?yōu)樗椒胖茫奖阌谙乱还ば虻募埾浒?。這項(xiàng)技術(shù)很好的解決了分離雙護(hù)片護(hù)角的問題，護(hù)角的分離速度很快。但也存在如下缺陷由于市場(chǎng)上的護(hù)角邊沿總是存在不平整的情況。在摞放護(hù)角時(shí)，相鄰的兩個(gè)護(hù)角之間的縫隙或大或小而不標(biāo)準(zhǔn)。由此，有時(shí)頂桿能插入兩護(hù)角之間的縫隙內(nèi)，有時(shí)便無法插入，造成護(hù)角分離失效。從已有技術(shù)來看，單面帶護(hù)片的護(hù)角在應(yīng)用中存在較大缺陷，實(shí)際上已處于淘汰的邊緣。對(duì)于雙護(hù)片護(hù)角分離問題，已有技術(shù)中均采用靠一分離桿插入相鄰的兩護(hù)角之間， 來隔離護(hù)角從而實(shí)現(xiàn)分離。但市場(chǎng)上使用的護(hù)角，其質(zhì)量不夠標(biāo)準(zhǔn)，護(hù)角邊沿的尺寸及平整度不統(tǒng)一，造成護(hù)角摞在一起時(shí)，相鄰護(hù)角的縫隙或大或小?？p隙過小時(shí)分離桿無法插入， 造成分離失效。由于市場(chǎng)上銷售的護(hù)角價(jià)格很低，僅有幾分錢，利潤(rùn)較小，生產(chǎn)護(hù)角的廠家不可能采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝來生產(chǎn)高質(zhì)量、高標(biāo)準(zhǔn)的護(hù)角。因此，解決護(hù)角分離問題必須充分考慮現(xiàn)有護(hù)角的質(zhì)量問題。綜上所述，通過分離桿或相類似技術(shù)插入相鄰的兩護(hù)角之間來實(shí)現(xiàn)護(hù)角分離，存在極大的技術(shù)難度，客觀上講也不會(huì)輕易實(shí)現(xiàn)。除此之外，現(xiàn)有技術(shù)中并沒有公開其他的護(hù)角分離技術(shù)，本行業(yè)的技術(shù)人員也一直在努力解決這一問題。從護(hù)角串中分離護(hù)角，除了考慮護(hù)角本身的質(zhì)量問題，還應(yīng)考慮護(hù)角由塑料制成，壁薄且脆，采用機(jī)械手用力過大將會(huì)損壞護(hù)角。瓷磚包裝線中，護(hù)角的分離工序極為重要，由于對(duì)單箱磚包裝的時(shí)間有嚴(yán)格要求， 包裝一箱瓷磚的速度僅有8秒鐘左右，因此對(duì)護(hù)角分離工序的時(shí)間要求及分離可靠性要求均非?？量?。因此，為滿足全自動(dòng)瓷磚包裝線的需求，護(hù)角分離工序應(yīng)該快速可靠。然而， 現(xiàn)有技術(shù)中一直沒有可靠快捷的護(hù)角分離技術(shù)。
發(fā)明內(nèi)容為克服現(xiàn)有技術(shù)不足，本實(shí)用新型提供一種全自動(dòng)護(hù)角分離的方法及裝置，能快速可靠地將單個(gè)護(hù)角從護(hù)角串中分離出來。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是發(fā)明一種全自動(dòng)護(hù)角分離的裝置，包括機(jī)架，護(hù)角倉(cāng)，在護(hù)角倉(cāng)的末端設(shè)置支撐條，其特征是在機(jī)架上聯(lián)接導(dǎo)軌，導(dǎo)軌內(nèi)設(shè)置滑板，滑板聯(lián)接移動(dòng)控制裝置，滑板能沿導(dǎo)軌移動(dòng)；在滑板上鉸接擺動(dòng)夾臂，擺動(dòng)夾臂的上端設(shè)置護(hù)角緊固體，在擺動(dòng)夾臂的一側(cè)設(shè)置推擺件，所述的推擺件能使擺動(dòng)夾臂擺動(dòng)。作為上述全自動(dòng)護(hù)角分離的裝置的進(jìn)一步優(yōu)化，本實(shí)用新型在滑板上設(shè)置磁體， 磁體位于滑板和擺動(dòng)夾臂之間。推擺件采用斜板，斜板位于擺動(dòng)夾臂的上方并固定在機(jī)架上，斜板的上端朝內(nèi)傾斜，在擺動(dòng)夾臂的上端設(shè)置凸起，當(dāng)凸起與斜板接觸時(shí)，擺動(dòng)夾臂的上端恰能向內(nèi)擺動(dòng)。