專利名稱：一種堆高機(jī)及其吊具系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于堆高機(jī)的吊具系統(tǒng)。除此之外， 本發(fā)明還涉及一種包括上述吊具系統(tǒng)的堆高機(jī)。
背景技術(shù)：
堆高機(jī)用于狹窄通道和有限空間內(nèi)的作業(yè)，是高架倉庫、車間裝卸托盤化的理想設(shè)備，其具有結(jié)構(gòu)簡單、操控靈活、微動(dòng)性好、防爆安全性能高等優(yōu)點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于石油、 化工、制藥、輕紡、軍工、煤炭等工業(yè)，以及港口、鐵路、倉庫等含有爆炸性混合物的場所，進(jìn)行裝卸、堆碼和搬運(yùn)作業(yè)。根據(jù)目前市場的現(xiàn)狀來看，現(xiàn)有堆高機(jī)通常采用伸縮油缸配合鏈條來吊送物塊。 近年來，堆高機(jī)的堆碼高度逐漸增高，尤其對(duì)于集裝箱空箱堆高機(jī)來說，其吊具經(jīng)常需要升高到二十多米的高度。由于堆高機(jī)的作業(yè)時(shí)需要在舉升的過程中停止和加速減速，特別是在吊送較重的空箱時(shí)，會(huì)給吊具系統(tǒng)帶來很大的沖擊和振動(dòng)。大強(qiáng)度的沖擊和振動(dòng)會(huì)減少鏈條的使用壽命，甚至導(dǎo)致鏈條斷裂。如果吊具在高空中工作時(shí)鏈條斷開，整個(gè)吊具和集裝箱將墜落下來，不僅會(huì)導(dǎo)致吊具和集裝箱的毀壞，造成很大的經(jīng)濟(jì)損失，還會(huì)給現(xiàn)場的操作人員的人身安全帶來極大的威脅。有鑒于此，亟待針對(duì)上述技術(shù)問題，針對(duì)現(xiàn)有堆高機(jī)對(duì)其吊具系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)， 使該吊具系統(tǒng)能夠在進(jìn)行舉升過程中減緩吊具的振動(dòng)和對(duì)鏈條的沖擊，從而延長鏈條的使用壽命；并且在鏈條斷裂時(shí)還可以有效地防止吊具墜落，增強(qiáng)堆高機(jī)的工作穩(wěn)定性和使用安全性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題為提供一種用于堆高機(jī)的吊具系統(tǒng)，該吊具系統(tǒng)能夠在物塊的舉升過程中減緩吊具的振動(dòng)和對(duì)鏈條的沖擊，從而延長鏈條的使用壽命，增強(qiáng)堆高機(jī)的工作穩(wěn)定性和使用安全性。本發(fā)明要解決的另一個(gè)技術(shù)問題為提供一種包括上述吊具系統(tǒng)的堆高機(jī)。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種用于堆高機(jī)的吊具系統(tǒng)，包括鏈條，所述鏈條上端通過鏈輪與所述堆高機(jī)的門架連接，所述鏈條下端連接待堆物塊；還包括可水平橫向伸縮的彈性裝置，將所述鏈條的豎直力轉(zhuǎn)化為所述彈性裝置的水平驅(qū)動(dòng)力的傳動(dòng)部件， 所述鏈條通過所述傳動(dòng)部件與所述彈性裝置連接；所述彈性裝置和所述傳動(dòng)部件設(shè)于所述待堆物塊的上方。優(yōu)選地，所述彈性裝置包括蓄能器和水平橫向設(shè)置的伸縮油缸，所述蓄能器通過單向節(jié)流閥連接于伸縮油缸的無桿腔，所述蓄能器中裝有液壓油和高壓氣體，所述鏈條通過所述傳動(dòng)部件與所述伸縮油缸的活塞桿連接。優(yōu)選地，所述傳動(dòng)部件為具有開口向內(nèi)的彎折結(jié)構(gòu)的連桿；所述彎折結(jié)構(gòu)包括水平部和豎直部，所述水平部的末端與所述鏈條固定連接，所述豎直部的末端與所述伸縮油缸的活塞桿固定連接；且所述水平部和所述豎直部的交接處通過鉸接軸與所述吊具系統(tǒng)在豎直面內(nèi)鉸接。優(yōu)選地，所述蓄能器中的高壓氣體為高壓氮?dú)?。?yōu)選地，所述彈性裝置還包括截止閥，所述蓄能器還通過所述截止閥與所述吊具系統(tǒng)的液壓系統(tǒng)連接。