專利名稱：一種節(jié)能燈自動取件裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于自動化技術領域，涉及一種節(jié)能燈生產(chǎn)線，特別是一種節(jié)能燈自動取件裝置。
背景技術：
節(jié)能燈包括很多零部件，又稱為省電燈泡、電子燈泡、緊湊型熒光燈及一體式熒光燈，是指將熒光燈與鎮(zhèn)流器(安定器)組合成一個整體的照明設備。節(jié)能燈的尺寸與白熾燈相近，與燈座的接口也和白熾燈相同，所以可以直接替換白熾燈。目前節(jié)能燈組件的裝配及節(jié)能燈和燈罩之間的裝配都在一個生產(chǎn)線上完成，但如何將節(jié)能燈從生產(chǎn)線上輸送至下料道上確是一個技術難關，一般來說采用人工手動的方式來將節(jié)能燈從生產(chǎn)線的夾緊工位上轉(zhuǎn)移至下料道上。人工轉(zhuǎn)移費時費力，生產(chǎn)效率很低，同時需要支付額外的工人的勞動費用。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是針對現(xiàn)有的技術存在的上述問題，提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動化、提高生產(chǎn)效率的節(jié)能燈自動取件裝置。本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現(xiàn)一種節(jié)能燈自動取件裝置，設置在節(jié)能燈輸送裝置的出口處，該輸送裝置包括用于裝夾節(jié)能燈的夾緊工位，其特征在于，本裝置包括一個機架，所述的機架上設有一個可供節(jié)能燈通行的下料道，所述的下料道的出口靠近夾緊工位，所述的機架上還設有能將上述夾緊工位上的節(jié)能燈抓取并且轉(zhuǎn)移至所述的下料道上的移料機構。本裝置的工作原理如下當節(jié)能燈組件的組裝完成后在輸送裝置的作用下被輸送至夾緊工位處，通過本裝置的移料機構將節(jié)能燈從夾緊工位上抓取，橫向轉(zhuǎn)移至下料道的上方，再將節(jié)能燈放置在下料道上，然后節(jié)能燈在下料道上移動至下料區(qū)域。本裝置結構簡單，能夠?qū)崿F(xiàn)自動化，從而相對于手工操作提高了生產(chǎn)效率。在上述的一種節(jié)能燈自動取件裝置中，所述的移料機構包括一個豎直移料氣缸和水平移料氣缸，所述的豎直移料氣缸和機架相固連，所述的水平移料氣缸和豎直移料氣缸的一端相固連，所述的水平移料氣缸的一端和一個夾爪相固連，所述的夾爪通過上述兩個氣缸的驅(qū)動能夠抓取所述的夾緊工位上的節(jié)能燈且能將其輸送至下料道上。夾爪原始位置處于夾緊工位的正上方，當節(jié)能燈被輸送至該夾緊工位上時，夾爪在豎直移料氣缸的作用下向下移動抓緊節(jié)能燈，然后豎直移料氣缸上升使夾爪將節(jié)能燈提起，然后水平移料氣缸驅(qū)動夾爪水平移動至下料道的正上方，然后豎直移料氣缸驅(qū)動夾爪將節(jié)能燈放置在下料道上，采用氣缸和夾爪的配合來實現(xiàn)自動化，結構比較簡單，輸送速度比較快。在上述的一種節(jié)能燈自動取件裝置中，所述的豎直移料氣缸和水平移料氣缸之間設有一塊支撐板，所述的支撐板和機架之間設有導向機構，所述的支撐板的一個端面和豎直移料氣缸的一端相連，該支撐板的另一個端面和水平移料氣缸相連。在支撐板和機架之間設置導向機構能夠提高水平移料氣缸在豎直方向移動的精確度，保證夾爪能夠精確的抓取節(jié)能燈。在上述的一種節(jié)能燈自動取件裝置中，所述的導向機構包括若干根穿設在機架上的沿豎直方向設置的導柱，所述的導柱和支撐板相固連。在上述的一種節(jié)能燈自動取件裝置中，所述的機架上設有和上述的導柱口徑相配合的導套，所述的導柱插接在導套內(nèi)。設置導套后，通過導套和導柱之間的配合能夠提高精確度。在上述的一種節(jié)能燈自動取件裝置中，所述的水平移料氣缸的一端固連有一個固定座，所述的固定座和上述的夾爪相連。