專利名稱：料圈架自動裝卸裝置及其主體結(jié)構(gòu)和移動載體的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及到紫菜加工領(lǐng)域，具體而言，涉及到一種料圈架自動裝卸裝置及其主體結(jié)構(gòu)和移動載體。該裝置利用可移動推車作為料圈架載體，再利用井形架等主體結(jié)構(gòu)件作為移動推車的載體，布置在紫菜加工機組的進(jìn)出兩端，實現(xiàn)在紫菜加工生產(chǎn)過程中的料圈架自動裝卸，替代人工送、出料圈架的操作，提高機組自動化程度和工作效率。
背景技術(shù)：
長期以來，我國南方的壇紫菜產(chǎn)區(qū)的紫菜圓餅生產(chǎn)都是人工生產(chǎn)，特別是在將脫水后紫菜物料裝入料盤工藝環(huán)節(jié)，需要大量的操作工人，且衛(wèi)生條件差，為此研究開發(fā)成套紫菜圓餅加工機組以取代現(xiàn)有的人工生產(chǎn)模式已十分必要。紫菜圓餅加工機組一般包括紫菜清洗、濃度調(diào)和、料圈架供給、制餅、菜餅脫水、散料、料圈架裝車、烘干、剝菜等作業(yè)工序。 在上述工序過程中，處于機組前端的料圈架供給以及處于機組尾端的料圈架裝車工序，可以采取人工送料圈架和人工裝車的工作模式，但存在著浪費人工、制約生產(chǎn)效率的缺陷，機組的自動化程度受到明顯制約。本實用新型研發(fā)一種料圈架自動供給和裝車裝置，可以與現(xiàn)有機組配套，實現(xiàn)料圈架的自動供給和自動裝車，解決制約機組提高自動化程度的技術(shù)瓶頸，顯著提高了工效。

實用新型內(nèi)容本實用新型的發(fā)明目的就在于針對自動化紫菜圓餅加工機組的研發(fā)及配套需求， 提出一種結(jié)構(gòu)簡單精巧，可靠性高、性能穩(wěn)定的料圈架自動裝卸裝置及其主體結(jié)構(gòu)和移動載體。整體上說，根據(jù)本實用新型的料圈架自動裝卸裝置以井形架、平臺組件、驅(qū)動桿組件等為主體結(jié)構(gòu)，以推車作為移動載體，井形架內(nèi)裝有可上下移動的平臺組件，裝有料圈架的可移動推車可放置在平臺組件上，在傳動機構(gòu)的驅(qū)動作用下，平臺組件將連同可移動推車一起沿上下方向做步進(jìn)移動，再由設(shè)置在機組中的驅(qū)動桿組件將料圈架裝入推車或從推車中卸出，在紫菜加工生產(chǎn)過程中實現(xiàn)料圈架的自動裝卸，提高了生產(chǎn)效率。具體而言，本實用新型的一個方面在于提供一種料圈架自動裝卸裝置的移動載體，該移動載體包括頂層架、側(cè)架和底層架，頂層架、側(cè)架和底層架均具有框架式結(jié)構(gòu)并相互連接在一起，形成一個三維立體框架；側(cè)架上設(shè)有用于支承和容放料圈架組件的托梁，料圈架組件可通過在托梁上的滑動進(jìn)入和移離移動載體；底層架的底部安裝有滾動或滑動部件，移動載體借由滾動或滑動部件可被移動到料圈架自動裝卸裝置的主體結(jié)構(gòu)內(nèi)和從其主體結(jié)構(gòu)內(nèi)移出；底層架設(shè)有基準(zhǔn)支撐部件，其用于與料圈架自動裝卸裝置之主體結(jié)構(gòu)上的支座相配合，以在將移動載體移動到主體結(jié)構(gòu)內(nèi)的位置上時，將滾動或滑動部件架高并使?jié)L動或滑動部件與主體結(jié)構(gòu)的相應(yīng)支承表面脫離接觸。根據(jù)本實用新型的移動載體，底層架設(shè)有導(dǎo)向部件，該導(dǎo)向件可與設(shè)置在料圈架自動裝卸裝置之主體結(jié)構(gòu)上的對應(yīng)導(dǎo)向組件相配合，以在移動載體移入或移出主體結(jié)構(gòu)的過程中，為移動載體導(dǎo)向和定位。根據(jù)本實用新型的移動載體，該導(dǎo)向部件為設(shè)置在底層架上的定位梁。根據(jù)本實用新型的移動載體，托梁的近端略微向下傾斜，以便于料圈架組件的進(jìn)入。根據(jù)本實用新型的移動載體，托梁的遠(yuǎn)端或遠(yuǎn)端附近設(shè)有保持凸塊，該凸塊用于在料圈架組件支承并容置在托梁上時將料圈架組件保持在托梁上。根據(jù)本實用新型的移動載體，側(cè)架沿縱向設(shè)有導(dǎo)入板，以在料圈架的進(jìn)入側(cè)形成一個近似V形或喇叭口形的擴口部分。根據(jù)本實用新型的移動載體，還包括卡鎖部件，其用于在移動載體移動到主體結(jié)構(gòu)內(nèi)的位置上時，與設(shè)置在主體結(jié)構(gòu)上的鎖定部件相配合，以將移動載體保持或定位在主體結(jié)構(gòu)內(nèi)。根據(jù)本實用新型的移動載體，卡鎖部件為設(shè)置在移動載體的導(dǎo)向部件上的鎖定孔。根據(jù)本實用新型的移動載體，頂層架、側(cè)架和底層架以開拆卸的方式連接在一起。根據(jù)本實用新型的移動載體，基準(zhǔn)支撐部件為底部帶有斜坡部分的凸塊，其數(shù)量至少為三個。本實用新型的另一方面還提供一種料圈架自動裝卸裝置的主體結(jié)構(gòu)，其包括井形架、動力傳動組件、平臺組件、導(dǎo)正組件及驅(qū)動桿組件，其中井形架具有立梁、上橫梁和下橫梁，立梁、上橫梁和下橫梁連接在一起，形成立體框架式結(jié)構(gòu)；平臺組件安裝在井形架內(nèi)并與動力傳動組件傳動連接，平臺組件可在動力傳動組件的驅(qū)動下在井形架內(nèi)上下移動；導(dǎo)正組件安裝在井形架上，其用于在將料圈架自動裝卸裝置的移動載體移入井形架的過程中為移動載體提供導(dǎo)向并引導(dǎo)移動載體移向預(yù)定的位置；驅(qū)動桿組件安裝在加工機組中并可往復(fù)運動，以將容置在移動載體內(nèi)的料圈架組件取出或?qū)⒘先芙M件從加工機組內(nèi)推送到移動載體內(nèi)。