優(yōu)選地，所述彈性裝置為水平橫向設(shè)置的彈簧，所述傳動(dòng)部件連接于所述彈簧的外側(cè)。優(yōu)選地，所述彈性裝置呈預(yù)壓縮狀態(tài)，所述彈性裝置外側(cè)與所述堆高機(jī)的門架框之間設(shè)有摩擦塊，所述摩擦塊與所述彈性裝置連接。優(yōu)選地，所述鏈條的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述鏈條對(duì)稱設(shè)置于所述門架框兩內(nèi)側(cè)，且每個(gè)所述鏈條均通過所述傳動(dòng)部件與所述彈性裝置連接。本發(fā)明提供一種用于堆高機(jī)的吊具系統(tǒng)，包括可水平橫向伸縮的彈性裝置，將鏈條的豎直力轉(zhuǎn)化為彈性裝置的水平驅(qū)動(dòng)力的傳動(dòng)部件，鏈條通過傳動(dòng)部件與彈性裝置連接；彈性裝置和傳動(dòng)部件設(shè)于待堆物塊的上方。采用這種結(jié)構(gòu)，堆高機(jī)對(duì)物塊的舉升過程中，如果鏈條突然加速或者減速，則鏈條對(duì)傳動(dòng)部件施加豎直方向的外力，傳動(dòng)部件將該豎直力轉(zhuǎn)化為彈性裝置的水平驅(qū)動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)彈性裝置壓縮或者伸長，彈性裝置本身的彈性力會(huì)給傳動(dòng)部件施加反作用力，對(duì)鏈條的加速或減速形成一定的阻尼，從而減緩了突然加速或減速對(duì)吊具和鏈條形成的振動(dòng)和沖擊，大大增強(qiáng)堆高機(jī)的工作可靠性和安全性。在一種具體實(shí)施方式
中，上述彈性裝置可以包括蓄能器和水平橫向設(shè)置的伸縮油缸，蓄能器通過單向節(jié)流閥連接于伸縮油缸的無桿腔，蓄能器中裝有液壓油和高壓氣體，鏈條通過傳動(dòng)部件與伸縮油缸的活塞桿連接。上述傳動(dòng)部件可以為具有開口向內(nèi)的彎折結(jié)構(gòu)的連桿；彎折結(jié)構(gòu)包括水平部和豎直部，水平部的末端與鏈條固定連接，豎直部的末端與伸縮油缸的活塞桿固定連接；且水平部和豎直部的交接處通過鉸接軸與吊具系統(tǒng)在豎直面內(nèi)鉸接。采用這種結(jié)構(gòu)形式，堆高機(jī)對(duì)物塊進(jìn)行向上吊送過程中，當(dāng)鏈條勻速運(yùn)動(dòng)時(shí)，上述鏈條、傳動(dòng)部件和伸縮油缸等各個(gè)部件受力均衡，整個(gè)吊具系統(tǒng)不受沖擊和振動(dòng)；當(dāng)?shù)蹙呦到y(tǒng)剛剛啟動(dòng)或鏈條突然加速時(shí)，鏈條對(duì)連桿施加一個(gè)向上的外力，帶動(dòng)連桿的水平部繞鉸接軸向上旋轉(zhuǎn)，同時(shí)連桿的豎直部繞鉸接軸向內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)伸縮油缸的活塞桿向內(nèi)側(cè)移動(dòng)，此時(shí)伸縮油缸的無桿腔壓力有增大的趨勢，又由于伸縮油缸的無桿腔通過單向節(jié)流閥與蓄能器連接，蓄能器中的高壓氣體對(duì)伸縮油缸的活塞桿的移動(dòng)形成一定阻尼，阻止其向內(nèi)側(cè)移動(dòng)，因此減小了鏈條突然加速對(duì)吊具系統(tǒng)形成的沖擊和振動(dòng)。當(dāng)?shù)蹙呦到y(tǒng)突然停止或者減速時(shí)，鏈條對(duì)連桿施加一個(gè)向下的外力，帶動(dòng)連桿的水平部繞鉸接軸向下旋轉(zhuǎn)，同時(shí)連桿的豎直部繞鉸接軸向外側(cè)旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)伸縮油缸的活塞桿向外側(cè)移動(dòng)，此時(shí)伸縮油缸的無桿腔壓力有減小的趨勢，由于伸縮油缸的無桿腔通過單向節(jié)流閥與蓄能器連接，使得伸縮油缸的無桿腔壓力不會(huì)迅速減小，阻止伸縮油缸的活塞桿向外側(cè)移動(dòng)，因此減小了鏈條突然減速對(duì)吊具系統(tǒng)形成的沖擊和振動(dòng)。