設置固定座后能降低空間的限制，方便水平移料氣缸和夾爪相連接。在上述的一種節(jié)能燈自動取件裝置中，所述的夾爪為一個手指氣缸，所述的手指氣缸的前端具有兩個爪臂，且當所述的手指氣缸的活塞桿前后移動時能夠驅(qū)動兩個爪臂開合。通過手指氣缸來驅(qū)動夾爪開合，速度比較快。在上述的一種節(jié)能燈自動取件裝置中，所述的固定座包括相固連的水平板和豎直板，所述的水平板和豎直板之間設有加強板。與現(xiàn)有技術相比，本裝置結構簡單，能夠?qū)崿F(xiàn)自動化，從而相對于手工操作提高了生產(chǎn)效率。采用氣缸和夾爪的配合來實現(xiàn)自動化，結構比較簡單，輸送速度比較快。在支撐板和機架之間設置導向機構能夠提高水平移料氣缸在豎直方向移動的精確度，保證夾爪能夠精確的抓取節(jié)能燈。

圖1是本節(jié)能燈自動取件裝置的正視結構示意圖。圖2是本節(jié)能燈自動取件裝置的側視結構示意圖。圖中，1、夾緊工位；2、機架；3、下料道；4、豎直移料氣缸；5、水平移料氣缸；6、夾爪；7、支撐板；8、導柱；9、導套；10、固定座；11、手指氣缸；12、爪臂；13、水平板；14、豎直板；15、加強板。
具體實施方式
以下是本實用新型的具體實施例并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。如圖1和圖2所示，本節(jié)能燈自動取件裝置，設置在節(jié)能燈輸送裝置的出口處，該輸送裝置包括用于裝夾節(jié)能燈的夾緊工位1，本裝置包括一個機架2，機架2上設有一個可供節(jié)能燈通行的下料道3，下料道3的出口靠近夾緊工位1，機架2上還設有能將上述夾緊工位1上的節(jié)能燈抓取并且轉(zhuǎn)移至下料道3上的移料機構。具體來說，移料機構包括一個豎直移料氣缸4和水平移料氣缸5，豎直移料氣缸4 和機架2相固連，水平移料氣缸5和豎直移料氣缸4的一端相固連，水平移料氣缸5的一端固連有一個固定座10，固定座10和一個夾爪6相連。設置固定座10后能降低空間的限制， 方便水平移料氣缸5和夾爪6相連接。夾爪6通過上述兩個氣缸的驅(qū)動能夠抓取夾緊工位 1上的節(jié)能燈且能將其輸送至下料道3上。夾爪6原始位置處于夾緊工位1的正上方，當節(jié)能燈被輸送至該夾緊工位1上時，夾爪6在豎直移料氣缸4的作用下向下移動抓緊節(jié)能燈， 然后豎直移料氣缸4上升使夾爪6將節(jié)能燈提起，然后水平移料氣缸5驅(qū)動夾爪6水平移動至下料道3的正上方，然后豎直移料氣缸4驅(qū)動夾爪6將節(jié)能燈放置在下料道3上，采用氣缸和夾爪6的配合來實現(xiàn)自動化，結構比較簡單，輸送速度比較快。夾爪6為一個手指氣缸11，手指氣缸11的前端具有兩個爪臂12，且當手指氣缸11的活塞桿前后移動時能夠驅(qū)動兩個爪臂12開合。通過手指氣缸11來驅(qū)動夾爪6開合，速度比較快。固定座10包括相固連的水平板13和豎直板14，水平板13和豎直板14之間設有加強板15。 豎直移料氣缸4和水平移料氣缸5之間設有一塊支撐板7，支撐板7和機架2之間設有導向機構，導向機構包括若干根穿設在機架2上的沿豎直方向設置的導柱8，導柱8和支撐板7相固連。機架2上設有和上述的導柱8 口徑相配合的導套9，導柱8插接在導套9 內(nèi)。設置導套9后，通過導套9和導柱8之間的配合能夠提高精確度。支撐板7的一個端面和豎直移料氣缸4的一端相連，該支撐板7的另一個端面和水平移料氣缸5相連。在支撐板7和機架2之間設置導向機構能夠提高水平移料氣缸5在豎直方向移動的精確度，保證夾爪6能夠精確的抓取節(jié)能燈。本裝置的工作原理如下當節(jié)能燈組件的組裝完成后在輸送裝置的作用下被輸送至夾緊工位1處，通過本裝置的移料機構將節(jié)能燈從夾緊工位1上抓取，橫向轉(zhuǎn)移至下料道 3的上方，再將節(jié)能燈放置在下料道3上，然后節(jié)能燈在下料道3上移動至下料區(qū)域。本裝置結構簡單，能夠?qū)崿F(xiàn)自動化，從而相對于手工操作提高了生產(chǎn)效率。本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。
