專利名稱：容器用的檢驗載運器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及容器用的檢驗載運器，所述檢驗載運器具有用干支承容器的轉(zhuǎn)盤和用于轉(zhuǎn)盤的直接驅(qū)動器。
背景技術(shù)：
例如從容器檢驗技術(shù)已知這種檢驗載運器。在制造以及進一步處理(灌裝、清洗等)的過程中，例如為了查看容器的清洗或灌裝狀態(tài)，容器的檢驗是必要的。為此目的，使用以合適的方式將容器呈現(xiàn)給(present)檢驗裝置或者呈現(xiàn)給檢驗裝置的元件的檢驗載運器。因為許多檢驗方法均要求使容器轉(zhuǎn)動并且將容器定位，轉(zhuǎn)盤(rotary plate)常用于支承容器，從而在檢驗站設(shè)置這些轉(zhuǎn)盤，并且優(yōu)選地在用于呈現(xiàn)容器的轉(zhuǎn)盤以轉(zhuǎn)動的方式被驅(qū)動的同時由輸送裝置驅(qū)動容器使其經(jīng)過檢驗站。沿轉(zhuǎn)臺或圓盤傳送帶(carousel)的圓周安裝多個這種已知的檢驗載運器，而轉(zhuǎn)臺或圓盤傳動帶繞著垂直軸線轉(zhuǎn)動，從而容器被驅(qū)動經(jīng)過永久性安置的檢驗裝置。因此轉(zhuǎn)盤同樣以繞著垂直軸線轉(zhuǎn)動的方式被驅(qū)動，在已知的裝置的情況下該驅(qū)動由配置在轉(zhuǎn)盤下方的直接驅(qū)動器產(chǎn)生，該直接驅(qū)動器無需任何齒輪箱，因此相對緊湊、輕便并且比較經(jīng)濟，其結(jié)果是各檢驗載運器設(shè)置有其自身的直接驅(qū)動器。直接驅(qū)動器的電動機配置在轉(zhuǎn)盤的下方，使得電動機軸以豎直向上姿態(tài)運行并且被支撐在轉(zhuǎn)臺中。轉(zhuǎn)盤安裝于電動機軸的上面?zhèn)?。在另ー實施方式中，描述了所謂的外轉(zhuǎn)子電動機，其轉(zhuǎn)子被形成為轉(zhuǎn)盤并且基本上為碗形或鐘形，而定子居中地配置于轉(zhuǎn)子的內(nèi)部。 雖然此發(fā)展能夠用于許多檢驗情況，但是如果容器的底部必須被照亮或者必須用傳感器掃描，那么此發(fā)展是不起作用的。

發(fā)明內(nèi)容
通過提供為底部提供通道的適于普遍使用的檢驗載運器的目的而形成本發(fā)明的 —石 tL。借助于如下特征的用于容器的檢驗載運器來實現(xiàn)該目的一種容器用的檢驗載運器，所述檢驗載運器具有用干支承所述容器的轉(zhuǎn)盤和用于所述轉(zhuǎn)盤的直接驅(qū)動器，其特征在干，所述直接驅(qū)動器被形成為具有空心軸的伺服電動機。歸因于根據(jù)本發(fā)明的發(fā)展，以簡單設(shè)計的方式創(chuàng)造出的通用的檢驗載運器利用了轉(zhuǎn)盤的設(shè)計與成本方面的優(yōu)勢，而且可用于需要通向容器底部的檢驗。通過使用具有空心軸的直接驅(qū)動器，能夠經(jīng)由空心軸實現(xiàn)通向底部。本發(fā)明的有利的進ー步發(fā)展能夠從以下方案推導(dǎo)出。優(yōu)化用于很高轉(zhuǎn)矩的驅(qū)動器的轉(zhuǎn)矩電動機在設(shè)計的簡化以及經(jīng)濟成本方面很有意義，而關(guān)于其他優(yōu)點，特別是空心軸，該轉(zhuǎn)矩電動機代表了用于根據(jù)本發(fā)明的目的的非常合適的直接驅(qū)動器。因此轉(zhuǎn)子可以直接起到轉(zhuǎn)盤的作用，在該轉(zhuǎn)盤上，在容器的底部區(qū)域設(shè)置有至少 ー個檢驗開ロ。
轉(zhuǎn)子設(shè)置有側(cè)壁，直接驅(qū)動器的永久磁體配置于所述側(cè)壁。此外，檢驗元件，S卩，例如發(fā)光裝置或其他發(fā)送器或接收器，也可以位于轉(zhuǎn)子的內(nèi)部。 根據(jù)本發(fā)明的檢驗載運器特別地適用于同時保持多個容器并且還同時檢驗這些容器的處理裝置。


下面使用附圖更詳細地直接說明本發(fā)明的一個實施方式。所示為圖1以局部剖視表示法示出具有根據(jù)本發(fā)明的檢驗載運器的容器用的處理裝置， 和圖2是以放大表示法示出根據(jù)本發(fā)明的檢驗載運器的立體圖。
具體實施例方式圖1示出用于處理容器2的裝置1，此處用瓶表示容器，該裝置形成為圓盤傳送帶或轉(zhuǎn)盤，并且該裝置具有以轉(zhuǎn)動的方式繞著垂直軸線1’被驅(qū)動的承載件3。該承載件3可以形成為單個承載臂或形成為轉(zhuǎn)臺。與通常情況一樣，在承載件上設(shè)置多個檢驗載運器4， 該檢驗載運器4配置于承載件3上或者配置于承載件3的周圍。在圖1中僅可看出這些檢驗載運器4中的一個，由此，在圖2中更詳細地示出了檢驗載運器4。檢驗載運器4包含轉(zhuǎn)盤5a，該轉(zhuǎn)盤fe適用于待檢驗的容器2并且可選地有助于對容器2進行定位和保持。優(yōu)選地，該轉(zhuǎn)盤如形成為直接驅(qū)動器6的轉(zhuǎn)子5。