專利名稱：一種tft玻璃基板緩存和暫存裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種半成品薄膜晶體管(TFT)用玻璃基板的緩存和暫存裝置。
背景技術(shù)：
TFT玻璃基板需經(jīng)投料、熔解、成型及退火等熱端加工，形成半成品玻璃，再經(jīng)過橫切、縱切、人工檢驗等冷端半成品粗加工，最后流入冷端后工程經(jīng)過精切、研磨、清洗、自動化檢驗、成品包裝等細(xì)加工。在TFT玻璃基板加工過程中，半成品立式傳送帶牽引玻璃運輸小車至下板工位， 機器人從運輸小車上吸附被懸掛的TFT半成品玻璃基板，搬運至臥式冷端后工程傳送帶。 從半成品傳送帶搬送玻璃基板至后工程傳送帶工藝過程，具有過渡傳送功能。在冷端后工程設(shè)備出現(xiàn)故障停機狀況下，為了保證整個后工程加工生產(chǎn)的物流暢通，需要設(shè)計合理緩存工位和暫存包裝。在正常情況下，機器人直接從運輸小車上抓取TFT玻璃基板，再搬運至冷端后工程水平傳送帶，不需暫存或緩存物流工位；在異常情況下，冷端后工程的加工設(shè)備出現(xiàn)故障或停機時，嚴(yán)重影響了生產(chǎn)物流運行，需要有暫存或緩存工位。根據(jù)設(shè)備故障或停機的時間長短，在短時間內(nèi)0小時以內(nèi))發(fā)生停機，設(shè)計緩存工位用來存放半成品TFT玻璃基板；在長時間內(nèi)0小時以上)發(fā)生停機，因此需要設(shè)計一種暫存裝置用來存放TFT玻璃基板。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種TFT玻璃基板緩存和暫存裝置，有效降低生產(chǎn)成本、減小物流空間，大幅提高生產(chǎn)現(xiàn)場物流效率。本實用新型是通過下述技術(shù)方案來實現(xiàn)的?！NTFT玻璃基板緩存和暫存裝置，包括玻璃懸掛線，及通過1#機器人懸臂與玻璃懸掛線相接的后加工水平傳送帶和A型架地拖傳送帶，其特征在于在所述后加工水平傳送帶上設(shè)置有兩緩存器，在A型架地拖傳送帶上設(shè)置有A型架，在A型架的側(cè)端設(shè)置有雙層承紙臺；所述A型架的側(cè)端還設(shè)置有2#機器人，通過2#機器人傳送將A型架與雙層承紙臺相接。本實用新型的進(jìn)一步特征在于所述兩緩存器分別為Buffer 1#緩存器和Buffer 2#緩存器，兩緩存器依次前后設(shè)置在后加工水平傳送帶入口段；每臺緩存器設(shè)置有存放60 80片玻璃基板的隔層。所述A型架設(shè)有兩臺，共同設(shè)置在A型架地拖傳送帶側(cè)，每臺A型架設(shè)置有存放 300 500片TFT玻璃基板的隔層。所述雙層承紙臺包括上層承紙臺和下層承紙臺，在上層承紙臺和下層承紙臺邊框上分別設(shè)置有吸紙手臂。本實用新型在冷端后工程設(shè)備發(fā)生停機情況下，半成品TFT玻璃基板被自動地優(yōu)先存放在Buffer 1#緩存器、Buffer 2#緩存器，Buffer緩存器被裝滿時，自動控制取板機器人搬送TFT半成品玻璃基板至半成品A型架上進(jìn)行暫存，另1臺取紙機器人同時加裝間隔紙，被裝滿的半成品A型架通過地拖傳送帶實現(xiàn)自動切換暫存包裝A型架。在半成品工序或前工程出現(xiàn)生產(chǎn)空擋或間隙時，自動地優(yōu)先從Buffer Buffer姊投入玻璃基板至后工程加工，接著手動或自動控制取板機器人從半成品A型架搬運暫存玻璃基板至后加工傳送帶，貼紙機器人自動取紙，保證冷端后工程的物流暢通。優(yōu)先利用Buffer緩存器存放玻璃基板，可以節(jié)省間隔紙使用，降低玻璃基板滯留時間。使用半成品A型架手動或自動暫存玻璃基板，解決生產(chǎn)線體長時間生產(chǎn)中斷時物流， 半成品A型架擺放位置即可以暫存玻璃基板，也可以投放玻璃基板至后工程，降低物流滯留空間和時間，提高了物流效率。

圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是雙層承紙臺結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實用新型的工作流程圖。圖中1、玻璃運輸小車；2、玻璃懸掛線；3、半成品玻璃基板懸掛傳送帶；4、1#機器人；5、后加工水平傳送帶；6、Buffer 1#緩存器；7、Buffer 2#緩存器；8、A型架地拖傳送帶；9、A型架；10、雙層承紙臺；11、姊機器人；12、機器人控制柜；13、下層承紙；14、上層承紙；15、吸紙手臂。
具體實施方式
以下結(jié)合一種實際應(yīng)用示意圖及工作流程圖對本實用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。如圖1所示，該TFT玻璃基板緩存和暫存裝置，包括玻璃懸掛線2，及通過1#機器人4懸臂與玻璃懸掛線2相接的后加工水平傳送帶5和A型架地拖傳送帶8，其中在玻璃懸掛線2上設(shè)置有半成品玻璃基板懸掛傳送帶3，在后加工水平傳送帶5上設(shè)置有兩緩存器，在A型架地拖傳送帶8上設(shè)置有A型架9，在A型架9的側(cè)端設(shè)置有雙層承紙臺10 ;A型架9的側(cè)端還設(shè)置有2#機器人11，通過姊機器人11將A型架9與雙層承紙臺10相接。兩緩存器分別為Buffer 1#緩存器6和Buffer姊緩存器7，兩緩存器依次前后設(shè)置在后加工水平傳送帶5的入口段；每臺緩存器設(shè)置有存放60 80片玻璃基板的隔層。 選用2臺Buffer緩存器作為緩存裝置，Buffer緩存器使用細(xì)小的金屬絲承載TFT玻璃基板，設(shè)計有一套獨立的控制機構(gòu)，控制實現(xiàn)自動緩存或自動投放TFT玻璃基板的功能。既能暫存玻璃基板，也能自動投放玻璃基板，減少間隔紙使用。A型架9設(shè)有兩臺，共同設(shè)置在A型架地拖傳送帶8側(cè)，1#機器人4懸臂可與其相接，通過設(shè)置在該兩臺A型架9上的地拖傳送帶8將一臺A型架9上的玻璃基板切換至另一 A型架9上，每臺A型架設(shè)置有存放300 500片TFT玻璃基板的隔層。本實用新型選用1臺半成品A型架作為暫存裝置。半成品A型架設(shè)置在卸下玻璃基板的機器人側(cè)面，并與半成品傳送帶流向平行。在用鋁型材制作斜面箱體內(nèi)，半成品TFT 玻璃基板被放置在一起，玻璃片之間加裝有間隔紙。通常使用機器人從雙層承紙臺上層取紙，直接將紙貼合在TFT玻璃基板表面上。如圖2所示，雙層承紙臺10包括上層承紙臺14和下層承紙臺13，在上層承紙臺14和下層承紙臺13邊框上分別設(shè)置有吸紙手臂15。本實用新型選用1臺雙層承紙臺10，上層包裝紙疊放整齊，姊機器人11吸附上層包裝紙，貼合在玻璃基板表面上，避免被暫存在半成品A型架9上的玻璃基板直接接觸所造成擦劃傷。雙層承紙臺10的下層，用來臨時存放包裝紙，姊機器人11從半成品A型架9上抓取暫存的玻璃基板，投入后工程進(jìn)行加工生產(chǎn)，同時姊機器人11從被暫存的玻璃基板表面上，取紙后放置在承紙臺下層，雙層承紙臺10被裝滿時人工整理，循環(huán)投入使用。1#機器人4和姊機器人11通過機器人控制柜12控制。如圖3所示，工作時，半成品玻璃基板被豎直懸掛在玻璃運輸小車1上，在立式傳送帶牽引下到達(dá)卸板工位，懸掛玻璃的運輸小車1夾子自動打開，取板1#機器人4用叉狀的吸盤架吸附玻璃基板，自動搬送至冷端后加工臥式傳送帶5，進(jìn)行冷端后工程精細(xì)加工。 