根據(jù)本實用新型的主體結(jié)構(gòu)，動力傳動組件安裝在井形架上。根據(jù)本實用新型的主體結(jié)構(gòu)，動力傳動組件包括電機、減速機、鏈輪和鏈條，電機和減速機安裝在井形架的頂部或上部，電機與減速機、鏈輪、鏈條以能夠?qū)恿鬟f給平臺組件并帶動平臺組件沿井形架上下移動的方式傳動連接。根據(jù)本實用新型的主體結(jié)構(gòu)，平臺組件包括平臺框架、用于引導(dǎo)平臺組件沿井形架上下移動的第一導(dǎo)向部件、用于與移動載體的基準(zhǔn)支撐部件相互配合的支座，平臺框架具有框架式結(jié)構(gòu)，第一導(dǎo)向部件和支座安裝在平臺框架上。根據(jù)本實用新型的主體結(jié)構(gòu)，第一導(dǎo)向部件為安裝在平臺框架側(cè)面的導(dǎo)輪，導(dǎo)輪與井形架的立梁相互配合，引導(dǎo)平臺框架沿立梁上下移動。根據(jù)本實用新型的主體結(jié)構(gòu)，支座上安裝有軸承，支座通過該軸承與移動載體的基準(zhǔn)支撐部件相互配合。根據(jù)本實用新型的主體結(jié)構(gòu)，支座包括第一支座和第二支座，第一和第二支座距側(cè)架的距離不同；第一支座附近設(shè)置有減震墊，其用于減小或緩沖所述移動載體對所述主體結(jié)構(gòu)的沖擊。根據(jù)本實用新型的主體結(jié)構(gòu)，平臺組件還包括第二導(dǎo)向部件，第二導(dǎo)向部件設(shè)置在平臺框架上并用于在料圈架自動裝卸裝置的移動載體進(jìn)出主體結(jié)構(gòu)的過程中與移動載體的導(dǎo)向部件相互配合，為移動載體提供導(dǎo)向。根據(jù)本實用新型的主體結(jié)構(gòu)，第二導(dǎo)向部件包括V形導(dǎo)槽和直導(dǎo)槽，V形導(dǎo)槽位于移動載體進(jìn)入主體結(jié)構(gòu)的入口側(cè)且V形開口面向移動載體進(jìn)入主體結(jié)構(gòu)的方向。根據(jù)本實用新型的主體結(jié)構(gòu)，導(dǎo)正組件包括導(dǎo)輪體、芯軸、軸承及固定板，芯軸固定連接在固定板上，導(dǎo)輪體通過軸承可轉(zhuǎn)動地安裝在芯軸上，該導(dǎo)正組件通過固定板安裝在井形架的立梁上，且處于立梁的內(nèi)側(cè)。根據(jù)本實用新型的主體結(jié)構(gòu)，導(dǎo)輪體具有導(dǎo)輪錐體部和導(dǎo)輪圓柱部，在移動載體進(jìn)入井形架的過程中，移動載體的側(cè)梁將沿導(dǎo)輪錐體部移動并逐漸與導(dǎo)輪體圓柱部相接觸，在移動載體在井形架內(nèi)上下移動的過程中導(dǎo)輪體圓柱部用于限制移動載體側(cè)梁的位置。根據(jù)本實用新型的主體結(jié)構(gòu)，平臺組件設(shè)置有鎖定組件，鎖定組件按照下述方式進(jìn)行設(shè)置在移動載體移動到料圈架自動裝卸裝置主體結(jié)構(gòu)內(nèi)的位置上時，其能夠與設(shè)置在移動載體上的卡鎖部件相配合，將移動載體鎖定或保持在主體結(jié)構(gòu)內(nèi)。根據(jù)本實用新型的主體結(jié)構(gòu)，鎖定組件包括鎖卡、固定塊及觸發(fā)機構(gòu)，其中固定塊固定安裝在平臺組件上；鎖卡以可在鎖定位置與解鎖位置之間回轉(zhuǎn)的方式安裝在固定塊上，當(dāng)鎖卡處于鎖定位置上時，鎖卡與設(shè)置在所述載體上的卡鎖部件相互配合，以將移動載體鎖定或保持在平臺組件上；當(dāng)鎖卡處于解鎖位置上時，鎖卡與卡鎖部件脫開或位于遠(yuǎn)離卡鎖部件的位置上；觸發(fā)機構(gòu)與鎖卡以機械方式傳動連接，鎖卡通過觸發(fā)機構(gòu)保持在鎖定位置，在觸發(fā)機構(gòu)受到外力作用時，觸發(fā)機構(gòu)根據(jù)受力情況有選擇地促使鎖卡由鎖定位置移動到解鎖位置。本實用新型的再一方面還提供一種料圈架自動裝卸裝置，其包括根據(jù)本實用新型的移動載體和根據(jù)本實用新型的主體結(jié)構(gòu)。

圖1示出了根據(jù)本實用新型的料圈架自動裝卸裝置的總體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2-1示出了根據(jù)本實用新型的料圈架自動裝卸裝置的主體結(jié)構(gòu)及動力傳動關(guān)系的主視圖(含升降平臺)；圖2-2示出了根據(jù)本實用新型的料圈架自動裝卸裝置的主體結(jié)構(gòu)及動力傳動關(guān)系的俯視圖；圖2-3示出了根據(jù)本實用新型的料圈架自動裝卸裝置的主體結(jié)構(gòu)及動力傳動的側(cè)視圖(含升降平臺)；圖3a示出了根據(jù)本實用新型的料圈架自動裝卸裝置的升降平臺組件的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖北為圖3a所示的升降平臺組件的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4-1示出了根據(jù)本實用新型的料圈架自動裝卸裝置的推車的結(jié)構(gòu)示意圖(主視圖)；圖4-2示出了根據(jù)本實用新型的料圈架自動裝卸裝置的推車的結(jié)構(gòu)示意圖(側(cè)視圖、含托盤架)；[0037]圖4-3示出了根據(jù)本實用新型的料圈架自動裝卸裝置的推車的結(jié)構(gòu)示意圖(俯視圖、含托盤架)；圖5-1示出了根據(jù)本實用新型的料圈架自動裝卸裝置的鎖車組件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5-2示出了根據(jù)本實用新型的料圈架自動裝卸裝置的鎖車組件的如圖5-1中 “I”處局部結(jié)構(gòu)示意圖；圖5-3示出了根據(jù)本實用新型的料圈架自動裝卸裝置的鎖車組件的如圖北中 “II”處局部結(jié)構(gòu)示意圖；(但本圖中顯示了開鎖狀態(tài))；圖5-4示出了根據(jù)本實用新型的料圈架自動裝卸裝置的鎖車組件的如圖北中 “II”處局部結(jié)構(gòu)示意圖(上鎖狀態(tài))；圖5-5示出了根據(jù)本實用新型的料圈架自動裝卸裝置的鎖車組件的鎖卡零件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6示出了根據(jù)本實用新型的料圈架自動裝卸裝置的料圈架組件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7示出了根據(jù)本實用新型的料圈架自動裝卸裝置的導(dǎo)正組件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8-1至圖8-10示出了根據(jù)本實用新型的料圈架自動裝卸裝置的工作狀態(tài)順序示意圖。
具體實施方式
在說明書附圖中，附圖標(biāo)記分別表示1、井形架101、立梁，102、上橫梁，103、下橫梁，104、三角形凸塊；2、動力傳動組件201、電機，202、減速機，203、鏈輪A，204、鏈條A，205、鏈輪B，205 ‘、鏈輪C，206、鏈條 B，207、鏈輪D，208、鏈輪E，209、鏈輪F，210、連接桿A，211、壓簧，212、連接桿B，213、傳動軸；3、推車:301、頂層架，302、側(cè)架，30201、托梁，3020101、托梁斜端，30202、山形鐵，303、 底層架，30301、定位梁，3030101、定位孔，30302、滾輪，30303、導(dǎo)入板，30304、基準(zhǔn)支撐鐵； 4、平臺組件:401、平臺框架，40101、支撐管，40102、彈簧擋座，40103、電子開關(guān)，40104、導(dǎo)向鐵，402、導(dǎo)輪，403、支座A，40301、軸承，40302、銷軸，40303、減震墊，404、鎖定組件，40401、 鎖軸，4040101、鎖軸平臺面，40402、壓簧，40403、擋圈，40404、搖軸，4040401、搖軸圓弧部， 4040402、搖軸平臺面，40405、拉簧，40406、軸承，40407、銷軸，40408、銷軸，40409、滑套， 40410、開關(guān)觸發(fā)件，40411、銷軸，40412、固定塊，40413、銷軸，40414、鎖塊，40415、扭簧， 40416、鎖卡，4041601、鎖卡爪A，4041602、鎖卡爪B，4041603、定位臺面，4041604、圓弧面， 4041605、中心孔，4041606、扭簧安裝孔，40417、開口銷，40418、鎖卡軸，40419、擋銷，40420、 V形導(dǎo)槽，40421、導(dǎo)套座，40422、固定耳，40423、直導(dǎo)槽，405、導(dǎo)輪座，406、螺桿，407、支座B，408、螺桿固定板；5、導(dǎo)正組件501、導(dǎo)輪體，50101、導(dǎo)輪錐體部，50102、導(dǎo)輪圓柱部， 502、芯軸，503、軸承，504、鎖釘，505、固定板，506、軸卡；6、料圈架組件，601、料圈架，602、料圈；7、驅(qū)動桿組件，701、棘爪A，702、棘爪B ;8、地坑，801、地平面。如圖1所示，圖中示出了根據(jù)本實用新型的料圈架自動裝卸裝置，該裝置主要由主體結(jié)構(gòu)和移動載體構(gòu)成，其中主體結(jié)構(gòu)又包括井形架1、動力傳動組件2、平臺組件4、導(dǎo)正組件5、料圈架組件6及驅(qū)動桿組件7等，移動載體則主要是指推車3。下面將結(jié)合附圖， 對根據(jù)本實用新型的料圈架自動裝卸裝置的結(jié)構(gòu)組成及動作方式做具體的技術(shù)說明。如圖2-1至圖2-3所示，作為根據(jù)本實用新型的料圈架自動裝卸裝置的主體結(jié)構(gòu)的一個重要組成部分，井形架1是由金屬型材焊合而成的立體框架式結(jié)構(gòu)件，它是用以安裝及支承其他各功能組件的載體，主要由立梁101、上橫梁102、下橫梁103等結(jié)構(gòu)件組成， 立梁、上橫梁及下橫梁連接在一起形成了一個大體為長方體狀的框架，其中立梁101還兼作供平臺組件上下移動的導(dǎo)軌梁使用，此外，立梁101上還設(shè)有三角形凸塊104，作為觸發(fā)鎖定組件的功能件。在圖示的實施例中，井形架1固定安裝在地坑8中，當(dāng)然，也可視使用環(huán)境、設(shè)計要求等，將井形架1直接安裝在地面上。需要說明，在本發(fā)明中，井形架是指本身具有一定的強度和承載能力，并且能夠在其上安裝、固定相關(guān)零部件、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的框架式立體部件，其整體形狀包括但不局限于長方體。如圖2-1至圖2-3所示，動力傳動組件2安裝在井形架1上，其主要包括電機201、 減速機202、鏈輪A203、鏈條A204、鏈輪B205、鏈輪C205 ‘、鏈條B206、鏈輪D207、鏈輪E208、 鏈輪F209、連接桿A210、壓簧211、連接桿B212、傳動軸213等。電機201和減速機202組合成一體然后固定安裝在井形架的上端一側(cè)，鏈輪A203安裝在減速機202的輸出軸端，傳動軸213通過軸承座可轉(zhuǎn)動的安裝在井形架的一側(cè)，鏈輪B205和鏈輪C205'安裝在傳動軸 213上，鏈輪A203與鏈輪B205之間通過鏈條A204構(gòu)成一級傳動鏈；鏈輪D和鏈輪E可轉(zhuǎn)動的安裝在井形架1的上橫梁102上，鏈輪F可轉(zhuǎn)動的安裝在井形架1的下橫梁103上，鏈輪C205'、鏈輪D、鏈輪E及鏈輪F之間通過鏈條B206形成二級傳動鏈；上述的鏈輪C、鏈輪D、鏈輪E、鏈輪F及鏈條B均為對稱安裝的兩套，通過鏈條B分別向上牽引平臺組件4兩端的連接桿A及向下牽引平臺組件4的連接桿B ；連接桿B是固定安裝在平臺組件4上的， 連接桿A則是套裝在位于平臺組件4上的導(dǎo)套座40421的內(nèi)孔中，可以在導(dǎo)套座內(nèi)滑動，連接桿A210上還套裝了壓簧211，用以張緊鏈條B。