專利名稱：一種鉛錠自動翻料輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種鉛錠輸送設(shè)備，特別是鉛粒機(jī)上的一種鉛錠自動翻料輸送裝置。
背景技術(shù)：
在鉛酸蓄電池生產(chǎn)線上，有一種將鉛錠分割成鉛粒的鉛粒機(jī)，目前它的鉛錠翻料與上料部分主要是人工操作，每次搬運(yùn)一個鉛錠，勞動強(qiáng)度大，效率低，要解決這些問題，就要將人工搬運(yùn)鉛錠改為自動上料，以提高勞動生產(chǎn)率。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型目的在于提供一種自動翻料輸送裝置，它將每個鉛錠自動依次翻轉(zhuǎn)輸送到所需位置，實(shí)現(xiàn)自動上料。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下方案一種鉛錠自動翻料輸送裝置，它包括鏈條輸送機(jī)，鉛錠輸送機(jī)構(gòu)，鏈條輸送機(jī)垂直于鉛錠輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于鏈條輸送機(jī)端部兩側(cè)的立板上設(shè)有支撐座支撐的滑軌，一個水平托板兩側(cè)設(shè)有直線軸承跨接在滑軌上，水平托板上面兩側(cè)設(shè)有二個軸承座，上設(shè)有一個旋轉(zhuǎn)軸，軸上設(shè)有一對相互平行且同軸旋轉(zhuǎn)的U形叉和一個鏈輪，水平托板上設(shè)有鏈條通過孔，水平托板下面設(shè)有電機(jī)，其輸出軸上設(shè)有鏈輪通過鏈條與旋轉(zhuǎn)軸上的鏈輪聯(lián)接，鏈條輸送機(jī)架上設(shè)有水平位移機(jī)構(gòu)，它可以是一個固定在機(jī)架上的氣缸，其活塞桿與水平托板聯(lián)接，與鏈條輸送機(jī)相聯(lián)的輸送機(jī)構(gòu)的墻板上設(shè)有二個擋板，之間寬度大于叉臂之間寬度，二個U形叉可置入在二個擋板之間，在另一側(cè)的墻板上也設(shè)有二個擋板，高度相同。根據(jù)自動控制的要求，在水平托板上設(shè)有位置傳感器，用于檢測U形叉的起始旋轉(zhuǎn)位置，以及中間預(yù)送料位置，鏈條輸送機(jī)設(shè)有位置傳感器，用于檢測鉛錠輸入到位信號， 鉛錠缺料信號。當(dāng)鏈條機(jī)將鉛錠送入二個U形叉中，電機(jī)旋轉(zhuǎn)使二個U形叉將鉛錠翻轉(zhuǎn)提升，同時氣缸推水平托板位移，到位后，此時電機(jī)旋轉(zhuǎn)使二個U形叉落入輸送機(jī)構(gòu)墻板上的二個擋板之間，氣缸拉動水平托板與U形叉位移，輸送機(jī)構(gòu)的墻板上的二個擋板將鉛錠擋在導(dǎo)軌上，U形叉再翻轉(zhuǎn)180°，回到接收鉛錠狀態(tài)。該裝置可以翻轉(zhuǎn)鉛錠，同時產(chǎn)生位移，使鉛錠上料連續(xù)可靠，降低勞動強(qiáng)度并提高生產(chǎn)效率。

下面結(jié)合實(shí)施例附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明圖1是實(shí)施例工作示意圖圖2是實(shí)施例中自動翻料裝置圖圖3是實(shí)施例中傳動部分位置圖
3[0013]圖中1、鏈條輸送機(jī)2、水平托板3、旋轉(zhuǎn)軸4、U形叉5、鉛錠6、鏈輪7、擋板 8、立板9、鉛錠輸送機(jī)構(gòu)10、軸承座11、電機(jī)12、直線軸承13、滑軌14、支撐座15、氣缸
具體實(shí)施方式