本實(shí)用新型還另行提供一種全自動(dòng)護(hù)角分離的裝置，包括機(jī)架，護(hù)角倉(cāng)，在護(hù)角倉(cāng)的末端設(shè)置支撐條，其特征是在機(jī)架上聯(lián)接導(dǎo)軌，導(dǎo)軌內(nèi)設(shè)置滑板，滑板聯(lián)接移動(dòng)控制裝置，滑板能沿導(dǎo)軌移動(dòng)；在滑板上鉸接兩個(gè)擺動(dòng)夾臂，擺動(dòng)夾臂的上端設(shè)置護(hù)角緊固體，在兩擺動(dòng)夾臂的下部之間設(shè)置彈簧，在擺動(dòng)夾臂的一側(cè)設(shè)置推擺件，所述的推擺件能使擺動(dòng)夾臂擺動(dòng)。[0013]作為上述全自動(dòng)護(hù)角分離的裝置的進(jìn)一步優(yōu)化，本實(shí)用新型在兩個(gè)擺動(dòng)夾臂之間設(shè)置凸輪，凸輪的輪廓面能與擺動(dòng)夾臂相接觸，在凸輪的轉(zhuǎn)軸上固定撥動(dòng)桿，當(dāng)撥動(dòng)桿與推擺件相接觸時(shí)，撥動(dòng)桿能帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)。在上述的兩種全自動(dòng)護(hù)角分離的裝置中，作為進(jìn)一步優(yōu)化，本實(shí)用新型在導(dǎo)軌的上端固定護(hù)角斗，護(hù)角斗的底端開口。護(hù)角緊固體采用扎針。本實(shí)用新型所具有的有益效果是1.由于采用了擺動(dòng)夾臂將護(hù)角夾住而分離護(hù)角，不受護(hù)角邊沿平整度的影響，護(hù)角的分離非常可靠。2.靠?jī)上鄬?duì)設(shè)置的擺動(dòng)夾臂將最下方的護(hù)角直角面夾持住，并采用針扎的方式將護(hù)角牢牢扎住，通過氣缸將護(hù)角向下拉，借助于護(hù)角的微小變形收縮，即能將護(hù)角分離出來，分離過程中，護(hù)角不會(huì)脫落。3.由于采用針扎的方式，且最下方的兩護(hù)角之間存在空隙，扎針只能扎入最下方的護(hù)角，因此護(hù)角分離過程中不會(huì)出現(xiàn)兩個(gè)護(hù)角同時(shí)被分離出來的情況，絕對(duì)保證了一次只能分離一個(gè)護(hù)角。4.由于在滑板上設(shè)置了磁體，擺動(dòng)夾臂夾持住護(hù)角后，磁體將擺動(dòng)夾臂的上半部分牢牢吸住，擺動(dòng)夾臂不會(huì)松動(dòng)，在護(hù)角下拉過程中，即使存在運(yùn)行速度過快、沖擊力過大的情況，護(hù)角也能被牢牢夾住。

圖1是現(xiàn)有技術(shù)中單護(hù)片護(hù)角的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是雙護(hù)片護(hù)角的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖2的A向示意圖；圖4是本實(shí)用新型所述護(hù)角分離裝置的第一個(gè)實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是圖4的B向結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是圖5的局部I放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本實(shí)用新型中兩個(gè)護(hù)角摞在一起的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是本實(shí)用新型所述護(hù)角分離裝置的第二個(gè)實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是本實(shí)用新型所述護(hù)角分離裝置的第三個(gè)實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；圖10是本實(shí)用新型所述護(hù)角分離裝置的第四個(gè)實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；圖11是本實(shí)用新型所述護(hù)角分離裝置的第五個(gè)實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；圖中1.單護(hù)片護(hù)角；2.雙護(hù)片護(hù)角；2-1.