當(dāng)電機工作時，將通過上述的一、二級傳動鏈系統(tǒng)驅(qū)動平臺組件4做上、下移動。如圖4-1至4-3所示，推車3作為料圈架組件的移動載體，被設(shè)計成可拆裝的結(jié)構(gòu)形式而不是焊合一體的框架結(jié)構(gòu)，目的是減少產(chǎn)品在發(fā)貨運輸過程中所占的空間。推車3 由上層架301、側(cè)架302和底層架303等組成，頂層架301、側(cè)架302和底層架303均是以角鋼等型鋼焊接而成的平面框架結(jié)構(gòu)件，其相互之間以螺栓連接固定構(gòu)成立體框架結(jié)構(gòu)件； 側(cè)架302上設(shè)有上下排列布置的托梁30201，其用于承放料圈架，托梁的近端(即料圈架進(jìn)入推車的那端)略微向下傾斜，以便于料圈架的進(jìn)入，托梁的另一端或遠(yuǎn)端還設(shè)有山形或三角形凸塊30202，用于料圈架的定位和保持，防止在推車3推動的過程中因震動等因素發(fā)生料圈架竄出推車的現(xiàn)象發(fā)生；底層架303的下方沿推車運動方向設(shè)有定位梁30301，其作用是當(dāng)推車3進(jìn)入井形架1時起左右方向的定位和導(dǎo)向作用，底層架303的底部安裝了滾輪30302，是推車行進(jìn)時的車輪；定位梁30301的端部設(shè)有定位孔3030101，是推車進(jìn)入井形架并到位后的鎖定作用孔；推車前端(料圈架進(jìn)入端)的側(cè)架立梁上設(shè)有導(dǎo)入板30303， 其形狀類似J或L形，在推車的左右側(cè)對稱布置各一件，兩件形成了一個V形或喇叭形擴口，其作用是在料圈架進(jìn)入推車的過程中起導(dǎo)入作用，防止料圈架與側(cè)架的立梁發(fā)生干涉而不能順利進(jìn)入推車內(nèi)部的現(xiàn)象發(fā)生；底層梁303下方設(shè)有基準(zhǔn)支撐部件30304，一般為4 件，在推車3進(jìn)入井形架1后，四個基準(zhǔn)支撐部件30304將分別與設(shè)置在平臺組件上的支座 A403及支座B407上的軸承40301相貼合，其中支座A、B基本位于同一平面上，此時，滾輪 30302被支高、架空并脫離平臺平面，以防止因推車在使用過程中發(fā)生因滾輪磨損所造成的推車四角高低不平的現(xiàn)象發(fā)生，保證料圈架順利進(jìn)入推車3內(nèi)，四個基準(zhǔn)支撐部件的前部可以具有一個呈弧狀或略呈弧形的斜坡部分，或近似為雪橇板形，以提高其爬坡性能和適應(yīng)能力，更加平順地引導(dǎo)基準(zhǔn)支撐部件與軸承相貼合，減少對基準(zhǔn)支撐部件及推車、軸承及平臺框架的沖擊，延長推車及平臺組件的使用壽命。 如圖3a和圖北所示，平臺組件4主要包括平臺框架401、導(dǎo)輪402、支座403、407、 鎖定組件404等。平臺框架401可具有由鋼管等型鋼焊合而成的空間框架結(jié)構(gòu)，在附圖所示的實施例中，平臺框架基本為扁長方體形框架，平臺框架是平臺組件的基礎(chǔ)構(gòu)件；導(dǎo)輪402 是可轉(zhuǎn)動的部件，其通過導(dǎo)輪座405安裝在框架401的兩側(cè)，每側(cè)安裝至少4組導(dǎo)輪，這些導(dǎo)輪分別與井形架的各立梁相配合并以各立梁作為軌道而上下移動，換言之，每根立梁均至少與兩個導(dǎo)輪相互配合，起到為平臺組件4上下導(dǎo)向的作用，導(dǎo)輪座405在框架401上的位置可通過螺桿406及螺桿設(shè)在框架上的固定板408來調(diào)節(jié)；支座403、407也安裝在平臺框架401上，在圖示的實施例中，支座403安裝在框架401的兩個拐角處，支座407也安裝在框架401上，但相對支座403分別向內(nèi)偏移或錯開一定的距離，此外，支座403、407上分別安裝有軸承40301，支座403、407上的軸承的位置與推車的四個基準(zhǔn)支撐部件的位置相對應(yīng)，以在推車推入平臺組件上時，推車上的基準(zhǔn)支撐部件與支座上的軸承分別貼合，以將滾輪30302抬高并架空；框架401的上平面設(shè)有兩個導(dǎo)向板40104，兩個導(dǎo)向板固定安裝在支撐管40101上，在相鄰的兩個導(dǎo)向板之間形成了 V形導(dǎo)槽40420及直導(dǎo)槽40423，當(dāng)推車3被推入井形架1內(nèi)時，位于推車底部的定位梁30301將先后通過V形導(dǎo)槽和直導(dǎo)槽被導(dǎo)入至平臺組件上，推車在進(jìn)入井形架的過程中，導(dǎo)向板及V形導(dǎo)槽、直導(dǎo)槽起到自動為推車確定左右位置的作用；平臺組件上設(shè)有鎖定組件404，鎖定組件是將推車可靠鎖定在平臺上的部件，其作用是防止在后續(xù)的工作過程中發(fā)生推車因震動等因素而移離工作位的情況發(fā)生。如圖5-1至5-5所示，鎖定組件主要由鎖卡40416、鎖塊40414、固定塊40412、扭簧 40415、壓簧40402、鎖軸40401、搖軸40404、拉簧40405等組成。