專利名稱：沖壓自動化生產(chǎn)線用端拾器的搬運裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種沖壓自動化裝備的搬運技術(shù)領(lǐng)域，具體的說涉及一種沖壓自動化端拾器搬運裝置。
背景技術(shù)：
目前，汽車沖壓件自動化生產(chǎn)線在換模時要同步完成端拾器的人工更換。傳統(tǒng)的做法有兩種，第一種是兩個工人合力抬端拾器，將端拾器從存放地逐個搬運到對應(yīng)的機械手上進(jìn)行更換；第二種是兩個工人將需更換的多個端拾器同時堆放在一臺平板手推車上， 然后搬運到?jīng)_壓線上依次進(jìn)行更換。由于單個端拾器的重量大于15千克，第一種方式的搬運勞動強度大，而且多次往返搬運的效率低。第二種方式雖然克服了第一種方式的缺點， 但是端拾器的堆放易造成真空吸盤的擠壓變形和劃傷。
發(fā)明內(nèi)容為了解決端拾器搬運過程中真空吸盤易受擠壓變形和劃傷這一技術(shù)問題，本實用新型提供一種沖壓自動化生產(chǎn)線用端拾器的搬運裝置。具體的技術(shù)解決方案如下沖壓自動化生產(chǎn)線用端拾器的搬運裝置，包括由縱梁和兩根橫梁組成的工字形車架；所述工字形車架的縱梁上均布設(shè)有五個圓柱狀的存放座，所述存放座兩側(cè)的縱梁上分別開設(shè)有端拾器固定孔；每根橫梁上分別設(shè)有手柄，底部兩側(cè)分別設(shè)有行走輪。所述工字形車架的縱梁上均布設(shè)有五個緊固螺栓，每個緊固螺栓上套裝有圓柱狀的存放座。所述每根橫梁內(nèi)側(cè)兩端分別設(shè)有連接縱梁的斜支撐桿。所述圓柱狀的存放座的材料為尼龍。該搬運裝置不僅完全克服了真空吸盤受擠壓變形和劃傷的問題，而且具有存放安全可靠，結(jié)構(gòu)簡單、美觀、耐用，通過性好，輕量化的特點。

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)主視圖。圖2為圖1的局部剖視放大圖。圖3為圖1的俯視圖。圖4為本實用新型使用狀態(tài)圖。圖中1.推車手柄，2.插入式存放座，3.承載縱梁，4.承載橫梁，5.落地行走輪， 6.緊固螺栓，7.斜支撐桿，8.端拾器固定孔，9.端拾器。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖，通過實施例對本實用新型作進(jìn)一步地說明。[0016]實施例參見圖1和圖3，沖壓自動化生產(chǎn)線用端拾器的搬運裝置包括由縱梁3和兩根橫梁 4組成的工字形車架；工字形車架的縱梁3上均布安裝有五個緊固螺栓6，每個緊固螺栓6 上套裝有圓柱狀的存放座2，見圖2，存放座2的材料為尼龍。存放座2兩側(cè)的縱梁3上分別開設(shè)有端拾器固定孔8 ；每根橫梁4上分別固定安裝有手柄1，底部兩側(cè)分別安裝有行走輪5。每根橫梁4內(nèi)側(cè)兩端分別安裝有連接縱梁3的斜支撐桿7。使用時，將端拾器9插裝在存放座2上，下端與承載縱梁用螺栓緊固。使端拾器9 處于直立狀態(tài)，并旋轉(zhuǎn)45°，見圖4，每輛搬運裝置上放置5只端拾器9。避免了端拾器相互擠壓和磕碰劃傷，且有效減小端拾器插入配合面的磨損。采用端拾器豎直方向旋轉(zhuǎn)45°存放的方式，有效減小了端拾器的寬度占用，拆裝容易，維修方便。為了確保搬運裝置具有足夠的強度，同時結(jié)構(gòu)簡單、輕量化，斜支撐梁與縱梁外形為Y字形，整個梁呈現(xiàn)四足爬蟲結(jié)構(gòu)。
權(quán)利要求1.沖壓自動化生產(chǎn)線用端拾器的搬運裝置，其特征在于包括由縱梁和兩根橫梁組成的工字形車架；所述工字形車架的縱梁上均布設(shè)有五個圓柱狀的存放座，所述存放座兩側(cè)的縱梁上分別開設(shè)有端拾器固定孔；每根橫梁上分別設(shè)有手柄，底部兩側(cè)分別設(shè)有行走輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖壓自動化生產(chǎn)線用端拾器的搬運裝置，其特征在于所述工字形車架的縱梁上均布設(shè)有五個緊固螺栓，每個緊固螺栓上套裝有圓柱狀的存放座。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖壓自動化生產(chǎn)線用端拾器的搬運裝置，其特征在于所述每根橫梁內(nèi)側(cè)兩端分別設(shè)有連接縱梁的斜支撐桿。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖壓自動化生產(chǎn)線用端拾器的搬運裝置，其特征在于所述圓柱狀的存放座的材料為尼龍。
專利摘要本實用新型公開了沖壓自動化生產(chǎn)線用端拾器的搬運裝置。該裝置包括由縱梁和兩根橫梁組成的工字形車架；工字形車架的縱梁上均布設(shè)有五個圓柱狀的存放座，存放座材料為尼龍，存放座兩側(cè)的縱梁上分別開設(shè)有端拾器固定孔；每根橫梁上分別設(shè)有手柄，底部兩側(cè)分別設(shè)有行走輪。使用時端拾器插入存放座，下端與承載縱梁用螺栓緊固。為了保證承載縱梁的結(jié)構(gòu)強度，在縱梁和橫梁間增加斜支撐桿，使其與縱梁外形為Y字形，整個梁呈現(xiàn)四足爬蟲結(jié)構(gòu)。為了減小端拾器在搬運過程中占用的寬度，將端拾器在豎直方向旋轉(zhuǎn)45°，提高了裝置的通過性。這種搬運裝置彌補了傳統(tǒng)搬運裝置易損壞端拾器真空吸盤的不足，克服了傳統(tǒng)搬運方式勞動強度大的缺點。
文檔編號B65G7/02GK202046654SQ20112014103
公開日2011年11月23日 申請日期2011年5月6日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月6日
發(fā)明者劉道兵, 崔禮春, 桂方亮, 趙濤 申請人:安徽江淮汽車股份有限公司