護(hù)片；2-2.護(hù)角側(cè)壁；2_3.護(hù)角側(cè)壁； 2-4.護(hù)角直角尖；2-5.護(hù)角空腔；3.護(hù)角倉(cāng)；4.支撐條；5.支撐條；6.導(dǎo)軌；7.滑板；8.氣缸；9.滾輪；10.擺動(dòng)夾臂；11.導(dǎo)軌；12.斜板；13.凸起；14.轉(zhuǎn)軸；15.磁體；16.扎針；17.轉(zhuǎn)軸；18.推擺件；19.彈簧；2Q.夾持氣缸；21.升降氣缸；22.滑動(dòng)夾座；23.固定板；24.彈簧；25.頂板； 26.固定架；27.撥動(dòng)桿；28.凸輪；29.彈簧；30.轉(zhuǎn)軸；31.護(hù)角斗。
具體實(shí)施方式
圖1是現(xiàn)有技術(shù)中普遍采用的僅一側(cè)帶有護(hù)片的護(hù)角，即單護(hù)片護(hù)角1。這種護(hù)角在包裝瓷磚角時(shí)，瓷磚的一個(gè)面不能被防護(hù)，搬運(yùn)過程中有時(shí)造成磨損。[0033]圖2、3是雙護(hù)片護(hù)角2結(jié)構(gòu)圖。雙護(hù)片護(hù)角2由護(hù)角側(cè)壁2_2、2_3，兩個(gè)護(hù)片2— 1組成。護(hù)角側(cè)壁2-2、2-3聯(lián)接處形成護(hù)角直角尖2-4，護(hù)角內(nèi)部形成護(hù)角空腔2-5。這種護(hù)角在包裝瓷磚角時(shí)，瓷磚的兩個(gè)面均能被防護(hù)。
以下結(jié)合附圖來詳細(xì)闡述本實(shí)用新型所述全自動(dòng)護(hù)角分離裝置的結(jié)構(gòu)、工作過程實(shí)施例一圖4、5、6所示的是第一種護(hù)角分離的裝置。在機(jī)架上豎向設(shè)置護(hù)角倉(cāng)3，在護(hù)角倉(cāng) 3的下端兩側(cè)各設(shè)置支撐條4、5。在護(hù)角倉(cāng)3的下方設(shè)置導(dǎo)軌6、11，兩導(dǎo)軌通過聯(lián)接板聯(lián)接在一起。導(dǎo)軌6、11之間設(shè)置滑板7，在滑板7的下部?jī)蓚?cè)設(shè)置滾輪9，在滑板的下部聯(lián)接氣缸8。在滑板7的上部?jī)蓚?cè)各鉸接擺動(dòng)夾臂10，擺動(dòng)夾臂10的上端固定扎針16。在滑板7 的上端固定護(hù)角斗31，護(hù)角斗31的底端開口。在滑板7上設(shè)置磁體15，磁體15位于滑板 7和擺動(dòng)夾臂10之間，擺動(dòng)夾臂10的內(nèi)側(cè)呈弧形，在擺動(dòng)夾臂10的上部設(shè)置凸起13。在擺動(dòng)夾臂10的一側(cè)機(jī)架上固定斜板12，斜板12位于擺動(dòng)夾臂10的上方，斜板12的上端朝內(nèi)傾斜。以下闡述本實(shí)施例的工作過程將護(hù)角串放入護(hù)角倉(cāng)3內(nèi)，最下方的護(hù)角2被兩支撐條4、5撐住，保證了護(hù)角串不會(huì)落下。氣缸8工作，推動(dòng)滑板7沿導(dǎo)軌6、11內(nèi)壁向上運(yùn)動(dòng)，滑板7帶動(dòng)擺動(dòng)夾臂10、護(hù)角斗31 —起向上移動(dòng)，護(hù)角斗31將最下方的雙護(hù)片護(hù)角2包住，將雙護(hù)片護(hù)角2收在護(hù)角斗 31內(nèi)。護(hù)角斗31繼續(xù)向上移動(dòng)，將整個(gè)護(hù)角串托起，此時(shí)護(hù)角串受重力作用，每個(gè)護(hù)角自由下落，避免了兩相鄰護(hù)角之間的松散，使最下方的護(hù)角直角尖2-4能充分露出護(hù)角31斗底端的開口。與此同時(shí)，擺動(dòng)夾臂10上的凸起13與斜板12相接觸，受斜板12的約束，擺動(dòng)夾臂10的上端向內(nèi)收攏，兩擺動(dòng)夾臂的上端扎針16扎入護(hù)片2-1內(nèi)。然后，氣缸8反向工作，拖動(dòng)滑板7向下運(yùn)動(dòng)，最下方的雙護(hù)片護(hù)角2被擺動(dòng)夾臂10帶動(dòng)向下運(yùn)動(dòng)，由于雙護(hù)片護(hù)角2的上端部分受支撐條4、5的支撐，雙護(hù)片護(hù)角2向下運(yùn)動(dòng)時(shí)稍作收縮變形后從兩支撐條4、5之間落下，一個(gè)護(hù)角分離過程結(jié)束。