固定塊40412安裝在平臺框架401的支撐管40101上，鎖卡軸40418固定安裝在固定塊40412上，鎖卡40416可轉(zhuǎn)動的套裝在該鎖卡軸上，并用開口銷40417限位，鎖卡軸40418上還套裝了扭簧40415，扭簧的一端固定在固定塊40412上，另一端穿入鎖卡40416上的安裝孔4041606內(nèi)，見附圖5_5， 在推車未到達(dá)鎖定組件之前，在扭簧作用力下，鎖卡40416的一側(cè)與擋銷40419貼合(如圖 5-3所示)，擋銷40419固定在固定塊40412上；鎖塊40414通過銷軸40413可轉(zhuǎn)動的安裝在固定塊40412上，鎖塊40414的下端通過銷軸40411與鎖軸40401的一端鉸接，鎖軸40401 通過滑套40409及彈簧擋座40102可滑動的安裝在平臺框架401上，鎖軸40401的一端通過銷軸40408與搖軸40404鉸接，搖軸40404的端部設(shè)有開槽，開槽內(nèi)用銷軸40407安裝了軸承40406，銷軸40407與支座A403之間以拉簧聯(lián)結(jié)。如圖5_2所示，搖軸40404的端部設(shè)有圓弧部4040401和平臺面4040402的結(jié)構(gòu)特征，同樣鎖軸40401的端部也設(shè)有平臺面4040101，自由狀態(tài)下，因拉簧40405的作用力，搖軸40404上的平臺面4040402與鎖軸 40401上的平臺面4010101貼合，使搖軸軸線保持在水平狀態(tài)，此時，如果搖軸的懸臂端受到向下的壓力作用，由于搖軸設(shè)有圓弧部，使得搖軸可以克服拉簧拉力而繞銷軸40408逆時針旋轉(zhuǎn)一定的角度；當(dāng)搖軸的懸臂端(圖5-1中的左端)受到向上的壓力作用時，由于搖軸的平臺面4040402與鎖軸的平臺面4010101貼合，搖軸不能圍繞銷軸40408轉(zhuǎn)動，而是被迫頂推鎖軸40401克服壓簧40402的彈簧力向右移動，鎖軸的右移帶動鎖塊圍繞銷軸40413 逆時針轉(zhuǎn)動，松開對鎖卡40416的弧形部分4041604的頂推作用，使得鎖卡40416在扭簧 40415的彈簧力作用下逆時針轉(zhuǎn)動，直到鎖卡左端的缺口部分4041603與鎖塊40414相貼合為止，此時，鎖卡處于鎖定位置，在鎖定位置上，鎖卡的鎖卡爪B4041602將與設(shè)置在推車定位梁30301端部的定位孔3030101相配合并伸入到該定位孔內(nèi)，除非鎖定狀態(tài)解除，否則鎖卡的鎖卡爪B4041601將卡在該定位孔內(nèi)，使推車不能移動，由此實現(xiàn)推車的定位和鎖定； 此外，鎖軸40401上還設(shè)有開關(guān)觸發(fā)件40410，其安裝位置靠近安裝在平臺框架401上的電子開關(guān)40103，當(dāng)鎖軸40401發(fā)生軸向位移時，開關(guān)觸發(fā)件將會與電子開關(guān)結(jié)合、接近或分離、遠(yuǎn)離，起到觸發(fā)電子開關(guān)工作的作用；鎖軸40401上套裝了壓簧40402，用擋圈40403限位在彈簧擋座40102之間，其中彈簧擋座40102固定在平臺框架401上，如圖5-1所示，在壓簧彈力作用下，鎖軸40401有向左運動的趨勢，鎖塊40414將產(chǎn)生順時針旋轉(zhuǎn)的趨勢，最終鎖塊40414將壓靠在鎖卡40416上；平臺組件4上還設(shè)有支座A403和支座B407，一般共為 4組，大體分布在平臺組件的四角，但支座403和407最好沿著圖3a和圖北中的橫向方向錯開一定的距離，以避免在將推車推入的過程中支座對推車上的基準(zhǔn)支撐部件產(chǎn)生干涉作用；支座內(nèi)通過銷軸40302可轉(zhuǎn)動的安裝有軸承40301，用以平穩(wěn)支撐推車，支座A上設(shè)有減震墊40303，當(dāng)推車進(jìn)入井形架內(nèi)到位時起緩沖停止作用；平臺組件4的側(cè)面還設(shè)有導(dǎo)套座40421及固定耳40422等結(jié)構(gòu)件，用以連接和調(diào)整驅(qū)動鏈條，實現(xiàn)平臺移動的動力驅(qū)動。如圖6所示，料圈架組件6主要由料圈架601和料圈602組成。料圈架601是一種由鋼筋等型鋼焊合而成的框架結(jié)構(gòu)件，料圈602為底部設(shè)有篩網(wǎng)的環(huán)狀或方形等閉合圈體，用以盛放原料制餅，料圈的環(huán)形主體外周面設(shè)有連接件，用于與料圈架601相連接；根據(jù)機型規(guī)模的不同，每個料圈架上可安裝的料圈數(shù)量不同，圖示的實例中，料圈架上安裝有 20個料圈。如圖7所示，導(dǎo)正組件5主要由導(dǎo)輪體501、芯軸502、軸承503、鎖釘504、固定板 505等組成。導(dǎo)輪體501是一個帶有錐體部50101和圓柱部50102的零件，導(dǎo)輪體設(shè)有內(nèi)孔，內(nèi)孔中安裝有軸承503，導(dǎo)輪提501通過其內(nèi)孔中安裝的軸承503可轉(zhuǎn)動的安裝在芯軸 502上，芯軸502焊接在固定板505上，導(dǎo)正組件5通過固定板505整體安裝在井形架1的立梁101內(nèi)側(cè)，導(dǎo)正組件5 —般為配對使用，即分別在井形架寬度方形的立梁上各安裝一組導(dǎo)正組件，在推車進(jìn)入井形架接近到位時起引導(dǎo)和對正的作用，另外在后續(xù)的平臺組件連同推車上下移動過程中，導(dǎo)正組件將保持對推車的側(cè)梁限位，有效糾正推車在左右方向的上下垂直度誤差，確保托盤架進(jìn)出推車時與機組中心對正。下面結(jié)合圖8-1至圖8-10具體說明根據(jù)本實用新型的托盤架自動裝卸車的工作過程(1)初始狀態(tài)本裝置為周期性循環(huán)工作，為敘述方便，需定義一個初始工作狀態(tài)，如圖8-1、8_2所示，平臺組件4在動力傳動組件2的驅(qū)動下運動至其上平面與地平面 801平齊的高度停止，此時推車3可沿圖8-1所示的箭頭方向被推入井形架1內(nèi)；鎖定組件 404的初始工作狀態(tài)見圖8-2，此時鎖卡40416受扭簧40415的作用力，其側(cè)邊與擋銷40419 接觸限位，結(jié)合圖5-3和圖5-5所示，鎖卡40416上的鎖卡爪A和鎖卡爪B分別位于直導(dǎo)槽 40423中心線的右側(cè)和左側(cè)，鎖塊40414的上部與鎖卡40416的圓弧部4041604接觸。