由上述工作過程可以看出，采用上述結(jié)構(gòu)的吊具系統(tǒng)能夠在吊送物塊的過程中利用彈性裝置的彈力減緩鏈條突然加速或減速帶來的沖擊和振動(dòng)，對(duì)吊具系統(tǒng)起到一定的保護(hù)作用，并延長了鏈條的使用壽命，增強(qiáng)了堆高機(jī)的工作穩(wěn)定性。本發(fā)明還提供一種堆高機(jī)，包括門架和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；還包括如上所述的吊具系統(tǒng)，所述吊具系統(tǒng)的鏈條與所述門架連接。優(yōu)選地，具體為集裝箱空箱堆高機(jī)。由于上述吊具系統(tǒng)具有上述技術(shù)效果，因此，包括該吊具系統(tǒng)的堆高機(jī)也應(yīng)當(dāng)具有相同的技術(shù)效果，在此不再贅述。


圖1為本發(fā)明所提供用于堆高機(jī)的吊具系統(tǒng)的第一種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明所提供用于堆高機(jī)的吊具系統(tǒng)的第二種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明所提供堆高機(jī)的一種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖3中的緩沖裝置連接處的局部放大圖。其中，圖1至圖4中的附圖標(biāo)記與部件名稱之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系為1鏈條；2傳動(dòng)部件；3彈性裝置；4摩擦塊；21水平部；22豎直部；23鉸接軸；31蓄能器；32伸縮油缸；33單向節(jié)流閥；；34截止閥。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的核心為提供一種用于堆高機(jī)的吊具系統(tǒng)，該吊具系統(tǒng)能夠在物塊的舉升過程中減緩吊具的振動(dòng)和對(duì)鏈條的沖擊，延長鏈條的使用壽命，并且能在鏈條斷裂時(shí)防止吊具墜落，增強(qiáng)堆高機(jī)的工作穩(wěn)定性和使用安全性。本發(fā)明的另一核心為提供一種包括上述吊具系統(tǒng)的堆高機(jī)。為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。請(qǐng)參考圖1，圖1為本發(fā)明所提供用于堆高機(jī)的吊具系統(tǒng)的第一種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖。在一種具體實(shí)施方式
中，如圖1所示，本發(fā)明所提供的用于堆高機(jī)的吊具系統(tǒng)包括鏈條1、彈性裝置3和傳動(dòng)部件2 ；鏈條1是吊具系統(tǒng)中的重要部件，鏈條1上端通過鏈輪與堆高機(jī)的門架01連接，鏈條1下端連接待堆物塊，堆碼過程中通過鏈條1的上下運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)物塊的吊送；彈性裝置3是用于減緩堆碼作業(yè)中產(chǎn)生的沖擊和振動(dòng)的主要部件，其設(shè)于物塊的上方且可在水平橫向伸縮；傳動(dòng)部件2是連接鏈條1和彈性裝置3的連接件，其也設(shè)于物塊的上方，且可以將鏈條1的豎直力轉(zhuǎn)化為彈性裝置3的水平驅(qū)動(dòng)力，鏈條1通過傳動(dòng)部件2與彈性裝置3連接。采用這種結(jié)構(gòu)，堆高機(jī)對(duì)物塊的舉升過程中，如果鏈條1突然加速或者減速，則鏈條1對(duì)傳動(dòng)部件2施加豎直方向的外力，傳動(dòng)部件2將該豎直力轉(zhuǎn)化為彈性裝置3的水平驅(qū)動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)彈性裝置3壓縮或者伸長，彈性裝置3本身的彈性力會(huì)給傳動(dòng)部件2施加反作用力，對(duì)鏈條1的加速或減速形成一定的阻尼，從而減緩了突然加速或減速對(duì)吊具和鏈條1 形成的振動(dòng)和沖擊，大大增強(qiáng)堆高機(jī)的工作可靠性和安全性。