最下方的雙護(hù)片護(hù)角2分離出來后，次上方的雙護(hù)片護(hù)角從護(hù)角倉(cāng)3內(nèi)自由下落，被支撐條4、5撐住，不會(huì)繼續(xù)下落，保證了一次只分離一個(gè)護(hù)角。為了保證在下拉護(hù)角的過程中即使受到?jīng)_擊擺動(dòng)夾臂也不會(huì)松動(dòng)，借助于磁體的吸力，磁體15將擺動(dòng)夾臂10的上半部牢牢吸附，保證擺動(dòng)夾臂不會(huì)松動(dòng)。為了增強(qiáng)磁體15 和擺動(dòng)夾臂10上半部分之間的吸附力，將擺動(dòng)夾臂10的內(nèi)側(cè)面設(shè)計(jì)呈弧形，這樣擺動(dòng)夾臂上半部?jī)?nèi)側(cè)面與磁體之間有較大的接觸面積。其實(shí)，在實(shí)際應(yīng)用中，也可以不設(shè)磁體。一般情況下，當(dāng)兩個(gè)扎針扎入護(hù)角后，護(hù)角在向下運(yùn)動(dòng)過程中一般不會(huì)產(chǎn)生松動(dòng)。實(shí)施例二如圖8所示，與實(shí)施例一相比，本實(shí)施例針對(duì)控制擺動(dòng)夾臂的結(jié)構(gòu)作如下改變?cè)趯?dǎo)軌6、11上各固定一個(gè)推擺件18，推擺件實(shí)際上是一塊斜板，兩推擺件18的下方向內(nèi)傾斜。兩擺動(dòng)夾臂10交叉在一起，交叉處設(shè)置與滑板7相聯(lián)的轉(zhuǎn)軸17。在兩擺動(dòng)夾臂10的下半部分之間設(shè)置彈簧19。以下闡述本實(shí)施例的工作過程
6[0044]氣缸8工作，推動(dòng)滑板7沿導(dǎo)軌6、11內(nèi)壁向上運(yùn)動(dòng)，滑板7帶動(dòng)擺動(dòng)夾臂10、護(hù)角斗31 —起向上移動(dòng)，護(hù)角斗31將最下方的雙護(hù)片護(hù)角2包住，將雙護(hù)片護(hù)角2收在護(hù)角斗 31內(nèi)。護(hù)角斗31繼續(xù)向上移動(dòng)，將整個(gè)護(hù)角串托起，此時(shí)護(hù)角串受重力作用，每個(gè)護(hù)角自由下落，避免了兩相鄰護(hù)角之間的松散，使最下方的護(hù)角直角尖2-4能充分露出護(hù)角31斗底端的開口。然后，氣缸8反向工作，拖動(dòng)滑板7向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)擺動(dòng)夾臂10的下半部分與推擺件18接觸時(shí)，受推擺件18的約束，擺動(dòng)夾臂10的下半部分向內(nèi)收攏，使擺動(dòng)夾臂10的上半部分同時(shí)向內(nèi)收攏，兩擺動(dòng)夾臂10的上端扎針扎入雙護(hù)片護(hù)角2的護(hù)片2-1內(nèi)。滑板7 繼續(xù)向下移動(dòng)，最下方的雙護(hù)片護(hù)角2分離出來后，次上方的雙護(hù)片護(hù)角從護(hù)角倉(cāng)3內(nèi)自由下落，被支撐條4、5撐住，不會(huì)繼續(xù)下落，保證了一次只分離一個(gè)護(hù)角。實(shí)施例三如圖9所示，與實(shí)施例二相比，本實(shí)施例針對(duì)控制擺動(dòng)夾臂的結(jié)構(gòu)作如下改變?cè)趦蓚€(gè)擺動(dòng)夾臂10之間設(shè)置凸輪28，凸輪觀的輪廓面能與擺動(dòng)夾臂10相接觸，在凸輪18的轉(zhuǎn)軸30上固定撥動(dòng)桿27。在機(jī)架上設(shè)置固定架沈。以下闡述本實(shí)施例的工作過程氣缸8工作，推動(dòng)滑板7沿導(dǎo)軌6、11的內(nèi)壁向上運(yùn)動(dòng)，滑板7帶動(dòng)擺動(dòng)夾臂10、護(hù)角斗31 —起向上移動(dòng)，護(hù)角斗31將最下方的雙護(hù)片護(hù)角2包住，將雙護(hù)片護(hù)角2收在護(hù)角斗31內(nèi)。護(hù)角斗31繼續(xù)向上移動(dòng)，將整個(gè)護(hù)角串托起，此時(shí)護(hù)角串受重力作用，每個(gè)護(hù)角自由下落，避免了兩相鄰護(hù)角之間的松散，使最下方的護(hù)角直角尖2-4能充分露出護(hù)角31 斗底端的開口。