一種鉛錠自動翻料輸送裝置的實(shí)施例(如圖1)，它包括鏈條輸送機(jī)(1)，鉛錠輸送機(jī)構(gòu)(9)，在其鏈條輸送機(jī)(1)兩側(cè)立板(8)之間設(shè)有同軸旋轉(zhuǎn)的U形叉(4)和鏈輪(6)(如圖2)，旋轉(zhuǎn)軸(3)兩端設(shè)有軸承座(10)，它固定在一個水平托板(2)上面，水平托板(2)的兩側(cè)設(shè)有直線軸承(12)，一個滑軌(13)分別置于直線軸承(12)中，每個滑軌(13)的兩端設(shè)有支撐座(14)，它們分別固定在鏈條輸送機(jī)(1)兩側(cè)立板(8)的內(nèi)側(cè)，在水平托板(2)的下面設(shè)有電機(jī)(11)(如圖3)，其輸出端設(shè)有鏈輪通過鏈條與鏈輪(6)聯(lián)接。一個氣缸(15)固定在鏈條輸送機(jī)(1)架上，其活塞桿與水平托板(2)聯(lián)接，在輸送機(jī)構(gòu)兩側(cè)的墻板上分別設(shè)有二個擋板(7)，鉛錠(5)置于鏈條輸送機(jī)⑴的鏈條上面，U 形叉(4)上下料翻轉(zhuǎn)為180°，同時在氣缸(15)作用下產(chǎn)生水平位移。
權(quán)利要求1.一種鉛錠自動翻料輸送裝置，它包括鏈條輸送機(jī)，鉛錠輸送機(jī)構(gòu)，鏈條輸送機(jī)垂直于鉛錠輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于鏈條輸送機(jī)端部兩側(cè)的立板上設(shè)有滑軌，一個水平托板兩端設(shè)有直線軸承跨接在滑軌上，水平托板上面兩側(cè)設(shè)有二個軸承座，上設(shè)有一個旋轉(zhuǎn)軸，同軸設(shè)有一對相互平行的U形叉和一個鏈輪，水平托板下面設(shè)有電機(jī)，其輸出軸上的鏈輪通過鏈條與旋轉(zhuǎn)軸鏈輪聯(lián)接，鏈條輸送機(jī)架上設(shè)有水平位移機(jī)構(gòu)，它與水平托板聯(lián)接，輸送機(jī)構(gòu)上設(shè)有二個擋板，二個U形叉可置入二個擋板之中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種鉛錠自動翻料輸送裝置，其特征在于所述水平位移機(jī)構(gòu)為一個固定在鏈條輸送機(jī)架上的氣缸，其活塞桿聯(lián)接水平托板。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種鉛錠自動翻料輸送裝置，其特征在于水平托板上設(shè)有位置傳感器，檢測U形叉的旋轉(zhuǎn)位置，鏈條輸送機(jī)上設(shè)有位置傳感器，檢測鉛錠位移及到位信號。
專利摘要一種鉛錠自動翻料輸送裝置，它是一個垂直于鉛錠輸送機(jī)構(gòu)的鏈條輸送機(jī)，其端部兩側(cè)立板上設(shè)有滑軌，一個水平托板兩端跨接在滑軌上，水平托板上設(shè)有軸承座和旋轉(zhuǎn)軸，同軸設(shè)有一對U形叉和一個鏈輪，其水平托板下設(shè)有電機(jī)與鏈輪聯(lián)接，機(jī)架上設(shè)有氣缸與水平托板聯(lián)接，鉛錠送入U形叉中，氣缸推拉水平托板位移，電機(jī)將U形叉中鉛錠翻轉(zhuǎn)180°置入輸送機(jī)構(gòu)導(dǎo)軌上，輸送機(jī)構(gòu)上的擋板將鉛錠擋在導(dǎo)軌上，U形叉回轉(zhuǎn)到接收鉛錠狀態(tài)，該裝置翻轉(zhuǎn)鉛錠并產(chǎn)生位移，實(shí)現(xiàn)自動翻料與輸送。
文檔編號B65G47/52GK202186733SQ20112027467
公開日2012年4月11日 申請日期2011年7月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月26日
發(fā)明者吳志偉, 梁曉軍 申請人:吳志偉, 梁曉軍