在具體的方案中，上述彈性裝置3可以包括蓄能器31和水平橫向設(shè)置的伸縮油缸 32，蓄能器31通過單向節(jié)流閥33連接于伸縮油缸32的無桿腔，蓄能器31中裝有液壓油和高壓氣體，鏈條1通過傳動(dòng)部件2與伸縮油缸32的活塞桿連接。上述傳動(dòng)部件2可以為具有開口向內(nèi)的彎折結(jié)構(gòu)的連桿；彎折結(jié)構(gòu)包括水平部2 1和豎直部22，水平部21的末端與鏈條1固定連接，豎直部22的末端與伸縮油缸32的活塞桿固定連接；且水平部21和豎直部22的交接處通過鉸接軸23與吊具系統(tǒng)在豎直面內(nèi)鉸接。下面以上述具體實(shí)施方式
為例，詳細(xì)介紹這種吊具系統(tǒng)在吊送物塊的工作過程。采用這種結(jié)構(gòu)形式，堆高機(jī)對(duì)物塊進(jìn)行向上吊送過程中，當(dāng)鏈條1勻速運(yùn)動(dòng)時(shí)，上述鏈條1、傳動(dòng)部件2和伸縮油缸32等各個(gè)部件受力均衡，整個(gè)吊具系統(tǒng)不受沖擊和振動(dòng)；當(dāng)?shù)蹙呦到y(tǒng)剛剛啟動(dòng)或鏈條1突然加速時(shí)，鏈條1對(duì)連桿施加一個(gè)向上的外力，帶動(dòng)連桿的水平部21繞鉸接軸23向上旋轉(zhuǎn)，同時(shí)連桿的豎直部22繞鉸接軸23向內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)， 進(jìn)而帶動(dòng)伸縮油缸32的活塞桿向內(nèi)側(cè)移動(dòng)，此時(shí)伸縮油缸32的無桿腔壓力有增大的趨勢， 又由于伸縮油缸32的無桿腔通過單向節(jié)流閥33與蓄能器31連接，蓄能器31中的高壓氣體對(duì)伸縮油缸32的活塞桿的移動(dòng)形成一定阻尼，阻止其向內(nèi)側(cè)移動(dòng)，因此減小了鏈條1突然加速對(duì)吊具系統(tǒng)形成的沖擊和振動(dòng)。當(dāng)?shù)蹙呦到y(tǒng)突然停止或者減速時(shí)，鏈條1對(duì)連桿施加一個(gè)向下的外力，帶動(dòng)連桿的水平部21繞鉸接軸23向下旋轉(zhuǎn)，同時(shí)連桿的豎直部22繞鉸接軸23向外側(cè)旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)伸縮油缸32的活塞桿向外側(cè)移動(dòng)，此時(shí)伸縮油缸32的無桿腔壓力有減小的趨勢，由于伸縮油缸32的無桿腔通過單向節(jié)流閥33與蓄能器31連接，使得伸縮油缸32的無桿腔壓力不會(huì)迅速減小，阻止伸縮油缸32的活塞桿向外側(cè)移動(dòng)，因此減小了鏈條1突然減速對(duì)吊具系統(tǒng)形成的沖擊和振動(dòng)。由上述工作過程可以看出，采用上述結(jié)構(gòu)的吊具系統(tǒng)能夠在吊送物塊的過程中利用彈性裝置3的彈力減緩鏈條1突然加速或減速帶來的沖擊和振動(dòng)，對(duì)吊具系統(tǒng)起到一定的保護(hù)作用，并延長了鏈條1的使用壽命，增強(qiáng)了堆高機(jī)的工作穩(wěn)定性。采用蓄能器31和伸縮油缸32結(jié)合的彈性裝置3，通過控制油液壓力從而實(shí)現(xiàn)對(duì)鏈條1沖擊的緩沖，由于液壓控制具有穩(wěn)定性高好、容易操作的特點(diǎn)，還充分利用了氣體的可壓縮性，并且通過合理設(shè)置單向節(jié)流閥33的閥開口大小能實(shí)現(xiàn)對(duì)伸縮油缸32活塞桿移動(dòng)量的精確控制，使得吊具系統(tǒng)的緩沖裝置具有可靠性高和容易控制的特點(diǎn)。采用彎折結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)部件2，利用垂直設(shè)置的兩個(gè)折彎部能夠簡單地將鏈條1的豎直力轉(zhuǎn)化為彈性裝置3的水平驅(qū)動(dòng)力，這種彎折結(jié)構(gòu)的連桿為最簡單的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，使得傳動(dòng)部件2的制造、加工等程序簡單，并且進(jìn)一步減小了吊具系統(tǒng)的生產(chǎn)成本。需要說明的是，上文僅以一種具體實(shí)施方式