(2)推車進(jìn)入井形架并鎖緊如圖8-1、圖8-3和8_4所示，推車3按圖8_1所示的箭頭方向被推入井形架1內(nèi)的平臺組件4上，推車在進(jìn)入井形架的過程中，將經(jīng)過這樣幾個狀態(tài)(a)推車進(jìn)入井形架時，其下部的定位梁30301(見圖4- 將逐漸伸入平臺組件4的V 形導(dǎo)槽40420和直導(dǎo)槽40423 (見圖3a和圖北)內(nèi)，在其導(dǎo)引下運動，這樣就將推車自動導(dǎo)正沿井形架的中心進(jìn)入井形架；(b)推車進(jìn)入井形架接近完成時，推車底部的基準(zhǔn)支撐鐵 30304將與平臺組件4上的軸承40301接觸并逐漸爬行到軸承40301上，從而使推車的滾輪 30302離開平臺組件的上平面一端距離，推車被支撐在軸承40301上，以糾正因滾輪在使用過程中產(chǎn)生磨損而造成的推車傾斜現(xiàn)象發(fā)生(c)推車進(jìn)入井形架接近完成時，其側(cè)梁302 的前端立梁將沿導(dǎo)正組件5的導(dǎo)輪體501的錐體部50101被導(dǎo)入，直至到達(dá)導(dǎo)輪體501的圓柱部50102 ； (d)推車進(jìn)入井形架接近完成時，推車底部的定位梁30301的前端將逐漸與鎖定組件404的鎖卡40416的鎖卡爪A4041601接觸，并推動鎖卡爪4041601使鎖卡40416 繞鎖卡軸40418逆時針旋轉(zhuǎn)，隨著定位梁的前進(jìn)，鎖卡的鎖卡爪B4041602將逐漸旋轉(zhuǎn)并進(jìn)入定位梁30301前端的定位孔3030101中，與此同時，隨著鎖卡的逆時針旋轉(zhuǎn)，鎖卡上的定位臺面4041603將與鎖塊40414貼合，這樣推車前進(jìn)到位后，只要鎖塊不脫離鎖卡的定位臺面位置，鎖卡就不會產(chǎn)生順時針轉(zhuǎn)動，從而利用鎖卡的鎖卡爪B和定位梁30301的定位孔 3030101將推車鎖定在平臺組件上(參見圖4-1、圖4-2、圖5-1、圖5-3、圖5-5)。推車完全進(jìn)入井形架后，其側(cè)梁的前端立梁在左右方向?qū)⑹艿綄?dǎo)正組件的限位作用。需要說明的是， 推車共2組，同時分別被推入位于機組前后端的各自井形架中，且一個為空推車，一個是裝滿料圈架組件的滿推車。
(3)推車下落至推車工作初始位如圖8-3、圖8-5所示，在動力傳動組件2的驅(qū)動下，推車沿圖8-3所示的箭頭方向向下運動，直至推車3的最上層托梁30201與驅(qū)動桿組件 7的棘爪701或702高度平齊，我們定義此時的推車位置為初始工作位，因為接下來推車將按托梁間距逐級向上運動，直至完成所有的裝、卸托盤架的工作過程；(4)裝卸托盤架過程如圖8-6、圖8-7、圖8_8所示，在動力傳動組件2的驅(qū)動下， 推車沿圖8-6所示的箭頭方向向上運動，運動方式為步進(jìn)運動，運動間距為上下相鄰的托梁30201的層間距離，即推車每上升一個托架層間距離后暫停，接著驅(qū)動桿組件7往復(fù)動作一次，將推車內(nèi)的料圈架從推車內(nèi)勾出或?qū)C組內(nèi)的料圈架推進(jìn)推車內(nèi)(機組前后兩端各設(shè)置一個井形架)，然后推車再向上運動一個托架層間距離，再勾拽或推動一組料圈架，直至推車運動到其最低位的托梁到達(dá)與驅(qū)動桿組件7的棘爪701或702高度平齊位，至此完成對推車的裝。卸車。有一個細(xì)節(jié)，在上述工作過程中，當(dāng)推車向上運動到圖8-9所示的位置時，鎖定組件404上的軸承40406將與設(shè)在井形架立梁101上的三角形凸塊104接觸一次(見圖8-7)，由于軸承40406被三角形凸塊阻擋，迫使搖軸40404發(fā)生逆時針轉(zhuǎn)動，從而使鎖定組件順利通過該三角形凸塊所在的位置而不會出現(xiàn)解鎖動作，軸承40406在越過三角形凸塊104以后，搖軸40404將在拉簧40405的拉力作用下復(fù)位至水平位置。(5)推車下移復(fù)位如圖8-8、圖8-9、圖8-10所示，在動力傳動組件2的驅(qū)動下， 推車沿圖8-8所示的箭頭方向向下運動，直至推車到達(dá)圖8-9所示的位置，此時，平臺組件4 的上平面與地平面801平齊；在上述工作過程中，鎖定組件404上的軸承40406將再次受到立梁101上的三角形或山形凸塊104的阻擋，由于搖軸40404上的平臺面4040402與鎖軸 40401上的平臺面4040101接觸限位，在山形凸塊的阻力下，搖軸40404不會產(chǎn)生順時針轉(zhuǎn)動(見圖5-2)，這樣，軸承40406會沿三角形凸塊的斜坡被從左往右推移，鎖軸40401將推動鎖塊40414繞銷軸40413做逆時針轉(zhuǎn)動，使鎖塊40414的上部暫時脫離鎖卡40416的定位平臺面4041603，鎖卡在扭簧40415的作用力下，將按圖5-5所示的順時針方向轉(zhuǎn)動，從而將鎖卡的鎖卡爪B4041602從推車下部的定位梁30301端部的定位孔3030101中脫出，實現(xiàn)解除對推車的鎖定，同時，在軸承40406從三角形凸塊的斜坡上劃過時，開關(guān)觸發(fā)件40410 將隨鎖軸40410—起運動至電子開關(guān)40103處，觸發(fā)電子開關(guān)給出停止信號，平臺組件將在其上平面與地平面平齊的高度停車，此時，推車可以沿圖8-9所示的箭頭方向從井形架內(nèi)被推出，至此完成一個完整的裝卸車工作過程。