權利要求1.一種節(jié)能燈自動取件裝置，設置在節(jié)能燈輸送裝置的出口處，該輸送裝置包括用于裝夾節(jié)能燈的夾緊工位(1)，其特征在于，本裝置包括一個機架O)，所述的機架( 上設有一個可供節(jié)能燈通行的下料道(3)，所述的下料道(3)的出口靠近夾緊工位(1)，所述的機架(2)上還設有能將上述夾緊工位(1)上的節(jié)能燈抓取并且轉(zhuǎn)移至所述的下料道( 上的移料機構。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種節(jié)能燈自動取件裝置，其特征在于，所述的移料機構包括一個豎直移料氣缸(4)和水平移料氣缸(5)，所述的豎直移料氣缸(4)和機架( 相固連，所述的水平移料氣缸( 和豎直移料氣缸(4)的一端相固連，所述的水平移料氣缸(5) 的一端和一個夾爪(6)相固連，所述的夾爪(6)通過上述兩個氣缸的驅(qū)動能夠抓取所述的夾緊工位(1)上的節(jié)能燈且能將其輸送至下料道( 上。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的一種節(jié)能燈自動取件裝置，其特征在于，所述的豎直移料氣缸(4)和水平移料氣缸( 之間設有一塊支撐板(7)，所述的支撐板(7)和機架(2)之間設有導向機構，所述的支撐板(7)的一個端面和豎直移料氣缸(4)的一端相連，該支撐板 (7)的另一個端面和水平移料氣缸( 相連。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種節(jié)能燈自動取件裝置，其特征在于，所述的導向機構包括若干根穿設在機架( 上的沿豎直方向設置的導柱(8)，所述的導柱(8)和支撐板(7)相固連。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種節(jié)能燈自動取件裝置，其特征在于，所述的機架( 上設有和上述的導柱(8) 口徑相配合的導套(9)，所述的導柱(8)插接在導套(9)內(nèi)。
6.根據(jù)權利要求1或2所述的一種節(jié)能燈自動取件裝置，其特征在于，所述的水平移料氣缸(5)的一端固連有一個固定座(10)，所述的固定座(10)和上述的夾爪(6)相連。
7.根據(jù)權利要求2所述的一種節(jié)能燈自動取件裝置，其特征在于，所述的夾爪(6)為一個手指氣缸(11)，所述的手指氣缸(11)的前端具有兩個爪臂(12)，且當所述的手指氣缸 (11)的活塞桿前后移動時能夠驅(qū)動兩個爪臂(12)開合。
8.根據(jù)權利要求6所述的一種節(jié)能燈自動取件裝置，其特征在于，所述的固定座(10) 包括相固連的水平板(1 和豎直板(14)，所述的水平板(1 和豎直板(14)之間設有加強板(15)。
專利摘要本實用新型提供了一種節(jié)能燈自動取件裝置，屬于自動化技術領域。它解決了現(xiàn)有的技術中存在的手工操作生產(chǎn)效率低等技術問題。本節(jié)能燈自動取件裝置，設置在節(jié)能燈輸送裝置的出口處，該輸送裝置包括用于裝夾節(jié)能燈的夾緊工位，本裝置包括一個機架，機架上設有一個可供節(jié)能燈通行的下料道，下料道的出口靠近夾緊工位，機架上還設有能將夾緊工位上的節(jié)能燈抓取并且轉(zhuǎn)移至下料道上的移料機構。本裝置結構簡單，能夠?qū)崿F(xiàn)自動化，從而相對于手工操作提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號B65G47/90GK202130867SQ20112014848
公開日2012年2月1日 申請日期2011年5月11日 優(yōu)先權日2011年5月11日
發(fā)明者張臻 申請人:浙江深度光電科技有限公司