為例介紹了上述吊具系統(tǒng)的技術(shù)效果，事實(shí)上，上述彈性裝置3并不僅限于相互連接的蓄能器31和伸縮油缸32，上述傳動(dòng)部件 2也并不僅限于彎折結(jié)構(gòu)，凡是鏈條1通過傳動(dòng)部件2與彈性裝置3連接，通過彈性裝置3 的彈力減緩沖擊和振動(dòng)的吊具系統(tǒng)，均應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。另外，本文中出現(xiàn)的方位詞“外”指的是由堆高機(jī)的門架01的豎向中心線向兩側(cè)擴(kuò)散的方向，即圖1中由中心處水平指向左右兩側(cè)的方向；“內(nèi)”則相反，即圖1中由左右兩側(cè)水平指向中心處的方向；“橫向”指的是垂直于吊具上升或下降的方向，即圖1中的左右方向；應(yīng)當(dāng)理解，這些方位詞的出現(xiàn)是以本文中的附圖為基準(zhǔn)而設(shè)立的，它們的出現(xiàn)不應(yīng)當(dāng)影響本發(fā)明的保護(hù)范圍。還可以進(jìn)一步設(shè)置上述彈性裝置3和傳動(dòng)部件2的具體結(jié)構(gòu)形式。請(qǐng)參考圖2，圖2為本發(fā)明所提供用于堆高機(jī)的吊具系統(tǒng)的第二種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖。在另一種具體實(shí)施方式
中，如圖2所示，上述彈性裝置3還可以為彈簧。采用這種結(jié)構(gòu)形式，與上述工作過程類似，堆高機(jī)在吊送物塊過程中，當(dāng)鏈條1突然加速或減速時(shí)， 鏈條1對(duì)傳動(dòng)部件2施加一定外力，傳動(dòng)部件2將該豎直力轉(zhuǎn)化為水平橫向的力，驅(qū)動(dòng)彈簧拉伸或壓縮，該彈性力給鏈條1的運(yùn)動(dòng)起到一定阻尼作用，從而起到了減緩沖擊和振動(dòng)的作用。與上述蓄能器31和伸縮油缸32結(jié)合的彈性裝置3相比較，彈簧的彈力有限，因此， 這種彈性裝置3適合用于負(fù)載較小的堆高機(jī)，用戶可以根據(jù)實(shí)際需要自行選擇。關(guān)于傳動(dòng)部件2的具體結(jié)構(gòu)，在另一種具體實(shí)施方式
中，上述傳動(dòng)部件2還可以為圓盤，將該圓盤的圓心通過鉸接軸23與吊具系統(tǒng)在豎直面內(nèi)鉸接，在圓盤的外圍邊緣，設(shè)立第一點(diǎn)與鏈條1固定連接，設(shè)立第二點(diǎn)與彈性裝置3固定連接，并且第一點(diǎn)和第二點(diǎn)所在的半徑相互垂直。采用這種結(jié)構(gòu)形式，同樣能夠?qū)崿F(xiàn)將鏈條1的豎直力轉(zhuǎn)化為彈性裝置3 的水平橫向驅(qū)動(dòng)力，并且圓盤狀的傳動(dòng)部件2具有結(jié)構(gòu)簡單、加工制造方便的特點(diǎn)。當(dāng)然， 上述傳動(dòng)部件2還可以采用其他結(jié)構(gòu)。還可以進(jìn)一步設(shè)置上述吊具系統(tǒng)中的其他具體結(jié)構(gòu)形式。在具體的方案中，上述蓄能器31中的高壓氣體為高壓氮?dú)?。由于氮?dú)馐且环N惰性氣體，充入蓄能器31中后不容易與蓄能器31的皮囊發(fā)生化學(xué)反應(yīng)，并且氮?dú)饩哂休^好的阻燃性能和穩(wěn)定性，除此之外，由于氮?dú)鉃樽畛Ｒ姷臍怏w，比較容易獲得，還可以進(jìn)一步降低彈性裝置3的生產(chǎn)成本。當(dāng)然，上述蓄能器31還可以充其他高壓氣體。更進(jìn)一步地，上述彈性裝置3還包括截止閥34，蓄能器31還通過截止閥34與吊具系統(tǒng)的液壓系統(tǒng)連接。采用這種結(jié)構(gòu)形式，能夠?qū)ι鲜鲂钅芷?1的油量進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整，從而調(diào)節(jié)上述吊具系統(tǒng)的彈性裝置3的壓力，這使得吊具系統(tǒng)能夠針對(duì)不同重量的待堆物塊進(jìn)行不同量的減緩，增強(qiáng)了減緩沖擊的靈活性。在另一種具體實(shí)施方式