然后，氣缸8反向工作，拖動(dòng)滑板7向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)撥動(dòng)桿27與固定架沈相接觸時(shí)，受固定架26的約束，撥動(dòng)桿27轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸30連同凸輪觀一起轉(zhuǎn)動(dòng)。凸輪觀的輪廓面與擺動(dòng)夾臂10相接觸，推動(dòng)擺動(dòng)夾臂10繞其轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，擺動(dòng)夾臂10的上半部分向內(nèi)收攏，兩擺動(dòng)夾臂10的上端扎針扎入雙護(hù)片護(hù)角2的護(hù)片2-1內(nèi)。滑板7繼續(xù)向下移動(dòng)，最下方的雙護(hù)片護(hù)角2分離出來后，次上方的雙護(hù)片護(hù)角從護(hù)角倉(cāng)3內(nèi)自由下落，被支撐條4、5撐住，不會(huì)繼續(xù)下落，保證了一次只分離一個(gè)護(hù)角。上述三個(gè)實(shí)施例作為本實(shí)用新型的三個(gè)具體實(shí)施方式
，作為等同替換，實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)夾臂擺動(dòng)夾持護(hù)角的結(jié)構(gòu)方式還有多種，在此不一一陳述。推動(dòng)擺動(dòng)夾臂繞其轉(zhuǎn)軸擺動(dòng)的結(jié)構(gòu)方式也有多種，也可以采用單獨(dú)動(dòng)力裝置來推動(dòng)擺動(dòng)夾臂旋轉(zhuǎn)。實(shí)施例四作為本實(shí)用新型闡述的一種分離護(hù)角的裝置，為了將護(hù)角夾持住，也可以不采用擺動(dòng)夾臂夾持的結(jié)構(gòu)方式，可以采用兩根夾臂平行夾持護(hù)角的方式?？刂苾筛鶌A臂同時(shí)向內(nèi)運(yùn)動(dòng)夾持住護(hù)角的結(jié)構(gòu)也有多種，比如采用兩個(gè)夾持氣缸。如圖10所示，兩個(gè)夾持氣缸 20同時(shí)動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)夾座22同時(shí)向內(nèi)移動(dòng)也可將護(hù)角夾持住。夾住護(hù)角后，再采用升降氣缸21帶動(dòng)兩個(gè)滑動(dòng)夾座22連同護(hù)角斗31 —起同時(shí)下落，完成護(hù)角分離。實(shí)施例五作為本實(shí)用新型所述護(hù)角分離的裝置，本實(shí)用新型的護(hù)角倉(cāng)3還可以水平放置。 如圖11所示，在護(hù)角的后方設(shè)置頂板25，頂板25上聯(lián)接彈簧M —端、彈簧M另一端固定在固定板23上。采用機(jī)械夾持裝置將護(hù)角分離出來后，頂板25在彈簧M的作用下向前移動(dòng)將各護(hù)角緊緊摞在一起。分離護(hù)角的過程與實(shí)施例一雷同，不再闡述。本實(shí)用新型中，扎針的作用是將護(hù)角牢牢扎住。作為技術(shù)方案的等同替換，也可以將扎針變換成卡爪，鋸齒狀的卡爪也能將護(hù)角緊緊卡住。作為本實(shí)用新型所述護(hù)角分離的方法，也可以僅采用一個(gè)扎針將護(hù)角扎住后再拖動(dòng)分離，這時(shí)僅采用一個(gè)擺動(dòng)夾臂即可。上述實(shí)施例闡述的是夾持雙護(hù)片護(hù)角2的護(hù)片2-1。如圖7所示，由于兩個(gè)護(hù)角相摞后，上一個(gè)護(hù)角直角尖2-4和最下端護(hù)角之間有護(hù)角空腔2-5，夾持該護(hù)角空腔位置處的護(hù)角側(cè)壁2-2也可。值得注意的是，上述實(shí)施例以及結(jié)構(gòu)描述，并非限定本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍。 基于本實(shí)用新型技術(shù)思路的多種方案替換屬于等同技術(shù)特征。鑒于上述實(shí)施例均為簡(jiǎn)單的技術(shù)方案，能最大限度地節(jié)約設(shè)備制造成本和使用成本。其他繁瑣方案的替代會(huì)造成設(shè)備復(fù)雜化或提高使用成本，此種情況下屬于變劣改進(jìn)。