為此目的，轉(zhuǎn)子 5形成為碗形或鐘形，并且優(yōu)選地，轉(zhuǎn)子5包含從轉(zhuǎn)盤fe向下突出的環(huán)形凸緣恥，在該環(huán)形凸緣恥中設(shè)置有永久磁體7。位于永久磁體7的相對側(cè)的是定子9的線圈8，該定子9同樣繞著轉(zhuǎn)子5環(huán)形配置。作為選擇，也可以在轉(zhuǎn)子5上配置定心環(huán)(未示出)，由此優(yōu)選地，能夠快速地更換定心環(huán)，使得如果發(fā)生磨損、形式變化等能夠盡可能避免對電動機的拆卸，從而總的處理得以簡化。在轉(zhuǎn)盤fe和轉(zhuǎn)子5的至少一個位置處設(shè)置有檢驗開口 10，該檢驗開口 10優(yōu)選地設(shè)置于用于容器2的底部的中央并且轉(zhuǎn)動軸線2，經(jīng)過該檢驗開口 10延伸。在優(yōu)選的實施方式中(圖幻，直接驅(qū)動器6形成為具有空心軸的轉(zhuǎn)矩電動機，該轉(zhuǎn)矩電動機被構(gòu)造成由同心環(huán)、即內(nèi)轉(zhuǎn)子環(huán)和外定子環(huán)制成的結(jié)構(gòu)。如果容器2的外徑處的外定子環(huán)的內(nèi)徑和定子環(huán)的上下指向的軸向長度被形成為大于轉(zhuǎn)子環(huán)的內(nèi)徑和軸向長度， 那么該轉(zhuǎn)子形成了完美的用于容器2的檢驗載運器。此外，轉(zhuǎn)子環(huán)fe的內(nèi)部還為這里示出為發(fā)光裝置的檢驗元件11提供了理想的保護凹部。檢驗元件與檢驗開口 10共線并且被指向容器2的底部加。 例如相機12等其他檢驗元件也可以隨著承載件3繞著轉(zhuǎn)動軸線1，轉(zhuǎn)動而被驅(qū)動， 或者可以將其他檢驗元件以靜止的方式安裝在處理裝置1上，使得承載件3在此處驅(qū)動容器2。同時轉(zhuǎn)盤也可以被驅(qū)動。前述裝置可以用于例如對裝滿和密封的瓶進行異物檢測的滿瓶檢驗器。 轉(zhuǎn)矩電動機的另一優(yōu)點在于如下事實轉(zhuǎn)矩電動機驅(qū)動其自身的用于轉(zhuǎn)子定位和轉(zhuǎn)動速度的信號發(fā)送器13，并且對轉(zhuǎn)動速度與轉(zhuǎn)子定位進行控制。以通過布線(總線系統(tǒng)) 的慣常的方式或者以無線的方式(藍牙或紅外線等)處理直接驅(qū)動器6的協(xié)作。
在所說明且圖示的實施方式的變型中，可以使用任何適于作為單獨驅(qū)動的具有空心軸的伺服電動機。而且轉(zhuǎn)子也不必形成為轉(zhuǎn)盤，作為代替可以將轉(zhuǎn)子安裝在這種轉(zhuǎn)盤上。
權(quán)利要求
1.ー種容器( 用的檢驗載運器，所述檢驗載運器(4)具有用干支承所述容器(2) 的轉(zhuǎn)盤(5a)和用于所述轉(zhuǎn)盤(5a)的直接驅(qū)動器(6)，其特征在干，所述直接驅(qū)動器(6)被形成為具有空心軸的伺服電動機。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢驗載運器，其特征在干，所述直接驅(qū)動器(6)被形成為轉(zhuǎn)矩電動機。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的檢驗載運器，其特征在干，所述直接驅(qū)動器(6)的轉(zhuǎn)子 (5)被形成為轉(zhuǎn)盤(5a)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任ー項所述的檢驗載運器，其特征在干，所述轉(zhuǎn)盤(5a)設(shè)置有至少ー個檢驗開ロ(10)，所述檢驗開ロ(10)設(shè)置于由所述轉(zhuǎn)盤(5a)支承的所述容器 (2)的底部區(qū)域。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中的任ー項所述的檢驗載運器，其特征在干，所述轉(zhuǎn)子( 設(shè)置有側(cè)壁( )，所述直接驅(qū)動器(6)的永久磁體(7)配置于所述側(cè)壁(5b)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中的任ー項所述的檢驗載運器，其特征在干，所述轉(zhuǎn)子具有用來配置檢驗元件(11)的內(nèi)部。
7.ー種容器( 用的處理裝置(1)，其配備有多個根據(jù)權(quán)利要求1至6中的任ー項的檢驗載運器(4)。
全文摘要
說明了一種容器用的檢驗載運器，該檢驗載運器設(shè)置有用于支承容器的轉(zhuǎn)盤和用于轉(zhuǎn)盤的直接驅(qū)動器。為了以更通用的方式構(gòu)成這樣的檢驗載運器，提議直接驅(qū)動器被形成為具有空心軸的伺服電動機。
文檔編號B65G47/74GK102530538SQ201110420750
公開日2012年7月4日 申請日期2011年12月13日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月13日
發(fā)明者索斯頓·固特 申請人:克朗斯股份公司