中，在堆高機(jī)舉升過程中，上述彈性裝置3呈預(yù)壓縮狀態(tài)， 彈性裝置3外側(cè)與堆高機(jī)的門架框之間還設(shè)有摩擦塊4，摩擦塊4與彈性裝置3連接。采用這種結(jié)構(gòu)形式，如圖1所示，當(dāng)堆高機(jī)吊具系統(tǒng)發(fā)生突發(fā)狀況，鏈條1突然斷裂時(shí)，連桿水平部21末端不受力，使伸縮油缸32的有桿腔壓力急劇下降，此時(shí)蓄能器31中的油液壓回伸縮油缸32內(nèi)，推動(dòng)活塞桿迅速向右移動(dòng)，將摩擦塊4頂緊門架01，摩擦塊4 與門架框使吊具停止下落或者減至較低速度，避免由于吊具墜落對(duì)操作人員造成的安全隱患，大大增強(qiáng)了堆高機(jī)的工作可靠性和安全性。還可以進(jìn)一步設(shè)置上述吊具系統(tǒng)中各個(gè)部件的數(shù)量。在另一種具體實(shí)施方式
中，上述鏈條1的數(shù)量為兩個(gè)，這兩個(gè)鏈條1對(duì)稱設(shè)置于門架框的兩內(nèi)側(cè)，且每個(gè)鏈條1均通過傳動(dòng)部件2與彈性裝置3連接。采用這種結(jié)構(gòu)形式，兩個(gè)鏈條1可以同時(shí)對(duì)物塊吊送，增強(qiáng)了吊具系統(tǒng)的動(dòng)力，且兩側(cè)均設(shè)置上述緩沖裝置，能夠進(jìn)一步減小吊具系統(tǒng)的振動(dòng)和對(duì)鏈條1的沖擊，增強(qiáng)吊具系統(tǒng)的工作可靠性和安全性。當(dāng)然，上述吊具系統(tǒng)也可以采用其他數(shù)目的鏈條1和緩沖裝置。請(qǐng)參考圖3和圖4，圖3為本發(fā)明所提供堆高機(jī)的一種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖3中的緩沖裝置連接處的局部放大圖。如圖3和圖4所示，本發(fā)明還提供一種堆高機(jī)，包括門架01、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和上述吊具系統(tǒng)，吊具系統(tǒng)的鏈條1通過鏈輪與門架01連接。由于上述吊具系統(tǒng)具有上述技術(shù)效果， 因此，包括該吊具系統(tǒng)的堆高機(jī)也應(yīng)當(dāng)具有相同的技術(shù)效果，在此不再贅述。具體地，上述堆高機(jī)可以為集裝箱空箱堆高機(jī)。當(dāng)然，本文僅以集裝箱空箱堆高機(jī)為例介紹了上述吊具系統(tǒng)的技術(shù)效果，事實(shí)上，上述吊具系統(tǒng)可以應(yīng)用于多種堆高機(jī)，凡是包括上述吊具系統(tǒng)的堆高機(jī)，均應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。以上對(duì)本發(fā)明所提供的一種堆高機(jī)及其吊具系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種用于堆高機(jī)的吊具系統(tǒng)，包括鏈條(1)，所述鏈條(1)上端通過鏈輪與所述堆高機(jī)的門架(01)連接，所述鏈條(1)下端連接待堆物塊；其特征在于，還包括可水平橫向伸縮的彈性裝置(3)，將所述鏈條(1)的豎直力轉(zhuǎn)化為所述彈性裝置C3)的水平驅(qū)動(dòng)力的傳動(dòng)部件O)，所述鏈條(1)通過所述傳動(dòng)部件( 與所述彈性裝置( 連接；所述彈性裝置(3) 和所述傳動(dòng)部件( 設(shè)于所述待堆物塊的上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于堆高機(jī)的吊具系統(tǒng)，其特征在于，所述彈性裝置(3)包括蓄能器(31)和水平橫向設(shè)置的伸縮油缸(32)，所述蓄能器(31)通過單向節(jié)流閥(3 連接于伸縮油缸(3 的無桿腔，所述蓄能器(31)中裝有液壓油和高壓氣體，所述鏈條(1)通過所述傳動(dòng)部件( 與所述伸縮油缸(3 