權(quán)利要求1.一種全自動(dòng)護(hù)角分離的裝置，包括機(jī)架，護(hù)角倉(cāng)，在護(hù)角倉(cāng)的末端設(shè)置支撐條，其特征是在機(jī)架上聯(lián)接導(dǎo)軌，導(dǎo)軌內(nèi)設(shè)置滑板，滑板聯(lián)接移動(dòng)控制裝置，滑板能沿導(dǎo)軌移動(dòng)； 在滑板上鉸接擺動(dòng)夾臂，擺動(dòng)夾臂的上端設(shè)置護(hù)角緊固體，在擺動(dòng)夾臂的一側(cè)設(shè)置推擺件， 所述的推擺件能使擺動(dòng)夾臂擺動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)護(hù)角分離的裝置，其特征是在滑板上設(shè)置磁體， 磁體位于滑板和擺動(dòng)夾臂之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種全自動(dòng)護(hù)角分離的裝置，其特征是推擺件采用斜板，斜板位于擺動(dòng)夾臂的上方并固定在機(jī)架上，斜板的上端朝內(nèi)傾斜，在擺動(dòng)夾臂的上端設(shè)置凸起，當(dāng)凸起與斜板接觸時(shí)，擺動(dòng)夾臂的上端恰能向內(nèi)擺動(dòng)。
4.一種全自動(dòng)護(hù)角分離的裝置，包括機(jī)架，護(hù)角倉(cāng)，在護(hù)角倉(cāng)的末端設(shè)置支撐條，其特征是在機(jī)架上聯(lián)接導(dǎo)軌，導(dǎo)軌內(nèi)設(shè)置滑板，滑板聯(lián)接移動(dòng)控制裝置，滑板能沿導(dǎo)軌移動(dòng)； 在滑板上鉸接兩個(gè)擺動(dòng)夾臂，擺動(dòng)夾臂的上端設(shè)置護(hù)角緊固體，在兩擺動(dòng)夾臂的下部之間設(shè)置彈簧，在擺動(dòng)夾臂的一側(cè)設(shè)置推擺件，所述的推擺件能使擺動(dòng)夾臂擺動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種全自動(dòng)護(hù)角分離的裝置，其特征是在兩個(gè)擺動(dòng)夾臂之間設(shè)置凸輪，凸輪的輪廓面能與擺動(dòng)夾臂相接觸，在凸輪的轉(zhuǎn)軸上固定撥動(dòng)桿，當(dāng)撥動(dòng)桿與推擺件相接觸時(shí)，撥動(dòng)桿能帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的一種全自動(dòng)護(hù)角分離的裝置，其特征是在導(dǎo)軌的上端固定護(hù)角斗，護(hù)角斗的底端開口。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種全自動(dòng)護(hù)角分離的裝置，其特征是護(hù)角緊固體采用扎針。
專利摘要一種全自動(dòng)護(hù)角分離的裝置，屬于瓷磚的包裝領(lǐng)域。將護(hù)角摞在一起放置于護(hù)角倉(cāng)內(nèi)，其特征是上一個(gè)護(hù)角的直角尖落入下一個(gè)護(hù)角的空腔內(nèi)，最末位的護(hù)角被一支撐點(diǎn)撐住定位，采用機(jī)械裝置拽動(dòng)最末位的護(hù)角使其從相鄰的護(hù)角內(nèi)脫出，完成一個(gè)護(hù)角分離。本實(shí)用新型由于采用了擺動(dòng)夾臂將護(hù)角夾住而分離護(hù)角，不受護(hù)角邊沿平整度的影響，護(hù)角的分離非常可靠；由于采用針扎的方式，且最下方的兩護(hù)角之間存在空隙，扎針只能扎入最下方的護(hù)角，因此護(hù)角分離過程中不會(huì)出現(xiàn)兩個(gè)護(hù)角同時(shí)被分離出來的情況，絕對(duì)保證了一次只能分離一個(gè)護(hù)角。
文檔編號(hào)B65B61/20GK202244173SQ20112039156
公開日2012年5月30日 申請(qǐng)日期2011年10月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月15日
發(fā)明者趙凌霄, 趙維珂 申請(qǐng)人:山東潤(rùn)科機(jī)電設(shè)備有限公司