在上述0)、(5)工作過程中，即推車隨平臺組件上下移動過程中，推車側(cè)架的前端立梁將始終受到導(dǎo)正組件的引導(dǎo)作用，防止推車在上下移動過程中發(fā)生因左右方向的傾斜誤差所造成的托盤架不能順利入、出推車的現(xiàn)象。上面已經(jīng)對根據(jù)本實用新型的托盤架自動裝卸車裝置的實施例及相應(yīng)的操作方式做出了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域技術(shù)人員基于上述實施例可以對本實用新型做出多種修改和變形或結(jié)構(gòu)變換，但這些修改、變形或結(jié)構(gòu)變換均落入本實用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種用于料圈架自動裝卸裝置的移動載體(3)，其特征在于該移動載體包括頂層架(301)、側(cè)架(30 和底層架(303)，所述頂層架、側(cè)架和底層架均具有框架式結(jié)構(gòu)并相互連接在一起，形成一個三維立體框架；所述側(cè)架上設(shè)有用于支承和容放料圈架組件(6)的托梁(30201)；所述底層架的底部安裝有滾動部件或滑動部件(30302)；所述底層架設(shè)有基準(zhǔn)面支撐部件(30304)，當(dāng)所述基準(zhǔn)面支撐部件受到支撐、以將所述滾動部件或滑動部件架空時，所述移動載體可借由所述基準(zhǔn)面支撐部件保持在基準(zhǔn)面上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動載體，其特征在于所述底層架設(shè)有導(dǎo)向部件(30301)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移動載體，其特征在于所述導(dǎo)向部件為設(shè)置在所述底層架上的定位梁(30301)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動載體，其特征在于所述托梁的近端略微向下傾斜，以便于所述料圈架組件的進(jìn)入。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動載體，其特征在于所述托梁的遠(yuǎn)端或遠(yuǎn)端附近設(shè)有保持凸塊，所述凸塊用于在所述料圈架組件支承并容置在所述托梁上時將所述料圈架組件保持在所述托梁上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動載體，其特征在于所述側(cè)架沿縱向設(shè)有導(dǎo)入板 (30303)，以在所述料圈架的進(jìn)入側(cè)形成一個近似V形或喇叭口形的擴口部分。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移動載體，還包括卡鎖部件(3030101)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的移動載體，其特征在于所述卡鎖部件為設(shè)置在所述移動載體的導(dǎo)向部件上的鎖定孔(3030101)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動載體，其特征在于所述頂層架、側(cè)架和底層架以可拆卸的方式連接在一起。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動載體，其特征在于所述基準(zhǔn)支撐部件為底部帶有斜坡部分的凸塊，其數(shù)量至少為三個。
11.一種料圈架自動裝卸裝置的主體結(jié)構(gòu)，其特征在于，該主體結(jié)構(gòu)包括井形架(1)、 動力傳動組件O)、平臺組件G)、導(dǎo)正組件( 及驅(qū)動桿組件(7)，其中所述井形架具有立梁(101)、上橫梁(10 和下橫梁(103)，所述立梁、上橫梁和下橫梁連接在一起，形成立體框架式結(jié)構(gòu)；所述平臺組件(4)安裝在所述井形架(1)內(nèi)并與所述動力傳動組件( 傳動連接，所述平臺組件可在所述動力傳動組件的驅(qū)動下在所述井形架內(nèi)上下移動；所述導(dǎo)正組件(5)安裝在所述井形架(1)上，其用于為進(jìn)入到所述井形架內(nèi)的移動載體(3)提供導(dǎo)向并引導(dǎo)所述移動載體移向預(yù)定的位置；所述驅(qū)動桿組件(7)安裝在加工機組中并可往復(fù)運動，以將容置在所述移動載體(3) 內(nèi)的料圈架組件(6)取出或?qū)⑺隽先芙M件從所述加工機組內(nèi)推送到所述移動載體內(nèi)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的主體結(jié)構(gòu)，其特征在于所述動力傳動組件(2)安裝在所述井形架⑴上。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的主體結(jié)構(gòu)，其特征在于所述動力傳動組件包括電機 (201)、減速機(202)、鏈輪(203,205,205'，207，208，209))和鏈條(204，206)，所述電機和減速機安裝在所述井形架(1)的頂部或上部，所述電機與所述減速機、鏈輪、鏈條以能夠?qū)恿鬟f給所述平臺組件并帶動所述平臺組件沿所述井形架上下移動的方式傳動連接。