冷端后工程工序出現(xiàn)某臺設(shè)備停機或故障現(xiàn)象時，自動控制Buffer 1#緩存器6開始緩存基板玻璃，直到Buffer 1#緩存器6裝滿玻璃基板，接著啟動Buffer姊緩存器7開始緩存基板玻璃直至裝滿；再接著自動控制1#機器人4搬送玻璃基板至半成品A型架9進(jìn)行暫存， 同時取紙姊機器人11從雙層承紙臺11的上層自動吸附包裝紙，移送紙至玻璃基板上表面進(jìn)行自動貼附作業(yè)，反復(fù)往返加裝間隔包裝紙和自動放置玻璃基板，實現(xiàn)了半成品TFT玻璃基板暫存作業(yè)。半成品A型架9被自動裝滿玻璃基板后，輸送A型架地拖傳送帶8自動啟動，切換至另一臺空A型架9繼續(xù)暫存玻璃基板。冷端后工程設(shè)備故障修復(fù)或異常停機排除后，需要投入緩存和暫存半成品玻璃基板至后工程生產(chǎn)設(shè)備加工，這一過程與緩存或暫存包裝過程恰好相反。正常生產(chǎn)過程中前工程或半成品工序出現(xiàn)了空位或生產(chǎn)間隙，優(yōu)先從Buffer 1#緩存器6、Buffer姊緩存器 7自動投放玻璃基板至后加工水平傳送帶5，再接著自動或手動控制1#機器人4，從半成品 A型架9搬送暫存玻璃基板，投入后工程進(jìn)行加工生產(chǎn)，同時2#機器人11自動從半成品A 型架9取紙，放在雙層承紙臺10下層。通過上述方式，實現(xiàn)了半成品加工或后加工中的物流的暫存或緩存，保證物流的暢通，降低物流滯留時間。
權(quán)利要求1.一種TFT玻璃基板緩存和暫存裝置，包括玻璃懸掛線，及通過1#機器人懸臂與玻璃懸掛線相接的后加工水平傳送帶和A型架地拖傳送帶，其特征在于在所述后加工水平傳送帶上設(shè)置有兩緩存器，在A型架地拖傳送帶上設(shè)置有A型架，以及在A型架的側(cè)端設(shè)置有雙層承紙臺；所述A型架的側(cè)端還設(shè)置有2#機器人，通過2#機器人傳送將A型架與雙層承紙臺相接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種TFT玻璃基板緩存和暫存裝置，其特征在于所述兩緩存器分別為Buffer 1#緩存器和Buffer姊緩存器，兩緩存器依次前后設(shè)置在后加工水平傳送帶入口段；每臺緩存器設(shè)置有存放60 80片玻璃基板的隔層。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種TFT玻璃基板緩存和暫存裝置，其特征在于所述A型架設(shè)有兩臺，共同設(shè)置在A型架地拖傳送帶側(cè)，每臺A型架設(shè)置有存放300 500片TFT玻璃基板的隔層。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種TFT玻璃基板緩存和暫存裝置，其特征在于所述雙層承紙臺包括上層承紙臺和下層承紙臺，在上層承紙臺和下層承紙臺邊框上分別設(shè)置有吸紙手臂。
專利摘要本實用新型公開了一種TFT玻璃基板緩存和暫存裝置，包括玻璃懸掛線，及通過1#機器人懸臂與玻璃懸掛線相接的后加工水平傳送帶和A型架地拖傳送帶，在所述后加工水平傳送帶上設(shè)置有兩緩存器，在A型架地拖傳送帶上設(shè)置有A型架，以及在A型架的側(cè)端設(shè)置有雙層承紙臺；所述A型架的側(cè)端還設(shè)置有2#機器人，通過2#機器人傳送將A型架與雙層承紙臺相接。本實用新型通過設(shè)計合理的Buffer緩存工位和具備自動更換功能的半成品A型架暫存包裝裝置，應(yīng)用在TFT玻璃基板工業(yè)化、規(guī)?；笊a(chǎn)過程中，有利于降低生產(chǎn)成本、減小物流空間，大幅提高生產(chǎn)現(xiàn)場物流效率。
文檔編號B65G47/69GK202080720SQ201120083629
公開日2011年12月21日 申請日期2011年3月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月28日
發(fā)明者焦宗平 申請人:彩虹集團公司