的活塞桿連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于堆高機(jī)的吊具系統(tǒng)，其特征在于，所述傳動(dòng)部件(2)為具有開口向內(nèi)的彎折結(jié)構(gòu)的連桿；所述彎折結(jié)構(gòu)包括水平部和豎直部(22)，所述水平部 (21)的末端與所述鏈條(1)固定連接，所述豎直部0 的末端與所述伸縮油缸(3 的活塞桿固定連接；且所述水平部和所述豎直部0 的交接處通過鉸接軸與所述吊具系統(tǒng)在豎直面內(nèi)鉸接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于堆高機(jī)的吊具系統(tǒng)，其特征在于，所述蓄能器(31)中的高壓氣體為高壓氮?dú)狻?br> 5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于堆高機(jī)的吊具系統(tǒng)，其特征在于，所述彈性裝置(3)還包括截止閥(34)，所述蓄能器(31)還通過所述截止閥(34)與所述吊具系統(tǒng)的液壓系統(tǒng)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于堆高機(jī)的吊具系統(tǒng)，其特征在于，所述彈性裝置(3)為水平橫向設(shè)置的彈簧，所述傳動(dòng)部件( 連接于所述彈簧的外側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的用于堆高機(jī)的吊具系統(tǒng)，其特征在于，所述彈性裝置(3)呈預(yù)壓縮狀態(tài)，所述彈性裝置C3)外側(cè)與所述堆高機(jī)的門架(01)框之間設(shè)有摩擦塊 G)，所述摩擦塊(4)與所述彈性裝置C3)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的用于堆高機(jī)的吊具系統(tǒng)，其特征在于，所述鏈條(1) 的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述鏈條(1)對(duì)稱設(shè)置于所述門架(01)框兩內(nèi)側(cè)，且每個(gè)所述鏈條(1) 均通過所述傳動(dòng)部件( 與所述彈性裝置( 連接。
9.一種堆高機(jī)，包括門架(01)；其特征在于，還包括如權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的吊具系統(tǒng)，所述吊具系統(tǒng)的鏈條(1)與所述門架(01)連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的堆高機(jī)，其特征在于，具體為集裝箱空箱堆高機(jī)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于堆高機(jī)的吊具系統(tǒng)，包括鏈條(1)，所述鏈條(1)上端通過鏈輪與所述堆高機(jī)的門架(01)連接，所述鏈條(1)下端連接待堆物塊；還包括可水平橫向伸縮的彈性裝置(3)，將所述鏈條(1)的豎直力轉(zhuǎn)化為所述彈性裝置(3)的水平驅(qū)動(dòng)力的傳動(dòng)部件(2)，所述鏈條(1)通過所述傳動(dòng)部件(2)與所述彈性裝置(3)連接；所述彈性裝置(3)和所述傳動(dòng)部件(2)設(shè)于所述待堆物塊的上方。這種吊具系統(tǒng)能減緩?fù)蝗患铀倩驕p速造成的振動(dòng)和沖擊，增強(qiáng)堆高機(jī)的工作可靠性和安全性。一種堆高機(jī)，包括門架(01)和上述吊具系統(tǒng)，所述吊具系統(tǒng)的鏈條(1)與所述門架(01)連接，具有相同技術(shù)效果。
文檔編號(hào)B65G57/32GK102502272SQ20111029940
公開日2012年6月20日 申請(qǐng)日期2011年9月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月30日
發(fā)明者單俊峰, 王慶云, 董元俊 申請(qǐng)人:三一集團(tuán)有限公司