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的主體結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述平臺組件(4)包括平臺框架 G01)，用于引導(dǎo)所述平臺組件沿所述井形架上下移動的第一導(dǎo)向部件002)，用于與所述移動載體的基準(zhǔn)面支撐部件(30304)相配合、以將所述移動載體保持在一個基準(zhǔn)平面上的支座003，407)；所述平臺框架(401)具有框架式結(jié)構(gòu)，所述第一導(dǎo)向部件和所述支座安裝在所述平臺框架上。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的主體結(jié)構(gòu)，其特征在于所述第一導(dǎo)向部件為安裝在所述平臺框架側(cè)面的導(dǎo)輪002)，所述導(dǎo)輪與所述井形架的立梁相互配合，引導(dǎo)所述平臺框架沿所述立梁上下移動。
16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的主體結(jié)構(gòu)，其特征在于所述支座(403，407)上安裝有軸承00301)，所述支座(403，407)通過所述軸承(40301)與所述移動載體的基準(zhǔn)面支撐部件 (30304)相互配合。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的主體結(jié)構(gòu)，其特征在于所述支座包括第一支座(403)和第二支座007)，所述第一支座與所述第二支座距所述側(cè)架(30 的距離不同；所述第一支座G03)附近設(shè)置有減震墊(40303)。
18.根據(jù)權(quán)利要求14所述的主體結(jié)構(gòu)，其特征在于所述平臺組件還包括第二導(dǎo)向部件00420,40423)，所述第二導(dǎo)向部件設(shè)置在所述平臺框架上并用于在所述移動載體進(jìn)出所述主體結(jié)構(gòu)的過程中為所述移動載體提供導(dǎo)向。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的主體結(jié)構(gòu)，其特征在于所述第二導(dǎo)向部件包括V形導(dǎo)槽 (40420)和直導(dǎo)槽00423)，所述V形導(dǎo)槽位于所述移動載體進(jìn)入所述主體結(jié)構(gòu)的入口側(cè)且 V形開口面向所述移動載體進(jìn)入所述主體結(jié)構(gòu)的方向。
20.根據(jù)權(quán)利要求11所述的主體結(jié)構(gòu)，其特征在于所述導(dǎo)正組件(5)包括導(dǎo)輪體 (501)、芯軸(502)、軸承(503)及固定板(505)，所述芯軸固定連接在所述固定板上，所述導(dǎo)輪體通過所述軸承可轉(zhuǎn)動地安裝在所述芯軸上，所述導(dǎo)正組件(5)通過所述固定板安裝在所述井形架(1)的立梁(101)上，且處于所述立梁的內(nèi)側(cè)。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的主體結(jié)構(gòu)，其特征在于所述導(dǎo)輪體(501)具有導(dǎo)輪錐體部(5010101)和導(dǎo)輪圓柱部(5010102)。
22.根據(jù)權(quán)利要求11所述的主體結(jié)構(gòu)，其特征在于所述平臺組件(4)設(shè)置有鎖定組件004)，所述鎖定組件按照下述方式進(jìn)行設(shè)置在所述移動載體移動到所述料圈架自動裝卸裝置之主體結(jié)構(gòu)內(nèi)的位置上時，其能夠?qū)⑺鲆苿虞d體鎖定或保持在所述主體結(jié)構(gòu)內(nèi)。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的主體結(jié)構(gòu)，其特征在于所述鎖定組件(404)包括鎖卡 (40416)、固定塊(40412)及觸發(fā)機構(gòu)(40414，40401，40402，4040 ，其中所述固定塊固定安裝在所述平臺組件上；所述鎖卡以可在鎖定位置與解鎖位置之間回轉(zhuǎn)的方式安裝在所述固定塊上，當(dāng)所述鎖卡處于鎖定位置上時，所述鎖卡將所述移動載體鎖定或保持在所述平臺組件上；所述觸發(fā)機構(gòu)與所述鎖卡以機械方式傳動連接，所述鎖卡通過所述觸發(fā)機構(gòu)保持在鎖定位置，在所述觸發(fā)機構(gòu)受到外力作用時，所述觸發(fā)機構(gòu)根據(jù)受力情況有選擇地促使所述鎖卡由鎖定位置移動到解鎖位置。
24. 一種料圈架自動裝卸裝置，其包括根據(jù)權(quán)利要求1-10之一所述的移動載體和根據(jù)權(quán)利要求11-23之一所述的主體結(jié)構(gòu)。
專利摘要本實用新型涉及一種用于紫菜加工的料圈架自動裝卸裝置及其主體結(jié)構(gòu)和移動載體。該料圈架自動裝卸裝置，其包括主體結(jié)構(gòu)和移動載體，主體結(jié)構(gòu)又包括井形架、平臺組件、導(dǎo)正組件及驅(qū)動桿組件，平臺組件安裝在井形架內(nèi)并可在動力傳動組件的驅(qū)動下在井形架內(nèi)上下移動；移動載體包括頂相互連接在一起的頂層架、側(cè)架和底層架，底層架的底部設(shè)有基準(zhǔn)支撐部件并可安裝滾輪；主體結(jié)構(gòu)上還安裝有鎖定組件，移動載體上還安裝有可與鎖定組件相配合的鎖定孔。該裝置結(jié)構(gòu)簡單、性能穩(wěn)定，能夠?qū)崿F(xiàn)在紫菜加工生產(chǎn)過程中的料圈架自動裝卸，替代人工送、出料圈架的操作，提高機組自動化程度和工作效率。
文檔編號B65G65/40GK202107189SQ20112003450
公開日2012年1月11日 申請日期2011年1月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月30日
發(fā)明者吳建奎, 朱孟生, 樊繼環(huán), 王岱緒, 王行安, 祁恒陽 申請人:王行安